CN103128358A

CN103128358A - 能够切割尾料的型材切割机

Info

Publication number: CN103128358A
Application number: CN2013100385372A
Authority: CN
Inventors: 黄建滨
Original assignee: 黄建滨
Current assignee: Guangdong jet tech Intelligent Equipment Co., Ltd.
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2033-02-01
Also published as: CN103128358B

Abstract

一种能够切割尾料的型材切割机，包括机架、切料夹头和位于切料夹头的进料侧的送料夹头，所述切料夹头前后滑动地设置在切料底架上，切料底架固连在机架上，切料夹头的外侧边设置有能够切料的切刀；机架上还设置有前导轨，送料夹头前后滑动地设置在送料底架上，送料底架左右滑动地设置在所述前导轨上，还包括设置在切料夹头的出料侧的辅助夹头和设置在机架上的后导轨，辅助夹头前后滑动地设置在辅助底架上，辅助底架左右滑动地设置在后导轨上。所述辅助夹头不仅在前期可以用于夹持被切割的型材，也可以夹持尾料和调整尾料的最后一刀的位置。由于本发明具有上述特点，为此可以应用到能够自动切割尾料的型材切割机中。

Description

能够切割尾料的型材切割机

技术领域

本发明涉及能够型材切割机器，特别涉及能够切割尾料的型材切割机，该型材切割机能够将最后尾料予以自动切割。

背景技术

金属型材如管材等已经广泛地应用到日常生活的设施中。对于特定的设施或设备其所需某种型号的型材的长度是确定的。为此现有技术中，大家都是将比较长的型材分段锯切成所需的定长材料。在预先选取长型材时，有的人按所需定长材料的长度的倍数加上一定的切断余量来确定长型材的总长度，也有人直接用任意长度的长型材；但不管如何安排，在切割长条型材到最后尾料时，都会发现尾料要么比所需定长材料短必须废弃，要么比所需定长材料长。对于比所需定长材料长的尾料，传统的做法是另外在手动切割机上人工定位切割，这样不仅定位不准确而且浪费人力；也有人采用左右移动切刀位置切断尾料，但由于切刀是整台机器的定位中心点，频繁的左右移动不仅使其定位不准，而且也容易产生误操作。为此尾料的最后一刀的问题是目前型材锯切工作中比较头痛的问题。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提出一种能够切割尾料的型材切割机，包括机架、切料夹头和位于所述切料夹头的进料侧的送料夹头，其中，所述切料夹头前后相对滑动地设置在切料底架上，所述切料底架固连在所述机架上，所述切料夹头的外侧设置有能够切料的切刀；所述机架上还设置有前导轨，所述送料夹头前后相对滑动地设置在送料底架上，所述送料底架左右滑动地设置在所述前导轨上；其特征在于，还包括设置在所述切料夹头的出料侧的辅助夹头和设置在所述机架上的后导轨，所述辅助夹头前后相对滑动地设置在辅助底架上，所述辅助底架左右滑动地设置在后导轨上。

其中，所述机架是整台设备的基础架构；所述切料夹头主要用于在切割型材时就近夹紧被切割的型材，其可以通过气缸等驱动机构驱动而前后相对滑动地设置在切料底架上从而能够实现夹紧型材，而所述切料底架固连在所述机架上，当然也可以固定在设置在所述机架上的前导轨或后导轨上，所述切割动作都以所述切刀为中心位置展开。在位于所述切料夹头的外侧的所述切料底架或所述机架上设置切割型材的切刀、驱动切刀的驱动电机及支撑所述驱动电机的支撑架，从而在所述切刀下移时能够切断位于所述切料夹头上的型材。其次，所述切料夹头本身有包括一对前、后切料夹头，为此所述切料夹头的相对滑动，可以是其中一个夹头不动而另一个移动，也可以是两个同时相对运动。所述进料夹头所述辅助夹头也具有同样的运动结构。

