CN101837679A - 流体喷射装置的制造方法以及流体喷射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流体喷射装置的制造方法以及流体喷射装置，其缩短流体喷射时间，并且改善图像的粒状性。流体喷射装置的制造方法，是通过施加驱动波形而驱动驱动元件、从与驱动元件对应的喷嘴喷射流体的流体喷射装置的制造方法，包括：制作用于生成驱动信号的数据，该驱动信号是在预定周期中生成多个驱动波形并在每一预定周期中重复生成该多个驱动波形的驱动信号，其在预定周期中至少分别生成两个第一驱动波形和第二驱动波形，第一驱动波形用于在该预定周期中从上述喷嘴喷射一次喷射的流体量中的最大流体量，第二驱动波形用于喷射与最大流体量不同的另一流体量，在上述预定周期中，生成第一驱动波形的时间间隔与生成第二驱动波形的时间间隔相比，接近于该预定周期的一半的长度；将用于生成驱动信号的数据存储到该流体喷射装置的存储器中。

Description

流体喷射装置的制造方法以及流体喷射装置

技术领域

本发明涉及流体喷射装置的制造方法以及流体喷射装置。

背景技术

已知有对驱动元件施加驱动波形、从与该驱动元件对应的喷嘴喷射墨水(流体)的喷墨打印机。通过使施加在驱动元件上的驱动波形的形状变化，能够使从喷嘴喷射的墨水量变化。

但是，为了改善印刷图像的粒状性，可以增加从喷嘴喷射的墨水量的种类，并且减小从喷嘴喷射的墨水量的变化。因此，已知有下述喷墨打印机：为了从喷嘴喷射多种墨水量，使用在重复周期内生成多个形状的驱动波形的驱动信号来进行印刷(参照专利文献1)。

另外，设定为在重复周期内生成两次用于从某尺寸的喷嘴喷射预定的墨水量的驱动波形。在该情况下，通过在重复周期的前半部分和后半部分分别生成一个驱动波形，能够在像素内平衡性良好地配置用预定的墨水量形成的点。

【专利文献1】：日本特开2005-125804号公报

如果为了改善粒状性，在重复周期的前半部分和后半部分分别生成一个用于喷射接近于预定的墨水量的其他墨水量的变形驱动波形，则在高频区域中喷嘴的弯液面(メニスカス)会变得不稳定。其结果，将产生无法喷射正确的墨水量这样的问题。但是，如果设定为在重复周期内，在利用第一次的变形驱动波形喷射了墨水后，直到弯液面稳定为止不生成第二次的变形驱动波形，则重复周期将变长，从而印刷时间(流体喷射时间)将变长。

发明内容

本发明的目的在于缩短流体喷射时间并且改善图像的粒状性。

用于解决问题的主要发明是流体喷射装置的制造方法，其是通过施加驱动波形而驱动驱动元件、从与上述驱动元件对应的喷嘴喷射流体的流体喷射装置的制造方法，包括：制作用于生成驱动信号的数据，上述驱动信号是在预定周期中生成多个驱动波形并在每一上述预定周期中重复生成上述多个驱动波形的驱动信号，上述驱动信号在上述预定周期中至少分别生成两个第一驱动波形和第二驱动波形，上述第一驱动波形用于在上述预定周期中从上述喷嘴喷射一次喷射的流体量中的最大流体量，上述第二驱动波形用于喷射与上述最大流体量不同的另一流体量，并且在上述预定周期中，生成上述第一驱动波形的时间间隔与生成上述第二驱动波形的时间间隔相比，接近于上述预定周期的一半的长度；以及将用于生成上述驱动信号的数据存储到上述流体喷射装置的存储器中。

进而，提供一种流体喷射装置，具有：驱动元件，其由驱动波形进行驱动；喷嘴，其通过上述驱动元件的驱动，喷射流体；驱动信号生成部，其生成驱动信号，该驱动信号在预定周期中生成多个上述驱动波形并在每一上述预定周期中重复生成上述多个驱动波形；以及控制部，其使上述驱动信号生成部生成上述驱动信号，上述驱动信号是在上述预定周期中至少分别生成两个第一驱动波形和第二驱动波形的驱动信号，上述第一驱动波形用于在上述预定周期中喷射从上述喷嘴一次喷射的流体量中的最大流体量，上述第二驱动波形用于喷射与上述最大流体量不同的另一流体量，并且在上述预定周期中，生成上述第一驱动波形的时间间隔与生成上述第二驱动波形的时间间隔相比，接近于上述预定周期的一半的长度。

本发明的其他特征通过本说明书以及附图的记载将更加明确。

附图说明

图1A是打印机的整体结构框图，图1B是打印机的一部分的立体图。

图2A是头的剖面图，图2B是示出头的喷嘴面的图。

图3是示出生成驱动信号的驱动信号生成电路的图。

图4是用于说明头控制部的图。

图5是示出比较例的第一驱动信号和第二驱动信号的图。

图6A是示出基本波形的图，图6B是示出少量化波形的图。

图7A以及图7B是示出弯液面的变动的图。

图8是使中间电位的保持期间变化时的墨水喷射量的测定结果。

图9是使少量化波形的生成间隔多次变化时的墨水喷射量的测定结果。

图10A是用于获得图8的测定结果的驱动信号COM，图10B是用于获得图9的测定结果的驱动信号COM。

图11是示出本实施方式的驱动信号所具有的一部分驱动波形的图。

图12是示出本实施方式的驱动信号与选择数据的关系的图。

图13A以及图13B是示出使两个少量化波形的配置不同的情形的图。

图14A以及图14B是示出驱动信号的变形例的图。

图15是示出驱动信号中的驱动波形的设计方法的图。

图16是示出变形例的驱动信号的图。

图17是使三个少量化波形的生成间隔多次变化时的墨水喷射量的测定结果。

符号说明

1  打印机，10  控制器，11  接口部，12  CPU，13  存储器，14  单元控制电路，15  驱动信号生成电路，151  波形生成电路，152  电流放大电路，20  输送单元，21  送纸辊，22  输送辊，23  排纸辊，30  滑架单元，31  滑架，40  头单元，41  头，411  外壳，412  流路单元，412a  流路形成板，412b  弹性板，412c  喷嘴板，412d  压力室，412e喷嘴连通口，412f  公共墨水室，412g  墨水供给通路，412h  岛部，412i弹性膜，421  第一移位寄存器，422  第二移位寄存器，431  第一锁存电路，432  第二锁存电路，44  解码器，45(1)  第一开关，45(2)  第二开关，46  控制逻辑，PZT  压电元件，HC  头控制部，50  检测器组，60  计算机，70  弯液面，71  侧壁，Nz  喷嘴。

具体实施方式

通过本说明书的记载以及附图的记载，至少能够明确如下内容。

即，一种流体喷射装置的制造方法，是通过施加驱动波形而驱动驱动元件、从与上述驱动元件对应的喷嘴喷射流体的流体喷射装置的制造方法，包括：制作用于生成驱动信号的数据，上述驱动信号是在预定周期中生成多个驱动波形并在每一上述预定周期中重复生成上述多个驱动波形的驱动信号，上述驱动信号在上述预定周期中至少分别生成两个第一驱动波形和第二驱动波形，上述第一驱动波形用于在上述预定周期中从上述喷嘴喷射一次喷射的流体量中的最大流体量，上述第二驱动波形用于喷射与上述最大流体量不同的另一流体量，并且在上述预定周期中，生成上述第一驱动波形的时间间隔与生成上述第二驱动波形的时间间隔相比，接近于上述预定周期的一半的长度；以及将用于生成上述驱动信号的数据存储到上述流体喷射装置的存储器中。

根据这样的流体喷射装置的制造方法，能够缩短流体喷射时间，并且改善图像的粒状性。

上述流体喷射装置的制造方法，包括：在上述预定周期中使生成两个上述第二驱动波形的时间间隔多次变化而获得对从上述喷嘴喷射的流体量进行计测而得到的结果；根据上述结果，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

根据这样的流体喷射装置的制造方法，即使基于第二驱动波形所进行的流体喷射后的弯液面的残留振动难以被抑制(制振)，也可以喷射期望的流体量。

上述流体喷射装置的制造方法，包括：在上述结果中，根据从上述喷嘴喷射的流体量和生成两个上述第二驱动波形的时间间隔的长度，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

根据这样的流体喷射装置的制造方法，能够提高其他驱动波形的设计自由度。

上述流体喷射装置的制造方法，包括：在上述结果中，根据从上述喷嘴喷射的流体量和生成两个上述第二驱动波形的各时间间隔的流体喷射特性，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

根据这样的流体喷射装置的制造方法，能够提高画质。

上述流体喷射装置的制造方法，包括：在上述结果中，根据从上述喷嘴喷射的流体量和生成两个上述第二驱动波形的各时间间隔的流体喷射量的变化量，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

根据这样的流体喷射装置的制造方法，即使假定在生成驱动信号时产生了误差，也可以利用第二驱动波形从喷嘴喷射尽可能接近另一流体量的流体量。

上述流体喷射装置的制造方法，其中：上述最大流体量是上述另一流体量与上述另一流体量的两倍的流体量之间的流体量。

这样的流体喷射装置的制造方法，能够改善图像的粒状性。

上述流体喷射装置的制造方法，包括：能够对同一上述驱动元件，施加由第一驱动信号生成的上述驱动波形和由第二驱动信号生成的上述驱动波形；使上述第一驱动信号和上述第二驱动信号，分别生成一个上述第一驱动波形和上述第二驱动波形。

