CN101849058A - 洗涤机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗涤机具备水槽和旋转驱动上述水槽所容纳的负载的电动机，实施包含清洗行程、漂洗行程和脱水行程的洗涤运转。上述电动机具备：具有定子线圈的定子；和具有转子磁体的转子，上述转子磁体包含包括矫顽力高的永久磁石的第1磁体和包括矫顽力低于上述第1磁体且磁通量容易变更的永久磁石的第2磁体。在上述洗涤运转进行清洗行程时，上述第2磁体以作用于上述定子的上述转子磁体的磁通量增加的方式被磁化，在上述洗涤运转进行脱水行程时，上述第2磁体以作用于上述定子的上述转子磁体的磁通量比上述清洗行程时减少的方式被磁化。

Description

洗涤机

技术领域

本发明涉及具备旋转驱动旋转槽等的负载的电动机的洗涤机。

背景技术

例如滚筒式的洗涤机具备旋转驱动以可在水槽内旋转的方式配设的旋转槽即滚筒的电动机。该洗涤机在清洗(洗衣)行程(过程、程序)、漂洗行程中使滚筒低速正旋转或逆旋转，并且在中间脱水行程、最终脱水行程中使滚筒在一个方向高速旋转。这样通过高速旋转滚筒，进行离心脱水。

该洗涤机中采用的电动机，如图9所示，在进行包含漂洗的清洗时，要求低速旋转和高转矩，而在进行包含中间脱水及最终脱水的脱水时，反而要求高速旋转和低转矩。但是，传统的电动机无法改变电动机特性。因此，如图10所示，电动机的最高效率点A设定成清洗和脱水的中间点。结果，存在各行程中无法达到电动机高效运转的问题。

针对这样的课题，例如日本特开2003-18879号公报公开了切换电动机的特性的技术。日本特开2003-18879号公报公开的电动机通过切换继电器等的开关，使定子线圈的3相绕组在清洗时为Y连接，在脱水时为Δ连接。从而，电动机的特性可以适于各行程的运转的方式进行切换。

上述日本特开2003-18879号公报中，虽然电动机的特性可以适于各行程的运转的方式切换，但是需要使定子线圈在Y连接和Δ连接之间切换的开关(继电器)。因此，存在构造复杂的缺点。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，其目的是提供可以简单构成使电动机的特性适于在各行程的运转中切换的洗涤机。

为了达成上述目的，本发明的洗涤机，具备水槽和旋转驱动上述水槽所容纳的负载的电动机，实施包含清洗行程、漂洗行程和脱水行程的洗濯运转，其特征在于，上述电动机具备：具有定子线圈的定子；和具有转子磁体的转子，上述转子磁体包含包括矫顽力高的永久磁石的第1磁体和包括矫顽力低于上述第1磁体且磁通量容易变更的永久磁石的第2磁体，在上述洗濯运转进行清洗行程时，上述第2磁体以作用于上述定子的上述转子磁体的磁通量增加的方式被磁化，在上述洗濯运转进行脱水行程时，上述第2磁体以作用于上述定子的上述转子磁体的磁通量比上述清洗行程时减少的方式被磁化。

根据本发明的洗涤机，在清洗行程中，使作用于定子的转子磁体的磁通量增大。因此，驱动负载的电动机的特性成为与清洗行程匹配的低速旋转且高转矩。另一方面，在脱水行程中，作用于定子的转子磁体的磁通量比清洗行程减少。因此，驱动负载的电动机的特性成为与脱水行程匹配的高速旋转且低转矩。该场合，电动机的特性通过改变转子磁体中矫顽力低的第2磁体的磁通量来切换。因此，不需要切换开关。从而，可以简单构成使电动机的特性以适于各行程的运转的方式进行切换。

附图说明

图1是本发明第1实施例的洗涤机的概略构成示图，(a)是纵断侧面图，(b)是纵断背面图。

图2是电动机的立体图。

图3是转子的部分立体图。

图4是钕磁石和铝镍钴磁石的特性的示图。

图5是洗涤运转的行程和滚筒的旋转速度的关系示图。

图6是说明第1磁体的电压-磁通量特性以及第2磁体的增磁和减磁的作用的图。

图7是本发明第2实施例的转子的部分立体图，(a)是使转子磁体增磁的状态的图，(b)是使转子磁体减磁的状态的图。

图8是与图6相当的图。

图9是洗涤机用的电动机要求的清洗时和脱水时的转矩与旋转速度的关系的特性图。

图10是传统的电动机的旋转速度和效率的关系示图。

具体实施方式

(第1实施例)