所述前导轨和后导轨设置在所述机架上，其中所述前导轨和后导轨可以分开设置，也可以左右连接在一起。

根据上述技术方案，其中，所述送料夹头将被切割的长条型材夹紧送到所述切料夹头后，所述切料夹头和所述辅助夹头共同夹紧型材，再让切刀下移切断型材。当长条型材被切割到最后一段的尾料时，可以继续利用所述辅助夹头夹紧尾料并利用所述辅助夹头向后继续移动调整尾料的锯切位置，从而得到最后一根符合要求的定长材料。为此设置所述辅助夹头，在不改变切刀的进刀位置的前提下，不仅在前期可以用于夹持被切割的型材，也可以夹持尾料和调整尾料的最后一刀的位置。上述切割型材特别是切割尾料的过程，可以采用手动开关控制结合行程开关完成，也可以采用中央控制器自动控制完成。

进一步的技术方案还可以是，所述切刀的进刀位位于所述切料夹头的出料口。这样实际上将所需定长材料的一端定位点选取在所述切料夹头的出料口，这样在出现尾料时，让尾料具有更多的长度进入到所述辅助夹头的区域从而便于所述辅助夹头夹持和定位。

进一步的技术方案还可以是，所述送料夹头向靠近所述切料夹头的一侧凸出。由于在前期的切割工作中，一般所述送料夹头与所述切料夹头之间无需相距太近而都会间距一定的距离，但当尾料出现时，尾料本身一般在所述送料夹头中就未占据全部夹口空间，所述送料夹头也不可能再后退，为此所述送料夹头在夹持尾料时只有继续前行进一步靠近所述切料夹头。由于所述送料夹头的一侧凸出，为此所述送料夹头能够尽可能地将尾料送到所述辅助夹头位置。进一步的技术方案还可以是，所述切料夹头的进料侧预留有能够让所述送料夹头的凸出部位伸入的空位。这样所述送料夹头的凸出部不仅能够接近所述切料夹头而且也能够将尾料送到所述辅助夹头位置。

进一步的技术方案还可以是，所述送料夹头的送料底架通过进料螺杆传动连接送料驱动器，所述送料驱动器信号连接所述中央控制器。所述送料驱动器是驱动所述送料底架左右移动的动力装置，由于它们之间采用螺杆传动，为此可以利用螺杆旋转的螺距精确地控制所述进料夹头的前进距离，从而可以精确地控制每一段定长材料被切割的进刀位置。所述进料螺杆的螺距大小也决定了每段定长材料之间的长度误差大小。

进一步的技术方案还可以是，所述辅助夹头的辅助底架通过出料螺杆传动连接出料驱动器，所述出料驱动器分别信号连接所述中央控制器。所述出料驱动器是驱动所述出料底架左右移动的动力装置，由于它们之间采用螺杆传动，为此可以利用螺杆旋转的螺距精确地控制所述辅助夹头的前进距离（行程），从而可以精确地控制尾料被切割的进刀位置。

进一步的技术方案还可以是，所述辅助夹头的辅助底架通过出料气缸传动连接出料驱动器。

进一步的技术方案还可以是，还包括中央控制器和用于在所述送料夹头的夹口中探测物料是否存在的物料探测器，所述物料探测器位于所述送料夹头的夹口位置的上方，所述物料探测器信号连接所述中央控制器。所述物料探测器可以设置在所述进料底架上，也可以设置在所述进料夹头上；由于所述物料探测器位于所述送料夹头的夹口位置的上方，为此当所述送料夹头中出现尾料时，能够及时向所述中央控制器提供尾料信号，从而便于所述中央控制器记忆尾料的起始位置以及控制尾料前进的距离（行程）。

进一步的技术方案还可以是，所述中央控制器还包括尾料输入控制单元，所述尾料输入控制单元用于在所述物料探测器提供的所述送料夹头的夹口中出现尾料信号后，控制所述送料夹头继续前进接近所述切料夹头从而将尾料的前端直接送到所述辅助夹头的位置，在输入尾料的过程中，控制所述切料夹头和所述辅助夹头同时张开。

