CN101845730B - 多针式缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种多针式缝纫机，包括：固定于机架的机架线侧引导构件，其具有多个机架侧线引导部，并分别引导从位于机架上的线轴中拉出的线；多个形成在针杆盒中的线进口，它们分别将由机架侧线引导部引导的线引导针杆的针侧；分别位于机架侧线引导部与线进口之间以能移动的多个中间线引导部，这些中间线引导部引导线的中间部分；以及中间线引导部移动机构，该中间线引导部移动机构在线进口随着针杆盒的移动而移动的过程中，在中间线引导部彼此间隔开的同时，根据针杆盒的移动来移动中间线引导部。

Description

多针式缝纫机

相关申请的交叉引用

本申请基于2009年3月24日提交的在先日本专利申请第2009-71927号并要求享有其优先权，该在先申请的全部内容以引用方式包含于此。

背景技术

1.技术领域

本发明涉及一种多针式缝纫机，其设有移动容纳多个针杆的针杆盒的针杆移动机构。

2.背景技术

多针式缝纫机传统上用来缝制彩色的绣花图案。例如，日本实用新型申请公报JP-U-H06-46676(下文称作“文献一”)和JP-U-H06-81478(下文称作“文献二”)以及日本专利申请公报JP-A-2006-61179(下文称作“文献三”)分别揭示了这样的多针式缝纫机。多针式缝纫机通常设有其中容纳多个针杆的针杆盒，这些针杆的下端分别附连有针。针杆盒沿左右方向移动，从而选择多个针杆中的一个针杆。线分别从线轴供应到各针。

传统的多针式缝纫机会有这样的可能性，针杆盒的移动会使从线轴拉出的针相互或彼此缠结。作为一种对策，相应的上述文献一和文献二揭示的多针绣花缝纫机采用针杆盒与其上放置线轴的线轴架同步移动的结构。然而，这种对策使得多针式缝纫机的结构变得复杂并会增大多针式缝纫机的尺寸。此外，文献三揭示了一种用于绣花缝纫机的线轴架装置，其中线分别穿过多个细长管子，从而防止线相互或彼此干涉。将线穿过相应管子是有难度的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种多针式缝纫机，其具有结构简单且尺寸紧凑，并能防止线缠结而无需将线穿过管子的麻烦工作。

本发明提供一种多针式缝纫机，包括多个针杆，针杆的下端分别附连有针；针杆盒，该针杆盒支承针，以使针能上下移动；针杆盒移动机构，该针杆盒移动机构移动针杆盒，以使针杆中的预定的一个针杆移动到作为缝纫位置的针位；机架侧线引导构件，该机架侧线引导构件固定于机架并具有多个机架侧线引导部，这些机架侧线引导部以预定的间隔布置并分别引导从多个设置在机架上的线轴拉出的线；多个线进口，这些线进口形成在针杆盒中，以分别将由机架侧线引导部引导的线引到针杆的针侧；多个中间线引导部，这些中间线引导部分别设置在机架侧线引导部与线进口之间以能移动，并分别引导线从机架侧线引导部朝向线进口延伸的中间部分；以及中间线引导部移动机构，该中间线引导部移动机构在线进口随着针杆盒的移动而移动的过程中，在中间线引导部彼此间隔开的同时，根据针杆盒的移动来移动中间线引导部。