以下，参照图1到图6说明对滚筒式的洗涤机适用本发明的第1实施例。

首先，如图1所示，洗涤机在外箱1的内侧具备水槽2。水槽2是一端部即后面部23(图1(a)的右端面部)被闭塞的近似圆筒状，以轴与地面大致水平的状态由未图示的减震机构弹性地支持。水槽2在内侧以可旋转方式容纳了构成旋转槽的滚筒3。该滚筒3也是一端部即后面部33(图1(a)的右端面部)被闭塞的近似圆筒状，以轴与地面大致水平的状态容纳于水槽2。滚筒3在周壁具有未图示的大量孔。外箱1在前面部13具有开闭洗涤物出入口的未图示门。水槽2及滚筒3的前方开口，洗涤物通过洗涤物出入口相对于滚筒3出入。

洗涤机在水槽2的后面部2a的背面具有电动机4。电动机4旋转驱动滚筒3。第1实施例的场合，电动机4是外转子型的无刷DC电动机。与电动机4的转子5连结的轴6与滚筒3的后部连结。从而，洗涤机为通过电动机4直接旋转驱动滚筒3的所谓直接驱动方式。滚筒3与由电动机4旋转驱动的负载相当。

参照图2及图3说明电动机4。电动机4具备定子7。定子7具备：在外周部具有多个齿部8的定子芯9；在各齿部8卷绕的定子线圈10；合成树脂制的安装部11。定子7经由安装部11固定到水槽2的后面部23。本实施例的场合，例如设有36个齿部8。

转子5具备磁性体制的框12、转子芯13、第1磁体14及第2磁体15。框12形成为在外周部具有环状壁12a的浅容器状。转子芯13圆环状形成，在环状壁12a的内周部配置。第1磁体14及第2磁体15插入在转子芯13形成的多个磁石插入孔。轴6与在框12的中央部设置的轴安装部16连结。

第1磁体14及第2磁体15都包括永久磁石，构成转子磁体。其中，第1磁体14由矫顽力比较高的高矫顽力的钕磁石构成。该场合，构成第1磁体14的钕磁石的矫顽力为700kA/m以上。另一方面，第2磁体15由与第1磁体14比较矫顽力低的低矫顽力的铝镍钴磁石构成。该场合，构成第2磁体15的铝镍钴磁石的矫顽力为350kA/m以下。图4表示了钕磁石及铝镍钴磁石的矫顽力及磁通密度的特性。这些第1磁体14及第2磁体15形成互异的极，在圆周方向交互配置。第1实施例的场合，第1磁体14及第2磁体15各24个，合计配置48个。第2磁体15形成得比第1磁体14厚。第1磁体14及第2磁体15在图3所示的任一径向励磁为磁极互异。转子芯13在与定子7对向的内周部具有突出部13a。突出部13a分别与第1磁体14及第2磁体15对应，形成圆弧状。

上述的电动机4由包含未图示的微计算机的控制装置经由反相电路(逆变电路)控制。控制装置实施洗涤机的洗涤运转的控制。

说明上述构成的洗涤机的动作。

图5是洗涤运转的各行程和滚筒的旋转速度的关系的一例。洗涤运转开始后，控制装置首先实施给水行程。给水行程中，控制装置打开未图示的给水阀，向水槽2即滚筒3内供给水。向水槽2供给的水贮存在水槽2内。接着，控制装置实施清洗行程。清洗行程中，向水槽2内投入洗剂后，控制装置通过电动机4旋转驱动滚筒3。此时，电动机4使滚筒3以例如50rpm～60rpm的低旋转速度正旋转及逆旋转。从而，对滚筒3内容纳的洗涤物进行清洗。清洗行程实施规定时间后，控制装置实施排水行程。排水行程中，控制装置在使滚筒3停止的状态下，打开与水槽2的排出口连接的未图示的排水阀。从而，水槽2即滚筒3贮存的水向洗涤机的外部排出。

接着，控制装置实施第一次中间脱水行程。该第一次中间脱水行程中，控制装置通过电动机4使滚筒3以例如1500rpm的高速旋转在一个方向旋转。从而，滚筒3内容纳的洗涤物被离心脱水。从洗涤物排出的水从排出口排出机外。