进一步的技术方案还可以是，所述中央控制器还包括尾料接收控制单元，所述尾料接收控制单元用于在部分尾料到达所述辅助夹头的位置时，控制所述送料夹头和所述切料夹头张开也同时控制所述辅助夹头夹紧尾料后拖动尾料向后继续前进到设定的位置，此后再控制切刀切断尾料。

由于本发明具有上述特点及优点，为此可以应用到能够自动切割尾料的型材切割机中。

附图说明

图1 是应用本发明的型材切割机的结构示意图；

图2 是图1中A-A方向的剖视图；但图1中省略了图2中滑轨10。

图3 是尾料的移动位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明的能够自动切割尾料的型材切割机作进一步的说明。

一种能够切割尾料的型材切割机，如图1所示，包括机架4，所述机架4是整台设备的基础架构。

所述机架4上设置有一对切料夹头（21、22），所述切料夹头（21、22）分别安装在安装座（23、24）上，所述安装座（23、24）再分别前后滑动地设置在切料底架2上，所述切料底架2固连在所述机架4上，在位于所述切料夹头（21、22）的外侧边的所述切料底架2或所述机架4上设置有由切割型材的切刀61、驱动切刀61的驱动电机及支撑所述驱动电机的支撑架所组成的切刀机构6，从而在所述切刀61下移时能够切断位于所述切料夹头（21、22）上的型材。所述切刀61的进刀位位于所述切料夹头（21、22）的出料口25。其中，所述切料夹头（21、22）与所述安装座（23、24）之间可以是两个分离的部件，也可以是整体性的结构。其次，所述切料夹头（21、22）主要用于在切割型材时就近夹紧被切割的型材，其可以通过气缸（图中未画出）等驱动机构驱动而前后相对滑动地设置在切料底架2上从而能够实现夹紧型材。

所述切料夹头（21、22）的进料侧设置有一对送料夹头（11、12）。其中，如图1、图2所示，在所述机架4的两侧设置有一对前导轨（41、42），所述前导轨（41、42）上设置有能够左右滑动的送料底架1，所述送料夹头（11、12）分别通过安装座（13、14）前后滑动地设置在所述送料底架1上设置的滑轨10上。其中，所述进料夹头（11、12）与所述安装座（13、14）之间可以是两个分离的部件，也可以是整体性结构。所述进料夹头（11、12）可以通过气缸（图中未画出）等驱动机构驱动而前后相对滑动地设置在所述送料底架1上。

所述切料夹头（21、22）的出料侧设置有一对辅助夹头（31、32），所述切刀61的进刀位位于所述切料夹头（21、22）与所述辅助夹头（31、32）之间的空间；其中，在所述机架4的两侧还设置有一对后导轨（43、44），所述后导轨（43、44）上设置有能够左右滑动的辅助底架3，所述辅助夹头（31、32）分别通过安装座（33、34）前后相对滑动地设置在所述辅助底架3上。其中，所述辅助夹头（31、32）与所述安装座（33、34）之间可以是两个分离的部件，也可以是整体性的结构。所述辅助夹头（31、32）可以通过气缸（图中未画出）等驱动机构驱动而前后相对滑动地设置在所述辅助底架3上。

等同的方案是，所述切料底架2也可以固定在设置在所述机架4上的前导轨（41、42）或后导轨（43、44）上，所述切割动作都以所述切刀为中心位置展开。而所述前导轨（41、42）和后导轨（43、44）可以分开设置，也可以分别左右连接在一起。

根据上述技术方案，其中，所述送料夹头（11、12）将被切割的长条型材夹紧送到所述切料夹头（21、22）后，所述切料夹头（21、22）和所述辅助夹头（31、32）共同夹紧型材，再让所述切刀61下移切断型材。当长条型材被切割到最后一段的尾料时，可以继续利用所述辅助夹头（31、32）夹紧尾料并利用所述辅助夹头（31、32）向后继续移动调整尾料的锯切位置，从而得到最后一根符合要求的定长材料。为此设置所述辅助夹头（31、32），在不改变切刀61的进刀位置的前提下，不仅在前期可以用于夹持被切割的型材，也可以夹持尾料和调整尾料的最后一刀的位置。所述切刀61的进刀位位于所述切料夹头（21、22）的出料口25，这样实际上将所需定长材料的一端定位点选取在所述切料夹头（21、22）的出料口25，当出现尾料时，让尾料具有更多的长度进入到所述辅助夹头（31、32）的区域从而便于所述辅助夹头（31、32）夹持和定位尾料。

