CN101839891B - 钢丝绳的探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供钢丝绳的探伤装置，能缓和因钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股产生的力的影响。钢丝绳的探伤装置，具备：沿长度方向磁化钢丝绳(1)的磁化机构；和配置成覆盖由该磁化机构磁化的钢丝绳(1)的部分的周向且分别含有检测从在钢丝绳(1)的部分所产生的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器(2a、3a)的两个传感器基座(2、3)，传感器基座(2、3)相对于钢丝绳(1)的长度方向的移动可转动地形成，将这其中的传感器基座(3)通过两个弹性体(9a、9b)可转动地形成，并利用这些弹性体(9a、9b)推压并保持在钢丝绳(1)上。

Description

钢丝绳的探伤装置

技术领域

本发明涉及采用了电磁探伤法的钢丝绳的探伤装置。

背景技术

钢丝绳多用于电梯、升降机、缆车、起重机等，但根据使用频度发生因疲劳或磨耗等引起的局部损伤，构成要素的绳股顺次断裂。这种断裂数时效性地增加，当断裂数超过规定值时，则判断未钢丝绳到了寿命并进行交换。因此，需要利用定期检查，计测绳股的断裂数来评价钢丝绳能否安全地使用。

为了检查这种使用中的钢丝绳的绳股的断裂数，作为能简便地使用的钢丝绳的探伤法，公知有电磁探伤法。作为实施这种电磁探伤法的装置，例如公知有这样的钢丝绳的探伤装置：使用永久磁铁将钢丝绳沿长度方向进行磁化，用磁传感器检测从钢丝绳的绳股断裂部漏泄的漏磁通来检查钢丝绳的断裂(例如，参照现有专利文献1、2)。

专利文献1：日本实开昭59-195561号公报。

专利文献2：日本特开2007-205826号公报。

这里，在专利文献1公开的钢丝绳的探伤装置中，为了在整个钢丝绳的周向上检测损伤而配置成用一体地形成有作为磁传感器的检测线圈的两个对开探头包围钢丝绳周围。因此，钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股向这些对开探头进入时接触或者上述绳股因与对开探头的内周面滑动接触而在对开探头与钢丝绳之间产生摩擦。因而，存在由于沿这些钢丝绳的长度方向作用的力而在钢丝绳的探伤装置上产生较大的负荷的问题。

另外，该钢丝绳的探伤装置在这些对开探头之间铺设有用于以包入钢丝绳全周的方式关闭的弹簧。因此，在钢丝绳的探伤测定中，由于这些对开探头受到从上述绳股沿钢丝绳的周向作用的抵抗力，因而用夹具等固定在规定位置的这些对开探头利用弹簧敞开。此时，由于一体形成于对开探头的检测线圈离开钢丝绳，所以产生钢丝绳的探伤测定中断的问题。

而且，在专利文献2所公开的钢丝绳的探伤装置中，为了在整个钢丝绳的周向上高精度地探伤测定钢丝绳，沿钢丝绳的周向配置多个磁传感器，钢丝绳的损伤位置或损伤程度通过与这些磁传感器连接的校正器、预先存储有这些磁传感器的设置位置等信息的存储装置及运算器进行运算。因此，若钢丝绳的探伤装置如上所述地受到钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股施加的力时，则这些磁传感器的设置位置等发生变化，因而，存在必须中断钢丝绳的探伤测定再次进行输入磁传感器的设置位置的信息等的设定的问题。

另外，在使用这些钢丝绳的探伤装置，尤其在进行电梯的钢丝绳的探伤测定时，有将这些探伤装置用夹具等固定于外部的非工作部进行测定的情况。这种情况，由于探伤装置受到磁化机构产生的沿钢丝绳的长度方向作用的磁力或上述摩擦力等，而被移动的钢丝绳拉歪。由此，由于这种情况磁传感器的设置位置等也发生变化，所以必须中断钢丝绳的探伤测定再次设定探伤装置，存在钢丝绳的探伤测定花费很多时间的问题。