第一次中间脱水结束后，控制装置在使滚筒3的旋转停止的状态下，再次实施给水行程。从而，向水槽2即滚筒3供给水，供给的水在水槽2贮存。接着，控制装置实施第一次漂洗行程。漂洗行程中不使用洗剂。控制装置除了不使用该洗剂，实施与清洗行程同样的控制。即，控制装置通过电动机4使滚筒3以例如50～60rpm的低旋转速度正旋转及逆旋转。从而，滚筒3内容纳的洗涤物被实施漂洗。第一次漂洗行程进行规定时间后，控制装置实施与前述同样的排水行程。

接着，控制装置实施第二次中间脱水行程。第二次中间脱水行程中，控制装置实施与第一次中间脱水行程同样的控制。第二次中间脱水行程结束后，控制装置在使滚筒3的旋转停止的状态下，再次实施给水行程。从而，向水槽2即滚筒3供给水，供给的水在水槽2贮存。接着，控制装置实施第二次漂洗行程。第二次漂洗行程中，控制装置实施与第一次漂洗行程同样的控制。控制装置在第二次漂洗行程进行规定时间后，实施与前述同样的排水行程。

接着，控制装置实施最终脱水行程。最终脱水行程中，控制装置通过电动机4使滚筒3以例如1000rpm的高速旋转在一个方向旋转。从而，滚筒3内容纳的洗涤物被离心脱水。以上，洗涤运转结束。

上述清洗行程的场合，滚筒3的旋转速度即电动机4的旋转速度低至50rpm到60rpm程度。因此，要求电动机4低速旋转且高转矩的运转。从而，控制装置在清洗行程之前的给水行程中，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体15的增磁，使第2磁体15的磁通量增加。

图6是高矫顽力的第1磁体14的电压-磁通量特性及低矫顽力的第2磁体15的增磁和减磁作用的说明图。另外，使第1磁体14励磁时的励磁电压约±3000V，使第2磁体15励磁时的励磁电压约±500V。洗涤运转开始时的第2磁体15的磁通量设为处于减磁状态的点B1。从该状态使第2磁体15增磁的场合，在使转子5保持在规定的位置的状态下，控制装置控制对定子线圈10的通电。从而，控制装置使第2磁体15增磁。

具体地，控制装置对定子线圈10施加例如+500V的电压。从而，第2磁体15的磁通量增大到点B2所示最大为止。此时，即使对第2磁体15解除电压的施加，该磁通量也保持。结果，作用于定子7的转子磁体全体的磁通量增加。该状态下，由电动机4以低速度旋转驱动滚筒3的同时进行清洗行程，从而使电动机4发生高转矩。该清洗行程时，向定子线圈10的通常的运转电压为约±200V的范围。因此，即使是低矫顽力的第2磁体15，磁通量也不变化。

另一方面，第一次中间脱水行程中，滚筒3的旋转速度即电动机4的旋转速度高达1500rpm程度。因此，要求电动机4高速旋转且低转矩的运转。从而，控制装置在第一次中间脱水行程之前的排水行程中，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体15的减磁，使第2磁体的磁通量减少。

具体地，控制装置对定子线圈10施加例如比-500V稍高的电压。从而，第2磁体15的磁通量减少到点B3所示「0」附近。此时，即使对第2磁体15解除电压的施加，该磁通量也保持。结果，作用于定子7的转子磁体全体的磁通量减少。该状态下，由电动机4高速度旋转驱动滚筒3的同时进行中间脱水行程，从而电动机4的运转适于低转矩且高速旋转。该中间脱水时，定子线圈10的通常的运转电压为约±200V的范围。因此，即使是低矫顽力的第2磁体15，磁通量也不变化。

第一次漂洗行程的场合，与清洗行程同样，滚筒3的旋转速度即电动机4的旋转速度低至50rpm到60rpm程度。因此，要求电动机4低速旋转且高转矩的运转。从而，控制装置在第一次漂洗行程之前的给水行程中，与前述同样，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体15的增磁，使第2磁体15的磁通量增加。然后，控制装置在这样的第2磁体15增磁的状态下实施第一次漂洗行程。

第二次中间脱水行程中，与第一次中间脱水行程同样，滚筒3的旋转速度即电动机4的旋转速度高达1500rpm程度。因此，要求电动机4高速旋转且低转矩的运转。从而，控制装置在第二次中间脱水行程之前的排水行程中，与前述同样，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体15的减磁，使第2磁体15的磁通量减少。然后，控制装置在这样的第2磁体15减磁的状态下实施第二次中间脱水行程。