附图说明

在附图中：

图1是一个例子的整体多针式缝纫机的前视图；

图2是多针式缝纫机的右视图；

图3是多针式缝纫机的左视图；

图4是多针式缝纫机的后视图；

图5是多针式缝纫机的平面图；

图6是多针式缝纫机从中间线引导部移动机构到针的一部分的前视图；

图7是张线架的平面图；

图8A和8B分别是处于两个不同工作状态的针杆盒移动机构的前视图；

图9是支柱缩回的多针式缝纫机的左视图；

图10是支柱缩回的线保持构件的前视图；

图11是多针式缝纫机从线钩构件到机架侧线引导构件的一部分的平面图；

图12是机架侧线引导构件的前视图；

图13是沿着图12中的线XIII-XIII剖取的剖视图；

图14是沿着图12中的线XIV-XIV剖取的剖视图；

图15是机架侧线引导构件的前视图；

图16是沿着图15中的线XVI-XVI剖取的剖视图；

图17是前侧板构件被去除的机架侧线引导构件的前视图；

图18是与图17类似的图，中间板构件占据不同的位置。

图19是中间线引导部移动机构的前视图；

图20是中间线引导构件的一端的前视图；

图21是沿着图12中的线XXI-XXI剖取的剖视图；

图22是中间线引导部移动机构的前视图，说明其工作情况。

图23是与图22类似的图，示出第二例子的多针式缝纫机；

图24是与图19类似的图，示出第三例子的多针式缝纫机；

图25是与图24类似的图，示出中间线引导部移动机构的不同工作状态；

图26是沿着图24中的线XXVI-XXVI剖取的剖视图；

图27是沿着图24中的线XXVII-XXVII剖取的剖视图；

图28是沿着图24中的线XXVIII-XXVIII剖取的剖视图；

图29A和29B分别是中间线引导部移动机构的局部前视图和右视图，示出第四例子的多针式缝纫机；

图30A和30B与图29A和29B类似，分别示出不同的工作状态；

图31是沿着图29A中的线XXXI-XXXI剖取的剖视图；

图32是沿着图29B中的线XXXII-XXXII剖取的剖视图；

图33是沿着图29A中的线XXXIII-XXXIII剖取的剖视图；

图34是中间线引导部移动机构的前视图，示出第五例子；

图35是与图34类似的图，示出不同的工作状态；

图36是中间线引导部移动机构的前视图，示出第六例子。

具体实施方式

第一例子

下面将参照图1至22描述第一例子。多针式缝纫机的使用者或操作者所位于的那侧称为“前”。

参照图1至5，多针式缝纫机M包括支承整个缝纫机的一对左右腿1、站立在腿1的后端上的支柱2、从支柱2的上部向前延伸的臂3、从支柱2的后端向前延伸的筒形底板4、以及安装在臂3前端上的针杆盒5。腿1、支柱2、臂3以及筒形底板4彼此一体地形成在缝纫机本体7中。控制整个多针式缝纫机N、操作板6等的控制装置(未示出)设置在缝纫机本体7侧。针板4a安装在筒形底板4的上表面上。针板4a形成有针孔(未示出)，该针孔用作针10a至10f的针位，如下文所述。

沿左右方向定向的载架8设置在腿1上方。X向驱动机构(未示出)设置在载架8内，而沿X向(左右方向)驱动机架安装座(未示出)。Y向驱动机构设置在腿1内而沿Y方向(前后方向)驱动载架8。

机架安装件位于载架8前方。大体矩形的绣花绷架(未示出)保持其上待缝制绣花的工件布料。绣花绷架将安装在机架安装件上。由Y向驱动机构沿Y向驱动载架8，并由X向驱动机构沿X方向驱动框架安装件，如上所述。因此，绣花绷架与载架8同步地沿Y向移动、并与机架安装件同步地沿X方向移动，籍此进给工件布料。

六个针杆9a至9f沿左右方向布置成在针杆盒5中沿上下方向延伸，并支承成可上下移动。六个针10a至10f分别附连于针杆9a至9f的下端。对应于相应针杆9a-9f的六个收线杆11也设置在针杆盒5中以可上下移动。合成树脂制成的盖子5a安装在针杆盒5的前侧上。向前下方倾斜的张线架12安装在针杆盒5的上表面上以连续到盖子5a的上端。六个筒形构件13A至13F沿左右方向排列在张线架12的后端上，如图6和7所示。筒形构件13A-13F具有分别用作线进口13a至13f的中空内部。六个辅助线引导部14a至14f分别设置在线进口13a-13f的前侧。六个张线器15a至15f安装在张线架以分别调节供给针10a-10f的面线的张力。

参见图8A和8B，针杆盒移动机构16沿左右方向移动针杆盒5，从而六个针杆9a-9f中预定的一个针杆就移动到作为缝纫位置的针位上。针杆盒移动机构16包括导轨17、六个滚柱轴承18、螺旋凸轮19、减速齿轮组件20以及针杆盒移动电动机21。导轨17安装在臂3的前端上而沿左右方向延伸。针盒5支承在导轨17上而沿着导轨滑动。

