CN101750451B - 钢缆的探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢缆的探伤装置，既能够较小地保持相对于钢缆径向的推压力，又能够抑制该钢缆的振动。具备：在钢缆(4)的长度方向上进行磁化的一对永久磁铁(2a、2b)；以及配置在被这些永久磁铁(2a、2b)磁化的钢缆(4)部分的附近，检测从钢缆(4)磁化部分上的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器(3)；相对于钢缆(4)使永久磁铁(2a、2b)以及磁传感器(3)定位的一对定位机构(5、6)。定位机构(5、6)分别具有：以包围钢缆(4)的外周上的各三个位置的方式接触的旋转体(5a、5b、5c、6a、6b、6c)；以及使这些旋转体(5a、5b、5c、6a、6b、6c)产生相对于钢缆(4)的紧密接触力的螺旋弹簧(5d、5e、6d、6e)。

Description

钢缆的探伤装置

技术领域

本发明涉及适合于实施电磁探伤法的钢缆的探伤装置。

背景技术

钢缆广泛使用于电梯、升降电梯、缆车、起重机等，但与使用频率相应地发生因疲劳或摩耗等引起的局部损伤，结构要素的钢缆依次断裂。该断裂量逐年增加，断裂量超过规定的值时，钢缆就被判定成达到使用寿命，而进行更换。由此，必须通过定期的检查，计量钢缆的断裂量，来评估钢缆是否能够安全地使用。

为了检查这样的使用中的钢缆的断裂量，作为能够简便地使用的钢缆的探伤法，公知有电磁探伤法。作为实施该电磁探伤法的装置，例如以往公知有如下的钢缆的探伤装置：使用永久磁铁在长度方向上磁化钢缆，通过磁传感器检测从钢缆的断裂部泄漏的漏磁通来检查钢缆的断裂。

但是，这种钢缆的探伤装置由于具有磁通密度高的永久磁铁而向钢缆贴靠，所以随着钢缆的移动受到滑动摩擦力。另一方面，该滑动摩擦力根据钢缆表面的油的状态而变化。由此，存在如下问题：这种钢缆的探伤装置在钢缆的移动方向上振动，对被磁传感器检测的漏磁通的检测值产生影响。

因此，为了缓和这样的因滑动摩擦力引起的振动的影响，公知如下的钢缆的探伤装置：在与钢缆的接触部设置作为引导体的辊(例如，参照专利文献1)。另外，公知一种如下钢缆的清扫装置：具有通过托架以能够旋转的方式被安装的一对辊，使这些辊旋转同时清扫多个钢缆的表面，由此使这些钢缆表面的油的状态均匀(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2002-181792号公报

专利文献2：日本实开昭59-120772号公报

但是，在专利文献1公开的钢缆的探伤装置中，在与钢缆的接触部上作为引导体设置的辊缓和钢缆的移动方向上的滑动摩擦力，由此能够抑制该探伤装置向钢缆的长度方向振动，但不能防止钢缆或探伤装置向钢缆的径向振动。由此，该情况下，钢缆和探伤装置相对于钢缆的径向上的距离发生变化，由于磁传感器的输出随着该变化发生变动，所以存在漏磁通的计量精度容易降低的问题。

此外，在专利文献2公开的钢缆的清扫装置中，如上所述，借助托架安装的一对辊从两侧夹住多根钢缆，通过使这些辊旋转，能够同时清扫多根钢缆的表面。但是，钢缆的振动是4根钢缆各不相同，在要通过这一对辊来抑制钢缆向钢缆的径向振动的情况下，必须使这些辊向钢缆的推压力非常大，设置本身就很困难。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的实情而研发的，其目的是提供一种钢缆的探伤装置，既能够较小地保持钢缆的径向上的推压力，也能够抑制该钢缆的振动。

为实现上述目的，本发明的钢缆的探伤装置具有：将钢缆在长度方向上进行磁化的磁化构件；以及配置在被该磁化构件磁化的所述钢缆的部分的附近，检测从所述钢缆的部分产生的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器，其特征在于，还具有使所述磁化构件以及所述磁传感器相对于所述钢缆定位的定位机构，该定位机构具备：以包围所述钢缆的外周上的至少三个位置的方式接触的接触部；以及产生使该接触部与所述钢缆紧密接触的力的力发生构件。

在这样构成的本发明中，钢缆至少在三个位置被包围的接触部受到由力发生构件产生的紧密接触力，由此本发明的探伤装置从钢缆的径向在钢缆的外周上的至少三个位置被接触部包围的状态下被固定在钢缆上，从而既能够较小地保持对钢缆的推压力，又能够抑制该钢缆的振动。由此，能够抑制相对于钢缆径向的距离变化，能够恒定地保持相对于钢缆径向的距离。由此，能够抑制随着该距离的变动而产生的磁传感器的输出的变动。

