CN101996509A - 车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序 - Google Patents

车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序，能够正确地评价驾驶者进行的怠速停止操作在环境方面是否适当。其构成为：在车辆实施了怠速停止的情况下，取得在进行该怠速停止的期间所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量(S2)，取得车辆起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量(S3)，并且，将所取得的起动燃料消耗量和假定燃料消耗量进行比较，由此来判定与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施了怠速停止是否得到燃料消耗量减少的效果(S4)，并根据判定结果进行引导(S5、S8～S11)。

Description

车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序
技术领域
本发明涉及对与车辆的怠速停止有关的操作进行诊断的车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序。
背景技术
最近，已知有为了提高驾驶者对环境问题的认识，使其考虑环境而进行驾驶，对行驶时驾驶者进行的车辆操作是否在环境方面是适当的进行诊断的系统。这里，作为在等待信号等的怠速过程中使发动机停止的状态的怠速停止，除了能够减少从车辆排出的废气以外，还能够减少汽油的消耗量，在考虑环境方面的情况下是重要的车辆操作。
因此，在特开2005-222417号公报中，记载了如下的系统：在最好实施怠速停止的地点(交叉路口和铁道道口等)，在车辆实施了怠速停止的情况下赋予分数，对驾驶者的考虑了环境的车辆操作进行评价。
[专利文献1]：日本特开2005-222417号公报(第11页、第12页、图13)
但是，在上述专利文献1记载的系统中，通过怠速停止实际上是否得到燃料消耗量减少的效果没有成为评价的基准。其中，起动发动机时的每单位时间的燃料消耗量与持续驱动发动机的情况下的每单位时间的燃料消耗量相比较高是公知的。即，从已经进行了怠速停止的状态再起动发动机所需要的燃料消耗量有时会多于在怠速停止被实施期间减少的燃料消耗量，在这种情况下即使实施了怠速停止也没有得到燃料消耗量减少的效果。
所以，在上述专利文献1记载的系统中，有时，即使在通过实施怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果的情况下，也将驾驶者进行的车辆操作评价为在环境方面是适当的。其结果，产生了如下问题：无法正确评价驾驶者进行的车辆操作是否在环境方面是适当的。
发明内容
本发明是为了解决上述的以往的问题点而完成的，其目的在于，提供一种考虑通过实施怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果，从而能够正确评价驾驶者进行的车辆操作在环境方面是否适当的车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法以及计算机程序。
为了实现上述的目的，本发明之1涉及的车辆操作诊断装置(1)的特征在于，具有：怠速停止检测单元(13)，检测车辆的怠速停止；起动燃料取得单元(13)，取得上述车辆起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量；假定燃料取得单元(13)，在由上述怠速停止检测单元检测出上述车辆的怠速停止的情况下，取得在实施了该怠速停止的期间若继续进行怠速所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量；减少效果判定单元(13)，基于上述起动燃料消耗量和上述假定燃料消耗量，判定与继续进行怠速的情况相比较通过上述车辆实施了怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果；和判定结果引导单元(13)，基于上述减少效果判定单元的判定结果进行引导。