这样的流体喷射装置的制造方法，能够分散驱动信号生成部的发热量。

另外，一种流体喷射装置，具有：驱动元件，其由驱动波形进行驱动；喷嘴，其通过上述驱动元件的驱动，喷射流体；驱动信号生成部，其生成驱动信号，该驱动信号在预定周期中生成多个上述驱动波形并在每一上述预定周期中重复生成上述多个驱动波形；以及控制部，其使上述驱动信号生成部生成上述驱动信号，上述驱动信号是在上述预定周期中至少分别生成两个第一驱动波形和第二驱动波形的驱动信号，上述第一驱动波形用于在上述预定周期中从上述喷嘴喷射一次喷射的流体量中的最大流体量，上述第二驱动波形用于喷射与上述最大流体量不同的另一流体量，并且在上述预定周期中，生成上述第一驱动波形的时间间隔与生成上述第二驱动波形的时间间隔相比，接近于上述预定周期的一半的长度。

根据这样的流体喷射装置，能够缩短流体喷射时间，并且改善图像的粒状性。

＝＝＝关于喷墨打印机＝＝＝

以下，假定流体喷射装置为喷墨打印机，并且举喷墨打印机中的串行式的打印机(以下为打印机1)为例子说明实施方式。

图1A是本实施方式的打印机1的整体结构框图，图1B是打印机1的一部分的立体图。从作为外部装置的计算机60接收到印刷数据的打印机1，通过控制器10，对各单元(输送单元20、滑架单元30以及头单元40)进行控制，在用纸S(介质)上形成图像。另外，检测器组50监视打印机1内的状况，根据其检测结果，控制器10控制各单元。

控制器10是用于进行打印机1的控制的控制单元。接口部11用于在作为外部装置的计算机60与打印机1之间进行数据的发送接收。CPU12是用于进行打印机1整体的控制的运算处理装置。存储器13用于确保存储CPU12的程序的区域、工作区域等。CPU12通过单元控制电路14控制各单元。

输送单元20用于将用纸S送入可印刷的位置，并在印刷时在输送方向上以预定的输送量输送用纸S。滑架(キャリッジ)单元30用于使安装在滑架31上的头41在与用纸的输送方向交叉的方向(以下称为移动方向)上移动。

头单元40用于向用纸S喷射墨水，其具有头41和头控制部HC。在头41的下面设置有多个作为墨水喷射部的喷嘴。通过根据来自控制器10的头控制信号、由驱动信号生成电路15生成的驱动信号COM等使压电元件(驱动元件)变形，从对应的喷嘴喷射墨水滴。

本实施方式的打印机1，通过交替地重复进行点形成处理和输送处理，在与通过先前的点形成处理形成的点的位置不同的位置形成点，从而完成图像，其中，点形成处理是从沿着移动方向移动的头41断续地喷射墨水而在用纸S上形成点的处理，输送处理是在输送方向上输送用纸S的处理。

＝＝＝关于头41的驱动＝＝＝

<关于头41的结构>

图2A是头41的剖面图。头41主体具有外壳411、流路单元412以及压电元件组PZT。外壳411收纳压电元件组PZT，在外壳411的下面接合着流路单元412。

流路单元412具有流路形成板412a、弹性板412b以及喷嘴板412c。在流路形成板412a中，形成有成为压力室412d的槽部、成为喷嘴连通口412e的贯通口、成为公共墨水室412f的贯通口以及成为墨水供给通路412g的槽部。弹性板412b具有接合了压电元件PZT的前端的岛部412h。而且，在岛部412h的周围，形成有由弹性膜412i形成的弹性区域。积存在墨盒中的墨水经由公共墨水室412f，供给到与各喷嘴Nz对应的压力室412d。在喷嘴板412c中形成有喷射墨水的喷嘴Nz。

图2B是示出头41的喷嘴面的图。在喷嘴面中，形成有四个喷嘴列，所述喷嘴列是180个喷嘴在输送方向上以预定间隔D排列而成的。从各喷嘴列喷射分别不同的颜色的墨水。所谓四个喷嘴列，是喷射黄色墨水的黄色喷嘴列Y、喷射品红色墨水的品红色喷嘴列M、喷射青色墨水的青色喷嘴列C以及喷射黑色墨水的黑色喷嘴列K。

压电元件组PZT具有梳齿状的多个压电元件(驱动元件)，其设置有与喷嘴Nz对应的数量。利用安装了头控制部HC等的布线基板(未图示)，向压电元件组PZT(以下还称为压电元件)施加驱动信号COM，压电元件组PZT根据驱动信号COM的电位而在上下方向上伸缩。如果压电元件组PZT伸缩，则岛部412h被向压力室412d侧按压、或者被向相反方向引拽。此时，岛部412h的周边的弹性膜412i变形，压力室412d内的压力上升/下降，从而从喷嘴喷射墨水滴。

<关于驱动信号生成电路>

图3是示出生成驱动信号COM的驱动信号生成电路15(相当于驱动信号生成部)的图。驱动信号生成电路15具有波形生成电路151和电流放大电路152。首先，波形生成电路151根据DAC值(数字信号的波形信息)，生成成为驱动信号COM的基础的电压波形信号(模拟信号的波形信息)。然后，电流放大电路152针对电压波形信号，放大其电流，并作为驱动信号COM而输出。驱动信号COM是为了从属于某喷嘴组(喷嘴列)的喷嘴喷射墨水而共同地使用的信号。另外，不限于DAC电路(数字电路)，也可以是模拟电路。

电流放大电路152具有在驱动信号COM的电压上升时工作的上升用晶体管Q1(NPN型晶体管)和在驱动信号COM的电压下降时工作的下降用晶体管Q2(PNP型晶体管)。上升用晶体管Q1的集电极与电源连接，发射极与驱动信号COM的输出信号线连接。下降用晶体管Q2的集电极被接地，发射极与驱动信号COM的输出信号线连接。

如果通过来自波形生成电路151的电压波形信号，上升用晶体管Q1成为ON状态，则驱动信号COM上升，进行压电元件PZT的充电。另一方面，如果通过电压波形信号，下降用晶体管Q2成为ON状态，则驱动信号COM下降，进行压电元件PZT的放电。于是，形成用于使墨水滴从喷嘴喷射出等的驱动波形。

<关于头控制部HC>

图4是用于说明头控制部HC的图。头控制部HC针对每个压电素子(组)PZT，具备第一移位寄存器421、第二移位寄存器422、第一锁存电路431、第二锁存电路432、解码器44、第一开关45(1)以及第二开关45(2)，并且头控制部HC还具备控制逻辑46。

此处为易于说明，假定对一个像素(在用纸上假想地确定的单位区域)，例如，从控制器10向头控制部HC传送两位的点形成数据SI。另外，在后述的实施方式中，由于在一个像素中形成的点的种类较多，所以与之相伴点形成数据SI的数据数也增加。在第一移位寄存器421中设置点形成数据SI的高位位，在第二移位寄存器422中设置低位位。在由锁存信号LAT规定的定时，第一锁存电路431锁存被设置在第一移位寄存器421中的数据，第二锁存电路432锁存被设置在第二移位寄存器422中的数据。通过由第一锁存电路431和第二锁存电路432进行锁存，串行传送的点形成数据SI与各喷嘴Nz形成组。解码器44根据来自第一锁存电路431和第二锁存电路432的点形成数据SI进行解码，输出用于控制第一开关45(1)和第二开关45(2)的开关控制信号SW(1)、SW(2)。该开关控制信号SW是从输出自控制逻辑46的多种选择数据q(后述)中选择的。此处，向一个头控制部HC输入两种驱动信号COM(1)、COM(2)(后述)。并且，第一开关45(1)根据第一开关控制信号SW(1)控制第一驱动信号COM(1)向压电元件的施加，第二开关45(2)根据第二开关控制信号SW(2)控制第二驱动信号COM(2)向压电元件的施加。

＝＝＝关于比较例的驱动信号COM＝＝＝

图5是示出比较例中使用的第一驱动信号COM(1)和第二驱动信号COM(2)的图。在比较例中，从一个喷嘴喷射五种墨水量，能够对一个像素形成五种大小的点。所谓五种点，是指微小点(1.6pl)、小点(2.5pl)、中点(5pl)、大点(10pl)以及极大点(20pl)。即，在比较例中，包括没有形成点的情况，用六个灰度等级来表现一个像素。

因此，为了使从相同大小的喷嘴喷射的墨水量不同，只要使驱动信号COM所具有的驱动波形W的形状不同即可。但是，由于从喷嘴喷射的墨水量的种类增加，驱动波形W的数量增加，重复生成这些驱动波形W的周期(以下称为重复周期T)将变长。重复周期T(相当于预定周期)相当于一个像素与一个喷嘴相对的时间，由于重复周期T变长，印刷时间将变长。

因此，分成第一驱动信号COM(1)和第二驱动信号COM(2)而生成多个驱动波形W，从而缩短重复周期T的长度。为此，针对每个喷嘴列分别设置两个图3所示的驱动信号生成电路15，一个驱动信号生成电路15生成第一驱动信号COM(1)，另一个驱动信号生成电路15生成第二驱动信号COM(2)。并且，如图4所示，向某喷嘴列的头控制部HC，输入两个驱动信号COM(1)、COM(2)。

