CN101853585B - 车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序，能够从安全性方面恰当地评价与车间距离相关的驾驶员的车辆操作。计算出从“起动了减速控制型车间距离控制系统进行自动减速控制时的行驶距离”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速控制型车间距离控制系统进行自动减速控制时的行驶距离”而得的值相对于“自身车辆以减速控制型车间距离控制系统的起动条件速度以上的速度行驶的距离”的比例(X)，在计算出的比例(X)小于规定比例(例如，10％)的情况下，诊断为车辆正在进行安全驾驶，并对安全驾驶进行评级。
Description
技术领域
本发明涉及对驾驶员的车辆操作进行诊断的车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法。
背景技术
近年来，为了提高驾驶员的安全驾驶技能，以及为了使驾驶员对安全驾驶感兴趣，对行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断的系统已经众所周知。例如，在JP特开2007-293626号公报中，记载有如下系统，即，针对“车间距离”、“限制速度”、“停车让行”、“转弯前的减速”等多个诊断项目，基于按照各诊断项目设定的诊断判断基准，来判断用户是否进行安全驾驶，在判断为进行安全驾驶的情况下，赋予积分。此外，记载有如下技术，即，特别对“车间距离”进行诊断的情况下，当在一定时间内自身车辆与前方车辆之间保持与速度对应的车间距离时，判断为用户正在进行安全驾驶。
然后，驾驶员通过参照上述系统的诊断结果，能够学习自己的车辆操作特性以及各状况下的恰当的车辆操作内容，并基于学习结果对制动器、油门、方向盘等的操作量进行修正，从而以后能够进行安全性高且更恰当的车辆操作。而且，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。
另外，近年来，还提出了车间距离控制系统，用于自动对自身车辆和前方车辆之间的车间距离进行控制（例如，JP特开平6-247245号公报）。作为这样的车间距离控制系统，例如有：自动进行自身车辆的加减速控制，使得跟随前方车辆的车速的控制系统（跟随型）；仅在与前方车辆之间的车间距离为规定距离以下且自身车辆的速度大于前方车辆的速度的情况下进行减速控制的控制系统（减速控制型）等。另外，在这些车间距离控制系统中，在自身车辆和前方车辆之间的车间距离变小的情况下，通过进行自身车辆的减速控制来确保一定的车间距离。然而，即使使用这些车间距离控制系统，也不能完全防止自身车辆和前方车辆的接触，需要使驾驶员具有对车间距离 的安全意识。
专利文献：
专利文献1：JP特开2007-293626号公报(第7页～第9页、图2～图4)
专利文献2：JP特开平6-247245号公报(第3页～第5页、图1～图3)
在此，在上述专利文献1中记载的系统中，在对车间距离进行诊断的情况下，仅将自身车辆和前方车辆之间的车间距离作为判断基准来决定诊断结果，未考虑车间距离变小的原因。即，不管由于前方车辆的原因(例如，前方车辆进行了减速等)而导致车间距离变小还是由于自身车辆的原因(例如，自身车辆进行了加速等)而导致车间距离变小，都同样诊断为不进行安全驾驶。
但是，如果在由于前方车辆的原因而导致车间距离变小的情况下也诊断为不进行安全驾驶，则尽管自身车辆的驾驶员没有责任也得到否定的诊断结果的状况，因此不能恰当地评价驾驶员的车辆操作。另外，也不能给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术中的问题而形成的，其目的在于提供一种车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序，在装载有车间距离控制系统的车辆中对与车间距离相关的驾驶员的车辆操作进行诊断的情况下，将由于前方车辆的原因而起动了减速控制(减速控制进行工作)的情况从诊断对象中除去，因此能够从安全性方面恰当地评价与车间距离相关的驾驶员的车辆操作，另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性，其中，上述车间距离控制系统用于对自身车辆和前方车辆之间的车间距离进行控制。
为了实现上述目的，本申请的第一技术方案的车辆操作诊断装置(1)对车辆中的驾驶员的车辆操作进行诊断，上述车辆具有车间距离控制系统(51～54)，在自身车辆(61)和在该自身车辆的前进方向前方行驶的前方车辆(62)之间的车间距离为规定距离以内的情况下，上述车间距离控制系统通过对上述自身车辆进行减速控制，来控制上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离，其具有：第一行驶参数取得单元(13)，其取得在上述车 间距离控制系统进行上述减速控制的状态下上述自身车辆行驶的第一行驶参数；第二行驶参数取得单元(13)，其取得在特定状态下上述自身车辆行驶的第二行驶参数，上述特定状态为：由于上述前方车辆的原因而导致上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离变为规定距离以内，基于此情况，上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态；车辆操作诊断单元(13)，其基于上述第一行驶参数和第二行驶参数之间的差分，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
此外，作为前方车辆的原因，例如有在自身车辆进行稳定行驶的状态下前方车辆减速或停止的情况等。
另外，作为行驶参数，例如有行驶距离、行驶时间、行驶次数等。