进一步的技术方案还可以是，如图1所示，所述送料夹头（11、12）向靠近所述切料夹头（21、22）的一侧凸出而具有凸出部（11a、12a），相应地，在所述切料夹头（21、22）的进料侧预留有能够让所述送料夹头（11、12）的凸出部位（11a、12a）伸入的空位20。由于在前期的切割工作中，所述送料夹头（11、12）与所述切料夹头（21、22）之间一般无需相距太近而都会间距一定的距离；但当尾料出现时，尾料本身一般在所述送料夹头（11、12）中就未占据全部夹口空间，所述送料夹头（11、12）也不可能再后退相反只有继续前行进一步靠近所述切料夹头（21、22）。由于所述送料夹头（11、12）的凸出部（11a、12a）能够伸入到所述空位20中，为此所述送料夹头（11、12）能够尽可能地将尾料送到所述辅助夹头（31、32）位置，便于所述辅助夹头（31、32）接纳、夹紧和拖动尾料向右前进。为了防止所述送料夹头（11、12）被所述安装座（23、24）所夹持产生误动作，所述送料夹头（11、12）收拢靠紧后的最大外部尺寸也应当小于所述安装座（23、24）收拢靠紧后的间距。

上述结构的切割机，可以采用手动开关与行程开关结合分步控制完成，还可以采用设置中央控制器从而实现自动控制和型材切割。

其中，还包括与所述中央控制器信号连接的物料探测器7，所述物料探测器7通过支架71固连在所述送料底座1上并位于所述送料夹头（11、12）的夹口位置的上方，从而所述物料探测器7能够随所述送料底座1左右移动，可以探测所述送料夹头（11、12）的夹口中物料是否存在，是否出现了尾料。在尾料信号出现前，所述中央控制器根据设定的定长材料的长度自动控制所述送料夹头（11、12）每次前行的行程；当尾料信号出现后，所述中央控制器就可以记忆尾料的起始位置以及控制尾料前进的距离，控制其它机构进行下一步的动作。为了每一根被切割下来的定长材料具有比较好的一致性，减少长度误差，进一步是，所述送料夹头（11、12）的送料底架1的下部设置有螺纹座15，进料螺杆51螺纹传动连接所述螺纹座15，所述送料底架1通过所述进料螺杆51再传动连接送料驱动器，这样通过螺杆51传动能够比较精确地控制所述送料底架1及其上的送料夹头（11、12）的起始位置和停止位置，从而可以精确地控制每一段定长材料被切割的进刀位置，也即能够控制型材前进的行程精度，其误差主要与螺杆的螺距有关。所述送料驱动器（图中未画出）设置在所述机架4上，最好是伺服电机。

其次，所述中央控制器还包括尾料输入控制单元，所述尾料输入控制单元用于在所述物料探测器7提供的所述送料夹头（11、12）的夹口中出现尾料信号后，如图3所示，工作状态A是出现尾料M的起始阶段，尾料M的前端M1位于切刀的进刀位O；所述尾料输入控制单元控制所述送料夹头（11、12）继续前进接近所述切料夹头（21、22）从而将尾料的前端M1直接送到所述辅助夹头（31、32）的位置，在输入尾料的过程中，控制所述切料夹头（21、22）和所述辅助夹头（31、32）同时张开。为了防止所述送料夹头（11、12）与所述切料夹头（21、22）之间出现硬碰的问题，最好在它们之间设置与所述中央控制器连接的限位开关。当所述送料夹头（11、12）停止下来时，所述中央控制器也能够自动计算出尾料已经进入所述辅助夹头（31、32）区域的长度。