针杆盒5具有朝向臂3的前端上表面突伸的后上端。滚柱轴承18沿左右方向排列在针杆盒5的后上端上。滚柱轴承18具有与针杆9a-9f相同的节距并可枢转地安装在向后突伸的相应轴18a上。螺旋凸轮19与在臂3上表面上的轴19a联接。轴19a沿左右方向定向。针杆盒移动电动机21的转动经由减速齿轮20传递到轴19a。减速齿轮20安装在臂3的上表面上。螺旋凸轮19形成有螺旋槽19b，每个滚柱轴承18都可配合入其中。于是，滚柱轴承18中的至少一个滚柱轴承配合在螺旋槽19b中。

在针杆盒移动电动机21沿预定方向转动时，螺旋凸轮19就沿预定方向转动。前述滚柱轴承18从螺旋槽19b接受向右的移动力，从而针杆盒5就向右移动。当电动机21沿与前述预定方向相反的方向转动时，针杆盒5就向左移动。于是，当针杆盒移动机构16相对于缝纫机本体7沿左右方向移动针杆盒5时，六组针杆9a-9f和收线杆11中的一组就有选择地改变到针位。所选的一组与设置在支柱2上的缝纫机电动机(未示出)的驱动同步地上下移动。此外，一组针杆和收线杆11与安装在筒形底板4的前端上的转钩(未示出)协作而在保持在绣花绷架上的工件布料上形成绣花线迹。

线轴架基座22安装在对应于安装在缝纫机本体7的臂3上的机架的固定机架3a上。六个线轴锭22a站立在线轴架基座22上，而沿左右方向排列。六个线轴23a至23f分别附连于线轴锭22a。线保持构件24设置在固定机架3a的前部上，并包括支承件架25a、支承件25、穿过构件26、线钩取构件27以及机架侧线引导构件28。支承件架25a在平面图中形成为大体长圆柱形形状，并用螺钉25b固定于固定机架3a的右前部分(从臂3突伸的部分)以站立在固定机架3a上。支承件插孔3b形成在固定机架3a的右前部分中，且为在平面图中稍稍大于支承件架25a的中空内部，如图10所示。

支承件25的下端插入支承件架25a并由螺钉25c固定。穿过构件26用螺钉26a固定于支承件25的上端而沿前后方向定向。线钩取构件27用螺钉27g固定于穿过构件26的后端而沿左右方向定向。线钩取构件27有六个穿线孔(参见图4)，这些穿线孔在线钩取构件中形成为定位在相应线轴锭22a的基本上正上方。机架侧线引导构件28固定于穿过构件26的前端而沿左右方向定向。

机架侧线引导构件28有三个细长板构件28a、28b和28c，它们彼此叠置，如图11至18所示。板构件28a和28b彼此间隔开，从而允许线以弯曲状态在其间穿过，如下文会详细描述地那样。板构件28b和28c也彼此间隔开，从而允许线以弯曲状态在其间穿过。外板构件28a和28c两者由间隔件28d(参见图13)和螺钉28e固定，从而在其间形成允许中间板构件28b移动的空间。机架侧线引导构件28设有六个机架侧线引导部29a至29f，它们包括形成在外板构件28a中的六个外线插孔30a至30f、形成在另一外板构件28c中的六个外线插孔32a至32f、以及形成在中间板构件28b上的六个内线插孔31a至31f。

外螺纹插孔30a-30f基本上以规则的间隔形成在外板构件28a中。

外线插孔32a-32f也基本上以规则的间隔形成在另一外板构件28c中，以在前视图中分别与外线插孔30a-30f对应。外线插孔30a-30f和32a-32f具有分别在板构件28a和28c的上端处敞开的上部。内线插孔31a-31f形成在中间板构件28b中，并具有与外线插孔30a-30f和32a-32f相同的间隔。内线插孔31a-31f还具有分别在中间板构件28b的上端处的上部。

中间板构件28b具有形成有导槽33的左端(参见图17)，该导槽33沿左右方向定向并包括细长孔。板构件28b的右端形成有导槽34，该导槽34包括向上的34a和水平定向的细长孔34b，这两个孔彼此连续。安装在外板构件28a和28c上的两个导销35和36分别插入穿过导槽33和34。结果，中间板构件28b就可在如图17所示的使用位置(在缝纫过程中的位置)与如图18所示的穿线位置之间切换。

当中间板构件28b占据如图17所示的使用位置时，导销36配合在导槽34的向上孔34a中，藉此防止中间板构件28b向右和向左移动。在该状态下，内线插孔31a-31f相对于外线插孔30a-30f和32a-32f沿向右方向移位。此外，当中间板构件28b占据如图18所示的穿线位置时，内线插孔31a-31f的位置就基本上分别对应于外线插孔30a-30f和32a-32f的位置。