另外，第二技术方案的车辆操作诊断装置(1)是在第一技术方案所述的车辆操作诊断装置的基础上，上述车辆操作诊断单元(13)具有比例计算单元(13)，该比例计算单元计算上述第一行驶距离和第二行驶距离之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶距离的比例，上述车辆操作诊断单元基于由上述比例计算单元计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
另外，第三技术方案的车辆操作诊断装置(1)是在第一技术方案所述的车辆操作诊断装置的基础上，上述车辆操作诊断单元(13)具有比例计算单元(13)，该比例计算单元计算上述第一行驶时间和第二行驶时间之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶时间的比例，上述车辆操作诊断单元基于由上述比例计算单元计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
另外，第四技术方案的车辆操作诊断装置(1)是在第一技术方案所述的车辆操作诊断装置的基础上，上述车辆操作诊断单元(13)具有比例计算单元(13)，该比例计算单元计算上述第一行驶次数和第二行驶次数之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶次数的比例，上述车辆操作诊断单元基于由上述比例计算单元计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
另外，第五技术方案的车辆操作诊断装置(1)是在第二～第四技术方案中任一项所述的车辆操作诊断装置的基础上，上述车间距离控制系统 （51～54）将自身车辆（61）正在以规定速度以上的速度行驶作为条件，执行上述减速控制；上述规定条件是上述自身车辆以上述规定速度以上的速度行驶。
另外，第六技术方案的车辆操作诊断装置（1）是在第一～第五技术方案中任一项所述的车辆操作诊断装置的基础上，具有诊断结果引导通知单元（13），其引导通知由上述车辆操作诊断单元（13）诊断出的驾驶员的车辆操作的诊断结果。
另外，第七技术方案的车辆操作诊断方法，对车辆中的驾驶员的车辆操作进行诊断，上述车辆具有车间距离控制系统（51～54），在自身车辆（61）和在该自身车辆的前进方向前方行驶的前方车辆（62）之间的车间距离为规定距离以内的情况下，上述车间距离控制系统通过对上述自身车辆进行减速控制，来控制上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离，其具有：第一行驶参数取得步骤，取得在上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态下上述自身车辆行驶的第一行驶参数；第二行驶参数取得步骤，取得在特定状态下上述自身车辆行驶的第二行驶参数，上述特定状态为：由于上述前方车辆的原因而导致上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离变为规定距离以内，基于此情况，上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态；车辆操作诊断步骤，基于上述第一行驶参数和第二行驶参数之间的差分，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
进而，第八技术方案的计算机程序，其安装在计算机中，对车辆中的驾驶员的车辆操作进行诊断，上述车辆具有车间距离控制系统（51～54），在自身车辆（61）和在该自身车辆的前进方向前方行驶的前方车辆（62）之间的车间距离为规定距离以内的情况下，上述车间距离控制系统通过对上述自身车辆进行减速控制，来控制上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离，其具有：第一行驶参数取得功能，取得在上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态下上述自身车辆行驶的第一行驶参数；第二行驶参数取得功能，取得在特定状态下上述自身车辆行驶的第二行驶参数，上述特定状态为：由于上述前方车辆的原因而导致上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离变为规定距离以内，基于此情况，上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态；车辆操作诊断功能，基于上述第一行驶参数和第二行驶参数 之间的差分，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
在具有上述结构的第一技术方案的车辆操作诊断装置中，在装载有车间距离控制系统的车辆中对与车间距离相关的驾驶员的车辆操作进行诊断的情况下，将由于前方车辆的原因而起动了减速控制的情况从诊断对象中除去，因此能够从安全性方面恰当地评价与车间距离相关的驾驶员的车辆操作，其中，上述车间距离控制系统用于对自身车辆和前方车辆之间的车间距离进行控制。另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。
另外，在第二技术方案的车辆操作诊断装置中，利用根据自身车辆的原因而起动了减速控制的距离相对于自身车辆在规定条件下行驶的距离的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断，因此能够防止尽管自身车辆的驾驶员没有责任也得到否定的诊断结果的状况，能够恰当地评价驾驶员的车辆操作。