以下，对比较例中使用的第一驱动信号COM(1)和第二驱动信号COM(2)进行详细说明。如图5所示，第一驱动信号COM(1)在重复周期T1中的期间T11中生成第一波形W1，在期间T12中生成第二波形W2，在期间T13中生成第三波形W3。另一方面，第二驱动信号COM(2)在期间T14中生成第四波形W4，在期间T15中生成第五波形W5，在期间T16中生成第一波形W1。

此处，如果第一波形W1被施加到压电元件，则从与该压电元件对应的喷嘴喷射10pl的墨水。另外，如果第二波形W2被施加到压电元件，则从对应的喷嘴喷射2.5pl的墨水，如果第三波形W3被施加到压电元件，则从对应的喷嘴喷射1.6pl的墨水，如果第四波形W4被施加到压电元件，则从对应的喷嘴喷射5pl的墨水。

但是，即使第五波形W5被施加到压电元件也不从对应的喷嘴喷射墨水滴，而该喷嘴的弯液面(メニスカス)(从喷嘴露出的墨水的自由表面)仅进行微振动。例如，在与某像素对应的点形成数据SI表示“无点”的情况下，对被分配了该像素的喷嘴的压电元件，施加第五波形W5。由此，虽然该喷嘴的弯液面进行微振动，但不从喷嘴喷射墨水滴，从而在该像素中不形成点。这样，即使在不从喷嘴喷射墨水滴的情况下，通过使喷嘴的弯液面微振动，也能够防止弯液面的干燥，能够防止由于喷嘴的堵塞而引起的喷射不良。

而且，在点形成数据SI表示“无点”的情况下，将与第一驱动信号COM(1)对应的选择数据q0设为“000”，将与第二驱动信号COM(2)对应的选择数据q6设为“010”。

此处，对选择数据q0～q11进行说明。从图4所示的控制逻辑46输出选择数据q0～q11，从多个选择数据q0～q11中根据点形成信号SI选择的数据相当于开关控制信号SW(1)、SW(2)。选择数据q0至q5表示第一驱动信号COM(1)所具有的驱动波形(W1、W2、W3)的选择模式，选择数据q6至q11表示第二驱动信号COM(2)所具有的驱动波形(W4、W5、W1)的选择模式。

由于第一驱动信号COM(1)与第二驱动信号COM(2)都分别具有三个驱动波形W，重复周期T1被分别分割成三个期间(T11～T13和T14～T16)，所以用三位的数据来表示选择数据q0～q11。并且，在各期间(T11～T16)的切换定时，切换选择数据q0～q11的内容(是否施加驱动波形)。在选择数据是“0”的情况下，不向压电元件施加与该期间对应的驱动波形，在选择数据是“1”的情况下，向压电元件施加与该期间对应的驱动波形。

而且，在点形成数据SI表示“微小点形成”的情况下，第一驱动信号COM(1)的选择数据q1成为“001”，第二驱动信号COM(2)的选择数据q7成为“000”，从而向对应的压电元件施加第三波形W3。由此，从喷嘴喷射与微小点相当的1.6pl的墨水。同样地，在点形成数据SI表示“小点形成”的情况下，向对应的压电元件施加第二波形W2，从喷嘴喷射2.5pl的墨水。在点形成数据SI表示“中点形成”的情况下，向对应的压电元件施加第四波形W4，从喷嘴喷射5pl的墨水。在点形成数据SI表示“大点形成”的情况下，向对应的压电元件施加第一波形W1，从喷嘴喷射10pl的墨水。在点形成数据SI表示“极大点形成”的情况下，向对应的压电元件施加两个第一波形W1，从喷嘴喷射20pl的墨水。

即，在微小点、小点、中点以及大点下，通过改变施加到压电元件的驱动波形W的形状，使从喷嘴喷射的墨水量不同。相对于此，在大点、极大点下，通过改变施加到压电元件的驱动波形(第一波形W1)的数量，来使从喷嘴喷射的墨水量不同。

从形成微小点的喷嘴一次能够喷射的墨水量存在限度。因此，在形成极大点的情况下，从喷嘴分成两次喷射墨水。即，为了形成极大点，在同一重复周期T的期间向压电元件连续地施加驱动波形(在此是第一波形W1)。因此，设定为下述的驱动波形：连续地向压电元件施加的驱动波形所实现的墨水喷射后的弯液面易于稳定，此外为了形成极大点而喷射大量的墨水。

另外，极大点由于朝向一个像素喷射的墨水量最多，所以其在进行将用纸上的预定区域整面涂覆的印刷(所谓整面涂覆印刷)时被形成。在印刷的高速化的方面，使该整面涂覆印刷高速化是重要的。因此，将在重复周期T内从喷嘴一次喷射最大墨水量的驱动波形设定为墨水喷射后的弯液面易于稳定、在高频区域中也能够使用的驱动波形。即，为了使整面涂覆印刷等高速化，设计成下述那样的驱动波形：即使在重复周期T内设置两个喷射最大墨水量的驱动波形也会得到稳定的墨水量，并且尽可能缩短重复周期T。

以下，将重复周期T内从一个喷嘴一次喷射最大量的墨水的驱动波形(在此是第一波形W1)且墨水喷射后的弯液面易于稳定的驱动波形称为“基本波形”。

作为基本波形的第一波形W1，如图5所示，首先电位从中间电位Vc上升至最高电位Vh。由此，图2所示的压电元件PZT在纵长方向上缩短，从而填充有墨水的压力室412d膨胀。在暂时保持了压力室412d的膨胀状态后，电位一气地从最高电位Vh下降至最低电位Vl。由此，压电元件PZT在纵长方向上伸长，从而压力室412d收缩，从喷嘴喷射墨水滴。

相对于此，喷射与通过第一波形W1喷射的墨水量(10pl)少的墨水量的第二波形W2、第三波形W3、第四波形W4等，与第一波形W1相比呈复杂的形状。例如，第二波形W2，如图5所示，在电位从中间电位Vc上升至最高电位Vh1后，电位不一气地下降至最低电位Vl1，而是在电位从最高电位Vh1下降至中途后，电位再次上升，之后电位下降至最低电位Vl1。由此，能够通过第一次的电位的下降将从喷嘴突出来的墨水柱(弯液面)截断得较小，能够喷射少量的墨水。

这样，由于基本波形(第一波形W1)与其他波形(第二波形W2、第三波形W3、第四波形W4)相比波形形状并不复杂，所以用基本波形喷射了墨水后的弯液面的残留振动与用其他的波形喷射了墨水后的弯液面的残留振动相比，更小而易于抑制。因此，能够在重复周期T内，以相对短的时间间隔，向压电元件重复施加多个基本波形(第一波形W1)。另一方面，如果在重复周期T内，向压电元件重复施加并非基本波形的其他波形，则会在前一次的墨水的喷射所引起的弯液面的残留振动没有被制止住的期间向压电元件施加接下来的驱动波形，从而无法从喷嘴喷射正确的墨水量。

由此，在对一个像素从喷嘴喷射比一次喷射的最大墨水量(在此是10pl)多的墨水量的情况下，如形成极大点(20pl)的情况那样，需要向压电元件施加多个基本波形(第一波形W1)。

因此，在比较例中形成了五种点，但如图5所示，用于形成大点的墨水量与用于形成极大点的墨水量之差(10pl)大于用于形成其他点的各墨水量之差(例如，小点与中点的墨水量之差为2.5pl)。即，虽然从微小点到极大点，用于形成点的墨水量阶段性地增加，但从大点向极大点的墨水量的增加(墨水的变化量)比从其他小的点向接下来的大小的点的墨水量的增加要多。即，在比较例的驱动信号中，从微小点到大点，点逐渐变大，与此相对，从大点向极大点，尺寸急剧变大。

<关于粒状性的改善>

举出为了改善印刷图像的粒状性，增加从喷嘴喷射的墨水量的种类(点尺寸)、此外减小其墨水的变化量(形成各点的墨水量之差)的方法。在该比较例中，与比大点小的点中的墨水的变化量(例如1pl、2.5pl等)相比，形成大点的墨水量与形成极大点的墨水量之差“10pl”更大。从大点向极大点的墨水的变化量即“10pl”是从喷嘴一次喷射的墨水的最大量。因此，在从大点向极大点切换的浓度下，粒状性将变差。

因此，在本实施方式中，目的在于，尽可能减小形成各点的墨水量之差、即从小的点向大的点的墨水的变化量，从而改善印刷图像的粒状性。特别地，目的在于，减小用基本波形(第一波形W1)形成的大点的墨水量(10pl)与用两个基本波形(第一波形W1)形成的极大点的墨水量(20pl)之差。具体而言，通过喷射与大点相当的墨水量“10pl”和与极大点相当的墨水量“20pl”之间的墨水量“例如14pl”的墨水，来改善印刷图像的粒状性。

<关于少量化波形>

图6A是示出用于喷射10pl的墨水的基本波形(第一波形W1)的图，图6B是示出用于利用相同尺寸的喷嘴喷射7pl的墨水的少量化波形(第六波形W6)的图。在图6A以及图6B中，横轴表示时间(μs)，纵轴表示电位的变化(V)。

图7A是示出向压电元件施加了基本波形W1时的弯液面70的变动的图，图7B是示出向压电元件施加了少量化波形W6时的弯液面70的变动的图。图7示出将图2A所示的喷嘴Nz放大了的图，示出弯液面70(粗线)相对于喷嘴Nz的侧壁71的变动。