另外，“怠速停止”是指车辆在交叉路口和铁道道口等处怠速过程中使发动机停止的状态。
另外，本发明之2涉及的车辆操作诊断装置(1)，其特征在于，在本发明之1记载的车辆操作诊断装置的基础上，上述假定燃料取得单元(13)具有：期间取得单元(13)，取得实施了上述车辆的怠速停止的停止期间；单位燃料消耗量取得单元(13)，取得即将实施上述车辆的怠速停止之前的该车辆的每单位时间的燃料消耗量、即单位燃料消耗量；上述假定燃料取得单元(13)取得上述单位燃料消耗量与上述停止期间的乘积的值，作为上述假定燃料消耗量。
另外，本发明之3涉及的车辆操作诊断装置(1)，其特征在于，在本发明之1或者本发明之2记载的车辆操作诊断装置的基础上，具有：车辆位置取得单元(13)，取得上述车辆的位置；位置存储单元(13)，在上述减少效果判定单元(13)判定为通过实施了怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果的情况下，存储实施该怠速停止的上述车辆的位置；和非减少位置引导单元(13)，用于在上述车辆已经到达由上述位置存储单元存储的上述车辆的位置的情况下进行与怠速停止有关的引导。
另外，本发明之4涉及的车辆操作诊断方法，其特征在于，包括：怠速停止检测步骤，检测车辆的怠速停止；起动燃料取得步骤，取得上述车辆起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量；假定燃料取得步骤，在由上述怠速停止检测步骤检测出上述车辆的怠速停止的情况下，取得在实施了该怠速停止的期间若继续进行怠速所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量；减少效果判定步骤，基于上述起动燃料消耗量和上述假定燃料消耗量，判定与继续进行怠速的情况相比较通过上述车辆实施了怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果；和判定结果引导步骤，基于上述减少效果判定步骤的判定结果进行引导。
而且，本发明之5涉及的计算机程序，其特征在于，被搭载于计算机，并执行如下的功能：怠速停止检测功能，检测车辆的怠速停止；起动燃料取得功能，取得上述车辆起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量；假定燃料取得功能，在由上述怠速停止检测功能检测出上述车辆的怠速停止的情况下，取得在实施了该怠速停止的期间若继续进行怠速所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量；减少效果判定功能，基于上述起动燃料消耗量和上述假定燃料消耗量，判定与继续进行怠速的情况相比较通过上述车辆实施了怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果；判定结果引导功能，基于上述减少效果判定功能的判定结果进行引导。
具有上述构成的本发明之1涉及的车辆操作诊断装置，在评价驾驶者的与怠速停止有关的车辆操作的情况下，考虑是否通过实施怠速停止得到了燃料消耗量减少的效果，因此能够正确评价驾驶者进行的车辆操作在环境方面是否适当。
另外，本发明之2涉及的车辆操作诊断装置，即使在车辆实施了怠速停止的情况下，也能够正确计算出未实施怠速停止的情况下的怠速过程中的燃料消耗量，能够正确判断是否得到了燃料消耗量减少的效果。所以，能够正确地评价驾驶者进行的车辆操作在环境方面是否适当。
另外，本发明之3涉及的车辆操作诊断装置，在车辆再次到达在过去通过车辆实施怠速停止未得到燃料消耗量减少的效果的位置的情况下，进行与怠速停止有关的引导，因此能够在需要引导的位置进行与怠速停止有关的引导，能够使驾驶者进行考虑了环境方面的适当的与怠速停止有关的操作。
另外，本发明之4涉及的车辆操作诊断方法，在评价驾驶者的与怠速停止有关的车辆操作的情况下，考虑通过实施怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果，因此能够正确地评价驾驶者进行的车辆操作在环境方面是否适当。
而且，本发明之5涉及的计算机程序，在使计算机评价驾驶者的与怠速停止有关的车辆操作的情况下，使其考虑通过实施怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果，因此能够使其正确地评价驾驶者进行的车辆操作在环境方面是否适当。