另外，在第三技术方案的车辆操作诊断装置中，利用根据自身车辆的原因而起动了减速控制的时间相对于自身车辆在规定条件下行驶的时间的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断，因此能够防止尽管自身车辆的驾驶员没有责任也得到否定的诊断结果的状况，能够恰当地评价驾驶员的车辆操作。
另外，在第四技术方案的车辆操作诊断装置中，利用根据自身车辆的原因而起动了减速控制的次数相对于自身车辆在规定条件下行驶的次数的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断，因此能够防止尽管自身车辆的驾驶员没有责任也得到否定的诊断结果的状况，能够恰当地评价驾驶员的车辆操作。
另外，在第五技术方案的车辆操作诊断装置中，利用根据自身车辆的原因而起动了该减速控制的参数相对于在减速控制型的车间距离控制系统可能起动减速控制的状态下自身车辆行驶的参数的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断，因此能够防止尽管自身车辆的驾驶员没有责任也得到否定的诊断结果的状况，能够恰当地评价驾驶员的车辆操作。
另外，在第六技术方案的车辆操作诊断装置中，通过将诊断结果引导通知给驾驶员，使驾驶员意识到安全性高的车辆操作，另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。
另外，在第七技术方案的车辆操作诊断方法中，在装载有车间距离控制系统的车辆中对与车间距离相关的驾驶员的车辆操作进行诊断的情况下，将由于前方车辆的原因而起动了减速控制的情况从诊断对象中除去，因此能够 从安全性方面恰当地评价与车间距离相关的驾驶员的车辆操作，其中，上述车间距离控制系统用于对自身车辆和前方车辆之间的车间距离进行控制。另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。
进而，在第八技术方案的计算机程序中，在使计算机对装载有车间距离控制系统的车辆中的与车间距离相关的驾驶员的车辆操作进行诊断的情况下，将由于前方车辆的原因而起动了减速控制的情况从诊断对象中除去，因此能够从安全性方面恰当地评价与车间距离相关的驾驶员的车辆操作，其中，上述车间距离控制系统用于对自身车辆和前方车辆之间的车间距离进行控制。另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。
附图说明
图1是表示本实施方式的导航装置的框图。
图2是表示车辆操作诊断判定表的一例的示意图。
图3是说明了减速车间系统的车间距离控制系统的图。
图4是本实施方式的减速控制距离计算处理程序的流程图。
图5是本实施方式的车辆操作诊断处理程序的流程图。
图6是表示在液晶显示器上显示的诊断结果引导通知画面的图。
具体实施方式
下面，参照附图，基于具体化为导航装置的一实施方式来对本发明的车辆操作诊断装置进行详细说明。首先，利用图1对本实施方式的导航装置1的概略结构进行说明。图1是表示本实施方式的导航装置1的框图。
如图1所示，本实施方式的导航装置1具有：用于对车辆的当前位置进行检测的当前位置检测部11、记录有各种数据的数据记录部12、基于被输入的信息来进行各种运算处理的导航ECU(第一行驶参数取得单元、第二行驶参数取得单元、车辆操作诊断单元、比例计算单元、诊断结果引导通知单元)13、接受用户的操作的操作部14、向用户显示地图或各种信息的液晶显示器15、输出与路径引导相关的语音提示的扬声器16、用于读取作为存储有程序的存储介质的DVD的DVD驱动器17、与交通信息中心等信息中心进行通信的通信模块18、CAN(Controller Area Network：控制器区域网络) 接口19。所述各种信息是指，与对驾驶员的车辆操作进行诊断而得的诊断结果的引导通知等相关的信息。
下面，依次对构成导航装置1的各构成要素进行说明。
当前位置检测部11由GPS21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器24、高度计(未图示)等构成，其能够检测车辆的当前位置、方位、车辆的行驶速度等。在此，特别地，车速传感器22是用于检测车辆的移动距离和车速的传感器，其根据车辆的车轮的旋转来产生脉冲，并将脉冲信号输出至导航ECU13。然后，导航ECU13通过对产生的脉冲进行计数，计算出车轮的旋转速度和移动距离。此外，关于上述4种传感器，导航装置1不需要具有全部传感器，而可以仅具有其中的一个或多种传感器。
另外，数据记录部12具有作为外部存储装置以及记录介质的硬盘(未图示)以及作为驱动器的记录头(未图示)，其中，上述驱动器用于读出记录在硬盘中的地图信息DB31、车辆操作诊断判定表32或规定程序等，并且向硬盘写入规定的数据。
在此，在地图信息DB31中记录有路径引导、交通信息引导以及地图显示所需的各种地图数据。
另外，地图数据具体由以下数据构成：与道路(道路链)形状相关的道路链数据33，与节点相关的节点数据34，作为与设施等的地点相关的信息的POI(Point of Interest：兴趣点)数据，与各交叉路口相关的交叉路口数据，用于搜索路径的搜索数据，用于检索地点的检索数据，用于在液晶显示器15上描画地图、道路、交通信息等图像的图像描画数据等。
另外，车辆操作诊断判定表32是在对行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断(以下，称为车辆操作诊断处理)时用于该诊断处理的表。此外，在本实施方式中，作为车辆操作诊断处理，特别地对用于调整与前方车辆之间的车间距离的车辆操作进行诊断。
而且，在车辆操作诊断判定表32中，将按照诊断项目(在本实施方式中为车间距离诊断)所设定的驾驶诊断判断基准、诊断结果、基于诊断结果来引导通知的引导内容对应关联地进行存储。在此，在车辆操作诊断处理中，导航ECU13对按照每个诊断项目来设定的驾驶诊断判断基准和执行的车辆操作进行比较，并基于执行的车辆操作是否满足所设定的驾驶诊断判断基准 来决定诊断结果。然后，引导通知与决定的诊断结果对应的信息。