如上所述，在作为基本波形的第一波形W1(图7A)中，电位以倾斜度θ1从中间电位Vc上升至最高电位Vh。由此，图2所示的压电元件在纵长方向上缩短，从而使填充有墨水的压力室412d膨胀。这样，如图7A所示，弯液面70沿着喷嘴Nz的侧壁71较大地被吸入(引き込まれる)。之后，在基本波形中，电位从最高电位Vh一气地下降至最低电位Vl，从而压电元件在纵长方向上伸长，压力室412d收缩。这样，被向压力室方向吸入了的弯液面70被向喷射方向压出，从而从喷嘴Nz突出来的墨水柱原样地分离，成为墨水滴而喷射出。在墨水滴的喷射后，在经过预定时间后电位从最低电位Vl上升至中间电位Vc。

另一方面，在少量化波形(第六波形W6、图6B)中，电位以倾斜度θ2从中间电位Vc上升至最高电位Vh2。由此，压力室412d膨胀，弯液面70被向压力室方向吸入。此时，少量化波形与基本波形相比，电位上升的倾斜角度更急剧(θ2＜θ1)。即，少量化波形与基本波形相比，弯液面70的吸入能量更大，从而弯液面70被急剧地强力引入。这样，如图7B所示，靠近喷嘴Nz的侧壁71的弯液面部分，与远离侧壁71的中央部分的弯液面部分相比，难以被吸入。因此，电位从最高电位Vh2下降、弯液面70被向喷射方向压出时的墨水柱，比利用基本波形压出弯液面时的墨水柱小。

进而，在少量化波形中，电位不从最高电位Vh2一气地下降至最低电位Vl2，而是从最高电位Vh2下降至中途的电位V2。由此，从喷嘴Nz被压出的墨水柱不会被一气地截断，而能够调整为在电位V2的保持期间从墨水柱截断的墨水量变少。在墨水滴的喷射后，在经过了预定时间后电位从最低电位Vl上升至中间电位Vc。

这样，通过改变基本波形(第一波形W1)和电位的上升方法(压力室412d的膨胀方法)、电位的下降方法(压力室412d的收缩方法)等，即使从以基本波形喷射10pl的喷嘴，也能够喷射7pl的墨水。

<关于基于少量化波形所形成的墨水喷射量>

图8是示出在基本波形W1和少量化波形W6中，使墨水喷射后的中间电位Vc的保持期间(图6的调整期间)变化而重复生成各个驱动波形时的墨水喷射量的测定结果的图。通过使驱动波形的调整期间变化，重复周期T变化，从而各驱动波形(基本波形或少量化波形)的生成频率变化。通过延长驱动波形的调整期间，重复周期T变长，驱动波形的频率变低。相反通过缩短驱动波形的调整期间，重复周期T变短，驱动波形的频率变高。

在图8中，横轴表示各驱动波形的生成频率(kHz)，纵轴表示墨水喷射量(pl)。图中的测定结果是从一个喷嘴一次喷射的墨水量，且是利用基本波形或少量化波形重复从喷嘴喷射墨水时的第二次及以后的喷射量。图中的三角(▲)的测定结果是基于图6A的基本波形W1所形成的墨水喷射量的测定结果，图中的圆圈(●)的测定结果是基于图6B的少量化波形W6所形成的墨水喷射量的测定结果。

例如，所谓与频率20kHz对应的墨水喷射量、即以频率20kHz重复生成驱动波形时的墨水喷射量，是指将调整期间也包含在内而将生成一个驱动波形的重复周期的长度设为50μs时的墨水喷射量的测定结果。同样地，所谓与频率10kHz对应的墨水喷射量，是指将生成一个驱动波形的重复周期的长度设为100μs时的墨水喷射量的测定结果。

根据图8的测定结果，可知在将各驱动波形(基本波形、少量化波形)的频率设为“10kHz”的情况、即将调整期间(驱动波形的生成间隔)设得相对长的情况下，利用基本波形从喷嘴喷射约10pl的墨水，利用少量化波形从喷嘴喷射约7pl的墨水。

相对于此，在将各驱动波形的频率设定为“20kHz”的情况、即将调整期间设得相对短的情况下，利用基本波形W1从喷嘴喷射约10pl的墨水，但利用少量化波形W6从喷嘴喷射比7pl多的约9pl的墨水。

即，在基本波形W1中，即使缩短调整期间(驱动波形的生成间隔)，也将喷射正确的墨水量(10pl)，相对于此在少量化波形W6中，在缩短调整期间时，将喷射比目标的墨水量(7pl)多的墨水量(9pl)。换言之，相对于基本波形即使在高频区域中也喷射正确的墨水量(10pl)，少量化波形在高频区域中无法喷射正确的墨水量(7pl)。根据图8的测定结果，可知在少量化波形中，在频率成为大于等于约15kHz时，墨水喷射量与作为目标量的7pl相比增加。

作为产生这样的现象的理由，考虑其原因为，如图6A以及图6B所示，少量化波形与基本波形相比，电位从中间电位Vc上升至最高电位Vh2时的倾斜角度θ2急剧，墨水滴喷射后的弯液面的残留振动(压力室412d内的墨水的振动)变大。

具体而言，考虑其原因为，在连续生成少量化波形的情况下，如果缩短调整期间(驱动波形的生成间隔)，则将在弯液面的残留振动被抑制前便向压电元件施加接着的少量化波形，从而无法以大的吸入能量将弯液面吸入。其结果，弯液面的吸入能量被压力室412d内的墨水的喷射方向的力所抵消，从而将从喷嘴喷射比7pl多的墨水。

但是，在比较例的驱动信号中，如图5所示，用一个第一波形W1(基本波形)形成的大点的墨水量“10pl”与用两个第一波形W1形成的极大点的墨水量“20pl”之差变大，印刷图像的粒状性变差。因此，为了改善印刷图像的粒状性，以喷射作为10pl与20pl之间的墨水量、即10pl与20pl的中间的墨水量的例如14pl为目标。为此，需要在重复周期T内生成两个少量化波形W6。

但是，根据图8的测定结果，可知如果不以10kHz生成一个少量化波形(如果不将少量化波形的生成间隔设为100μs)，则无法喷射正确的墨水量(14pl)。因此，为了在重复周期T内生成两个少量化波形W6，需要将重复周期T的长度设为至少大于等于200μs。相对于此，不喷射14pl的墨水的比较例的驱动信号(图5)的重复周期T1是100μs(10kHz)。即，在重复周期T内以固定间隔生成两个少量化波形的驱动信号中，与比较例的驱动信号相比，重复周期T将成为两倍，印刷时间将成为两倍。

相反，为了缩短印刷时间，在重复周期T内，如果缩短两个少量化波形的生成间隔(例如如果以20kHz生成一个少量化波形)，则将不能够喷射正确的墨水量，从而无法改善印刷图像的粒状性。

这样，为了改善印刷图像的粒状性，在使用在重复周期内以固定的间隔生成两个少量化波形的驱动信号的情况下，将产生印刷时间变长、无法喷射正确的墨水量这样的问题。

因此，在本实施方式中，目的在于，尽可能减小对一个像素喷射的墨水量的变化来改善印刷图像的粒状性，并且缩短印刷时间。

＝＝＝关于本实施方式的驱动信号COM＝＝＝

<关于少量化波形W6的波形间隔Δt>

图9是示出使重复周期T中的两个少量化波形的生成间隔Δt多次变化时的墨水喷射量的测定结果的图。图10A是示出用于获得图8的测定结果的驱动信号COM的图，图10B是示出用于获得图9的测定结果的驱动信号COM的图。

在用于获得如上所述图8的测定结果的驱动信号COM中，如图10A所示，在重复周期T2内生成一个少量化波形W6。因此，连续生成的少量化波形W6的生成间隔(＝重复周期T2)，以及从前面的重复周期T2的少量化波形W6的电位变化结束的位置开始直至接着的重复周期T2的少量化波形W6的电位开始变化的位置为止的波形间隔ΔW固定。

在这样的驱动信号COM(图10A)中，如果以20kHz连续地生成一个少量化波形W6(如果在100μs的期间生成两个少量化波形W6)，则如图8的测定结果所示，利用两个少量化波形W6将从喷嘴喷射“18pl(＝9pl×2)”。这样，如果以固定的生成间隔生成两个少量化波形W6，则在高频区域中，将喷射比作为期望的墨水量的14pl多的18pl。在18pl的点中，与10pl的点的墨水变化量大，从而无法改善图像的粒状性。

在用于获得图9的测定结果的驱动信号中，如图10B所示，在重复周期T1内生成两个少量化波形W6。为了区分重复周期T1内的两个少量化波形W6，将在先生成的少量化波形表示为“前面的少量化波形W6a”，将在后生成的少量化波形表示为“后面的少量化波形W6b”。另外，在图10B所示的驱动信号COM中，连续地生成的少量化波形W6的间隔不固定，重复周期T1内的两个少量化波形W6的间隔相对短。

具体而言，前面的少量化波形W6a与后面的少量化波形W6b的生成间隔ΔXa(从前面的少量化波形W6a的电位变化开始时到后面的少量化波形W6b的电位变化开始时为止的期间，以下也称为“周期内的生成间隔ΔXa”)，比后面的少量化波形W6b与接着的重复周期T1中的前面的少量化波形W6a的生成间隔ΔXb(以下，也称为周期外的生成间隔ΔXb)短。

所以，前面的少量化波形W6a与后面的少量化波形W6b的波形间隔Δta(从前面的少量化波形W6a的电位变化结束时到后面的少量化波形W6b的电位变化开始时为止的期间，以下也称为“周期内的波形间隔Δta”)，比后面的少量化波形W6b与接着的重复周期中的前面的少量化波形W6a的波形间隔Δtb(以下，也称为周期外的波形间隔Δtb)短。