第二次漂洗行程中，与清洗行程及第一次漂洗行程同样，滚筒3的旋转速度即电动机4的旋转速度低至50rpm到60rpm程度。因此，要求电动机4低速旋转且高转矩的运转。从而，控制装置在第二次漂洗行程之前的给水行程中，与前述同样，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体15的增磁，使第2磁体15的磁通量增加。然后，控制装置在这样第2磁体15增磁的状态下实施第二次漂洗行程。

在最终脱水行程中，与第一次中间脱水行程及第二次中间脱水行程同样，滚筒3的旋转速度即电动机4的旋转速度高达1000rpm程度。因此，要求电动机4高速旋转且低转矩的运转。从而，控制装置在最终脱水行程之前的排水行程中，与前述同样，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体15的减磁，使第2磁体15的磁通量减少。然后，控制装置，在这样第2磁体15减磁的状态下实施最终脱水行程。

上述第1实施例可获得如下作用效果。

转子5的转子磁体具备高矫顽力的第1磁体14和矫顽力低于该第1磁体14且磁通量变化容易的低矫顽力的第2磁体15。在清洗行程及漂洗行程中，使第2磁体15磁化，使得作用于定子7的转子磁体的磁通量增加，并且在包含中间脱水行程及最终脱水行程的各脱水行程中，使第2磁体15磁化，使得作用于定子7的转子磁体的磁通量比清洗行程及漂洗行程时减少。从而，清洗行程及漂洗行程中，作用于定子7的转子磁体的磁通量增加，驱动负载即滚筒3的电动机4的特性成为适于清洗行程及漂洗行程的低速旋转且高转矩。另一方面，脱水行程中，使作用于定子7的转子磁体的磁通量比清洗行程及漂洗行程时减少，从而，驱动负载即滚筒3的电动机4的特性成为适于脱水行程的高速旋转且低转矩。该场合，电动机4的特性通过改变转子磁体中矫顽力低的第2磁体15的磁通量来控制。因此，不同于切换定子线圈的电连接的装置，不需要切换用继电器等的开关。从而，可以简单构成将电动机4的特性切换为适于各行程的运转。

第1实施例中，高矫顽力的第1磁体14及低矫顽力的第2的磁体15形成互异的极，并且这些第1磁体14及第2磁体15在圆周方向交互配置。从而，形成可以改变转子磁体的磁通量的构成，并极力防止构成复杂化。

第1实施例中，洗涤运转中，给水行程时实施使第2磁体15的磁通量增加的增磁，排水行程时实施使第2磁体15的磁通量减少的减磁。这些给水行程及排水行程都不是由电动机4实质地驱动负载即滚筒3。从而，转子5的位置稳定，可以稳定状态实施增磁及减磁。

第1实施例中，第2磁体15的磁通量变化时，对定子线圈7施加的电压设定成约±500V。对该定子线圈7施加的电压比电动机4通常运转时施加的电压即±200V高，且比第1磁体15励磁时的励磁电压±3000V低。从而，即使第2磁体15的磁通量变化，第1磁体14的磁通量也可以确保稳定，同时，可以降低清洗行程和脱水行程等的电动机4的通常运转中的第2磁体15的磁通量的变化。

第1实施例中，最终脱水行程的滚筒3的旋转速度是1000rpm，设定得比中间脱水行程时的旋转速度即1500rpm低。在最终脱水行程之前的减磁中，第2磁体15的磁通量与图6的点B1所示中间脱水行程前的减磁同样，减少到「0」附近。另一方面，在最终脱水行程之前的减磁中，也可以不使第2磁体15的磁通量减少到「0」附近，而是配合旋转速度的减少，将磁通量控制在比例如点B1稍大的点B4程度。此时，为了减磁，将对定子线圈7施加的电压设为约-400V。该场合，第2磁体15的磁通量即转子磁体全体的磁通量控制为3个级别。从而，可以进一步提高电动机效率。

(第2实施例)

本发明的第2实施例如图7及图8所示。第2实施例与上述第1实施例的不同如下。

如图7所示，构成转子20的转子磁体都由包括永久磁石的第1磁体21及第2磁体22构成。第1磁体21与第1实施例的第1磁体14同样，是矫顽力比较高的高矫顽力的钕磁石。钕磁石的矫顽力是700kA/m以上。另一方面，第2磁体22与第1实施例的第2磁体15同样，是矫顽力比第1磁体21低的低矫顽力的铝镍钴磁石。铝镍钴磁石的矫顽力是350kA/m以下。