下面，利用图2对车辆操作诊断处理进行具体的说明。图2是表示车辆操作诊断判定表32的一例的图。
如图2所示，在车辆操作诊断处理中，导航ECU13计算出比例X，该比例X是从“起动了减速车间系统(减速控制型的车间距离控制系统)进行自动减速控制时的行驶距离”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”而得的值相对于自身车辆“以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的距离”的比例。即，比例X表示由于自身车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的距离相对于在能够起动减速车间系统进行自动减速控制的状态下自身车辆行驶的距离的比例。
然后，在计算出的比例X低于规定比例A(例如，10％)的情况下，导航ECU13诊断为车辆正在进行安全驾驶，并为了评价安全驾驶，引导通知“车间距离恰当”。另一方面，在计算出的比例X为规定比例A(例如，10％)以上的情况下，导航ECU13诊断为车辆未进行安全驾驶，并为了促使其进行安全驾驶，引导通知“请保持恰当的车间距离”。在此，减速控制型的车间距离控制系统(减速车间系统)是具有如下功能车间距离控制系统之一，该功能是，在自身车辆和前方车辆之间的车间距离为规定距离以内并且自身车辆的行驶速度比前方车辆快的情况下，通过进行自身车辆的自动减速控制来确保一定的车间距离。另外，减速车间系统的起动条件速度是指，作为起动减速车间系统进行自动减速控制的条件之一的自身车辆的车速；将“自身车辆的车速为起动条件速度以上”作为条件之一，来起动减速车间系统进行自动减速控制。此外，关于减速车间系统，将在后面进行详细叙述。
此外，在车辆操作诊断处理中，除了上述车间距离诊断以外，还可以诊断是否遵守限制速度、在停车让行线之前是否已减速等。
另一方面，导航ECU(电子控制单元)13是对整个导航装置1进行控制的电子控制单元，其进行引导路径设定处理、车辆操作诊断处理等，所述引导路径设定处理用于在已选择目的地时设定从当前位置到目的地为止的引导路径，所述车辆操作诊断处理用于诊断驾驶员在行驶时所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当。而且，导航ECU13具有作为运算装置和控制装 置的CPU41以及RAM42、ROM43、闪存器44等内部存储装置，其中，上述RAM42在CPU41进行各种运算处理时用作为工作存储器并且用于存储搜索到路径时的路径数据等，上述ROM43除了记录有控制用程序以外，还记录有减速控制距离计算处理程序(参照图4)、车辆操作诊断处理程序(参照图5)等，上述闪存器44用于存储从ROM43读出的程序。
在输入作为行驶开始地点的出发地以及作为行驶结束地点的目的地等时，对操作部14进行操作，该操作部14由各种键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航ECU13基于通过按压各开关等来输出的开关信号，为了执行对应的各种动作而进行控制。此外，操作部14也可以由设置在液晶显示器15的前面的触摸面板构成。
另外，在液晶显示器15上显示包括道路在内的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、键的引导、从出发地到目的地为止的引导路径、沿着引导路径的引导信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等。另外，在对驾驶员的车辆操作进行了诊断的情况下，显示诊断结果。
另外，扬声器16基于来自导航ECU13的指示，输出用于沿着引导路径对行驶进行引导的语音提示、交通信息的引导通知。另外，在对驾驶员的车辆操作进行了诊断的情况下，利用语音对诊断结果进行引导通知。
另外，DVD驱动器17是能够读取记录在DVD、CD等记录介质中的数据的驱动器。而且，基于所读取的数据，进行地图信息DB31的更新等。
另外，通信模块18是用于接收由从交通信息中心发送的交通堵塞信息、限制信息、交通事故信息等各信息构成的交通信息的通信装置，例如，便携式电话机、DCM相当于通信模块18，其中，上述交通信息中心例如为VICS(注册商标：Vehicle Information and Communication System(道路交通信息通信系统))中心、检测中心(Probe Centre)等。
另外，CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)接口19是对CAN进行数据输入输出的接口，其中，该CAN是在设置于车辆内的各种控制ECU间进行多路通信的车载网络标准。而且，导航ECU13经由CAN可相互通信地与用于控制车辆的各种控制ECU(例如，车间距离控制ECU51、毫米波雷达控制ECU52、制动器控制ECU53等)连接。而且，导航ECU13基于经由CAN从各种控制ECU取得的各种参数(减速车间系统进行自动减 速控制时的工作状态等)来如后所述地对驾驶员的车辆操作进行诊断。
接着，对经由CAN来连接的各种控制ECU中的车间距离控制ECU51、毫米波雷达控制ECU52、制动器控制ECU53进行说明。
车间距离控制ECU51是通过减速车间系统来进行车间距离控制的电子控制单元。另外，毫米波雷达控制ECU52是与毫米波雷达54连接的电子控制单元，通过毫米波雷达54来测定障碍物(前方车辆)的位置以及相对于自身车辆的相对速度。另外，制动器控制ECU53是进行车辆的制动器控制的电子控制单元。此外，车间距离控制ECU51、毫米波雷达控制ECU52以及制动器控制ECU53由未图示的CPU、RAM、ROM等构成。而且，车间距离控制ECU51与毫米波雷达控制ECU52、制动器控制ECU53、毫米波雷达54一起构成减速车间系统。此外，关于减速车间系统，将在后面进行详细说明。