图9的测定结果是将图10B所示的驱动信号COM的重复周期T1固定为100μs，使周期内的波形间隔Δta多次变化并对从喷嘴喷射的墨水量进行测定而得到的结果。即，是以10kHz生成两个少量化波形W6a、W6b时的测定结果。在图9中，横轴表示周期内的波形间隔Δta(μs)，纵轴表示墨水喷射量(pl)。

另外，图9的测定结果是在针对每个重复周期T1重复生成两个少量化波形W6a、W6b的驱动信号COM中，利用第二次及其以后的重复周期T1的两个少量化波形W6a、W6b喷射的墨水量的测定结果。另外，由于将重复周期T1固定，所以周期内的波形间隔Δta越长的测定结果，成为周期外的波形间隔Δtb越短的测定结果。

根据图9的测定结果，随着周期内的波形间隔Δta变长，墨水喷射量发生变化，并且墨水喷射量增加。具体而言，在图9中，在周期内的波形间隔Δta是最小的2μs时，利用两个少量化波形W6a、W6b喷射的墨水量是12pl，在周期内的波形间隔Δta是最大的15μs时，利用两个少量化波形W6a、W6b喷射的墨水量是15pl。因此，在图9的测定结果中，存在利用两个少量化波形W6a、W6b喷射的墨水量成为所期望的“14pl”的位置。具体而言，在两个少量化波形的波形间隔Δta是图9中的Δta(1)、Δta(2)、Δta(3)时，从喷嘴喷射14pl。根据图9的测定结果可知，通过调整少量化波形W的波形间隔Δta，能够喷射期望的墨水量(14pl)。

综上所述，当在高频区域(例如10kHz)中生成两个少量化波形W6的情况下(在100μs的期间生成两个少量化波形W6的情况下)，如果使用如图10A所示以固定的波形间隔(ΔW)生成少量化波形W6的驱动信号COM，则将喷射比期望的14pl多的18pl(图8)。相对于此，如果如图10B所示使少量化波形W6的波形间隔(Δta、Δtb)不同，使重复周期T内的波形间隔Δta比重复周期T外的波形间隔Δtb短，则能够喷射期望的14pl的墨水。

因此，在本实施方式中，为了使用通过基本波形W1(相当于第一驱动波形)喷射10pl(相当于最大流体量)的喷嘴，喷射基于一个基本波形W1形成的墨水喷射量“10pl”与基于两个基本波形W1形成的墨水喷射量“20pl”之间的墨水量即“14pl(相当于另一流体量的两倍的流体量)”，使用下述的驱动信号COM：该驱动信号COM是在重复周期T内生成喷射比用基本波形W1喷射的墨水量少量的墨水“7pl(相当于另一流体量)”的两个少量化波形W6的驱动信号COM，且该驱动信号COM是调整重复周期T内的少量化波形W6的波形间隔Δta以便即使在高频区域中也将喷射14pl的驱动信号COM。由此，与比较例的驱动信号COM(图5)相比，能够改善粒状性。

<关于本实施方式的驱动信号COM>

图11是示出本实施方式的驱动信号COM所具有的一部分驱动波形的图。在本实施方式的驱动信号COM中，与比较例的驱动信号COM同样，能够对一个驱动元件施加两个驱动信号COM(1)、COM(2)。在图11中，为简化说明，作为在重复周期T1内生成的驱动波形，仅示出喷射10pl的两个基本波形(第一波形W1)和喷射7pl的两个少量化波形(第六波形W6)。在图11的第一驱动信号COM(1)中，首先，生成基本波形W1，之后，生成少量化波形W6。另一方面，在第二驱动信号COM(2)中，在生成了少量化波形W6后生成基本波形W1。

如上所述，将前面的少量化波形W6a与后面的少量化波形W6b的生成间隔(周期内的生成间隔)表示为“ΔXa”，将后面的少量化波形W6b与接着的重复周期T1的前面的少量化波形W6a的生成间隔(周期外的生成间隔)表示为“ΔXb”。另外，将前面的少量化波形W6a与后面的少量化波形W6b的波形间隔(周期内的波形间隔)表示为“Δta”，将后面的少量化波形W6b与接着的重复周期T1的前面的少量化波形W6a的波形间隔(周期外的波形间隔)表示为“Δtb”。

另外，将在重复周期T1内在先生成的基本波形W1表示为“前面的基本波形W1a”，将在后生成的基本波形W1表示为“后面的基本波形W1b”。另外，将前面的基本波形W1a与后面的基本波形W1b的生成间隔表示为“ΔYa”，将后面的基本波形W1b与接着的重复周期T1的前面的基本波形W1a的生成间隔表示为“ΔYb”。另外，将前面的基本波形W1a与后面的基本波形W1b的波形间隔表示为“ΔTa”，将后面的基本波形W1b与接着的重复周期T1的前面的基本波形W1a的波形间隔表示为“ΔTb”。

在本实施方式的驱动信号COM中，重复周期T1内的少量化波形W6的生成间隔“ΔXa”比重复周期T1内的基本波形W1的生成间隔“ΔYa”短，重复周期T1内的少量化波形W6的波形间隔“Δta”比重复周期T1内的基本波形W1的波形间隔“ΔTa”短。

而且，设定为使重复周期T1内的基本波形W1的生成间隔ΔYa等于重复周期T1的一半的周期(ΔYa＝T1/2)。因此，重复周期T1外的基本波形W1的生成间隔ΔYb也等于重复周期T1的一半的周期(ΔYb＝T1/2)。这样，优选将重复周期T1内的基本波形W1的生成间隔ΔYa设定为重复周期T1的一半的周期(T1/2)或者与之接近的值。以下示出其理由。

如上所述，由于基本波形W1与少量化波形W6等其他驱动波形相比，波形形状不复杂，所以基于基本波形W1所进行的墨水喷射后的弯液面的残留振动易于被抑制。因此，能够在重复周期T内生成两个基本波形W1。换言之，用基本波形W1，通过在基于重复周期T内的前面的基本波形W1所进行的墨水喷射后的弯液面的残留振动相对稳定后，向压电元件施加接着的基本波形W1，能够喷射期望的墨水量(20pl)。

因此，为了使基于连续施加到压电元件的基本波形W1所进行的墨水喷射后的弯液面状态尽可能稳定，希望尽可能延长重复周期T1内的基本波形W1的生成间隔ΔYa与重复周期T1外的基本波形W1的生成间隔ΔYb。另一方面，为了缩短印刷时间而希望缩短重复周期T1。因此，可以将重复周期T1内外的基本波形W1的生成间隔ΔYa、ΔYb设定为重复周期T1的一半的周期(T1/2)或者与之接近的值。由此，即使在连续向压电元件施加了同一重复周期T1内的基本波形W1的情况下、连续向压电元件施加了不同的重复周期T1的基本波形W1的情况下，也能够使基于基本波形W1所进行的墨水喷射后的弯液面状态稳定，此外能够尽可能缩短重复周期T1。

另外，通过使两个基本波形W1a、W1b的生成间隔ΔYa、ΔYb等于重复周期T1的一半的周期(T1/2)或者与之接近的值，能够在重复周期T1的前半部分和后半部分分别生成一个基本波形W1。这样，通过在重复周期T1内平衡性良好地配置两个基本波形W1，能够将用基本波形W1形成的两个点形成得在像素内均等地排列。特别地，用基本波形W1形成的点，由于是从喷嘴一次喷射的最大墨水量的点，所以通过其在像素内均等地排列形成，能够进一步提高画质。

另一方面，尽管少量化波形W6与基本波形W1相比墨水喷射后的弯液面的残留振动难以被抑制，但是在本实施方式的驱动信号COM中，使重复周期T1内的少量化波形W6的生成间隔ΔXa比基本波形W1的生成间隔ΔYa短。因此，用少量化波形W6，在基于重复周期T内的前面的少量化波形W6a所进行的墨水喷射后的弯液面的残留振动并未稳定的状态下，向压电元件施加接着的少量化波形W6。

其中，根据图9的测定结果可知，即使在基于前面的少量化波形W6a所进行的墨水喷射后的弯液面并未稳定的状态下，通过调整施加接着的少量化波形W6b的定时，也可喷射所期望的墨水量。另外，根据图9的测定结果可知，在前面的少量化波形W6a与后面的少量化波形W6b的波形间隔Δta短时(例如图9的2μs)，将从喷嘴喷射比期望的墨水量(14pl)少的墨水量，随着波形间隔Δta变长(例如图9的15μs)，将喷射比期望的墨水量(14pl)多的墨水量。因此，如本实施方式的驱动信号COM(图11)那样，将重复周期T内的前面的少量化波形W6a与后面的少量化波形W6b的波形间隔Δta(生成间隔ΔXa)设定得相对短，设定得比重复周期T内的前面的基本波形W1a与后面的基本波形W1b的波形间隔Δtb(生成间隔ΔXb)短，从而能够喷射期望的墨水量(14pl)。