附图说明
图1是表示本实施方式涉及的导航装置的框图。
图2是表示非减少位置存储DB的存储区域的模式图。
图3是本实施方式涉及的车辆操作诊断处理程序的流程图。
图4是表示导航装置中的有效实施时间的引导例的图。
图5是本实施方式涉及的假定燃料消耗量取得处理的子处理程序的流程图。
图6是本实施方式涉及的怠速停止实施判定定理程序的流程图。
图7是表示导航装置中的有效实施时间的引导例的图。
图中符号说明：
1...导航装置
13...导航ECU
31...地图信息DB
32...燃料消耗履历DB
33...非减少位置存储DB
41...CPU
42...RAM
43...ROM
具体实施方式
下面参照附图，并根据在导航装置中具体化的一实施方式，对本发明涉及的车辆操作诊断装置进行详细的说明。首先，利用图1对本实施方式涉及的导航装置1的概略构成进行说明。图1是表示本实施方式涉及的导航装置1的框图。
如图1所示，本实施方式涉及的导航装置1由以下部分构成：当前位置检测部11，检测车辆的当前位置；数据记录部12，记录各种数据；导航ECU13，根据输入的信息进行各种运算处理；操作部14，接受用户的操作；液晶显示器15，将与地图和对驾驶者的车辆操作进行诊断得到的诊断结果的引导等有关的各种信息向用户显示；扬声器16，输出与路径引导有关的语音指导；DVD驱动器17，对作为存储了程序的存储介质的DVD进行读取；通信模块18，与交通信息中心等信息中心之间进行通信；和CAN接口19。
下面依次对构成导航装置1的各构成要素进行说明。
当前位置检测部11由GPS21、车速传感器22、转向盘转角传感器23、陀螺仪传感器24、高度计(未图示)等组成，能够检测当前的车辆的位置、方位、车辆的行驶速度等。这里，特别是车速传感器22是用于检测车辆的行驶距离和车速的传感器，与车辆的车轮的旋转相应产生脉冲，并将脉冲信号向导航ECU13输出。而且，导航ECU13对产生的脉冲进行计数，由此来计算出车轮的旋转速度和移动距离。另外，对于上述4种传感器，导航装置1没有必要全部具备，也可以构成为导航装置1只具备其中的1个或者多个种类的传感器。
另外，数据记录部12具备：硬盘(未图示)，作为外部存储装置以及记录介质；记录头(未图示)，作为用于读取硬盘中记录的地图信息DB31、非减少位置存储DB32和规定的程序等并且向硬盘写入规定的数据的驱动器。
这里，地图信息DB31记录了路径引导、交通信息引导以及地图显示所需要的各种地图数据。
另外，对于地图数据，具体来说，由下列数据构成：与道路(路段)形状有关的路段数据；与节点有关的节点数据；作为与设施等的地点有关的信息的POI数据；与各交叉路口有关的交叉路口数据；用于搜索路径的搜索数据；用于检索地点的检索数据；用于将地图、道路、交通信息等的图像描绘在液晶显示器15上的图像描绘数据等。
另外，基于从地图分发中心等分发的更新数据和经由存储介质(例如DVD和存储卡)提供的更新数据更新地图信息DB31。
另外，非减少位置存储DB32是如下的存储单元：用于在由导航ECU13判断为没有得到车辆实施怠速停止而产生的燃料消耗量减少的效果的情况下，以累积的方式存储实施了该怠速停止的车辆的位置等。例如，图2是表示非减少位置存储DB32的存储区域的一例的图。如图2所示，实施了被判定为没有得到燃料消耗量减少的效果的怠速停止的位置坐标和实施该怠速停止的时刻一起被存储在非减少位置存储DB32中。
而且，如后述那样，在车辆到达非减少位置存储DB32中存储的位置的情况下，导航系统ECU13进行与怠速停止有关的引导。另外，关于是否得到了实施怠速停止而产生的燃料消耗量减少的效果的判定，在后面进行详细叙述。
另外，在此，所谓怠速是指车辆在发动机运转的状态下停止的状态。此外，所谓怠速停止是指在怠速过程中将发动机停止的状态。
另一方面，导航ECU(电子控制单元)13是进行导航装置1的整体控制的电子控制单元，进行如下的处理等：引导路径设定处理，在选择了目的地的情况下设定从当前位置到目的地的引导路径；车辆操作诊断处理，对驾驶者进行的与怠速停止有关的操作在环境方面是否适当进行诊断；实施引导处理，对车辆是否应该实施怠速停止进行引导。而且，具备作为运算装置以及控制装置的CPU41以及内部存储装置，该内部存储装置包括：RAM42，在CPU41进行各种运算处理时作为工作存储器被使用，并且存储搜索出路径时的路径数据等；ROM43，除了控制用的程序以外还记录有车辆操作诊断处理程序(参照图3)和怠速实施判定处理程序(参照图6)等；存储从ROM43读出的程序的闪存44等。