另外，在本发明的钢缆的探伤装置中，在所述发明中，所述接触部由旋转体构成。若这样构成，则由于能够缓和随着钢缆的移动产生的滑动摩擦力，所以能够进一步抑制本发明的探伤装置向钢缆的长度方向振动。

另外，在本发明的钢缆的探伤装置中，在所述发明中，以使所述旋转体的旋转轴与所述钢缆的股的撮捻方向所成的角度为直角或锐角的方式配置所述旋转体。若这样构成，则钢缆在本发明的探伤装置上滑动时，也能够通过钢缆的股的凹凸抑制探伤装置相对于钢缆的振动。

另外，在本发明的钢缆的探伤装置中，在所述发明中，所述力发生构件由弹性体构成。若这样构成，则能够容易地将本发明的探伤装置相对于钢缆进行拆装，能够确保高的利便性。

另外，在本发明的钢缆的探伤装置中，在所述发明中，具备与所述钢缆滑动接触的非金属的引导部件。若这样构成，则通过用引导部件引导钢缆，能够容易地实施钢缆的滑动接触或相对的滑动接触。

另外，在本发明的钢缆的探伤装置中，在所述发明中，设置两个所述定位机构，在这些定位机构之间配置所述磁化构件和所述磁传感器。若这样构成，则探伤装置在钢缆的径向上能够可靠地固定在钢缆上，位于两个定位机构之间的所述磁化构件和所述磁传感器在钢缆的径向上能够可靠地固定在钢缆上，从而能够实现钢缆的进一步稳定的漏磁通的检测。

发明的效果如下。

本发明的钢缆的探伤装置具备相对于钢缆使磁化构件以及磁传感器定位的定位机构，该定位机构具备：以包围钢缆的外周上的至少三个位置的方式接触的接触部；以及产生使该接触部与钢缆紧密接触的力的力发生构件。由此，既能够较小地保持对于钢缆径向的推压力，又能够抑制该钢缆的振动。因此，能够抑制随着相对于钢缆径向的距离的变动而产生的磁传感器的输出的变动，与以往相比，能够提高漏磁通的计量精度，并且能够提高漏磁通的计量的可靠性。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的钢缆的探伤装置的结构的分解立体图。

图2是表示本发明的第1实施方式所具有的定位机构的主视图。

图3是表示由本发明的第1实施方式实施的钢缆的探伤检查中的旋转体和钢缆的位置关系的图。

图4是表示构成本发明的第2实施方式的钢缆的探伤装置的主要部分的定位机构的主视图。

图中：

1-钢缆的探伤装置，1A-磁通检测构件，2a、2b-永久磁铁，3-磁传感器，4-钢缆，5、6-定位机构，5a、5b、50、6a、6b、6c-旋转体，5d、5e、6d、6e-螺旋弹簧，7-引导部件，8-非磁性体，9-轭铁，10-筐体，10a-底板，10b、10c、17a、17b、120a、120b-侧板，15a、15b-连结体，16a、16b、19a、19b-铰链，18a，18b-固定体，21a、21b、22a-板簧，30、31-开口部。

具体实施方式

以下，根据附图说明用于实施本发明的钢缆的探伤装置的最佳方式。

图1是表示本发明的第1实施方式的钢缆的探伤装置的结构的分解立体图，图2是表示本发明的第1实施方式所具有的定位机构的主视图，图3是表示通过本发明的第1实施方式实施的钢缆的探伤检查中的旋转体和钢缆的位置关系的图。

如图1所示，本发明的第1实施方式的钢缆的探伤装置1具有：由底板10a和一对侧板10b、10c形成的筐体10；配置在该筐体10的中央的磁通检测构件1A；安装在筐体10的底板10a的上表面且在磁通检测构件1A的两侧配置在同一直线上的一对定位机构5、6。

磁通检测构件1A具有：配置在中央的轭铁9；安装在该轭铁9的上表面的磁传感器3；安装在轭铁9的两端的磁化构件，例如一对永久磁铁2a、2b；分别安装在这些永久磁铁2a、2b的上表面且配置有非磁性体8的一对连结体15a、15b。另外，这些连结体15a、15b分别具有凹部，在这些连结体15a、15b的凹部，与钢缆4滑动接触的U字型的引导部件7通过非磁性体8卡合。此外，引导部件7由低摩擦的树脂构成。

