KR100638997B1 - 자기누설 피그 및 상기 자기누설 피그에 장착된 센서모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기누설 피그와 그에 장착되는 센서모듈에 관한 것으로서, 센서모듈이 배관의 곡관부에서도 배관의 내벽에 잘 접촉되어 곡관부에서의 측정이 용이할 뿐만 아니라, 배관에 진동이 발생하더라도 배관의 내벽에 잘 접촉되어 있어 노이즈에 대해 강인하며, 또한 와전류 센서와 홀센서를 동일한 하우징에 취부함으로써 길이를 짧게 구성한 자기누설 피그와 상기 자기누설 피그에 장착된 센서모듈을 제공하는 데 그 목적이 있다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배관내 자기누설 피그 몸체의 거동에 의해서 배관의 결함을 측정하는 자기누설 피그에 있어서, 상기 자기누설 피그 몸체의 일측과 타측에 소정간격 이격 설치되어 자기장을 배관에 유도하기 위한 한 쌍의 자기장유도부와, 상기 자기장유도부 사이에 설치되어 상기 자기장유도부에 의해 유도된 자기장이 배관으로부터 누설시 그 누설자기장을 측정하기 위한 센서모듈과, 상기 자기누설 피그 몸체의 외측부에 설치되는 지지대와, 상기 센서모듈이 배관의 곡관부위에서 배관 내벽에 용이하게 접촉될 수 있도록 상기 지지대와 센서모듈 사이에 소정각도 회동가능한 탄발회동수단을 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.

자기누설 피그, 자기장유도부, 센서모듈, 지지대, 탄발회동수단

Description

자기누설 피그 및 상기 자기누설 피그에 장착된 센서모듈{Magnetic Flux Leakage Pig and Sensor Module Installed at The Magnetic Flux Leakage}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서모듈이 장착된 자기누설 피그를 나타낸 측면도이고,

도 2는 도 1에 도시된 자기누설 피그의 자기브러쉬를 나타낸 상세도이다.

도 3은 도 1에 도시된 센서모듈을 나타낸 분해사시도이고,

도 4는 센서모듈의 홀센서가 배관에서 누설되는 자기장을 측정하는 측정원리를 도시한 그래프이다.

도 5a 내지 도 5c는 센서모듈의 홀센서에서 측정되는 축방향(Axial)신호와 원주방향(Radial)신호 및 반지름방향(Circumferential)신호를 도시한 그래프이며,

도 6은 도 3에 도시된 상기 센서모듈이 자기누설 피그 몸체의 지지대에 결합된 상태를 나타낸 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 자기장유도부 110 : 자기브러쉬

120 : 요크 130 : 영구자석

200 : 센서모듈 210 : 와전류센서부

220 : 홀센서박스 230 : 하우징

300 : 지지대 400 : 타발회동수단

500 : 몸체 510 : 결함부위

600 : 배관

본 발명은 자기누설 피그와 그에 장착되는 센서모듈에 관한 것으로서, 센서모듈이 배관의 직관부는 물론 곡관부에서도 내벽에 잘 접촉되어 특히 곡관부에서의 측정이 용이할 뿐만 아니라, 배관에 진동이 발생하더라도 배관의 내벽에 잘 접촉되어 있어 노이즈에 대해 강인하며, 또한 와전류 센서와 홀센서를 동일한 하우징에 취부함으로써 자기누설 피그의 길이를 짧게 구성한 것이다.

일반적으로 배관의 부식으로 인해 발생하는 가스 사고를 사전에 방지하기 위해 배관의 부식상태를 주기적으로 점검하고 교체하여야 한다. 배관의 부식상태를 가장 확실하게 점검하는 방법은 인텔리전트 피그를 이용하여 배관을 검사하는 것이다.

인텔리전트 피그란, 배관 내에 유체(가스, 오일, 물 등)의 흐름을 이용하여 피그를 진행시키면서, 배관의 상태를 파악하기 위해 개발한 장비이다.

초기의 피그는 배관 내부의 청소, 배관 내용물의 분리 등의 목적으로 사용되었던 기구였으나, 최근에는 비파괴 검사장비 및 컴퓨터 등을 연계시켜 배관의 모든 상태를 파악할 수 있는 인텔리전트 피그로 발전하였다.