外线插孔30a-30f和32a-32f以及内线插孔31a-31f分别构成机架侧线引导部29a-29f，并进一步分别构成弯曲单元37a-37f。当中间板构件28b占据如图18所示的穿线位置时，可将线从上方分别在位置上彼此对应地插入穿过外线插孔30a-30f和32a-32f和内线插孔31a-31f。当中间板构件28b在该状态下移动到如图17所示的使用位置时，弯曲单元37a-37f使线弯曲，并且内线插孔31a-31f相对于外线插孔30a-30f和32a-32f沿向右方向移位，分别如图15和16所示。通过旋松螺钉25c，支承件25就可在支承件架25a和支承件插孔36b中相对于支承件架25a向下移动(如图9和10所示的缩回位置)。在这种情况下，中间线引导构件38和中间线引导移动机构39(这两者将在下文描述)以及支承件25也缩回。

六个中间线引导部38a至38f分别位于机架侧线引导部29a至29f与线进口13a-13f之间，如图1和6所示。中间线引导部38a-38f以与机架侧线引导部29a-29f相同的间隔设置在中间线引导构件38上。中间线引导部38a-38f通过将金属线材在平面图中弯曲成的U形来制成，如图21所示。

当线进口13a-13f随着针杆盒5的移动而移动时，中间线引导部移动机构39根据针杆盒5的移动来移动中间线引导部38a-38f，如图1至6和19所示。中间线引导部移动机构39包括一对第一连杆构件40和41以及一对第二连杆构件42和43。第一连杆构件40和41设置成具有相同的长度(相同连杆长度A)，第二连杆构件42和43设置成具有相同的长度(相同连杆长度B)。第一连杆构件40的两端之一(如图6和10中所见的上端)形成有枢销40a，该枢销40a安装在机架侧线引导构件28的两端之一(如图6所示的右端)上，从而第一连杆构件40可沿箭头Ra的方向围绕枢销40a枢转运动。第一连杆构件40的另一端形成有枢销40b，该枢销40b安装在中间线引导构件38的两端之一(如图6所示的右端)上，从而第一连杆构件40可沿箭头Ra方向围绕枢销40b枢转运动。

另一第一连杆构件41的两端之一(如图6和19所示的上端)形成有枢销41a，该枢销41a安装在机架侧线引导构件28的另一端(左端)上，从而第一连杆构件41可沿箭头Ra的方向围绕枢销41a枢转运动。第一连杆构件41的另一端形成有枢销41b，该枢销41b安装在中间线引导构件38的两端中的另一端上，从而第一连杆构件41可沿箭头Ra方向围绕枢销41b枢转运动。

支承元件44具有支承轴44a，第二连杆构件42的两端之一(如图6和19所示的下端)安装在支承轴44a上，从而第二连杆构件42可沿箭头Ra的方向枢转。支承元件44设置在构成针杆盒5的线进口13a-13f行的一端的线进口附近。此外，第二连杆构件42的另一端(如图6和19中所见的上端)安装在安装于中间线引导构件38的前述一端上的销40b上，从而第二连杆构件42可沿箭头Ra的方向枢转。

支承元件45具有支承轴45a，第二连杆构件43的两端之一(如图6和19所示的下端)安装在支承轴45a上，从而支承元件45可沿箭头Ra的方向枢转。支承元件45设置在构成针杆盒5的线进口13a-13f行的另一端的线进口附近。此外，第二连杆构件43的另一端安装在安装于中间线引导构件38的前述另一端上的销41b上，从而第二连杆构件43可沿箭头Ra的方向枢转。

附图标记I1、I2和I3分别标示销40a与41a之间的距离、销40b与41b之间的距离以及支承轴44a与45a之间的距离。这些距离I1、I2和I3设置成彼此相等。此外，第一连杆构件40和41具有相同的长度A，第二连杆构件42和43具有相同的长度B。由成对的第一连杆构件40和41、成对的第二连杆构件42和43以及中间线引导构件38构成平行连杆机构。