发明内容

本发明是鉴于这些现有技术的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能缓和钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股引起的力的影响的钢丝绳的探伤装置。

为了实现上述目的，本发明的钢丝绳的探伤装置，具备：沿长度方向磁化钢丝绳的磁化机构；和配置成覆盖由该磁化机构磁化的上述钢丝绳的部分的周向且含有检测从在上述钢丝绳的部分所产生的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器的多个传感器基座，其特征在于，上述各传感器基座相对于上述钢丝绳的长度方向的移动可转动地形成，将上述各传感器基座中的至少一个通过一个或两个以上的弹性体可转动地形成，并利用该弹性体推压并保持在上述钢丝绳上。

这样构成的本发明，当钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股进入以覆盖这些钢丝绳的周向的方式配置的传感器基座时，则这些各传感器基座从这些绳股受到力进行转动，并且具有弹性体的传感器基座利用该弹性与上述绳股的钢丝绳的周向的位移一致地转动。因此，能减轻上述绳股与传感器基座接触时产生的冲击，并且也能减轻因与这些传感器基座的内周面滑动接触所产生的摩擦。这样，能减轻在钢丝绳的长度方向作用的力引起的负荷。

另外，伴随着上述绳股通过传感器基座，利用传感器基座所具备的弹性体的弹性力，这些传感器基座返回到原来的位置状态。因此，即使上述绳股通过传感器基座，由于传感器基座所含的磁传感器不会从钢丝绳离开，因此能不中断钢丝绳的探伤测定地维持继续。

同样，在上述绳股通过传感器基座的前后的状态下，磁传感器的设置位置也不会变化。因此，也不需要中断钢丝绳的探伤测定并再次进行输入磁传感器的设置位置的信息等的设定，能避免繁杂的用于测定的再设定。

并且，在用夹具等固定在外部的非工作部上使用的场合，尤其在电梯的钢丝绳的探伤测定中，利用其弹性力向钢丝绳一侧推压并保持具有弹性体的传感器基座，从而即使本发明的探伤装置受到被磁化机构磁化了的在钢丝绳的长度方向作用的磁力或在传感器基座的内周面产生的摩擦力等，也不会被移动的钢丝绳拉歪。由此，由于能抑制传感器基座所含的磁传感器相对于钢丝绳的长度方向产生位移，所以也不需要中断钢丝绳的探伤测定并再次进行输入磁传感器的设置位置的信息等的设定，能迅速地进行钢丝绳的探伤作业。

本发明的钢丝绳的探伤装置，其特征在于，具有上述弹性体的上述传感器基座以外的上述各传感器基座中的至少一个由具有沿着上述钢丝绳的周向的圆弧状的引导面的框体构成，相对于固定在外部的非工作部上的夹具可旋转地安装，并且在上述框体上具有旋转支点。

这样构成的本发明，在钢丝绳所含的变形或钢丝绳跳出来的绳股通过由框体构成的传感器基座时，在用设置于框体的圆弧状的引导面保持钢丝绳的周面的同时，利用框体上具有的旋转支点与钢丝绳的周向位移一致地自如地转动。因此，伴随该转动也能防止钢丝绳脱落，能提高钢丝绳的探伤作业的稳定性。而且，在上述绳股进入由该框体构成的传感器基座时，即使从该绳股受到强大的冲击，传感器基座整体相对于固定在非工作部的夹具也转动，因此能防止装置由于该冲击而发生故障，能提高装置的耐久性。

本发明的钢丝绳的探伤装置，其特征在于，在上述引导面的两端中的上述钢丝绳进入的一侧形成有切口部。

这样构成的本发明，钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股变得容易进入传感器基座，因此，能减轻该绳股进入传感器基座时受到的冲击，能进一步减轻钢丝绳的探伤测定中的施加在装置上的负荷。

本发明的钢丝绳的探伤装置，其特征在于，两个上述弹性体在上述钢丝绳的长度方向并排配置，在这些弹性体中，与位于上述钢丝绳进入一侧的一方的自由长度相比，使另一方的自由长度较长地形成。