操作部14，在输入作为行驶开始地点的出发地以及作为行驶结束地点的目的地等时被操作，由各种键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航ECU13基于通过各开关被按下等输出的开关信号进行控制，以执行对应的各种动作。另外，也可以通过在液晶显示器15的前面设置触摸屏来构成。
另外，在液晶显示器15上显示包含道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、键的引导、从出发地到目的地的引导路径、沿着引导路径的引导信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。还有，在对驾驶者的与怠速停止有关的操作进行了诊断的情况下，显示诊断结果。
另外，扬声器16按照来自导航ECU13的指示，输出用于对沿着引导路径的行驶进行引导的语音指导和交通信息的引导。还有，在对驾驶者的与怠速停止有关的操作进行了诊断的情况下，用语音引导诊断结果。
另外，DVD驱动器17是能够读取DVD和CD等记录介质中记录的数据的驱动器。而且，基于读取出的数据进行地图信息DB31的更新等。
另外，通信模块18是用于接收从交通信息中心、例如VICS(注册商标：Vehicle Information and Communication System，道路交通信息通信系统)中心和探测中心等发送的拥堵信息、管制信息、交通事故信息等各种信息构成的交通信息的通信装置，例如手机和DCM与此相当。
并且，在本实施方式中，也经由通信模块18从信息中心等接收与道路上设置的信号灯的亮灯状态和在铁道道口设置的栏木的动作状态相关的信息。
另外，CAN(控制器区域网络)接口19是针对CAN、即在设置于车辆内的各种控制ECU之间进行多路通信的车载网络规格进行数据的输入输出的接口。并且，导航ECU13经由CAN以可以相互通信的方式与控制车辆的各种控制ECU(例如，制动器控制ECU、发动机控制ECU、前置摄像头控制ECU等)连接。并且，导航ECU13基于经由CAN从各种控制ECU取得的各种数据(制动量、发动机的驱动状态、剩余燃料量、冷却水温度、发动机的温度、信号灯的亮灯状态、栏木的动作状态等)，如后面叙述的那样对驾驶者的车辆操作进行诊断。
接着，根据图3，对在具有上述构成的导航装置1上执行的车辆操作诊断处理程序进行说明。图3是本实施方式涉及的车辆操作诊断处理程序的流程图。这里，车辆操作诊断处理程序是对本车辆实施的与怠速停止有关的操作在环境方面是否适当进行诊断的程序，在车辆的ACC起动后每隔规定的时间(例如每200毫秒)被执行。另外，下面的图3、图5以及图6中的以流程图表示的程序被存储在导航ECU13所具备的RAM42、ROM43等中，由CPU41执行。
首先，在车辆操作诊断处理程序中，在步骤(下面略称为S)1中CPU41判定本车辆是否完成了怠速停止的实施(即，是否在实施了怠速停止之后起动了发动机)。具体来说，CPU41基于由当前位置检测部11检测出的车辆的当前位置、车速传感器22的检测结果和经由CAN取得的发动机的驱动状态等，在(1)检测出车速变为0，(2)在之后检测出停止了发动机，(3)进一步在之后检测出重新起动了发动机的情况下，判定为本车辆完成了怠速停止的实施。
而且，在判定为本车辆完成了怠速停止的实施的情况下(S1：是)，转移至S2。与此相对，在判定为本车辆尚未完成怠速停止的实施的情况下(S1：否)，结束该车辆操作诊断处理程序。
接着，在S2中，CPU41执行后面叙述的假定燃料消耗量取得处理(图5)。这里，假定燃料消耗量取得处理是如下的处理：取得与在实施了怠速停止的期间假定继续进行怠速的情况下所消耗的燃料消耗量、即在继续进行怠速的情况下所消耗的燃料消耗量进行比较所减少的燃料消耗量(下面称为假定燃料消耗量)。
接着，在S3中，CPU41取得在车辆实施怠速停止之后使发动机起动所需要的燃料消耗量(下面称为起动燃料消耗量)。另外，根据经由CAN取得的发动机的起动前后的燃料的差值取得起动燃料消耗量。还有，起动燃料消耗量也可以使用按每个车种设定的固定值。