如图2所示，定位机构5具备：安装在筐体10的底板10a的上表面的固定体18a；通过各铰链16a、16b分别可旋转地安装在该固定体18a的上表面两端的侧板17a、17b。固定体18a以及侧板17a、17b在各中央分别具有纵长形状的旋转体5a、5b、5c，该旋转体5a、5b、5c构成以包围钢缆4的外周上的例如三个位置的方式接触的接触部。另外，在侧板17a、17b上分别连接有力发生构件例如作为弹性体的螺旋弹簧5d、5e的一端，该力发生构件产生使旋转体5a、5b、5c与钢缆4紧密接触的力，这些螺旋弹簧5d、5e的另一端分别与筐体10的侧板10b、10c连接。

同样地，定位机构6具备：安装在筐体10的底板10a的上表面的固定体18b；以及通过各铰链19a、19b分别以能够旋转的方式安装在该固定体18b的上表面两端的侧板20a、20b。固定体18b以及侧板20a、20b分别具有纵长形状的旋转体6a、6b、6c，该旋转体6a、6b、6c构成以包围钢缆4的外周上的例如三个位置的方式与各自中央接触的接触部。另外，在侧板20a、20b上分别连接有力发生构件例如螺旋弹簧6d、6e的一端，该力发生构件产生使钢缆4与旋转体6a、6b、6c紧密接触的力，这些螺旋弹簧6d、6e的另一端分别与筐体10的侧板10b、10c连接。

这里，将钢缆4配置在引导部件7以及定位机构5、6上时，预先调整螺旋弹簧5d、5e、6d、6e的长度，以使旋转体5b、5c、6b、6c分别受到来自螺旋弹簧5d、5e、6d、6e的向内侧弹压的力并与钢缆4接触。而且，如图3所示，旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的旋转轴的方向和钢缆4的股的撮捻方向所成的角是锐角或直角，例如配置成分别成直角。

使用本发明的第1实施方式的钢缆的探伤装置1进行钢缆4的探伤检查的情况下，首先，在探伤装置1的定位机构5、6的侧板17a、17b、20a、20b上从各开口部30、31插入钢缆4。此时，侧板17a、17b、20a、20b抵抗螺旋弹簧5d、5e、6d、6e的力而打开，插入钢缆4后，因螺旋弹簧5d、5e、6d、6e的力，侧板17a、17b、20a、20b向关闭的方向转动。然后，使钢缆4与各固定体18a、18b的旋转体5a、6a以及引导部件7接触。此时，旋转体5b、5c、6b、6c受到来自螺旋弹簧5d、5e、6d、6e的向内侧弹压的力并返回到原位置，由此钢缆4被旋转体5b、5c、6b、6c推压。而且，使钢缆4沿引导部件7移动时，旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c通过与钢缆4的摩擦而旋转，同时，磁传感器3检测从被一对永久磁铁2a、2b磁化的钢缆4泄漏的漏磁通。由此，钢缆4发生损伤的情况下，能够检测到该损伤部的存在。

此外，设钢缆4的方向与股的撮捻方向所成的角为撮捻角θ时，该撮捻角θ为例如17.7°时，将探伤装置1对钢缆4的摩擦力F分成股的撮捻方向的分量Fx以及各旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的旋转轴方向分量Fy时，Fx为cos(17.7°)，Fy为sin(17.7°)。这里，与没有设置旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的情况相比，Fx为95％，Fy为30％，虽然各旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的旋转轴方向分量Fy有30％，但是与没有设置旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的情况相比，摩擦降低。

根据这样构成的本发明的第1实施方式，钢缆4从在三个位置被包围的定位机构5的旋转体5a、5b、5c受到由螺旋弹簧5d、5e产生的紧密接触力，而且，从在另外三个位置被包围的定位机构6的旋转体6a、6b、6c受到由螺旋弹簧6d、6e产生的紧密接触力，由此，本发明的探伤装置1是在钢缆4的径向在钢缆4的外周上的三个位置被旋转体5a、5b、5c包围的状态下被固定在钢缆4上，而且，还从钢缆4的径向在钢缆的外周上的另外三个位置被旋转体6a、6b、6c包围的状态下被固定在钢缆4上。由此，较小地保持对钢缆4的推压力，并能够抑制该钢缆4的振动。由此，能够抑制相对于钢缆4径向的距离变化，并能够恒定地保持相对于钢缆4径向的距离。因此，能够抑制随着该距离的变动而产生的磁传感器3的输出的变动，并能够使漏磁通的计量精度提高，并且能够提高漏磁通的计量的可靠性。

另外，在本发明的第1实施方式中，使钢缆4沿引导部件7移动时，旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c因与钢缆4的摩擦而旋转，从而能够缓和伴随钢缆4的移动产生的滑动摩擦力。由此，能够进一步抑制本发明的探伤装置1向钢缆4的长度方向振动，从而能够进一步提高漏磁通的计量精度。