这样构成的本发明，在钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股进入具有弹性体的传感器基座时，由于成为该传感器基座的两端中的钢丝绳进入的一侧从钢丝绳离开的状态，所以该绳股变得容易进入传感器基座，能缓和传感器基座在与上述绳股接触时所受的力。

另外，由于能够在这两个弹性体中与位于钢丝绳进入一侧的一方的弹性力相比加大另一方的弹性力，所以如果上述绳股的变形或跳出不大，则即使在上述绳股通过该传感器基座时，也成为传感器基座的两端中的钢丝绳进入的一侧从钢丝绳离开的状态。在该状态下，由于传感器基座整体压下地位移，所以传感器基座的位移量较小。因此，能抑制对应传感器基座的位移量所产生的磁场变化，即使传感器基座从上述绳股受到力，也能防止由该传感器基座所含的磁传感器测定的波形扰乱。由此，即使存在上述绳股，也能正确地评价钢丝绳的损伤状态。

对本发明的效果进行说明。

本发明的钢丝绳的探伤装置的配置成覆盖由该磁化机构磁化的钢丝绳的部分的周向且含有检测从在该钢丝绳的部分所产生的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器的多个传感器基座，相对于钢丝绳的长度方向的移动可转动地分别形成，将这些传感器基座中的至少一个通过一个或两个以上的弹性体可转动地形成。因此，当钢丝绳所含的变形或从钢丝绳跳出来的绳股进入传感器基座时，则各传感器基座从这些绳股受到力并转动，并且具有弹性体的传感器基座利用该弹性与上述绳股的钢丝绳的周向的位移一致地转动，所以能缓和该述绳股与传感器基座接触时产生的冲击以及与传感器基座的内周面滑动接触所产生的摩擦力的影响，能减小施加于装置的负荷。

另外，利用设于传感器基座的弹性体的弹性力向钢丝绳一侧推压并保持，即使上述绳股通过传感器基座，传感器基座自动地返回原来的位置状态。因此，传感器基座所含的磁传感器不会从钢丝绳离开，能不中断钢丝绳的探伤测定地维持继续，能避免测定所需的繁杂的再设定。这样，能缓和因上述绳股产生的力的影响，能促进钢丝绳的探伤测定的简便化及效率化。

附图说明

图1是表示本发明的钢丝绳的探伤装置的第一实施方式的构成的分解立体图。

图2是放大表示图1所示的第一实施方式的重要部位的图，图(a)是表示下面具有弹性体的传感器基座的形状的立体图，图(b)是表示在安装基座上安装具有弹性体的传感器基座的状态的侧视图。

图3是说明图1所示的第一实施方式所具备的具有弹性体的传感器基座伴随钢丝绳的探伤测定时的作用、动作的图，图(a)是钢丝绳所含的变形或来自钢丝绳的绳股跳出较小的状态的图，图(b)是钢丝绳所含的变形或来自钢丝绳的绳股跳出较大的状态的图。

图4是表示本发明的钢丝绳的探伤装置的第二实施方式所具备的具有弹性体的传感器基座安装在安装基座上的状态的侧视图。

图中：

1-钢丝绳，2、3-传感器基座，2a、3a-磁传感器，4a、4b-引导面，5-夹具，5a-背面，6a、10a、10b-贯通孔，7-固定杆，7a-铰链，8-旋转杆，9a、9b、9c-弹簧，10-安装基座，11-底面，12-切口部，13-钩子。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的钢丝绳的探伤装置的方式。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的钢丝绳的探伤装置的第一实施方式的结构的分解立体图。图2是放大表示图1所示的第一实施方式的重要部位的图，图(a)是表示下面具有弹性体的传感器基座的形状的立体图，图(b)是表示在安装基座上安装具有弹性体的传感器基座的状态的侧视图。