附图标记C1、C2和C3分别标示销41a与机架侧线引导部29a之间的距离、销41b与中间线引导部38a之间的距离以及支承轴45a与线进口13a之间的距离。这些距离C1、C2和C3设置成彼此相等。此外，附图标记D1、E1、F1、G1和H1分别标示机架侧线引导部29a-29f之间的距离。附图标记D2、E2、F2、G2和H2分别标示对应于距离D1、E1、F1、G1和H1的线进口13a-13f之间的距离。附图标记D3、E3、F3、C3和H3分别标示线进口13a-13f之间的距离。这些距离D1、E1、F1、G1和H2，D2、E2、F2、G2和H2以及D3、E3、F3、G3和H3分别设置成彼此相等，即D1＝D2＝D3，E1＝E2＝E3，以此类推。

线轴23a-23f的线(面线)Ia至If分别穿过穿线孔27a-27f、机架侧线引导部29a-29f以及中间线引导部38a-38f，以引入线进口13a-13f。已引入线进口13a-13f的线之后分别进一步穿过辅助线引导部14a至14f、张线架15a至15f、收线杆11以及类似装置，以穿过针10a至10f的针眼(未示出)。因此，中间线引导构件38的中间线引导部38a-38f可引导用作固定侧的机架侧线引导部29a-29f与作为移动侧的线进口13a-13f之间的线Ia-If的中间部分。

上述多针式缝纫机如下所述地工作。针杆盒移动机构16移动针杆盒5，以使针杆9a-9f中的一个针杆占据缝纫位置P(参见图6)。在这种情况下，最左的移动位置是针杆9f对应于缝纫位置P的位置(图6和22中的实线所示的位置)。最右的移动位置是针杆9a对应于缝纫位置P的位置(图6中双点划线所示的位置)。线进口13a-13f还随着针杆盒5沿左右方向的移动而沿左右方向移动。为了易于解释中间线引导部移动机构39的操作，图22仅示出一根线Ib。不过，可设想实际上使用六根线Ia-If。

中间线引导部移动机构39的第一连杆构件40和41和第二连杆构件42和43的下端也随着针杆盒5的移动而移动。结果，第一和第二连杆构件40、41和42、43就沿左右方向移动弯曲。这样，中间线引导构件38也沿左右方向移动移动。在这种情况下，第二连杆构件42和43彼此平行地摆动，且第一连杆构件40和41也彼此平行地摆动。中间线引导构件38平行于机架侧线引导部29a-29f和线进口13a-13f的行而移动。结果，中间线引导部38a-38f也在彼此间隔开的同时彼此平行地移动。

在固定侧的机架侧线引导部29a-29f和中间线引导构件38的中间线引导部38a-38f之间的线Ia-If在针杆盒5的前述移动过程中也分别移动。不过，在一个例子中，由中间线引导部38a-38f来分别引导在机架侧线引导部29a-29f与线进口13a-13f之间的线Ia-If的中间部分。因此，可有效地防止线Ia-If缠结。在这种情况中，若中间线引导构件38以与机架侧线引导部29a-29f相同的方式固定(不动)，则很难防止引导部29a-29f和38a-38f之间的线Ia-If不与相邻的线缠结。不过，在前述例子中，中间线引导部移动机构39在线进口13a-13f随着针杆盒5的移动而移动的过程中，在引导部38a-38f彼此间隔开的同时，根据针杆盒5的移动来移动中间线引导部38a-38f。于是，中间线引导部38a-38f在彼此间隔开的同时在引导部29a-29f与线进口13a-13f之间移动。因此，可防止线Ia-If彼此缠结，并能可靠地防止线缠结的发生。此外，线轴23a-23f设置在缝纫机架(固定机架3a)上，而不是设置在针杆盒5上，该结构与传统缝纫机中针杆盒5和线轴23a-23f附连于的线轴架一起移动的结构不同。因此，前述例子的结构相比传统结构得到简化且变得更加紧凑。此外，多针式缝纫机N构造成线Ia-If的中间部分被引导穿过中间线引导部38a-38f。这使得不再需要将线分别穿过细长管子的麻烦操作，并且也能简化穿线工作。

此外，中间线引导部移动机构39构造成包括成对的第一连杆构件40和41、成对的第二连杆构件42和43以及中间线引导部38a-38f的平行连杆机构。因此，多个中间线引导部38a-38f基本上平行于线进口13a-13f的移动方向移动。因此，能可靠地防止发生线缠结。此外，当中间线引导部移动机构39已移动中间线引导构件38时，将线Ia-If从机架侧线引导部29a-29f到线进口13a-13f的长度基本上限制于第一和第二连杆构件40(41)和42(43)的长度相加的长度(A+B)。结果，可防止线Ia-If变松。