另外，毫米波雷达54安装在车辆的前面的车牌的上中央附近，是将车辆周围的规定范围内(例如，自身车辆的前方100m范围内)作为识别范围的障碍物检测传感器。在此，毫米波雷达54由电波发送部和电波接收部构成，其射出毫米波并接收从障碍物反射回来的电波。而且，毫米波雷达控制ECU52基于传播时间或多普勒效应所产生的频率差，来测定障碍物(前方车辆)的位置和相对于自身车辆的相对速度。此外，也可以使用红外线传感器或一对CCD摄像机来代替毫米波雷达54。
接着，利用图3对减速控制型的车间距离控制系统(减速车间系统)进行说明。
减速车间系统是实现自动减速控制的系统，用于当存在与自身车辆61在同一车道内行驶的前方车辆62时，将自身车辆61和前方车辆62之间的车间距离L1维持在恰当的距离。而且，在满足以下3个条件的情况下，本实施方式的减速车间系统执行以下的(1)以后的处理，上述3个条件为：(A)用户对系统操作开关(未图示)进行操作，从而使减速车间系统发挥功能(将减速车间系统功能置为ON)；(B)通过毫米波雷达54检测出在自身车辆61的前方有前方车辆62；(C)自身车辆61的车速α为规定的起动条件速度(例如，50km/h)以上。
(1)首先，毫米波雷达控制ECU52基于毫米波雷达54的检测结果来 计测自身车辆61和前方车辆62之间的车间距离L1，并计测前方车辆62相对于自身车辆61的相对速度。
(2)接着，毫米波雷达控制ECU52经由CAN将计测值发送给车间距离控制ECU51。
(3)接着，在车间距离L1为预先设定的设定车间距离(例如，自身车辆每一秒行驶的距离)以内且自身车辆61以比前方车辆62快的行驶速度行驶的情况下(α＞β)，接收到计测值的车间距离控制ECU51开始自身车辆61的自动减速控制。
(4)当开始了自动减速控制时，首先，车间距离控制ECU51基于与先行车辆之间的车间距离L1以及相对速度，计算用于在与前方车辆之间确保设定车间距离的目标减速度。另外，在踩着油门的情况下，使油门开度为0。
(5)然后，根据车间距离L1或目标减速度来判断从此开始进行的制动器控制对于自身车辆来说是否为不必要的制动器控制。
(6)然后，在判断为不是不必要的制动器控制的情况下，基于自身车辆61的当前的车速α和目标减速度来决定最大支援减速度(相当于通过降档来对引擎进行制动，例如0.07G)，并在最大支援减速度的范围内进行制动器控制。此外，经由制动器控制ECU53来进行制动器控制。
(7)然后，当减速到目标减速度时，结束自动减速控制。另外，在通过用户的操作不使减速车间系统发挥功能的情况下(将减速车间系统功能置为OFF)也结束自动减速控制。
接着，利用图4对具有上述结构的导航装置1所执行的减速控制距离计算处理程序进行说明。图4是本实施方式的减速控制距离计算处理程序的流程图。在此，减速控制距离计算处理程序是如下程序，即，在打开(ON)车辆的ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制系统)后以规定时间间隔(例如每1sec)执行，用于针对每个原因分别计测在起动了减速车间系统进行减速控制的状态下自身车辆行驶的距离。此外，在以下的图4和图5中用流程图来表示的程序存储在导航ECU13所具有的RAM42、ROM43等中，由CPU41来执行该程序。
首先，在减速控制距离计算处理程序中，在步骤(以下略记为S)1中，CPU41基于车速传感器22的检测结果来取得自身车辆的当前的车速。
接着，在S2中，CPU41经由CAN从车间距离控制ECU51取得减速车间系统进行自动减速控制时的工作状态。此外，在满足上述条件(A)～(C)并且自身车辆和前方车辆之间的车间距离为预先设定的设定车间距离(例如，自身车辆的每一秒的行驶距离)以内、自身车辆以比前方车辆快的行驶速度行驶的情况下，开始减速车间系统的自动减速控制。而且，当减速到用于在与前方车辆之间确保设定车间距离的目标减速度时，结束减速车间系统的自动减速控制。另外，当通过用户的操作不使减速车间系统发挥功能时也结束减速车间系统的自动减速控制。
接着，在S3中，CPU41判断在上述S1中取得的自身车辆的车速是否为减速车间系统的起动条件速度(例如50km/h)以上。此外，减速车间系统的起动条件速度是指，作为起动减速车间系统进行自动减速控制的条件之一的自身车辆的车速；将“自身车辆的车速在起动条件速度以上”作为条件之一，来起动减速车间系统进行自动减速控制。
然后，在判断为自身车辆的车速是减速车间系统的起动条件速度以上的情况下(S3：是)，转移至S4。与此相对，在判断为自身车辆的车速低于减速车间系统的起动条件速度的情况下(S3：否)，结束该减速控制距离计算处理程序。
然后，在S4中，CPU41计算出从上一次执行减速控制距离计算处理程序起自身车辆行驶的行驶距离S。而且，CPU41从RAM42读出变量“行驶距离A”，并对读出的“行驶距离A”的值加上计算出的行驶距离S。然后，将加上行驶距离S的“行驶距离A”再次存储在RAM42中。此外，“行驶距离A”表示自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的距离的累积值。另外，在初次执行了该减速控制距离计算处理程序时或者操作部14接受到用户的规定的操作时，对“行驶距离A”进行初始化处理。
接着，在S5中，CPU41基于在上述S2中取得的减速车间系统进行自动减速控制时的工作状态，判断在自身车辆中当前是否起动了减速车间系统进行自动减速控制(判断自动减速控制是否处于工作状态)。
然后，在判断为在自身车辆中当前起动了减速车间系统进行自动减速控制的情况下(S5：是)，转移至S6。与此相对，在判断为在自身车辆中当前未起动减速车间系统进行自动减速控制的情况下(S5：否)，结束该减速控 制距离计算处理程序。