如图1所示，本发明的钢丝绳的探伤装置的第一实施方式，适用于具有钢丝绳1的机械例如电梯，并具备：沿长度方向将钢丝绳1磁化的未图示的磁化机构；和配置成覆盖由该磁化机构磁化的钢丝绳1的部分的周向且内部分别包含检测从在钢丝绳1的部分产生的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器2a、3a的传感器基座2、3。具体而言，传感器基座2由下面具有沿着钢丝绳1的上半面的圆弧状的引导面4a的框体构成，传感器基座3由上面具有沿着钢丝绳1的下半面的圆弧状的引导面4b的框体构成。

另外，传感器基座2可旋转地安装于被固定在外部的非工作部上的夹具5，并且在框体上具有旋转支点。例如，具有L字形状的一对夹具5在使背面5a相互对置的状态下固定于外部的非工作部上，在这些背面5a的上端分别设有贯通孔6a。另外，传感器基座2具有：通过铰链7a可旋转地安装于上面的中央部上的固定杆7；和相对于该固定杆7正交的方向延伸设置并固定的旋转杆8。并且，将该旋转杆8的两端分别插通到一对夹具5的贯通孔6a中，传感器基座2的整体相对于夹具5可以绕旋转杆8的轴线旋转。

另外，传感器基座3通过1个或2个以上的弹性体可以转动地形成，例如在下面具有2个弹簧9a、9b，这些弹簧9a、9b安装在具有コ字形状的安装基座10的开口内侧的底面11上并可以转动。

这里，如图2(a)所示，在传感器基座3的引导面4b的两端中的在钢丝绳1进入一侧形成有切口部12。另外，如图2(b)所示，设于传感器基座3下面的弹簧9a、9b在钢丝绳1的长度方向并排配置，在这些弹簧9a、9b中，与位于钢丝绳1进入一侧的一方的自由长度相比，使另一方的自由长度较长地形成。即，若弹簧9a位于钢丝绳1进入的一侧，则与该弹簧9a的自由长度相比，使弹簧9b的自由长度较长地形成。另外，这些弹簧9a、9b使用弹簧刚度相等的弹簧。

另外，在传感器基座2上在两侧面分别安装有一对钩子13，在安装基座10上设置有与这些钩子13配合的贯通孔10a、10b。

并且，将设置于传感器基座2下面的引导面4a以及设置于传感器基座3上面的引导面4b以覆盖钢丝绳1的部分的周面的方式配设，使安装基座10的贯通孔10a、10b分别与传感器基座2的一对钩子13配合并将传感器基座2、传感器基座3做成一体，由此使传感器基座3下面的弹簧9a、9b压缩并推压保持钢丝绳1。

接着，在钢丝绳1的探伤测定时，根据图3说明本发明第一实施方式所具备的传感器基座3相对于钢丝绳1的动作。

图3是说明图1所示的第一实施方式具备的具有弹性体的传感器基座伴随着钢丝绳的探伤测定时的作用、动作的图，图(a)是钢丝绳所含的变形或来自钢丝绳的绳股跳出较小的状态的图，图(b)是钢丝绳所含的变形或来自钢丝绳的绳股跳出较大的状态的图。

当使用本发明的第1实施方式探伤钢丝绳1时，则如图3所示，传感器基座3相对于钢丝绳1成为两个状态。即，如图3(a)所示，在钢丝绳1所含的变形或来自钢丝绳1的绳股跳出较小的场合，即使受到该绳股施加的力弹簧9a、9b压缩，也被保持为弹簧9b的长度比弹簧9a的长度长的状态，成为传感器基座3的引导面4b的两端中的位于弹簧9a的一侧从钢丝绳1离开的状态。在该状态下，由于上述绳股下压传感器基座3整体地产生影响，所以传感器基座3的位移量较小。

另一方面，如图3(b)所示，在钢丝绳1所含的变形或来自钢丝绳1的绳股跳出较大的场合，当从该绳股受到力弹簧9a、9b压缩时，则弹簧9a的长度变得比弹簧9b的长度长，成为在传感器基座3的引导面4b的两端中的位于弹簧9b的一侧从钢丝绳1离开的状态。在该状态下，由于上述绳股使传感器基座3整体旋转地产生影响，所以特别是在传感器基座3的引导面4b的两端中的位于弹簧9b的一侧的位移量变大。