然后，在S4中，CPU41将上述S2中取得的假定燃料消耗量和上述S3中取得的起动燃料消耗量进行比较，由此来判定假定燃料消耗量是否在起动燃料消耗量以上、即判定与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果。
而且，在判定为假定燃料消耗量在起动燃料消耗量以上的情况下(S4：是)、即判定为与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施怠速停止得到了燃料消耗量减少的效果的情况下，向S5转移。与此相对，在判定为假定燃料消耗量小于起动燃料消耗量的情况下(S4：否)、即判定为与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果的情况下，向S6转移。
而且，在诊断为与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施怠速停止得到了燃料消耗量减少的效果的情况下被执行的S5中，CPU41根据减少效果向用户赋予分数。这里，被赋予的分数是评价驾驶者在环境方面的贡献度的分数。并且，具体地，在S5中CPU41使用液晶显示器15和扬声器16，对被赋予的分数进行引导。另外，对被赋予的分数进行累积相加，并将当前的累积值存储在RAM42等中。此外，在用户进行了规定的操作的情况下，使用液晶显示器15和扬声器16对当前的累积值进行引导。另外，对于上述S5中被赋予的分数，优选，基于所实施的怠速停止的燃料消耗量的减少效果越大则赋予越多的分数。
而且，在车辆进行通常行驶时，导航装置1根据基于当前的分数累积值的情形，向用户提供与车辆操作有关的建议。例如，在分数的累积值小于规定值的情况下，与分数在规定值以上的情况相比，使向用户提供示意进行考虑了环境方面的驾驶的建议的次数较多。
另一方面，在诊断为与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果的情况下被执行的S6中，CPU41首先利用当前位置检测部11取得实施了怠速停止的车辆的位置(即，车辆的当前位置)。
接着，在S7中，CPU41读取出存储在非减少位置存储DB32中的位置数据，判定与在上述S6中取得的实施了怠速停止的车辆的位置相同的位置的坐标是否未被存储、即判定在进行了这次的怠速停止的位置上没有得到燃料消耗量减少的效果的情况是否是初次的。
而且，在判定为在进行了这次的怠速停止的位置上没有得到燃料消耗量减少的效果的情况是初次的情况下(S7：是)，向S8转移。与此相对，在判定为在进行了这次的怠速停止的位置上没有得到燃料消耗量减少的效果的情况不是初次的情况下(S7：否)，向S10转移。
在S8中，CPU41诊断为虽然与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果，但是驾驶者进行了考虑了环境的驾驶，向用户赋予分数。这里，被赋予的分数和S5相同，是评价驾驶者在环境方面的贡献度的分数。但是，优选，被赋予的分数与S5相比较少。例如，设定为S5中被赋予的最低分数的一半。由此，能够对用户的驾驶操作恰当地赋予分数。并且，能够恰当地提供基于分数的累积值的建议。
接着，在S9中，CPU41将上述S6中取得的实施了怠速停止的车辆的位置坐标的数据，作为进行了被判定为没有得到燃料消耗量减少的效果的怠速停止的位置坐标的数据存储在非减少位置存储DB32中(参照图2)。
另外，在S10中，对于这次实施的怠速停止，CPU41计算出与继续进行怠速的情况相比较得到燃料消耗量减少的效果所需要的怠速停止的时间(下面称为有效实施时间)。具体来说，CPU41基于实施怠速停止之前的车辆的每单位时间的燃料消耗量和上述S3中取得的起动燃料消耗量，计算出为了满足假定燃料消耗量成为起动燃料消耗量以上的条件所需要的怠速停止的时间，作为有效实施时间。更具体来说，根据下面的算式(1)计算。
T≥S/A····(1)
(T：有效实施时间、S：起动燃料消耗量、A：实施怠速停止之前的每单位时间的燃料消耗量)
然后，在S11中，CPU41对上述S10中计算出的有效实施时间进行引导。具体来说，将有效实施时间显示在液晶显示器15上，或者利用扬声器16通过语音进行引导。