然后，在S6中，CPU41从RAM42读出变量“行驶距离B”，并对读出的“行驶距离B”的值加上从上一次执行了减速控制距离计算处理程序起自身车辆行驶的行驶距离S。然后，将加上行驶距离S的“行驶距离B”再次存储在RAM42中。此外，“行驶距离B”表示在减速车间系统进行自动减速控制的状态下自身车辆行驶的距离的累积值(第一行驶距离)。另外，在该减速控制距离计算处理程序被初次执行时或者操作部14接受到用户的规定的操作时，“行驶距离B”与“行驶距离A”一起被进行初始化处理。
接着，在S7中，CPU41基于在上述S1中取得的自身车辆的车速，判断正在进行工作的减速车间系统的自动减速控制开始之前的规定期间(例如10sec)内自身车辆的速度是否发生过变化。
然后，在判断为正在进行工作的减速车间系统的自动减速控制开始之前的规定期间内自身车辆的速度发生过变化的情况下(S7：是)，判断为由于自身车辆的原因而导致自身车辆和前方车辆之间的车间距离变为设定车间距离以内并且开始了减速车间系统的自动减速控制，并结束该减速控制距离计算处理程序。
另一方面，在判断为正在进行工作的减速车间系统的自动减速控制开始之前的规定期间内自身车辆的速度未发生过变化的情况下(S7：否)，判断为由于前方车辆的原因而导致自身车辆和前方车辆之间的车间距离变为设定车间距离以内并且开始了减速车间系统的自动减速控制，并转移至S8。
在S8中，CPU41从RAM42读出变量“行驶距离C”，并对读出的“行驶距离C”的值加上从上一次执行了减速控制距离计算处理程序起自身车辆行驶的行驶距离S。然后，将加上行驶距离S的“行驶距离C”再次存储在RAM42中。此外，“行驶距离C”表示在由于前方车辆的原因而进行减速车间系统的自动减速控制的状态下自身车辆行驶的距离的累积值(第二行驶距离)。另外，在该减速控制距离计算处理程序被初次执行时或者操作部14接受到用户的规定的操作时，“行驶距离C”与“行驶距离A”、“行驶距离B”一起被进行初始化处理。
此外，在后述的车辆操作诊断处理程序(参照图5)中对驾驶员的车辆操作进行诊断时使用在上述S4、S6以及S8中进行过相加处理的“行驶距离 A”、“行驶距离B”、“行驶距离C”。另外，由于前方车辆的原因而进行减速车间系统的减速控制的情况，例如相当于在自身车辆进行稳定行驶的状态下由于前方车辆减速或停车而导致车间距离变小的情况等。
接着，基于图5对具有上述结构的导航装置1所执行的车辆操作诊断处理程序进行说明。图5是本实施方式的车辆操作诊断处理程序的流程图。在此，车辆操作诊断处理程序是如下程序，即，在打开了ACC(将ACC置为ON)时，或者在操作部14接受到用户的规定的操作时，或者每规定期间(例如每24小时)执行车辆操作诊断处理程序，其基于车间距离来对行驶时驾驶员所进行的车辆操作在安全性方面是否恰当进行诊断。
首先，在S21中，CPU41从RAM42分别读出变量“行驶距离A”、“行驶距离B”、“行驶距离C”。此外，“行驶距离A”是自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的距离的累积值。另外，“行驶距离B”是在进行减速车间系统的自动减速控制的状态下自身车辆行驶的距离的累积值。另外，“行驶距离C”是在由于前方车辆的原因而进行减速车间系统的自动减速控制的状态下自身车辆行驶的距离的累积值。
然后，在S22中，CPU41基于在上述S21中读出的各“行驶距离A”、“行驶距离B”、“行驶距离C”，计算出比例X，该比例X是从“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”而得的值相对于“自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的距离”的比。具体地说，通过以下公式(1)来进行计算。
X＝(行驶距离B-行驶距离C)/行驶距离A…(1)
此外，比例X表示在由于自身车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的距离相对于在能够起动减速车间系统进行自动减速控制的状态下自身车辆行驶的距离的比例。
接着，在S23中，CPU41对驾驶员的车辆操作进行诊断。具体地说，CPU41通过对在上述S22中计算出的比例X和记录在车辆操作诊断判定表32(图2)中的驾驶诊断判断基准进行比较，基于是否满足所设定的驾驶诊断判断基准来决定诊断结果。然后，利用液晶显示器15或扬声器16对与决定的诊断结果对应的消息进行引导通知。
具体地说，在计算出的比例X小于规定比例(例如，10％)的情况下，CPU41诊断为自身车辆正在进行安全驾驶，并为了对安全驾驶进行评价，引导通知“车间距离恰当”。在此，图6是表示在上述S23中显示在液晶显示器15上的诊断结果引导通知画面的图。如图6所示，在计算出的比例X小于规定比例的情况下，为了对安全驾驶进行评价，在配置于地图画面上的窗口71上显示“车间距离恰当”的消息。
另一方面，在计算出的比例X为规定比例(例如，10％)以上的情况下，导航ECU13诊断为车辆不进行安全驾驶，并为了促使其进行安全驾驶，在配置于地图画面上的窗口71上显示“请保持恰当的车间距离”的消息。由此，能够促使驾驶员进行确保充分的车间距离的安全驾驶。
如以上详细说明的那样，在本实施方式的导航装置1、导航装置1的车辆操作诊断方法以及由导航装置1的导航ECU13执行的计算机程序中，计算出从“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”而得的值相对于“自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的距离”的比例X(S22)，在计算出的比例X小于规定比例(例如，10％)的情况下，诊断为车辆正在进行安全驾驶，并对安全驾驶进行评价(S23)，因此在装载有车间距离控制系统的车辆中对与车间距离相关的驾驶员的车辆操作进行诊断的情况下，能够将由于前方车辆的原因而起动了自动减速控制的情况从诊断对象中除去，其中，上述车间距离控制系统用于对自身车辆和前方车辆之间的车间距离进行控制。因此，能够从安全性方面恰当地评价与车间距离相关的驾驶员的车辆操作。另外，能够给驾驶员带来继续进行安全驾驶的积极性。