此外，机架侧线引导构件28的机架侧线引导部29a-29f包括分别使线Ia-If弯曲的弯曲单元37a-37f。结果，可对每根线Ia-If施加一轻微的通过阻力，藉此使得每根线的行为变得更稳定。此外，机架侧线引导构件28包括彼此叠置的三个细长板构件28a、28b和28c。外板构件28a和28c具有其位置彼此对应的外线插孔30a-30f和32a-32f。中间板构件28b形成有分别从外线插孔30a-30f和32a-32f移位的内线插孔31a-31f。这些线插孔30a-30f、31a-31f和32a-32f分别构成弯曲单元37a-37f。因此，能容易并可靠地弯曲线Ia-If。

第二例子

图23示出第二例子。在该第二例子中，对中间线引导部移动机构39添加两个中间线引导构件51和52。上中间线引导构件51可枢转地安装在第一连杆构件40和41的中间部分之间。下中间线引导构件52可枢转地安装在第二连杆构件42和43的中间部分之间。中间线引导构件51和52设有中间线引导部51a-51f和52a-52f，它们以与中间线引导构件38相同的方式分别引导线Ia-If。尽管在图23中为了便于说明中间线引导部移动机构的操作而仅示出一根线，但可设想将提供六根线Ia-If，如图1和6中所示。

根据上述的第二例子，可进一步防止线Ia-If变松。

第三例子

图24至28示出第三例子。第三例子与第一例子的不同之处在于中间线引导部移动机构61a至61f的结构。中间线引导部移动机构61a至61f设置成分别对应于中间线引导部62a至62f。中间线引导部移动机构61a至61f具有相应的第一臂构件63a至63f和相应的第二臂构件64a至64f。销67a至67f(参见图26)安装在机架侧线引导构件上，而分别位于机架侧66a至66f附近(如图24所示，基本上在引导部66a-66f的下方)。第一臂构件63a-63f的一端分别可枢转地安装在销67a至67f上。销68a至68f(图27中所示)分别安装在第二臂构件64a-64f的一端上。第一臂构件63a-63f的另一端分别可枢转地安装在销68a-68f上。第二臂构件64a-64f的另一端分别可枢转地安装在形成线进口13a-13f的筒形构件13A至13F上而位于线进口附近。

销67a-67f分别形成有穿线孔69a至69f，如图26所示。用作第一和第二臂构件63a-63f和64a-64f的枢轴的销68a-68f分别形成有前述中间线引导部62a-62f，如图27所示。将穿过机架侧线引导部66a-66f的线Ia-If分别引导穿过穿线孔69a-69f、中间线引导部62a-62f以及线进口13a-13f。尽管在图24和25中仅示出一根线Ia，可设想提供六根线Ia-If。在第三例子中，机架侧线引导构件65包括单个板构件。

根据第三例子，中间线引导部62a-62f分别设置在中间线引导部移动机构61a至61f的销68a-68f上。销68a-68f分别用作第一和第二臂构件63a-63f和64a-64f的枢轴。前述结构所带来的结果是，中间线引导部62a-62f在彼此间隔开的同时分别在机架侧引导部66a-66f与线进口13a-13f之间移动。因此，可防止线彼此缠结，并能可靠地防止线缠结的发生。此外，多针式缝纫机N结构简单且尺寸紧凑，不需要将线穿过相应管子的复杂工作。

此外，当中间线引导部移动机构61a至61f已分别移动中间线引导部62a-62f时线Ia-If从机架侧线引导部66a-66f到线进口13a-13f的长度仍等于第一臂构件63a-63f的长度和第二臂构件64a-64f的长度的相加(A+B)。因此，可有效地防止线Ia-If变松。