如果具体示出上述内容，则首先，由于两个基本波形W1a、W1b的生成间隔ΔYa、ΔYb等于重复周期T1的一半的周期(T1/2)，所以如果将重复周期T1的长度设为100μs，则重复周期T内的基本波形W1的生成间隔ΔYa成为“50μs”。相对于此，为了利用两个少量化波形W6从喷嘴喷射14pl，可以将重复周期T1内的波形间隔Δta设定为图9的测定结果所示的“Δta(1)、Δta(2)、Δta(3)”中的任意一个。如果将少量化波形的电位变化时间(参照图6B)设为约15μs、将波形间隔Δta设定为最大的Δta(3)(＝约9.5μs)，则重复周期T内的少量化波形W6的生成间隔ΔXa成为“24.5μs”。

这样，在本实施方式的驱动信号COM中，重复周期T1内的少量化波形W6的生成间隔ΔXa(＝24.5μs)比重复周期T1内的基本波形W1的生成间隔ΔYa(＝50μs)短。而且，在重复周期T1中，生成基本波形W1的时间间隔ΔYa(＝50μs，相当于生成第一驱动波形的时间间隔)与生成少量化波形W6的时间间隔ΔXa(＝24.5μs，相当于生成第二驱动波形的时间间隔)相比，接近于重复周期T1的一半的长度(＝50μs)。

即，在基本波形W1中，由于在基于前面的基本波形W1a的墨水喷射所形成的弯液面状态相对稳定之后，生成后面的基本波形W1b，所以需要将重复周期T1内的基本波形W1的生成间隔ΔYa(波形间隔ΔTa)设定得相对长，相对于此，在少量化波形W6中，在基于前面的少量化波形W6a的墨水喷射所形成的弯液面稳定之前，在从喷嘴喷射的墨水量增加的过程的途中，在成为可喷射期望的墨水量的弯液面状态的定时(图9的Δta(1)～Δta(3))生成后面的少量化波形W6b。因此，在本实施方式的驱动信号COM中，将重复周期T1内的两个基本波形W1的生成间隔ΔYa设定为与重复周期T1内的两个少量化波形W6的生成间隔ΔXa相比，接近于重复周期T1的一半的周期(T1/2)的值。

另外，与本实施方式的驱动信号COM相比，在使用如比较例的驱动信号COM(图5)那样点尺寸的变化量大的驱动信号COM的打印机中，有时除了4色墨水(例如黄色、品红色、青色、黑色)以外，还使用亮青色、亮品红色等淡的墨水，来改善印刷图像的粒状性。相对于此，在使用本实施方式的驱动信号COM的打印机中，由于能够减小点尺寸的变化量，所以即使不使用4色墨水以外的颜色的墨水也能够改善粒状性。

另外，通过使用如本实施方式的驱动信号COM那样即使在高频区域中对压电元件连续地施加墨水喷射后的弯液面难以稳定的少量化波形W6，也可喷射期望的墨水量的驱动信号COM，除了利用墨水喷射后的弯液面易于稳定的基本波形W1喷射10pl的墨水的10pl用的喷嘴之外，由于不需要设置比10pl用的喷嘴小的尺寸的喷嘴来利用基本波形喷射7pl的墨水，所以能够改善图像的粒状性。因此，实现了装置的简化、低成本化。

图12是示出本实施方式的驱动信号COM与选择数据q的关系的图。图12所示的驱动信号COM是在图11的驱动信号COM中的中间电位Vc的保持期间，生成基本波形W1以及少量化波形W6以外的驱动波形W而得到的驱动信号COM。因此，在图12的驱动信号COM中，也与图11的驱动信号COM同样，两个少量化波形的生成间隔ΔXa(波形间隔Δta)被设定为相对短的间隔，以便用两个少量化波形W6a、W6b喷射期望的14pl。另外，将两个基本波形W1的生成间隔ΔYa的间隔设为重复周期T1的一半的周期，在重复周期T1内平衡性良好地配置两个基本波形W1。其结果，与重复周期T1内的两个少量化波形的生成间隔ΔXa相比，重复周期T1内的两个基本波形W1的生成间隔ΔYa成为接近于重复周期T1的一半的周期(T1/2)的值。

另外，在本实施方式中，能够对一个驱动元件施加两个驱动信号COM(1)、COM(2)。而且，针对一个像素形成七种大小的点，用八个灰度等级来表现一个像素。所谓七种点，从小的点开始依次为第一点(1pl)、第二点(1.6pl)、第三点(2.5pl)、第四点(7pl)、第五点(10pl)、第六点(14pl)、第七点(20pl)。

在第一驱动信号COM(1)中，在重复周期T1内的期间T11中生成用于喷射10pl的“前面的基本波形W1a”，在期间T12中生成用于喷射7pl的“后面的少量化波形W6b”，在期间T13中生成用于喷射1.6pl的“第三波形W3”，在期间T14中生成用于喷射1.0pl的“第七波形W7”。

另一方面，在第二驱动信号COM(2)中，在重复周期T1内的期间T15中，为了喷射7pl而生成“前面的少量化波形W6a”，在期间T16中生成用于喷射2.5pl的“第二波形W2”，在期间T17中生成用于喷射10pl的“后面的基本波形W1b”，在期间T18中生成微振动用的第五波形W5。

第一驱动信号COM(1)由于其重复周期T1被分成四个期间，所以对应的选择信号q0～q7成为4位的数据，第二驱动信号COM(2)也同样由于其重复周期T1被分成四个期间，所以对应的选择信号q8～q15也成为4位数据。

在点形成数据SI表示“无点”的情况下，第一驱动信号COM(1)用的选择数据q0成为“0000”，第二驱动信号COM(2)用的选择数据q8也成为“0001”，从而施加微振动用的第五波形W5。以下，同样地，在点形成数据SI表示“第一点形成(1pl)”的情况下，选择数据q1成为“0001”，选择数据q9成为“0000”，从而施加第七波形W7。在点形成数据SI表示“第二点形成(1.6pl)”的情况下，选择数据q2成为“0010”，选择数据q10成为“0000”，从而施加第三波形W3。在点形成数据SI表示“第三点形成(2.5pl)”的情况下，选择数据q3成为“0000”，选择数据q11成为“0100”，从而施加第二波形W2。

在点形成数据SI表示“第四点形成(7pl)”的情况下，选择数据q4成为“0000”，选择数据q12成为“1000”，从而施加前面的少量化波形W6a。在点形成数据SI表示“第五点形成(10pl)”的情况下，选择数据q5成为“0000”，选择数据q13成为“0010”，从而施加后面的基本波形W1b。在点形成数据SI表示“第六点形成(14pl)”的情况下，选择数据q6成为“0100”，选择数据q14成为“1000”，从而施加前面的少量化波形W6a和后面的少量化波形W6b。在点形成数据SI表示“第七点形成(20pl)”的情况下，选择数据q7成为“1000”，选择数据q15成为“0010”，从而施加前面的基本波形W1a和后面的基本波形W1b。

根据这样的驱动信号COM，能够形成作为10pl与20pl之间的墨水量并且作为接近10pl与20pl的平均值(15pl)的墨水量的14pl的点。其结果，如图12所示，与比较例的驱动信号COM相比，能够减小从小的点向大的点变化时的墨水量的变化，能够改善图像的粒状性。另外，利用两个少量化波形从喷嘴喷射的墨水量并不限于“14pl”，而也可以例如利用一个少量化波形从喷嘴喷射8pl，利用两个少量化波形从喷嘴喷射16pl。

另外，在本实施方式的驱动信号COM中，在重复周期T1内靠近重复周期T1的前半期间生成两个少量化波形W6a、W6b。因此，例如在头41从移动方向的左侧向右侧移动的情况下，用两个少量化波形W6形成的点将靠近像素内的左侧形成。但是，用基本波形W1形成的点(10pl的点)大于用少量化波形W6形成的点(7pl的点)。因此，即使用少量化波形W6形成的两个点偏向像素内的一侧形成，与用基本波形W1形成的两个点偏向像素内的一侧相比，在图像上也难以变得明显。

另外，在本实施方式的驱动信号COM中，分成第一驱动信号COM(1)和第二驱动信号COM(2)而生成有可能在同一重复周期T内施加到压电元件的驱动波形。即，使两个基本波形W1分别在第一驱动信号COM(1)和第二驱动信号COM(2)中生成一个，使两个少量化波形W6分别在第一驱动信号COM(1)和第二驱动信号COM(2)中生成一个。由此，在向压电元件施加驱动波形W时，能够用生成第一驱动信号COM(1)的驱动信号生成电路15和生成第二驱动信号COM(2)的驱动信号生成电路15来分散在驱动信号生成电路15中产生的发热量。例如，在进行整面涂覆图像的印刷的情况等下，大多使用最大的大小的第七点(20pl的点)。因此，假设如果在一个驱动信号COM中生成两个基本波形W1，则生成一个驱动信号COM的驱动信号生成电路15的发热量变多，而成为故障的原因。

另外，在用一个少量化波形W6形成7pl的点(第四点)的情况下，在重复周期T1内的两个少量化波形W6中，使用期间T15的前面的少量化波形W6a。由此，能够将从前面的少量化波形W6的施加结束后到施加接着的重复周期T1的驱动波形为止的时间确保得相对长。由此，即使是墨水喷射后的弯液面难以被抑制振动的少量化波形W6a，在直到施加接着的重复周期T1的驱动波形为止的期间，也能够尽可能使弯液面状态稳定。其结果，能够喷射更正确的墨水量。

<关于驱动信号COM的变形例>

图13A示出靠近重复周期T的后半期间形成两个少量化波形W6a、W6b的情形的图，图13B是示出在重复周期T的中央部分形成两个少量化波形W6a、W6b的情形的图。在上述的图11以及图12的驱动信号COM中，靠近重复周期T的前半期间(图12的期间T15和期间T12)形成了两个少量化波形W6a、W6b。