另外，利用由于自身车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的距离相对于在能够起动减速车间系统进行自动减速控制的状态下自身车辆行驶的距离的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断，因此能够防止尽管自身车辆的驾驶员没有责任也得到否定的诊断结果的状况，能够恰当地评价驾驶员的车辆操作。
而且，由于经由液晶显示器15或扬声器16来对驾驶员引导通知诊断结果，因此能够使驾驶员意识到安全性高的车辆操作，另外，能够给驾驶员带 来继续进行安全驾驶的积极性。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，显然在不脱离本发明的思想的范围内能够进行各种改良和变形。
例如，可以将诊断结果作为积分进行相加。具体地说，设置用于存储每个用户的积分数的存储区域，当判断为在上述S23的处理中计算出的比例X小于规定比例(例如，10％)时，加上规定数目的积分。
另外，在本实施方式中以减速控制型的车间距离控制系统(减速车间系统)为例说明了用于对自身车辆和前方车辆之间的车间距离进行控制的车间距离控制系统，但是也可以使用其他车间距离控制系统。例如，有跟随型车间距离控制系统等。
另外，在本实施方式中，基于从“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”而得的值相对于“自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的距离”的比例X，来对车辆操作进行诊断，但是也可以基于从“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶距离”而得的值相对于“自身车辆的全行驶距离”的比例，来对车辆操作进行诊断。
进而，在本实施方式中，基于行驶距离的比例X来对车辆操作进行诊断，但是也可以基于行驶时间或行驶次数的比例来对车辆操作进行诊断。
例如，在基于行驶时间的比例来对车辆操作进行诊断的情况下，在S4、S6、S8中，CPU41分别取得“自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的时间”、“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶时间”、“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶时间”。然后，在S23中，CPU41基于从“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶时间”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶时间”而得的值相对于“自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的时间”的比例X′，来对车辆操作进行诊断。
另外，在基于行驶次数的比例来对车辆操作进行诊断的情况下，在S4、 S6、S8中，CPU41分别取得“自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的次数”、“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶次数”、“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶次数”。然后，在S23中，CPU41基于从“起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶次数”减去“由于前方车辆的原因而起动了减速车间系统进行自动减速控制时的行驶次数”而得的值相对于“自身车辆以减速车间系统的起动条件速度以上的速度行驶的次数”的比例X″，来对车辆操作进行诊断。
Claims (12)
1.一种车辆操作诊断装置，对车辆中的驾驶员的车辆操作进行诊断，上述车辆具有车间距离控制系统，在自身车辆和在该自身车辆的前进方向的前方行驶的前方车辆之间的车间距离为规定距离以内的情况下，上述车间距离控制系统通过对上述自身车辆进行减速控制，来控制上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离，其特征在于，具有：
第一行驶参数取得单元，其取得在上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态下上述自身车辆行驶的第一行驶参数；
第二行驶参数取得单元，其取得在特定状态下上述自身车辆行驶的第二行驶参数，上述特定状态为：由于上述前方车辆的原因而导致上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离变为规定距离以内，基于此情况，上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态；
车辆操作诊断单元，其基于上述第一行驶参数和第二行驶参数之间的差分，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
2.根据权利要求1所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，