第四例子

图29至33示出第四例子。第四例子与第四例子的不同在于以下方面。在第三例子中，中间线引导部移动机构61a至61f构造成仅沿左右方向移动移动中间线引导部62a-62f。然而，在第四例子中，中间线引导部移动机构71a至71f(在图中仅示出六个机构中的两个)构造成沿前后方向以及沿左右方向移动中间线引导部72a-72f(在图中仅示出六个中引导部中的两个)。具体来说，六个双向转动支承件75安装在机架侧线引导构件65上。第一臂构件73a-73f的一端分别安装在双向转动支承件75上，而沿箭头Ra和箭头Sa的方向枢转。销76安装分别安装在第二臂构件74a-74f的一端上。第一臂构件73a-73f的另一端分别安装在销76上，而沿箭头Ra和Sa的方向枢转。六个双向转动支承件75分别安装在筒形构件13A-13F中(仅示出两个构件)。第二臂构件74a-74f的另一端分别安装在支承件77上，而沿箭头Ra和Sa的方向枢转。

每个双向转动支承件75包括安装在机架侧线引导构件65上的销75a、安装在销75a上而可沿箭头Ra的方向枢转的支承件本体75a，如图31所示。第一臂构件73a、73b等的上述一端安装在双向转动支承件75上，而可沿箭头Sa的方向枢转。中间线引导部72a、72b等形成在销76上，如图32所示。

双向转动支承件77包括分别围绕筒形构件13A、13B等可转动地安装的支承件本体77a。双向转动支承件77还包括安装在其上的的相应销77b。第二臂构件74a、74b等的上述另一端分别安装在销77b上，而可沿箭头Sa的方向枢转。因此，第四例子可实现与第三例子相同的效果。

第五例子

图34至35示出第五例子。第五例子与第一例子的不同在于以下方面。中间线引导部移动机构81有一对支承构件82和83以及多个中间线引导构件84、85和86。支承构件82的一端上安装有销82a。销82a安装在机架侧线引导构件28的两端之一上，而使支承构件82的上述一端可枢转。支承构件82的另一端上安装有销82b。销82b安装在支承元件44上，而使支承构件82可枢转。支承构件82具有细长孔82h，销82a配合在该细长孔82h中，从而允许支承构件82上下移动。

此外，另一支承构件83的两端之一安装有销83a。机架侧线引导构件28的另一端安装在销83a上，从而支承构件83的上述一端可枢转。销83b安装在支承构件83的另一端上。销83b还安装在支承元件45上，而使支承构件83的另一端可枢转。支承构件83具有细长孔83h，销83a配合在该细长孔83h中，从而允许支承构件83上下移动。

中间线引导构件84、85和86彼此平行并可枢转地安装在成对的支承构件82和83之间的相应的成对销82c和83c、82d和83d、82e和83e上。中间线引导构件84、85和86中的每一个构件设有多个中间线引导部38a-38f。

中间线引导部移动机构81如图34所示的工作状态与如图35所示的工作状态不同。中间线引导部移动机构81随着针杆盒5的移动而工作。在这种情况中，关于第一支承构件82的摆动，在图34中用实线示出最左移动位置。在图34中用点划线示出最右移动位置。尽管在图34和35中仅示出两根线，但可设想提供六根线Ia-If。

根据第五例子，中间线引导部移动机构81包括成对支承构件82和83以及中间线引导构件84和85。支承构件82和83可枢转地安装在机架侧线引导构件28与针杆盒5的线进口13a-13f之间。中间线引导构件84和85安装在支承件82和83之间而彼此平行。因此，可在每根线的多个位置处引导线Ia-If，藉此能可靠地防止线彼此缠结。此外，多针式缝纫机N结构简单且尺寸紧凑，不需要将线穿过相应管子的复杂工作。

第六例子

图36示出第六例子。第六例子与第一例子的不同之处在于中间线引导部移动机构91的结构。在第一例子中，中间线引导部移动机构39构造为连杆机构，并随着针杆盒5的移动而同步地工作。另一方面，中间线引导部移动机构91包括齿条92、小齿轮93以及驱动小齿轮93的电动机(未示出)。由机构91的电动机使包括中间线引导部38a-38f的中间线引导构件38沿左右方向移动。在这种情况下，电动机驱动成中间线引导构件38沿左右方向与针杆盒5的左右移动同步。因此，第六例子可实现与第一例子相同的效果。

前述例子不应是限制性的，而是可作如下的修改。机架侧线引导部可以形成为通孔。尽管在前述例子中通过弯曲金属线材来制作中间线引导部，但中间线引导部可为是形成在板中的槽状孔或通孔两者。针杆的数量可以变化，中间线引导部的数量也可以根据针杆的数量来变化。