这里，图4是表示在上述S11中导航装置1的液晶显示器15上显示的引导画面61的图。如图4所示，在引导画面61中与本车辆周边的地图图像一起显示了表示本车位置的本车位置标志62、建议窗口63。并且，在建议窗口63中，显示了用于对上述S10中计算出的有效实施时间进行引导的语句。例如，在图4所示的例子中，显示了“请进行Δ秒以上的怠速停止”的语句。
并且，用户通过参照引导画面61，能够把握这次实施的怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果的情况和为了得到燃料消耗量减少的效果所需要的怠速停止的时间。
接着，基于图5，对S2中执行的假定燃料消耗量取得处理的子处理程序进行说明。图5是本实施方式涉及的假定燃料消耗量取得处理的子处理程序的流程图。
首先，在S21中，CPU41利用CAN等，取得实施怠速停止之前的车辆的每单位时间的燃料消耗量(下面称为单位燃料消耗量)。
接着，在S22中，CPU41取得车辆实施了怠速停止的期间(下面称为怠速停止期间)。具体来说，CPU41通过计时器等，计测从检测出开始了怠速停止的状况的时间点开始至检测出完成了怠速停止的实施的状况的时间点为止的期间。
然后，在S23中，CPU41基于上述S21中取得的单位燃料消耗量和上述S22中取得的怠速停止期间，计算出假定在实施了怠速停止的期间继续进行怠速的情况下所消耗的假定燃料消耗量。具体来说，根据下面的算式(2)计算。
X＝M×Y····(2)
(X：假定燃料消耗量、M：单位燃料消耗量、Y：怠速停止期间)
而且，使用上述S23中计算出的假定燃料消耗量，进行S3以后的处理。
接着，基于图6对导航装置1中执行的怠速实施判定处理程序进行说明。图6是本实施方式涉及的怠速实施判定处理程序的流程图。这里，怠速实施判定处理程序是对本车辆是否应该实施怠速停止进行引导的程序，在车辆的ACC起动后每隔规定的时间(例如每200毫秒)被执行。
在怠速实施判定处理程序中，首先在S31中，CPU41基于车速传感器22的检测结果以及从CAN取得的信息，判定本车辆是否在怠速过程中。
而且，在判定为车辆在怠速过程中的情况下(S31：是)，向S32转移。另一方面，在判定为车辆不在怠速过程中的情况下(S31：否)，结束该怠速实施判定处理程序。
在S32中，CPU41利用当前位置检测部11，取得车辆的停车位置(即，车辆的当前位置)。
接着，在S33中，CPU41读取出非减少位置存储DB32中存储的位置数据，进行如下判定：与上述S32中取得的车辆的停车位置相同的位置的坐标是否已被存储、即车辆是否在过去车辆实施了怠速停止并且在上述的车辆操作诊断处理程序(图3)中被诊断为没有得到燃料消耗量减少的效果的位置上处于怠速过程中。
而且，在判定为与车辆的停车位置相同的位置的坐标已被存储在非减少位置存储DB32中的情况下(S33：是)，即，在判定为车辆在过去车辆进行了怠速停止并且在上述的车辆操作诊断处理程序中被诊断为没有得到燃料消耗量减少的效果的位置上处于怠速过程中的情况下，向S34转移。与此相对，在判定为与车辆的停车位置相同的位置的坐标没有被存储在非减少位置存储DB32中的情况下(S33：否)、即在判定为车辆不是在过去车辆进行了怠速停止并且在上述的车辆操作诊断处理程序中被诊断为没有得到燃料消耗量减少的效果的位置上处于怠速过程中的情况下，结束该怠速实施判定处理程序。
而且，在S34中，CPU41取得怠速中的车辆能够实施怠速停止的时间(以下称为实施可能时间)。
具体来说，首先CPU41基于经由CAN取得的车辆前方设置的前置摄像头的摄像图像，判定车辆停车的原因。其结果，例如在判定为车辆因为红灯而停车的情况下，经由通信模块18从信息中心等接收与信号灯的亮灯状态有关的信息，确定等到信号灯变成绿灯为止的时间。其结果，取得所确定的时间作为实施可能时间。
另外，例如在判定为车辆因为铁道道口的栏木的作动而停车的情况下，经由通信模块18从信息中心等接收与栏木的作动状态有关的信息，确定等到栏木抬起为止的时间。其结果，取得所确定的时间作为实施可能时间。
接着，在S35中，CPU41判定是否在上述S34中取得了实施可能时间。而且，在判定为取得了实施可能时间的情况下(S35：是)，向S36转移。与此相对，在判定为未能取得实施可能时间的情况下(S35：否)，不进行引导而是结束该怠速实施判定处理程序。