另外，在本发明的第1实施方式中，旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的旋转轴的方向与钢缆4的股的撮捻方向所成的角是直角，由于各旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c总是与钢缆4的股的凸部的至少一处接触，所以钢缆4在本发明的探伤装置1上滑动时，也能够抑制因钢缆4的股的凹凸产生的探伤装置1相对于钢缆4的振动，能够进一步提高漏磁通的计量精度。

另外，在本发明的第1实施方式中，能够只将探伤装置1的定位机构5、6的侧板17a、17b、20a、20b压入钢缆4进行安装，且只从钢缆4进行拉拽就能够将探伤装置1拆下，从而能够容易地将本发明的探伤装置1相对于钢缆4进行拆装，能够确保高的利便性。

另外，在本发明的第1实施方式中，通过引导部件7引导钢缆4，能够容易地实施钢缆4的滑动或相对滑动。

另外，在本发明的第1实施方式中，钢缆4被两个定位机构5、6的旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c固定，从而位于这些定位机构5、6之间的磁通检测构件1A能够在钢缆4的径向上可靠地固定在钢缆4上，连微小的振动都能够抑制，从而能够实现钢缆4进一步稳定的漏磁通的检测。

此外，在本发明的第1实施方式中，对具备两个定位机构5、6的情况进行了说明，但定位机构也可以是一个或三个以上。定位机构的数量越多向钢缆4固定的支点越多，从而能够进一步提高漏磁通的计量精度。

另外，在上述说明中，对例如在定位机构5的固定体18a以及侧板17a、17b的各中央以包围钢缆4的外周上的三个位置的方式分别具有旋转体5a、5b、5c的情况进行了说明，但定位机构也可以在这些固定体18a以及侧板17a、17b上以包围钢缆4的外周上的四个以上的位置的方式具有多个旋转体。该情况下，由于在定位机构上增加了抑制钢缆4的振动的支点，所以能够提高漏磁通的检测的稳定性。

图4是表示构成本发明的第2实施方式的钢缆的探伤装置的主要部分的、定位机构的主视图，与图1至图3对应的部分标注相同的附图标记。

如图4所示，本发明的第2实施方式的钢缆的探伤装置与本发明的第1实施方式不同之处是，代替设置螺旋弹簧5d、5e、6d、6e和侧板17a、17b、20a、20b，定位机构5、6分别具备配置在固定体18a、18b的上表面两端的板簧21a、21b、22a、22b。另外，固定体18a、18b以及板簧21a、21b、22a、22b在各中央分别具有以包围钢缆4的外周上的各三个位置的方式接触的接触部，例如旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c。其他结构与第1实施方式相同。

根据这样构成的本发明的第2实施方式，除了能够得到与所述第1实施方式同等的作用效果以外，还能够容易地制作定位机构5、6。由此，根据需要，能够容易地增加定位机构。

此外，在所述各实施方式中，作为接触部设置了纵长形状的旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c，但也能够将这些旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的支承部设置在旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的两端面。一般地，在钢缆4的股之间的谷部容易残留油和尘埃等。如上所述，能够使纵长形状的旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的支承部位于从钢缆4的股间的谷部离开的位置。因此，能够防止残留在钢缆4的股间的谷部上的油和尘埃等附着到旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的支承部，能够确保包含支承部在内的旋转体5a、5b、5c、6a、6b、6c的耐久性。

Claims (4)

1.一种钢缆的探伤装置，具备：将钢缆在长度方向上进行磁化的磁化构件；以及配置在被该磁化构件磁化的所述钢缆的部分的附近，检测从所述钢缆的部分产生的损伤部泄漏的漏磁通的磁传感器，其特征在于，

具备使所述磁化构件以及所述磁传感器相对于所述钢缆定位的定位机构，该定位机构具备固定体和在所述固定体的上表面两端的侧板或者板簧，在所述固定体以及所述侧板或者所述板簧的各部件上设置旋转体，所述旋转体包围所述钢缆的外周上的至少三个位置地设置，

在所述定位机构由所述固定体以及所述侧板构成时，具备产生使所述旋转体与所述钢缆紧密接触的力的弹性体，在所述定位机构由所述固定体以及所述板簧构成时，所述板簧产生使所述旋转体与所述钢缆紧密接触的力，

各个所述旋转体总是与所述钢缆的股的凸部的至少一处接触。

2.根据权利要求1所述的钢缆的探伤装置，其特征在于，

以使所述旋转体的旋转轴与所述钢缆的股的撮捻方向所成的角度为直角的方式配置所述旋转体。

3.根据权利要求1所述的钢缆的探伤装置，其特征在于，

具备与所述钢缆滑动接触的非金属的引导部件。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的钢缆的探伤装置，其特征在于，

设置两个所述定位机构，在这些定位机构之间配置所述磁化构件和所述磁传感器。

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