前述的说明书和附图仅仅是说明性的，不应理解为限制性的意义。对于本领域的普通技术人员来说，各种变化和修改将是显而易见的。所有这样的变化和修改都被看作落入所附权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种多针式缝纫机，包括：

多个针杆，所述针杆的下端分别附连有针；

针杆盒，所述针杆盒支承所述针，以使所述针能上下移动；

针杆盒移动机构，所述针杆盒移动机构移动所述针杆盒，以使所述针杆中的预定的一个针杆移动到作为缝纫位置的针位；

机架侧线引导构件，所述机架侧线引导构件固定于机架并具有多个机架侧线引导部，所述机架侧线引导部以预定的间隔布置，并分别引导从多个设置在所述机架上的线轴拉出的线；

多个线进口，所述线进口形成在所述针杆盒中，以分别将由所述机架侧线引导部引导的所述线引到所述针杆的针侧；

多个中间线引导部，所述中间线引导部分别设置在所述机架侧线引导部与所述线进口之间以能移动，并分别引导所述线从所述机架侧线引导部朝向所述线进口延伸的中间部分；以及

中间线引导部移动机构，所述中间线引导部移动机构在所述线进口随着所述针杆盒的移动而移动的过程中，在所述中间线引导部彼此间隔开的同时，根据所述针杆盒的移动来移动所述中间线引导部。

2.如权利要求1所述的多针式缝纫机，其特征在于，

所述中间线引导部设置在单个中间线引导构件中而排列成行；

所述中间线引导部移动机构包括一对第一连杆构件和一对第二连杆构件；

所述一对第一连杆构件中的一个连杆构件的两端之一可枢转地安装在所述机架侧线引导构件的两端之一上，而另一端可枢转地安装在所述中间线引导构件的两端之一上；

另一第一连杆构件的两端之一可枢转地安装在所述机架侧线引导构件的另一端上，而另一端可枢转地安装在所述中间线引导构件的另一端上；

所述线进口排列成行，并且所述一对第二连杆构件中的一个连杆构件的两端之一可枢转地安装在所述针杆盒位于两个最端部的线进口中的一个线进口附近，而另一端可枢转地安装在所述中间线引导构件的所述一端上；

所述一对第二连杆构件中的另一个连杆构件的两端之一可枢转地安装在所述针杆盒位于另一最端部的线进口附近的另一部分上，而另一端可枢转地安装在所述中间线引导构件的所述另一端上；以及

所述一对第一和第二连杆构件以及中间线引导构件构成平行连杆机构。

3.如权利要求1所述的多针式缝纫机，其特征在于，

所述多个中间线引导部分移动机构设置用于相应的中间线引导部分，并且所述中间线引导部分具有相应的第一臂构件和相应的第二臂构件；

所述第一臂构件的一端分别可枢转地安装在所述机架侧线引导部附近，另一端可枢转地安装在所述第二臂构件的两端之一上，所述第二臂构件的另一端分别安装在所述针杆盒位于所述线进口附近的部分上；以及

所述中间线引导部分分别设置在所述第一和第二臂构件的可枢转地安装的部分上。

4.如权利要求1所述的多针式缝纫机，其特征在于，

所述中间线引导部移动机构包括一对支承构件和多个中间线引导构件；

所述线进口排列成行，并且所述一对支承构件中的一个支承构件的两端之一可枢转地安装在所述机架侧线引导构件的两端之一上，而另一端可枢转地安装在所述针杆盒位于两个最端部的线进口中的一个线进口附近的部分上；

另一支承构件的两端之一可枢转地安装在所述机架侧线引导构件的另一端上，而另一端可枢转地安装在另一最端部的线进口附近；

所述中间线引导构件可枢转地安装在所述支承构件之间而彼此平行；以及

所述中间线引导部分分别设置在所述中间线引导构件中。

5.如权利要求1所述的多针式缝纫机，其特征在于，所述机架侧线引导构件的所述机架侧线引导部分别包括弯曲所述线的弯曲单元。

6.如权利要求5所述的多针式缝纫机，其特征在于，

所述机架侧线引导构件包括彼此叠置的三个长的板构件；

外线插孔分别形成在两外侧板构件中，并具有基本上彼此对应的位置；

所述中间板构件有内线插孔，所述内线插孔在其中形成为从所述外线插孔移位；以及

形成在相应的外板构件中的所述外线插孔和形成在所述中间板构件中的所述内线插孔构成相应的弯曲单元。

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