上述第一行驶参数和第二行驶参数分别为第一行驶距离和第二行驶距离，
上述车辆操作诊断单元具有比例计算单元，该比例计算单元计算上述第一行驶距离和第二行驶距离之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶距离的比例，
上述车辆操作诊断单元基于由上述比例计算单元所计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
3.根据权利要求1所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，
上述第一行驶参数和第二行驶参数分别为第一行驶时间和第二行驶时间，
上述车辆操作诊断单元具有比例计算单元，该比例计算单元计算上述第一行驶时间和第二行驶时间之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶时间的比例，
上述车辆操作诊断单元基于由上述比例计算单元所计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
4.根据权利要求1所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，
上述第一行驶参数和第二行驶参数分别为第一行驶次数和第二行驶次数，
上述车辆操作诊断单元具有比例计算单元，该比例计算单元计算上述第一行驶次数和第二行驶次数之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶次数的比例，
上述车辆操作诊断单元基于由上述比例计算单元所计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，
上述车间距离控制系统将自身车辆以规定速度以上的速度行驶作为条件，执行上述减速控制；
上述规定条件是上述自身车辆以上述规定速度以上的速度行驶。
6.根据权利要求5所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，
具有诊断结果引导通知单元，其引导通知上述车辆操作诊断单元对驾驶员的车辆操作的诊断结果。
7.一种车辆操作诊断方法，对车辆中的驾驶员的车辆操作进行诊断，上述车辆具有车间距离控制系统，在自身车辆和在该自身车辆的前进方向的前方行驶的前方车辆之间的车间距离为规定距离以内的情况下，上述车间距离控制系统通过对上述自身车辆进行减速控制，来控制上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离，其特征在于，具有：
第一行驶参数取得步骤，取得在上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态下上述自身车辆行驶的第一行驶参数；
第二行驶参数取得步骤，取得在特定状态下上述自身车辆行驶的第二行驶参数，上述特定状态为：由于上述前方车辆的原因而导致上述自身车辆和上述前方车辆之间的车间距离变为规定距离以内，基于此情况，上述车间距离控制系统进行上述减速控制的状态；
车辆操作诊断步骤，基于上述第一行驶参数和第二行驶参数之间的差分，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
8.根据权利要求7所述的车辆操作诊断方法，其特征在于，
上述第一行驶参数和第二行驶参数分别为第一行驶距离和第二行驶距离，
上述车辆操作诊断步骤包括比例计算步骤，在该比例计算步骤中，计算上述第一行驶距离和第二行驶距离之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶距离的比例，
在上述车辆操作诊断步骤中，基于在上述比例计算步骤中计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
9.根据权利要求7所述的车辆操作诊断方法，其特征在于，
上述第一行驶参数和第二行驶参数分别为第一行驶时间和第二行驶时间，
上述车辆操作诊断步骤包括比例计算步骤，在该比例计算步骤中，计算上述第一行驶时间和第二行驶时间之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶时间的比例，
在上述车辆操作诊断步骤中，基于在上述比例计算步骤中计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
10.根据权利要求7所述的车辆操作诊断方法，其特征在于，
上述第一行驶参数和第二行驶参数分别为第一行驶次数和第二行驶次数，
上述车辆操作诊断步骤包括比例计算步骤，在该比例计算步骤中，计算上述第一行驶次数和第二行驶次数之间的差分相对于上述自身车辆在规定条件下行驶的行驶次数的比例，
在上述车辆操作诊断步骤中，基于在上述比例计算步骤中计算出的比例，对驾驶员的车辆操作进行诊断。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的车辆操作诊断方法，其特征在于，
上述车间距离控制系统将自身车辆以规定速度以上的速度行驶作为条件，执行上述减速控制；
上述规定条件是上述自身车辆以上述规定速度以上的速度行驶。
12.根据权利要求11所述的车辆操作诊断方法，其特征在于，
还包括诊断结果引导通知步骤，在该诊断结果引导通知步骤中，引导通知上述车辆操作诊断步骤对驾驶员的车辆操作的诊断结果。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140326 Termination date: 20200312 |
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