这里，在从上述绳股受到力而使传感器基座3变化时，在该部分产生对应传感器基座3的位移量的磁场变化。此时，由于从磁传感器2a、3a输入的计测的波形扰乱较大，所以产生比通常的绳股切断大的输出。因此，传感器基座3的位移量越小，越能正确地评价测定的钢丝绳1的损伤状态，所以如上述的图3(a)所示，如果是在传感器基座3的引导面4b的两端中的位于弹簧9a的一侧从钢丝绳1离开的状态，则不影响钢丝绳1的探伤测定。因此，在钢丝绳的探伤测定时，在从磁传感器2a、3a输入的计测波形扰乱较大的情况下，分别改变图2(b)所示的弹簧9a、9b的自由长的长度来进行调整。

根据这样构成的本发明的第一实施方式，当来自钢丝绳1的变形或跳出的绳股向配置成覆盖这些钢丝绳1的周向的传感器基座2、3进入时，则传感器基座2从这些绳股受到力而转动，并且如图3(a)所示，成为传感器基座3的引导面4b的两端中的位于弹簧9a的一侧从钢丝绳1离开的状态。并且，利用传感器基座3的弹簧9a、9b的弹性，传感器基座3在保持该状态的同时，与上述绳股的钢丝绳1的周向的位移一致地转动。由此，能够减轻上述绳股与传感器基座2、3接触时产生的冲击，还能够减轻因分别与这些传感器基座2、3的圆弧状的引导面4a、4b滑动接触产生的摩擦。这样，能减轻在钢丝绳1的长度方向作用的力产生的负荷。

另外，伴随上述绳股通过传感器基座2、3的圆弧状的引导面4a、4b之间，利用设于传感器基座3的弹簧9a、9b的弹性，这些成为一体的传感器基座2、3返回原来的位置状态。因此，即使上述绳股通过分别包含磁传感器2a、3a的传感器基座2、3的圆弧状的引导面4a、4b之间，磁传感器2a、3a也不会从钢丝绳1离开，因此，能不中断钢丝绳1的探伤测定地维持继续。

同样，在上述绳股通过传感器基座2、3的圆弧状的引导面4a、4b之间的前后的状态下，利用弹簧9a、9b的弹性传感器基座2、3保持原来的位置状态，所以分别传感器基座2、3所含的磁传感器2a、3a的设置位置也不会变化。因此，在钢丝绳1的探伤测定中，即使存在上述绳股，也不需要中断钢丝绳1的探伤测定再次进行输入磁传感器2a、3a的设置位置的信息等的设定，因此，能避免繁杂的用于测定的再设定。

而且，通过使传感器基座3的安装基座10的贯通孔10a、10b分别与传感器基座2的一对钩13卡合而使传感器基座2、3成为一体，使传感器基座3下面的弹簧9a、9b压缩并推压保持钢丝绳1，从而即使传感器基座2、3受到被磁化机构磁化了的在钢丝绳1的长度方向作用的磁力或摩擦力等，也能防止被移动的钢丝绳1拉歪。因此，由于能抑制传感器基座2、3所含的磁传感器2a、3a相对于钢丝绳1的长度方向产生位移，所以也不需要中断钢丝绳1的探伤测定并再次进行输入磁传感器2a、3a的设置位置的信息等的设定，能迅速地进行钢丝绳1的探伤测定。

这样，能缓和上述绳股引起的冲击或摩擦等的力的影响，能简便且有效地进行钢丝绳1的探伤测定。

另外，本发明的第一实施方式，在传感器基座2、3上形成有沿钢丝绳1的圆弧状的引导面4a、4b，再有传感器基座2通过铰链7a安装在上面的中央部上，因此在上述绳股通过这些传感器基座2、3的引导面4a、4b时，利用这些引导面4a、4b保持钢丝绳1的周面的同时，传感器基座2与钢丝绳1的周向位移一致地绕铰链7a的轴自如地转动。因此，在钢丝绳1的探伤测定中即使从上述绳股受到力，也能防止钢丝绳1从传感器基座2、3脱落，能提高钢丝绳1的探伤测定的稳定性。