인텔리전트 피그는 기능적으로 지오메트리 피그와 자기누설 피그로 구분된다. 구체적으로 지오메트리 피그는 배관의 찌그러짐, 관두께 변화, 벤드의 곡률반경 등을 측정하는 피그이고, 자기누설 피그는 배관의 부식, 외부 손상 등으로 야기된 금속 손실을 측정하는 피그이다. 이외에도 초음파를 이용한 극초음파 피그도 있다.

여기에서, 자기누설 피그는 배관의 손상부에서의 자속 유출(flux leakage)을 측정하여 손상부위에 대한 정보를 얻어 낸다. 구체적으로, 자석에 요크가 부착된 경우, 자석의 양극(N극과 S극)사이의 대부분의 자력선은 요크를 따라 흐르다가 요크 사이의 공간을 통하여 자속이 흐르게 된다. 이때, 배관이 요크에 접촉하면 자속의 대부분은 요크 사이의 공간보다는 자속이 쉽게 흐를 수 있는 배관을 따라 흐른다.

그러나 배관에 손상부가 있어 자속이 흐를 수 있는 자성체의 통로가 좁아지게 되면, 이 손상부에서는 자속이 다시 공간으로 흘러나오게 된다. 자기누설 피그에서는 이와 같이 손상부의 공간으로 흘러나온 자속(leakage flux)을 측정하여 손상부위를 확인한다.

하지만, 종래의 자속누설 피그는 와전류 센서와 홀센서가 한 하우징에 장착되지 않고, 몸체의 길이를 늘여 별도의 센서 모듈로 취부된다. 따라서 몸체의 길이가 길어지게 되고, 그럼으로써, 곡률이 작은 배관은 통과할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 센서모듈이 배관의 직관부는 물론 곡관부에서도 내벽에 잘 접촉되어 특히 곡관부에서의 측정이 용이할 뿐만 아니라, 배관에 진동이 발생하더라도 배관의 내벽에 잘 접촉되어 있어 노이즈에 대해 강인하도록 구성하며, 와전류 센서와 홀센서를 동일한 하우징에 취부함으로써 자기누설 피그의 길이를 짧게 구성한 센서모듈 및 이를 장착한 자기누설 피그를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배관내 자기누설 피그 몸체의 거동에 의해서 배관의 결함을 측정하는 자기누설 피그에 있어서, 상기 자기누설 피그 몸체의 일측과 타측에 소정간격 이격 설치되어 자기장을 배관에 유도하기 위한 한 쌍의 자기장유도부와, 상기 자기장유도부 사이에 설치되어 상기 자기장유도부에 의해 유도된 자기장이 배관으로부터 누설시 그 누설자기장을 측정하기 위한 센서모듈과, 상기 자기누설 피그 몸체의 외측부에 설치되는 지지대와, 상기 센서모듈이 배관의 곡관부위에서 배관 내벽에 용이하게 접촉될 수 있도록 상기 지지대와 센서모듈 사이에 소정각도 회동가능한 탄발회동수단을 포함하여 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서모듈은, 자기누설 피그를 투입하여 측정하고자 하는 배관의 내,외측 결함 여부를 탐지하기 위한 와전류센서부와, 상기 와전류센서부에 의해 탐지된 배관의 결함부위에 대한 길이, 폭, 깊 이를 측정하기 위한 홀센서가 구비되는 홀센서박스와, 커버가 결합되는 내측으로 상기 홀센서박스와 상기 와전류센서부가 구비되는 하우징을 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 홀센서박스에는 배관의 결함부위에서 누설되는 자장이 조밀하게 측정되도록 배관의 축방향, 원주방향, 반지름방향에 대해 측정하는 3개의 홀센서가 구비된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 와전류센서부는 상기 자기누설 피그로부터 유도된 자기장이 배관의 결함으로 인한 유효 단면적 감소시 누설되는 자기장을 측정하여 배관의 결함여부를 감지한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 탄발회동수단은, 상기 센서모듈의 저부 일측이 상기 자기누설 피그 몸체에 설치된 지지대의 상부에 힌지연결되고, 상기 센서모듈의 저부 타측과 상기 지지대의 상부 사이에 탄성부재를 개재하여 연결된다.