第1磁体21与转子芯13的各突出部13a一一对应设置。本实施例的场合，第1磁体21在圆周方向多个配置例如48个。第1磁体21分别在径向励磁成磁极互异。第2磁体22位于相邻2个突出部13a之间，且与第1磁体21相比靠图2所示定子7侧。第2磁体22分别在圆周方向励磁为不同极。该场合，1个第1磁体21和左右的2个第2磁体22构成1极。第2磁体22兼用作邻极。转子芯13在第2磁体22的定子7侧具有开口部23。该开口部23由合成树脂24封闭。

上述第2实施例的构成中，洗涤运转与第1实施例中采用的图5同样进行。此时，清洗行程、第一次漂洗行程及第二次漂洗行程中，滚筒3通过电动机4以例如50～60rpm的低旋转速度正旋转及逆旋转。因而，要求电动机4高转矩。因而，控制装置在清洗行程之前的给水行程、第一次漂洗行程之前的给水行程及第二次漂洗行程之前的给水行程中，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体22的增磁，使第2磁体22的磁通量增加。

实施第2磁体22的增磁的场合，控制装置在使转子5位于规定位置的状态下，控制定子线圈10的通电，以对定子线圈10施加例如+500V的电压。从而，第2磁体22的磁通量增加到图8的点C1所示最大为止。此时的第2磁体22的磁极靠图7的(a)所示对应的第1磁体21侧成为与该第1磁体21的磁极相同的极。例如，第1磁体21的突出部13a侧的极是N极的场合，位于该第1磁体21的左右两侧的第2磁体22的对向侧成为N极。该状态下，即使对第2磁体22解除电压的施加，该磁通量也保持。从而，作用于定子7的转子磁体全体的磁通量增加。控制装置在该状态下由电动机4低速度旋转驱动滚筒3，并实施清洗行程、第一次漂洗行程及第二次漂洗行程。从而，电动机4发挥适于低速旋转且高转矩的运转的特性。在这些清洗行程、第一次漂洗行程及第二次漂洗行程时，向定子线圈10施加的通常的运转电压为约±200V的范围。因此，即使是低矫顽力的第2磁体22，第2磁体22的磁通量也不会变化。

另外，洗涤运转所包含的第一次中间脱水行程、第二次中间脱水行程及最终脱水行程中，滚筒3通过电动机4以1500rpm或1000rpm的高旋转速度在一个方向旋转。因而，要求电动机4低转矩且高速旋转。因此，控制装置在第一次中间脱水行程之前的排水行程、第二次中间脱水行程之前的排水行程以及最终脱水行程之前的排水行程中，实施电动机4的转子磁体中的第2磁体22的减磁，使第2磁体22的磁通量减少。

实施第2磁体22的减磁的场合，控制装置在使转子5位于规定的位置的状态下，控制定子线圈10的通电，以对定子线圈10施加例如-500V的电压。从而，第2磁体22的磁通量如图8的点C2所示，在负方向达到最大。此时的第2磁体22逆转为包括N极及S极的磁极。即，第2磁体22的磁极靠图7(b)所示对应的第1磁体21侧成为与该第1磁体21的磁极相反的极。例如，第1磁体21的突出部13a侧的极是N极的场合，位于该第1磁体21的左右两侧的第2磁体22的对向侧成为S极。该状态下，即使对第2磁体22解除电压的施加，该磁通量也保持。从而，作用于定子7的转子磁体全体的磁通量减少。控制装置在该状态下由电动机4以高速度旋转驱动滚筒3，并实施第一次中间脱水行程、第二次中间脱水行程及最终脱水行程。从而，电动机4发挥适于高速旋转且低转矩的运转的特性。这些第一次中间脱水行程、第二次中间脱水行程及最终脱水行程时，定子线圈10的通常的运转电压在约±200V的范围。因此，即使是低矫顽力的第2磁体22，第2磁体22的磁通量也不会变化。

上述第2实施例中，可以获得如下作用效果。

第2实施例中，转子20的转子磁体具备高矫顽力的第1磁体21和矫顽力低于该第1磁体21且磁通量变化容易的低矫顽力的第2磁体22。在清洗行程及漂洗行程中，使第2磁体22磁化，使得作用于定子7的转子磁体的磁通量增加，并且，在包含中间脱水行程及最终脱水行程的各脱水行程中，使第2磁体22磁化，使得作用于定子7的转子磁体的磁通量比清洗行程及漂洗行程时减少。从而，清洗行程及漂洗行程中，作用于定子7的转子磁体的磁通量增加，驱动负载即滚筒3的电动机4的特性成为适于清洗行程及漂洗行程的低速旋转且高转矩。另一方面，脱水行程中，使作用于定子7的转子磁体的磁通量比清洗行程及漂洗行程时减少，从而，驱动负载即滚筒3的电动机4的特性成为适于脱水行程的高速旋转且低转矩。该场合，电动机4的特性通过改变转子磁体中矫顽力低的第2磁体22的磁通量来控制。因此，不同于切换定子线圈的电连接装置，不需要切换用继电器等的开关。从而，可以简单构成将电动机4的特性切换为适于各行程的运转。