另外，本发明的第一实施方式，将旋转杆8分别插通到安装于外部的非工作部上的夹具5的贯通孔6a钟，传感器基座2整体相对于夹具5可以绕旋转杆8的轴线旋转，因此当因上述绳股受到较强的冲击时，则传感器基座2整体相对于夹具5转动。因此，能防止装置因该冲击而发生故障，能提高装置的耐久性。

另外，本发明的第一实施方式，利用在传感器基座3的引导面4b的两端中的钢丝绳1进入的一侧形成的切口部12，上述绳股顺滑地进入传感器基座3的引导面4b，因此，能减轻上述绳股进入传感器基座3时所产生的冲击，能进一步减轻钢丝绳1的探伤测定中的施加在装置上的负荷。

另外，本发明的第一实施方式，通过使弹簧9b的自由长度比弹簧9a、9b中的位于钢丝绳1进入一侧的弹簧9a的自由长度长地形成，从而弹簧9b的弹性力比弹簧9a的弹力大，因此在上述绳股通过该传感器基座2、3的引导面4a、4b期间，成为传感器基座3的引导面4b的两端中的位于弹簧9a的一侧从钢丝绳1离开的状态。因此，如上所述，即使该绳股通过该传感器基座2、3的引导面4a、4b，由于传感器基座3的位移量较小，因此能抑制对应传感器基座3的位移量所产生的磁场变化。由此，即使传感器基座3从上述绳股受到力，也能防止用该传感器基座3所含的磁传感器2a、3a测定的波形扰乱，能正确地评价钢丝绳1的损伤状态。

(第二实施方式)

图4是表示本发明的钢丝绳的探伤装置的第二实施方式所具备的具有弹性体的传感器基座安装在安装基座上的状态的侧视图。

如图4所示，本发明第二实施方式与本发明第一实施方式不同之处为，传感器基座3在引导面4b的两端中的钢丝绳1的出口侧通过一个弹性体例如弹簧9c可以转动地形成，其他的结构与第一实施方式相同。

根据这样构成的本发明的第二实施方式，能取得与上述的本发明的第一实施方式同样的作用效果，此外，由于弹簧9c位于传感器基座3的引导面4b的两端中的钢丝绳1的出口侧，所以在上述绳股通过传感器基座2、3的引导面4a、4b期间，总是成为传感器基座3的引导面4b的两端中的钢丝绳1进入的一侧即在传感器基座3的引导面4b的两端中的没有弹簧9c的一侧从钢丝绳1离开的状态。因此，不需要调整与其他弹簧的自由长度的长度，能抑制对应传感器基座3的位移量所产生的磁场变化，能容易地进行钢丝绳1的探伤测定的调整。

Claims (3)

1.一种钢丝绳的探伤装置，具备：沿长度方向磁化钢丝绳的磁化机构；和配置成覆盖由该磁化机构磁化的上述钢丝绳的部分的周向且含有检测从在上述钢丝绳的部分所产生的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器的多个传感器基座，其特征在于，

上述各传感器基座以相对于上述钢丝绳的长度方向的移动能够与上述钢丝绳的周向位移一致地自如转动的方式形成，将上述各传感器基座中的至少一个通过两个弹性体可转动地形成，并利用该弹性体推压并保持在上述钢丝绳上，

两个上述弹性体在上述钢丝绳的长度方向并排配置，在这些弹性体中，与位于上述钢丝绳进入一侧的一方的自由长度相比，使另一方的自由长度较长地形成。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳的探伤装置，其特征在于，

具有上述弹性体的上述传感器基座以外的上述各传感器基座中的至少一个由具有沿着上述钢丝绳的周向的圆弧状的引导面的框体构成，以相对于固定在外部的非工作部上的夹具能够与上述钢丝绳的周向位移一致地自如转动的方式安装，并且在上述框体上具有旋转支点。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳的探伤装置，其特征在于，

在上述引导面的两端中的上述钢丝绳进入的一侧形成有切口部。