在本实施方式的驱动信号COM中，由于如图11所示，少量化波形W6的生成间隔ΔXa比基本波形W1的生成间隔ΔYa短，所以在重复周期T内连续生成两个少量化波形W6。另一方面，将基本波形W1分开在重复周期T的前半期间和后半期间而生成。

因此，如果如图11所示靠近重复周期T的前半期间生成两个少量化波形W6，则在重复周期T的后半期间，在没有生成基本波形W1b的驱动信号(COM(1))中，中间电位Vc的保持期间变长。在该中间电位Vc的保持期间，能够生成少量化波形W6、基本波形W1等以外的其他驱动波形W(例如第三波形W3等)。因此，中间电位Vc的保持期间越长，其他驱动波形的设计自由度越增加。

同样地，如果如图13A所示靠近重复周期T的后半期间生成两个少量化波形W6，则在重复周期的前半期间，在没有生成基本波形W1a的驱动信号(COM(2))中，中间电位Vc的保持期间变长，能够提高其他驱动波形W的设计自由度。

即，在本实施方式的驱动信号COM中，在重复周期T内，由于为了喷射期望的墨水量而缩短两个少量化波形W6的生成间隔ΔXa，所以通过靠近重复周期T的前半期间或后半期间的一方生成两个少量化波形W6，能够提高其他驱动波形W的设计自由度。

但是，并不限于此，如图13B所示，如果调整两个少量化波形W6的生成间隔ΔXa而喷射14pl的墨水，则也可以在重复周期T的中央部分生成两个少量化波形W6。在该情况下，与图11、图13A的驱动信号COM相比，不存在中间电位Vc的保持期间长的位置，从而其他驱动波形W的设计自由度变低。但是，能够相对地在像素的中央部分形成用少量化波形W6形成的点(7pl的点和14pl的点)，能够提高画质。

图14A是示出减少了点的种类而得到的驱动信号COM的图。在上述图12的驱动信号COM中，针对一个像素形成七种大小的点，用八个灰度等级来表现一个像素，但并不限于此，也可以减少所形成的点的种类。例如，在图14A的驱动信号COM中，利用两个基本波形W1形成10pl的点和20pl的点，利用两个基本波形W6形成7pl的点和14pl的点，利用第二波形W2形成2.5pl的点。即，形成五种点，用六个灰度等级来表现一个像素。根据该驱动信号COM，能够形成10pl的点与20pl的点之间的尺寸的点，与比较例的驱动信号COM(图5)相比，能够改善图像的粒状性。

在这样的驱动信号COM中，也可以设定重复周期T3内的少量化波形W6的生成间隔ΔXa，以喷射期望的墨水量(14pl)。另外，在重复周期T3内，也可以将两个基本波形W1的生成间隔设定为重复周期T3的一半的长度(T/2)或与之接近的值。由此，能够在像素内平衡性良好地形成大的10pl的点。

另外，图9的测定结果是使在100μs的重复周期T1内生成的两个少量化波形W6的波形间隔Δta变化时的墨水喷射量的测定结果。如果重复周期T的长度不同，则喷射期望的墨水量的波形间隔Δta也不同。在图14A的驱动信号COM中，与图12的驱动信号COM相比，由于减少了驱动波形的数量，重复周期T3的长度变短，所以在图14A的驱动信号COM与图12的驱动信号COM中，少量化波形W6的波形间隔Δta也不同。

另外，作为驱动信号COM的变形例，也可以是仅生成两个基本波形W1、两个少量化波形W6以及微振动用波形W5的驱动信号COM(未图示)。在该情况下，能够形成四种点(7pl点、10pl点、14pl点、20pl点)，能够用五个灰度等级来表现一个像素。这样，在不形成微小尺寸的点，而在窄的范围内形成相对大的点的情况下，也能够通过尽可能减小从小的点向大的点的墨水的增加量，来改善印刷图像的粒状性。

图14B是示出能够施加到压电元件的驱动信号COM是一个时的情形的图。与上述驱动信号COM(图12)相比，在减少点的种类来减少驱动波形的数量的情况下，也可以将能够施加到压电元件的驱动信号COM的数量设为一个。由此，只要针对一个喷嘴列设置一个驱动信号生成电路15即可，能够简化电路。

在这样的驱动信号COM中，也可以设定少量化波形W6的生成间隔ΔXa以喷射期望的墨水量(14pl)，将基本波形W1的生成间隔ΔYa设定为重复周期T4的一半的期间或与之接近的期间。因此，例如，如图14B所示，在重复周期T4内，可以首先生成基本波形W1，生成两个少量化波形W6，之后生成基本波形W1。

＝＝＝关于驱动信号COM的设计步骤＝＝＝

图15是示出驱动信号COM中的驱动波形W的设计方法的图。以下，对图12至图14所示的本实施方式的驱动信号COM的设计方法进行说明。在打印机1的设计工序等中，进行在该打印机1中使用的驱动信号COM的设计。此时，首先，确定从喷嘴一次喷射的最大墨水量。例如，如果是图12的驱动信号COM，则从喷嘴一次喷射的最大墨水量是“10pl”。而且，确定喷嘴直径和喷射最大墨水量的基本波形(Vh等参数)，以利用如图6A的基本波形W1那样即使在高频区域中墨水滴喷射后的弯液面也易于稳定的驱动波形从喷嘴喷射一次喷射的最大墨水量(10pl)(S001)。另外，在重复周期T内设置两个基本波形，从而在重复周期T内从喷嘴喷射一次能够喷射的墨水量的两倍的墨水量(20pl)，形成在一个像素中形成的点中的最大点。

接下来，为了改善粒状性，设计用于喷射10pl与20pl之间的墨水量的驱动波形。由于从喷嘴一次喷射的最大墨水量是10pl，所以利用两个驱动波形，喷射10pl与20pl之间的墨水量。例如，在如图12的驱动信号COM那样喷射10pl与20pl之间的14pl的情况下，设计从喷嘴一次喷射7pl的墨水的少量化波形(S002)。即，设计用于利用通过墨水喷射后的弯液面易于稳定的基本波形(例如图6A)喷射10pl的喷嘴、喷射比10pl少的7pl的少量化波形(例如图6B)。

但是，在使墨水喷射后的弯液面易于稳定的基本波形变形而得到的少量化波形中，由于电位上升时的角度急剧、形状复杂，所以墨水喷射后的弯液面难以稳定。因此，在短的重复周期T内生成两个少量化波形的情况下(在高频区域中使用少量化波形的情况下)，需要调整两个少量化波形的波形间隔Δta(生成间隔ΔXa)，以喷射期望的墨水量(14pl)。因此，获得如图9所示、使两个少量化波形的波形间隔Δta即两个少量化波形的生成间隔ΔXa(相当于生成第二驱动波形的时间间隔)多次变化并对从喷嘴喷射的墨水量进行测定而得到的结果。另外，设计基本波形W1、少量化波形W6，另一方面，还根据所要求的印刷处理速度来确定重复周期T的长度。在所确定的预定的重复周期T(在图9中为100μs)中使两个少量化波形的波形间隔Δta多次变化，获得“波形间隔Δta与墨水喷射量的关系”(S003)。

然后，根据波形间隔Δta与墨水喷射量的关系，获得计算出期望的墨水喷射量的波形间隔Δta，确定在实际的印刷处理中使用的驱动信号COM中生成两个少量化波形的时间间隔。例如，在图9所示的波形间隔Δta与墨水喷射量的关系中，存在三个喷射期望的14pl的波形间隔(Δta(1)、Δta(2)、Δta(3))。在这样存在多个少量化波形的波形间隔Δta的候选的情况下，从中确定一个在实际的印刷中使用的驱动信号COM的波形间隔Δta。

作为从多个候选中确定波形间隔Δta的方法，举出根据波形间隔Δta的长度来确定的方法。例如，如果选择波形间隔Δta的长度短的候选(在图9的结果中是Δta(1))，则能够提高在重复周期T1内设计的其他驱动波形(基本波形和少量化波形以外的驱动波形)的设计自由度。

另外，也可以根据各候选的波形间隔Δta的墨水滴的喷射特性来确定波形间隔Δta。例如，可以确认各候选的波形间隔Δta的墨水滴喷射后的随体(サテライト)(微小墨水滴)的生成有无等，选择不易生成随体的波形间隔Δta。由此，能够抑制由于随体引起的画质劣化。

另外，也可以根据各候选的波形间隔Δta的墨水喷射量的变化量来确定波形间隔Δta。所谓墨水喷射量的变化量，在表示墨水喷射量的变动的结果(在图9的曲线中绘制的结果)中，相当于各候选的波形间隔Δta的“倾斜度”。具体而言，计算出成为候选的波形间隔Δta的前后的预定期间(Δta±预定期间(μs))的墨水喷射量的变化量，选择该变化量小的波形间隔Δta。由此，即使假定在生成驱动信号COM时等产生误差从而波形间隔Δta稍微偏离，也可喷射接近于期望的墨水量的墨水量。在确定少量化波形的波形间隔Δta时，在长度、其他喷射特性、墨水喷射量的变化量中，并不限于考虑某一个，而也可以考虑多个。