在S36中，CPU41根据车辆的当前的每单位时间的燃料消耗量，取得直到车辆开始行驶为止的怠速过程中的每单位时间的燃料消耗量(下面称为单位推定燃料消耗量)。具体来说，假定在怠速过程中车辆的每单位时间的燃料消耗量不变化，取得当前的车辆的每单位时间的燃料消耗量作为单位推定燃料消耗量。
接着，在S37中，CPU41计算出与继续进行怠速的情况相比较怠速中的上述车辆通过实施怠速停止得到燃料消耗量减少的效果所需要的怠速停止的时间(下面称为有效实施时间)。具体来说，CPU41基于上述S36中取得的单位推定燃料消耗量和被推定为车辆起动发动机所需要的起动燃料消耗量，计算出为了满足假定燃料消耗量成为起动燃料消耗量以上的条件所需要的怠速停止的时间，作为有效实施时间。更具体来说，根据下面的算式(3)计算。
T≥S′/A′····(3)
(T：有效实施时间、S′：被推定的起动燃料消耗量、A′：单位推定燃料消耗量)
另外，根据过去的履历计算出被推定为车辆起动发动机所需要的起动燃料消耗量，或者作为固定值取得。
然后，在S38中，CPU41将上述S34中取得的实施可能时间和上述S37中计算出的有效实施时间进行比较。而且，在判定为实施可能时间在有效实施时间以上的情况下，CPU41诊断为车辆实施怠速停止是考虑环境方面的适当的车辆操作。另一方面，在判定为实施可能时间小于有效实施时间的情况下，CPU41诊断为车辆不实施怠速停止是考虑了环境方面的适当的车辆操作。
接着，在S39中，CPU41基于上述S38的比较结果，对车辆是否应该实施怠速停止进行引导。具体来说，当在上述S38中判定为实施可能时间在有效实施时间以上的情况下，诊断为车辆实施怠速停止是考虑了环境方面的适当的车辆操作，并将推荐实施怠速停止的引导显示在液晶显示器15上，或者利用扬声器16通过语音进行引导。另一方面，当在上述S38中判定为实施可能时间小于有效实施时间的情况下，诊断为车辆不实施怠速停止是考虑了环境方面的适当的车辆操作，并将推荐不实施怠速停止的引导显示在液晶显示器15上，或者利用扬声器16通过语音进行引导。
这里，图7是表示上述S39中导航装置1的液晶显示器15上显示的引导画面64的图。如图7所示，在引导画面64中与本车辆周边的地图图像一起显示了表示本车位置的本车位置标志62、建议窗口65。并且，在建议窗口65中，显示了基于上述S38的比较结果的推荐实施怠速停止或者不实施的语句。例如，图7所示的例子是在诊断为车辆实施怠速停止是考虑了环境方面的适当的车辆操作的情况下显示的引导画面64，在建议窗口65中显示“请停止怠速”的语句。
并且，用户通过参照引导画面64，能够把握是否是应该停止怠速的状况。
如上面详细说明的那样，本实施方式涉及的导航装置1、基于导航装置1的车辆操作诊断方法以及导航装置1的导航ECU13执行的计算机程序，在车辆实施了怠速停止的情况下，取得在进行了该怠速停止的期间所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量(S2)，取得车辆为了起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量(S3)，并且通过对取得的起动燃料消耗量和假定燃料消耗量进行比较，判定与继续进行怠速的情况相比较通过车辆实施怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果(S4)，并基于判定结果进行引导(S5、S8～S11)，因此能够通过考虑是否通过进行怠速停止得到了燃料消耗量减少的效果来评价与怠速停止有关的驾驶者的车辆操作。所以，能够正确地评价驾驶者进行的车辆操作在环境方面是否适当。
另外，取得进行了车辆的怠速停止的停止期间和在刚刚检测出车辆的怠速停止之前该车辆的每单位时间的燃料消耗量、即单位燃料消耗量的乘积的值，作为假定燃料消耗量(S23)，因此即使在车辆实施了怠速停止的情况下，也能够正确地计算出未实施怠速停止的情况下的怠速过程中的燃料消耗量，能够正确地判断是否得到了燃料消耗量减少的效果。所以，能够正确地评价驾驶者进行的车辆操作在环境方面是否适当。
另外，在车辆再次到达过去车辆通过进行怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果的位置的情况下进行与怠速停止有关的引导(S39)，因此能够在需要引导的位置进行与怠速停止有关的引导，能够使驾驶者进行考虑了环境方面的适当的与怠速停止有关的操作。