또한, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 자기누설 피그에 장착된 센서모듈은 자기누설 피그를 투입하여 측정하고자 하는 배관의 내,외측 결함 여부를 탐지하기 위한 와전류센서부와, 상기 와전류센서부에 의해 탐지된 배관의 결함부위에 대한 길이, 폭, 깊이를 측정하기 위한 홀센서가 구비되는 홀센서박스와, 커버가 결합되는 내측으로 상기 홀센서박스와 상기 와전류센서부가 구비되는 하우징을 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 홀센서박스에는 배관의 결함부위에서 누설되는 자장이 조밀하게 측정되도록 배관의 축방향, 원주방향, 반지름방향에 대해 측정하는 3개의 홀센서가 구비된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 와전류센서부는 상기 자기누설 피그로부터 유도된 자기장이 배관의 결함으로 인한 유효 단면적 감소시 누설되는 자기장을 측정하여 배관의 결함여부를 감지한다.

아래에서, 본 발명에 따른 자기누설 피그 및 상기 자기누설 피그에 장착된 센서모듈의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서모듈이 장착된 자기누설 피그를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자기누설 피그의 자기브러쉬를 나타낸 상세도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 센서모듈을 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 센서모듈의 홀센서가 배관에서 누설되는 자기장을 측정하는 측정원리를 도시한 그래프이다. 또한 도 5a 내지 도 5c는 센서모듈의 홀센서에서 측정되는 축방향(Axial)신호와 원주방향(Radial)신호 및 반지름방향(Circumferential)신호를 도시한 그래프이며, 도 6은 도 3에 도시된 상기 센서모듈이 자기누설 피그 몸체의 지지대에 결합된 상태를 나타낸 측면도이다.

도 1에서 도시된 바와 같이, 자기누설 피그는, 배관에 자기장을 유도하기 위한 자기장유도부(100)와, 상기 자기누설 피그의 몸체(500)에 유도된 자기장이 배관으로부터 누설 시에 그 누설자기장을 측정하기 위한 센서모듈(200)과, 상기 몸체(500)의 중심축을 기준으로 일정 각도 이격되어 외주면을 따라 다수 개 설치된 지지대(300) 및, 상기 지지대(300)와 센서모듈(200) 사이에 소정 각도로 회동 가능한 탄발회동수단(400)을 포함한다.

상기 자기장유도부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(500)의 길이 방향을 따라 일측과 타측에 각각 설치되되, 자기장이 배관에 유도될 수 있도록 영구자석(130)과 요크(120)가 적층되고, 상기 요크(120)의 상부에는 빗살 구조로 가는 선이 모아져 다발형태를 이루는 자기브러쉬(110)가 적층된다.

여기에서, 상기 자기장유도부(100)는 배관을 적절하게 포화시켜 배관의 부식 등으로 인한 두께 변화가 있는 경우에, 배관의 유효 단면적이 감소하여 발생되는 누설자기장을 상기 센서모듈(200)에서 측정하도록 배관의 결합부분에서 누설되는 누설자기장이 최대가 되도록 설계되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 센서모듈(200)은 도 3에서 도시된 바와 같이, 배관의 내, 외측 결함 여부를 판단하도록 권취코일(211)이 구비되는 와전류센서부(210)와, 결함부위(510)를 측정하는 홀센서박스(220)와, 상기 와전류센서부(210)와 홀센서박스(220)가 구비되는 하우징(230)을 구비한다.