这样，在确定了少量化波形的波形间隔Δta后，在重复周期T内，配置两个基本波形和两个少量化波形(S005)。如上所述，将重复周期T中的基本波形W1的生成间隔(图11的ΔYa)设定为尽可能接近于重复周期T的一半的周期(T/2)的值，在重复周期T的前半期间和后半期间分别生成一个基本波形W1。另一方面，既可以如图11、图13A等所示那样靠近重复周期T中的前半期间或后半期间的某一方生成两个少量化波形，而提高其他驱动波形的设计自由度，也可以如图13B所示那样在重复周期T的中央部分生成两个少量化波形而在像素的中心部形成点。

之后，设计用于形成用基本波形W1以及少量化波形W6形成的点以外的尺寸的点的驱动波形W(S006)。例如，如果是图12的驱动信号COM，则设计喷射“2.5pl、1.6pl、1pl”的墨水量的驱动波形(W2、W3、W7)和微振动用的波形W5。

在这样设计了在打印机1中使用的驱动信号COM后，将用于生成该驱动信号COM的数据存储在打印机1的存储器13等中(S007)。具体而言，打印机1的控制器10将这样的数据存储在存储器13中，该数据是在实际的印刷处理中，为了使驱动信号生成电路15生成驱动信号COM而输出到驱动信号生成电路15的数据(相当于图3的DAC值等用于生成驱动信号的数据)。根据使用按照图15的流程设计的驱动信号COM的打印机1，粒状性被改善，印刷时间也被尽可能缩短。另外，图15所示的驱动信号COM的设计步骤是一个例子，而并不限于此。

＝＝＝变形例＝＝＝

图16A是示出在重复周期T1(100μs)内生成三个少量化波形W6的情形的图，图16B是示出包括三个少量化波形W6的驱动信号COM的变形例的图，图17是示出调整第二个与第三个少量化波形W6b、W6c的波形间隔Δtc并在每个重复周期T1中向压电元件施加三个少量化波形W6时的墨水喷射量的测定结果的图。在上述的实施例中(图12)，在重复周期T1内生成了两个基本波形W1和两个少量化波形W6，但并不限于此，也可以生成三个或三个以上的少量化波形W6。

如图16A所示，在重复周期T1内在先生成的两个少量化波形W6a、W6b的波形间隔Δta如在上述的驱动信号COM中所设定的那样，并且设定为用两个少量化波形W6a、W6b喷射14pl(7pl×2)。然后，使在重复周期T1内在后生成的两个少量化波形W6b、W6c的波形间隔Δtc多次变化，并与上述图9同样，对利用三个少量化波形从喷嘴喷射的墨水量进行测定。其结果，如图17所示，可知墨水喷射量根据后面的两个少量化波形W6b、W6c的波形间隔Δtc而变化。另外，图17的结果，采用通过重复生成图16A的驱动信号COM而在第二次及其以后的重复周期T1中喷射的墨水量。

因此，通过调整三个少量化波形W6a、W6b、W6c的波形间隔(在图17的结果中将Δtc设定为约2.5μs时)，能够喷射利用一个少量化波形W6喷射的墨水量7pl的3倍的墨水量即“21pl”。另外，在重复周期T1内生成了三个少量化波形W6的情况下，喷射10pl的基本波形W1(相当于第一驱动波形)的生成间隔与少量化波形W6(相当于第2驱动波形)的生成间隔相比，也接近于重复周期T1的一半的周期。

图16B是实际使用的驱动信号COM(1)、COM(2)的一个例子。根据该驱动信号，能够形成七种点(1.6pl、2.5pl、7pl、10pl、14pl、20pl、21pl)，能够利用八个灰度等级来表现一个像素。在该驱动信号中也同样，由于能够形成基于一个基本波形W1所形成的10pl的点与基于两个基本波形W1所形成的20pl的点之间的14pl的点，所以能够改善图像的粒状性。另外，也可以延长重复周期(例如120μs)，而在图16B的驱动信号COM的微振动用波形W5的位置生成1pl用波形W7，在第三个少量化波形W6c之后生成微振动用波形W5。

另外，根据图17可知，随着重复周期T1内的后面的两个驱动波形Wb、Wc的波形间隔Δtc变长，能够喷射比21pl多的墨水量。因此，并不限于用三个少量化波形Wa、Wb、Wc形成21pl的点，而也可以增加墨水量，形成23pl的点、24pl的点等。由此，由于能够形成更大的点，所以在整面涂覆印刷等时，能够无间隙地填充图像、将印刷时间形成为短周期。

＝＝＝其他实施方式＝＝＝

上述各实施方式，主要记载了具有喷墨方式的打印机的印刷系统，但还包括驱动信号等的公开。另外，上述实施方式是用于容易理解本发明的，而并不是限定地解释本发明的。当然，本发明在不脱离其主旨的情况下，能够进行变更、改进，并且其等价物也包含在本发明中。特别地，以下描述的实施方式也包含在本发明中。

<关于驱动波形>

在上述实施方式中，使用了在使施加到驱动元件的电位上升时压力室412d膨胀、在使电位下降时压力室412d收缩的头41(图2)，但并不限于此。例如，在使施加到驱动元件的电位上升时压力室收缩、在使电位下降时压力室膨胀的头的情况下，只要使用使图11等所示的驱动波形W上下反相而成的那样的驱动波形即可。

<关于行式打印机>

在上述实施方式中，举交替地进行边使头41在移动方向上移动边喷射墨水滴的图像形成工作和输送介质的输送工作的打印机1为例子，但并不限于此。例如，也可以是通过在与介质的输送方向交叉的纸宽度方向上排列多个喷嘴并朝向在该头下输送的介质喷射墨水滴而形成图像的行式头打印机。

<关于流体喷射装置>

在上述实施方式中，作为流体喷射装置例示出喷墨打印机，但并不限于此。只要是流体喷射装置，并非打印机(印刷装置)，而还能够应用于各种工业用装置。例如，即使是用于对布料涂覆图案的印染装置、滤色器制造装置、有机EL显示器等显示器制造装置、向芯片涂敷溶解有DNA的溶液而制造DNA芯片的DNA芯片制造装置等，也可以应用本发明。流体并不限于液体，而也可以是粉状物体等。

另外，流体的喷射方式，既可以是通过对驱动元件(压电元件)施加电压使墨水室膨胀、收缩而喷射流体的压电方式，也可以是使用发热元件而在喷嘴内生成气泡并利用该气泡喷射流体的热敏方式。

Claims (8)

1.一种流体喷射装置，其特征在于，具有：

驱动元件，其由驱动波形进行驱动；

喷嘴，其通过上述驱动元件的驱动，喷射流体；

驱动信号生成部，其生成驱动信号，该驱动信号在预定周期中生成多个上述驱动波形并在每一上述预定周期中重复生成上述多个驱动波形；以及

控制部，其使上述驱动信号生成部生成上述驱动信号，上述驱动信号是在上述预定周期中至少分别生成两个第一驱动波形和第二驱动波形的驱动信号，上述第一驱动波形用于在上述预定周期中从上述喷嘴喷射一次喷射的流体量中的最大流体量，上述第二驱动波形用于喷射与上述最大流体量不同的另一流体量，并且在上述预定周期中，生成上述第一驱动波形的时间间隔与生成上述第二驱动波形的时间间隔相比，接近于上述预定周期的一半的长度。

2.一种流体喷射装置的制造方法，该流体喷射装置通过施加驱动波形而驱动驱动元件，从与上述驱动元件对应的喷嘴喷射流体，其特征在于，该方法包括：

制作用于生成驱动信号的数据，上述驱动信号是在预定周期中生成多个驱动波形并在每一上述预定周期中重复生成上述多个驱动波形的驱动信号，上述驱动信号在上述预定周期中至少分别生成两个第一驱动波形和第二驱动波形，上述第一驱动波形用于在上述预定周期中从上述喷嘴喷射一次喷射的流体量中的最大流体量，上述第二驱动波形用于喷射与上述最大流体量不同的另一流体量，并且在上述预定周期中，生成上述第一驱动波形的时间间隔与生成上述第二驱动波形的时间间隔相比，接近于上述预定周期的一半的长度；以及

将用于生成上述驱动信号的数据存储到上述流体喷射装置的存储器中。

3.根据权利要求2所述的流体喷射装置的制造方法，包括：

在上述预定周期中使生成两个上述第二驱动波形的时间间隔多次变化而获得对从上述喷嘴喷射的流体量进行计测而得到的结果；

根据上述结果，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

4.根据权利要求3所述的流体喷射装置的制造方法，包括：

在上述结果中，根据从上述喷嘴喷射的流体量和生成两个上述第二驱动波形的时间间隔的长度，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

5.根据权利要求3或4所述的流体喷射装置的制造方法，包括：

在上述结果中，根据从上述喷嘴喷射的流体量和生成两个上述第二驱动波形的各时间间隔的流体喷射特性，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的流体喷射装置的制造方法，包括：

在上述结果中，根据从上述喷嘴喷射的流体量和生成两个上述第二驱动波形的各时间间隔的流体喷射量的变化量，确定上述驱动信号的上述预定周期中的生成两个上述第二驱动波形的时间间隔。

7.根据权利要求2～6中的任意一项所述的流体喷射装置的制造方法，其中：

上述最大流体量是上述另一流体量与上述另一流体量的两倍的流体量之间的流体量。

8.根据权利要求2～7中的任意一项所述的流体喷射装置的制造方法，包括：

能够对同一上述驱动元件，施加由第一驱动信号生成的上述驱动波形和由第二驱动信号生成的上述驱动波形；

使上述第一驱动信号和上述第二驱动信号，分别生成一个上述第一驱动波形和上述第二驱动波形。

Images