另外，在车辆处于怠速过程中并且是能够实施怠速停止的状态的情况下，基于有效实施时间和上述实施可能时间之间的比较结果进行引导(S39)，因此能够使车辆进行考虑了环境方面的适当的与怠速停止有关的操作。
另外，本发明不限定于上述的实施方式，当然能够在不超出本发明主旨的范围内进行各种改进、变形。
例如，在本实施方式中，当在S37中计算有效实施时间时，利用当前的车辆的每单位时间的燃料消耗量并根据算式(3)进行计算，但是也可以将有效实施时间设定为按照每个车种设定的固定值。另外，也可以将此固定值设定为按照每个季节变化的值。另外，也可以构成为利用过去的车辆的行驶履历以及燃料消耗履历计算有效实施时间。
另外，本申请发明不限定于将汽油发动机设为驱动源的汽油车，也能够应用于将电机作为驱动源的EV车和并用汽油发动机和电机作为驱动源的混合动力汽车。

Claims (5)

1.一种车辆操作诊断装置，其特征在于，具有：
怠速停止检测单元，检测车辆的怠速停止；
起动燃料取得单元，取得上述车辆起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量；
假定燃料取得单元，在由上述怠速停止检测单元检测出上述车辆的怠速停止的情况下，取得在实施了该怠速停止的期间若继续进行怠速所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量；
减少效果判定单元，基于上述起动燃料消耗量和上述假定燃料消耗量，判定与继续进行怠速的情况相比较通过上述车辆实施了怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果；和
判定结果引导单元，基于上述减少效果判定单元的判定结果进行引导。
2.根据权利要求1所记载的车辆操作诊断装置，其特征在于，
上述假定燃料取得单元，具有：
期间取得单元，取得实施了上述车辆的怠速停止的停止期间；和
单位燃料消耗量取得单元，取得即将实施上述车辆的怠速停止之前的该车辆的每单位时间的燃料消耗量、即单位燃料消耗量，
上述假定燃料取得单元取得上述单位燃料消耗量和上述停止期间的乘积的值，作为上述假定燃料消耗量。
3.根据权利要求1或者权利要求2所记载的车辆操作诊断装置，其特征在于，具有：
车辆位置取得单元，取得上述车辆的位置；
位置存储单元，在上述减少效果判定单元判定为通过实施了怠速停止没有得到燃料消耗量减少的效果的情况下，存储实施了该怠速停止的上述车辆的位置；和
非减少位置引导单元，用于在上述车辆已经到达由上述位置存储单元存储的上述车辆的位置的情况下进行与怠速停止有关的引导。
4.一种车辆操作诊断方法，其特征在于，包括：
怠速停止检测步骤，检测车辆的怠速停止；
起动燃料取得步骤，取得上述车辆起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量；
假定燃料取得步骤，在由上述怠速停止检测步骤检测出上述车辆的怠速停止的情况下，取得在实施了该怠速停止的期间若继续进行怠速所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量；
减少效果判定步骤，基于上述起动燃料消耗量和上述假定燃料消耗量，判定与继续进行怠速的情况相比较通过上述车辆实施了怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果；和
判定结果引导步骤，基于上述减少效果判定步骤的判定结果进行引导。
5.一种计算机程序，其特征在于，
被搭载于计算机，并执行如下的功能：
怠速停止检测功能，检测车辆的怠速停止；
起动燃料取得功能，取得上述车辆起动发动机所需要的燃料消耗量、即起动燃料消耗量；
假定燃料取得功能，在由上述怠速停止检测功能检测出上述车辆的怠速停止的情况下，取得在实施了该怠速停止的期间若继续进行怠速所消耗的燃料消耗量、即假定燃料消耗量；
减少效果判定功能，基于上述起动燃料消耗量和上述假定燃料消耗量，判定与继续进行怠速的情况相比较通过上述车辆实施了怠速停止是否得到了燃料消耗量减少的效果；和
判定结果引导功能，基于上述减少效果判定功能的判定结果进行引导。
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