상기 와전류센서부(eddy current sensor)(210)는 도체판에 직각으로 자기장이 걸어지면 자기장 방향에 대하여 좌회전하는 맴돌이 전류가 생겨 자기장의 증가를 방해하려고 하는 원리를 이용한다. 즉, 상기 배관에 자속의 변화를 발생시킨 후, 결함부위(510)에 상기 와전류센서부(210)가 가깝게 근접하게 되면, 와전류가 차례로 결함부위(510)에 유도되고, 그 근접정도에 따라 전체 자속의 변화가 비례적으로 변하게 되어 상기 와전류센서부(210)는 배관내 결함의 내, 외부에 대한 정보를 얻을 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 와전류센서부(210)에 의해 위치가 탐지된 결함부위(510)는 홀센서(222)에 의해 정확한 측정이 이루어지는데, 상기 홀센서(222) 는 홀소자의 양단에 일정 전류나 전압을 인가하면 소자내의 전하가 일정 속도로 이동하게 되고, 이 상태에서 홀소자에 수직하게 자기장이 인가되면 움직이는 전하는 로렌츠힘(F=q(v ×B))을 받게 된다. 이때, 그 힘의 방향은 전하의 속도 방향과 자기장의 방향에 상호 수직한 방향이 되며, 길고 평평한 전도체를 자기장 속에 둔다면, 전하의 이동은 전류와 자기장의 방향에 수직한 방향으로 힘을 받아 이동하게 된다. 이 힘에 의해 전자들은 전도체의 한 쪽 가장자리에 모이게 되고, 양이온은 다른 쪽 가장자리에 모이게 된다. 양쪽 가장자리에 분포한 전자와 양이온에 의해 전기장이 생겨 자기장에 의한 로렌츠힘을 상쇄시키는 방향으로 힘(F=qE)이 발생한다.

이와 같이, 홀센서는 홀소자의 전극에 전류가 흐르게 한 후 수직방향으로 자기장이 인가되면 전류의 방향과 자기장 방향에 수직되게 전위차가 발생되며 유도된 전위차를 이용하여 배관(600)에 형성된 결함부위(510)를 측정할 수 있다.

한편, 도면에서, 도 5a는 센서모듈의 홀센서에서 측정되는 축방향(Axial)신호를 도시한 그래프이고, 도 5b는 센서모듈의 홀센서에서 측정되는 원주방향(Radial)신호를 도시한 그래프이며, 도 5c는 센서모듈의 홀센서에서 측정되는 반지름방향(Circumferential)신호를 도시한 그래프이다.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 홀센서는 홀센서박스(220)에 구비되는데, 상기 홀센서박스(220)에는 배관(600)의 결함부위(510)에서 누설되는 자장이 조밀하게 측정되도록 3개의 홀센서가 설치된다. 각각의 홀센서의 방향은 배관의 3가지 방향, 즉, 축방향(Axial), 원주방향(Radial), 반지름방향 (Circumferential)에 대하여 신호성분을 해석하여 상기 배관(600)의 결함부위에 대한 길이, 폭, 깊이를 측정할 수 있다.

즉, 각각의 결함들에 대하여 축방향, 반지를 반향, 원주방향의 자기누설 신호를 추출하여 실제 결함의 길이, 폭, 깊이를 측정한다. 상기 자기누설신호의 크기는 결함의 기하학적 형태(길이, 폭, 깊이, 진원도, 선예도)와, 결함의 인접함, 응력 및 속도 등에 따라 달라진다.

그리고 상기 홀센서박스(220)는 기판(221)에 고정되는데, 상기 기판(221)에는 3개의 상기 홀센서박스(220)가 설치되어 누설 자장 측정을 위한 9개(축방향(Axial), 원주방향(Radial), 반지름방향(Circumferential))의 홀센서를 구비하고, 결함(defect)의 신호도 성분별로 3차원 결함신호이므로, 결함의 모양, 크기, 깊이 등에 따른 신호의 형태를 분석하고, 신호로부터 결함을 합성할 수 있다.

이때, 상기 기판(221)은 커버(231)와 결합되는 하우징(230) 내측에 설치되는데, 상기 하우징(230)에 결합되는 커버(231)에는 상기 기판(221)에 고정된 홀센서박스(220)와 상기 와전류센서부(210)가 안착될 수 있도록 홀센서박스 안착홈(232)과 와전류센서부 안착홈(233)이 형성되고, 상기 기판(221)의 양단부가 슬라이딩 결합될 수 있는 슬라이딩 홈이 양측에 형성되고, 상기 커버(231)가 배관에서 누설되는 자장을 왜곡하지 않도록 비자성체 및 비금속인 폴리에테르에테르케톤(Polyetheretherketone)으로 제작되는 것이 좋다.