另外，所述中央控制器还包括尾料接收控制单元，所述尾料接收控制单元用于在部分尾料M到达所述辅助夹头（31、32）的位置时，如图3所示，工作状态B是尾料M的被拖动后的结尾阶段，所述尾料接收控制单元控制所述送料夹头（11、12）和所述切料夹头（21、22）张开从而便利于尾料M通过，也同时控制所述辅助夹头（31、32）夹紧尾料M后拖动尾料向后继续前进到设定的位置，此后再控制切刀切断尾料，从切刀的进刀位O到尾料M的前端M1之间的距离刚好等于所需定长材料的长度。所述辅助夹头（31、32）最后停止下来的设定位置，可以由所述中央控制器自动计算出并控制，也可以由行程开关等控制。

从图3所示的位置关系可以看出，正常切割定长材料时，切刀的进刀位O位于定长材料的前端，而切尾料时，进刀位O位于定长材料的尾端。

为了使尾料被所述辅助夹头（31、32）拖动向右移动的精确度，进一步的技术方案还可以是，所述辅助夹头（31、32）的辅助底架3通过出料螺杆52传动连接出料驱动器（图中未画出）。所述出料驱动器是驱动所述出料底架2左右移动的动力装置，由于它们之间采用螺杆52传动，为此可以利用螺杆52旋转的螺距精确地控制所述辅助夹头（31、32）的前进距离，从而可以精确地控制尾料被切割的进刀位置。当然还可以在所述机架4上设置定位器（图中未画出）的情况下，所述辅助夹头（31、32）改用气缸拖动。

Claims

1.能够切割尾料的型材切割机，包括机架、切料夹头和位于所述切料夹头的进料侧的送料夹头，其中，所述切料夹头前后相对滑动地设置在切料底架上，所述切料底架固连在所述机架上，所述切料夹头的外侧设置有能够切料的切刀；所述机架上还设置有前导轨，所述送料夹头前后相对滑动地设置在送料底架上，所述送料底架左右滑动地设置在所述前导轨上；其特征在于，还包括设置在所述切料夹头的出料侧的辅助夹头和设置在所述机架上的后导轨，所述辅助夹头前后相对滑动地设置在辅助底架上，所述辅助底架左右滑动地设置在后导轨上。

2.根据权利要求1所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述切刀的进刀位位于所述切料夹头的出料口。

3.根据权利要求1所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述送料夹头向靠近所述切料夹头的一侧凸出。

4.根据权利要求3所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述切料夹头的进料侧预留有能够让所述送料夹头凸出部位伸入的空位。

5.根据权利要求1所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述送料夹头的送料底架通过进料螺杆传动连接送料驱动器。

6.根据权利要求1所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述辅助夹头的辅助底架通过出料螺杆传动连接出料驱动器。

7.根据权利要求1所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述辅助夹头的辅助底架通过出料气缸传动连接出料驱动器。

8.根据权利要求1到7任一所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，还包括中央控制器和用于在所述送料夹头的夹口中探测物料是否存在的物料探测器，所述物料探测器位于所述送料夹头的夹口位置的上方，所述物料探测器信号连接所述中央控制器。

9.根据权利要求8所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述中央控制器还包括尾料输入控制单元，所述尾料输入控制单元用于在所述物料探测器提供的所述送料夹头的夹口中出现尾料信号后，控制所述送料夹头继续前进接近所述切料夹头从而将尾料的前端直接送到所述辅助夹头的位置，在输入尾料的过程中，控制所述切料夹头和所述辅助夹头同时张开。

10.根据权利要求9所述的能够切割尾料的型材切割机，其特征在于，所述中央控制器还包括尾料接收控制单元，所述尾料接收控制单元用于在部分尾料到达所述辅助夹头的位置时，控制所述送料夹头和所述切料夹头张开也同时控制所述辅助夹头夹紧尾料后拖动尾料向后继续前进到设定的位置，此后再控制切刀切断尾料。