第2实施例中，1个高矫顽力的第1磁体21和2个低矫顽力的第2磁体22构成一个极。因此，第2磁体22可使磁极反相，磁通量可显著增减。与之伴随，转子磁体全体的磁通量可显著增减，可以使电动机4的特性适于洗涤运转的各行程。

第2实施例中，洗涤运转中，在给水行程时实施使第2磁体22的磁通量增加的增磁，在排水行程时实施使第2磁体22的磁通量减少的减磁。这些给水行程及排水行程都未通过电动机4实质地驱动负载即滚筒3。从而，转子5的位置稳定，可以稳定状态实施增磁及减磁。

第2实施例中，第2磁体22的磁通量变化时，对定子线圈7施加的电压设定成约±500V。对该定子线圈7施加的电压比电动机4通常运转时施加的电压即±200V高，且比第1磁体22励磁时的励磁电压±3000V低。从而，即使第2磁体22的磁通量变化，第1磁体21的磁通量也可确保稳定，同时，可以降低清洗行程和脱水行程等的电动机4的通常运转中的第2磁体22的磁通量的变化。

第2实施例中，使磁通量增减的第2磁体22比第1磁体21更靠近定子7侧配置。从而，通过定子线圈10的通电控制，可以容易改变磁通量。

第2实施例中，最终脱水行程的滚筒3的旋转速度也是1000rpm，设定得比中间脱水行程时的旋转速度即1500rpm低。因此，最终脱水行程之前的减磁中，也可以不使磁通量减少到图8的点C2为止，而是控制使磁通量比点C2稍大。

(其他实施例)

本发明不限于上述实施例，可以如下变形或扩展。

电动机4不限于例示的外转子型，也可以是内转子型。

洗涤机也可以是具有干燥功能的洗涤干燥机。

洗涤机不限于滚筒式洗涤机，也可以是旋转槽在重力方向上下延伸的纵轴形的洗涤机。该纵轴形的洗涤机的场合，电动机在清洗行程及漂洗行程中使搅拌洗涤物的搅拌体低速度正旋转及逆旋转，同时，在脱水行程中使搅拌体及旋转槽一体在一个方向高速旋转。该场合，电动机旋转驱动的负载是搅拌体及旋转槽。

Claims (6)

1.一种洗涤机，具备水槽和旋转驱动上述水槽所容纳的负载的电动机，实施包含清洗行程、漂洗行程和脱水行程的洗涤运转，其特征在于，

上述电动机具备：

具有定子线圈的定子；和

具有转子磁体的转子，上述转子磁体包含包括矫顽力高的永久磁石的第1磁体和包括矫顽力低于上述第1磁体且磁通量容易变更的永久磁石的第2磁体；

其中，在上述洗涤运转进行清洗行程时，上述第2磁体以作用于上述定子的上述转子磁体的磁通量增加的方式被磁化，

在上述洗涤运转进行脱水行程时，上述第2磁体以作用于上述定子的上述转子磁体的磁通量比上述清洗行程时减少的方式被磁化。

2.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，

上述第2磁体的磁通量在上述电动机未实质地驱动上述负载时，通过控制上述定子线圈的通电而变更。

3.根据权利要求1或2所述的洗涤机，其特征在于，

上述第2磁体的磁通量在对上述水槽供水的给水行程时，通过控制上述定子线圈的通电而增加。

4.根据权利要求1-3的任一项所述的洗涤机，其特征在于，

上述第2磁体的磁通量在从上述水槽排水的排水行程时，通过控制上述定子线圈的通电而减少。

5.根据权利要求1-4的任一项所述的洗涤机，其特征在于，

上述第2磁体配置在比上述第1磁体更靠近上述定子侧。

6.根据权利要求1-5的任一项所述的洗涤机，其特征在于，

变更上述第2磁体的磁通量时对上述定子线圈施加的电压被设定为比上述电动机通常运转时的电压高，比对上述第1磁体励磁时的励磁电压低。

Images