또한, 상기 커버(231)가 결합되는 하우징(230)은 작동 환경인 배관 내부가 70기압이므로, 고압에서도 센서 및 전기소자들이 동작을 할 수 있도록 에폭시 (Epoxy)로 몰딩하되, 몰딩시 발생하는 열에 의한 전기전도도의 변화는 미미하여야하고, 응축현상에 의해 소자들이 PCB 기판에서 떨어지지 않도록 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 지지대(300)는 도 6에서 도시된 바와 같이, 상기 몸체(500)의 중심축을 기준으로 일정각도 이격되는 외주면을 따라 다수 개 설치되되, 상기 센서모듈(200)이 배관의 곡관부위에서 배관 내벽에 용이하게 접촉될 수 있도록 몸체(500)에 소정각도 회동 가능한 탄발회동수단(400)으로 연결된다.

보다 구체적으로, 상기 탄발회동수단(400)은 자기누설 피그에 고정되는 지지대(300)의 상부에 설치되는 지지편(310)에 시소형태의 스프링 마운트 형태로 장착되되, 상기 센서모듈(200)의 저부 일측이 상기 몸체(500)에 설치된 지지대(300)의 상부에 힌지 연결되고, 상기 센서모듈(200)의 저부 타측에서 연장 형성된 연결 바(420)에 탄성부재(410)가 권취되며, 상기 연결 바(420)는 상기 센서모듈(200)이 탄발시 소정거리 유동 가능하도록 상기 지지대(300)의 상부에 형성된 유동홈(430)에 연결된다.

아래에서는 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 배관에 공급되는 가스 흐름에 의해 초속 약 2~3 m 정도의 속도로 배관내부에서 자기누설 피그를 주행시키면 자기누설 피그에서 발생되는 자력선이 배관 결함 부위에서 변화를 일으키는 것을 자기누설 피그에 부착된 센서모듈(200)이 검지하여 배관 내의 각종 정보를 수집하고, 수집된 자료는 자기누설 피그 내부의 메 모리에 저장된다.

예컨대, 상기 자기누설 피그의 영구자석(130)에 의하여 발생된 자기장이 요크(120)와 자기브러쉬(110) 등으로 배관에 유도되고, 유도된 자기장은 영구자석(130)의 자화량과 면적에 따라 배관을 포화한다. 유도된 자기장이 적절하게 배관을 포화시키다가 배관의 부식 등으로 배관의 결함(defect)이 있는 경우 배관의 유효 단면적이 감소하게 되고, 배관의 단면적이 줄어드는 효과로 인해 자기장이 집중되게 되면 감소된 유효 단면적이 발생하는 누설자기장을 자기센서가 측정하여 배관의 부식 등으로 인한 결함을 검출한다.

검출 시에는 상기 와전류센서부(210)가 상기 배관내 결함의 내, 외부에 대한 정보를 획득하고, 상기 홀센서 9개(Axial : 3, Radial : 3, Circumferential : 3)의 홀센서로 이루어진 3개의 홀센서박스(220)는 배관 내부에서 방향(Axial, Radial, Circumferential)으로 조밀하게 누설되는 자장을 측정하고, 검출된 신호를 통해 상기 배관의 결함 정도의 해석이 가능하다.

이때, 상기 센서모듈(200)이 상기 자기누설 피그에 시소운동 가능하도록 탄발회동수단(400)을 통해 장착되어 배관의 직관부 뿐만 아니라 곡관부에서도 배관의 내벽에 상기 센서모듈(200)이 충분히 접촉될 수 있다.

이와 같은 검출신호가 저장된 메모리는 검사대상 배관의 말단에서 자기누설 피그를 회수한 후, 메모리에 저장된 자료를 컴퓨터로 분석하여 원하는 자료를 입수하고 누설자속의 변화 및 주행거리계 자료를 분석하여 배관의 부식 여부, 위치 등을 분석한다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화 될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀 두고자 한다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 자기누설 피그에 장착된 센서모듈은 상기 센서모듈이 자기누설 피그에 탄발 가능하도록 장착되어 배관의 직관부 뿐만 아니라 곡관부에서도 배관의 내벽에 센서모듈이 충분히 접촉하며, 미소한 진동에 의한 노이즈에 대하여도 강인하게 동작할 수 있다.

또한, 본 발명의 센서모듈은 우레탄 사출로 제작된 지지대를 이용하여 센서 배열을 균일하게 배치할 수 있을 뿐만 아니라 배관의 3방향으로 정확히 고정함으로써 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한 제작이 용이하여 센서뭉치 제작시 오류 발생이 감소되어 제품의 품질제어(Quality Control)가 가능하다. 또한, 9개의 홀센서와 와전류센서부가 구비되어 배관의 원주방향에 대한 조밀한 정보를 획득할 수 있다.

또한, 본 발명의 센서모듈은 스프링 마운트 형태로 구성되고, 커버는 내마모성을 갖추기 위해 폴리에테르에테르케톤으로 구성되어 자기누설 피그에 장착된 상태로 장시간 동안 배관 속을 이동하여도 내마모성과 내구성이 유지되고, 배관내의 특이점(곡관, 밸브, 티(tee)등)에서도 신뢰성 있는 정보를 획득할 수 있는 장점이 있다.

Claims (8)

1. 배관내 자기누설 피그 몸체의 거동에 의해서 배관의 결함을 측정하는 자기누설 피그에 있어서,

   상기 자기누설 피그 몸체의 일측과 타측에 소정간격 이격 설치되어 자기장을 배관에 유도하기 위한 한 쌍의 자기장유도부와,

   상기 자기장유도부 사이에 설치되어 상기 자기장유도부에 의해 유도된 자기장이 배관으로부터 누설시 그 누설자기장을 측정하기 위한 센서모듈과,

   상기 자기누설 피그 몸체의 외측부에 설치되는 지지대와,

   상기 센서모듈이 배관의 곡관부위에서 배관 내벽에 용이하게 접촉될 수 있도록 상기 지지대와 센서모듈 사이에 소정각도 회동가능한 탄발회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기누설 피그.
2. 제1항에 있어서,

   상기 센서모듈은,

   자기누설 피그를 투입하여 측정하고자 하는 배관의 내,외측 결함 여부를 탐지하기 위한 와전류센서부와,

   상기 와전류센서부에 의해 탐지된 배관의 결함부위에 대한 길이, 폭, 깊이를 측정하기 위한 홀센서가 구비되는 홀센서박스와,

   커버가 결합되는 내측으로 상기 홀센서박스와 상기 와전류센서부가 구비되는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기누설 피그.
3. 제2항에 있어서,

   상기 홀센서박스에는 배관의 결함부위에서 누설되는 자장이 조밀하게 측정되도록 배관의 축방향, 원주방향, 반지름방향에 대해 측정하는 3개의 홀센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자기누설 피그.
4. 제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 와전류센서부는 상기 자기누설 피그로부터 유도된 자기장이 배관의 결함으로 인한 유효 단면적 감소시 누설되는 자기장을 측정하여 배관의 결함여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 자기누설 피그.
5. 제4항에 있어서,

   상기 탄발회동수단은,

   상기 센서모듈의 저부 일측이 상기 자기누설 피그 몸체에 설치된 지지대의 상부에 힌지연결되고, 상기 센서모듈의 저부 타측과 상기 지지대의 상부 사이에 탄성부재를 개재하여 연결되는 것을 특징으로 하는 자기누설 피그.
6. 자기누설 피그를 투입하여 측정하고자 하는 배관의 내,외측 결함 여부를 탐지하기 위한 와전류센서부와,

   상기 와전류센서부에 의해 탐지된 배관의 결함부위에 대한 길이, 폭, 깊이를 측정하기 위한 홀센서가 구비되는 홀센서박스와,

   커버가 결합되는 내측으로 상기 홀센서박스와 상기 와전류센서부가 구비되는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서모듈.
7. 제6항에 있어서,

   상기 홀센서박스에는 배관의 결함부위에서 누설되는 자장이 조밀하게 측정되도록 배관의 축방향, 원주방향, 반지름방향에 대해 측정하는 3개의 홀센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 센서모듈.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,

   상기 와전류센서부는 상기 자기누설 피그로부터 유도된 자기장이 배관의 결함으로 인한 유효 단면적 감소시 누설되는 자기장을 측정하여 배관의 결함여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 센서모듈.

Images