CN101815926A

CN101815926A - 导航装置

Info

Publication number: CN101815926A
Application number: CN200880109252A
Authority: CN
Inventors: 大谷欣也; 久田育德; 田口雄太
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Panasonic Automotive Electronic Systems Co ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2028-09-19
Also published as: JP2009085713A; US8280630B2; WO2009041354A1; JP4503061B2; US20100198501A1; CN101815926B

Abstract

本发明提供一种导航装置，在并不放大或缩小车辆周围的地图显示区域的情况下，与车辆周围的地图一起表示导向地点处的车辆的行进方向。本发明的导航装置具有：当前位置确定单元(9)，其确定车辆的当前位置；存储单元(25)，其存储地图数据；显示单元(19)，其利用地图数据显示含有车辆当前位置周边的地图(41)的导向画面；以及操作单元，其使用显示在显示单元(19)上的多个按键(45)、(49)、(65)、(67)、(69)以及触摸屏(31)。导向画面中含有导向地点显示按键(49)，该导向地点显示按键(49)代替导向画面将位于引导路径上的、地图(41)显示于显示单元(19)上，所述地图(41)是导向车辆的行进方向的导向地点之中车辆接下来通过的导向地点周边的地图，在导向地点显示按键(49)上附有表示车辆接下来通过的导向地点处的车辆的行进方向的箭头符号(51)。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种沿着直至目的地的引导路径对车辆的行驶进行导航的导航装置，更详细涉及一种对引导路径上的交叉点处的车辆的行进方向进行导向的导航装置。

背景技术

搭载于车辆的导航装置的主要功能之一是在沿着引导路径对车辆的行驶进行导航时，对驾驶员进行交叉点或分岔口等处的右转、左转或者直行等的导向。通常，该导向通过如下方式进行，即：在接近于交叉点等的导向地点的阶段，除产生通知右转或左转等的行进方向的声音以外，还通过画面将行进方向在视觉上显示给驾驶员。

在导向行进方向时，虽然显示于导航装置的画面形式是多种多样的，但显示表示车辆的行进方向的箭头符号这一点上是通用的。例如，特开2006-208293号公报中公开的导航装置，若判断车辆已接近于引导路径上的导向地点，则除了车辆的当前位置周边的地图以外，还显示描绘了表示右转或者左转的箭头符号的导向地点的周围放大图。

在特开2006-208293号公报所公开的这种以往的导航装置中，直到车辆接近于导向地点，对于从车辆的当前位置起至其导向地点的行驶距离、其导向地点的行进方向的种类(右转或左转等)、再有其导向地点周围的地理驾驶员都不能了解。在车辆接近于导向地点的阶段，虽然显示关于导向地点的信息在认为合适的时刻显示信息这一点上是可取的，但并不是在任何状况下都优选。例如，在长距离的范围内交通堵塞严重、不容易改变行车线的状况下，优选即使车辆离导向地点较远，也应该预先清楚从车辆至该导向地点的距离、导向地点处的行进方向。由此，能够在时间上有富于地将车辆行驶的行车线改变为适合于导向地点的操纵的行车线。

因此，考虑到(沿着引导路径)将涉及车辆接下来通过的导向地点的引导信息与车辆周围的地图一起常时显示于导航装置(车辆接下来通过的导向地点与其导向信息根据车辆的行驶而适当变化)。但是，例如对画面进行分割从而在其一部分中常时显示导向地点周围的地图，由于这种方式将损坏引导路径的导向功能，因此并不现实。因而，优选根据来自驾驶员的指示从而显示(或者不显示)导向地点周围的地图的结构。

在多数的导航装置中，将利用触摸屏的所谓软按键也就是GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)作为操作单元使用，通过按压显示于显示部、对应表示按键或按钮的图形的触摸屏区域，进行对导航装置的输入或指示。在这种的导航装置中，若采用如下的结构，即常时显示涉及车辆接下来通过的导向地点的导向信息，并且基于来自驾驶员的指示显示导向地点周围的地图的结构，则除车辆周围的地图与导向地点处的行进方向的信息以外，指示导向地点周围的地图的显示的按键(表示按键的图形)同时也显示于显示部。不过，若按键或行进方向的信息显示所占的画面上的区域较大，则引导动作中显示的画面中最重要的即车辆周围的地图的显示区域将变小。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的是提供一种尽量不损坏车辆周围的地图显示区域的情况下、显示车辆周围的地图以及导向地点处的车辆的行进方向的导航装置。

本发明的导航装置具有：当前位置确定单元，其确定车辆的当前位置；存储单元，其存储地图数据；显示单元，其利用所述地图数据，显示含有所述车辆的当前位置周边的地图的导向画面；以及操作单元，其使用显示于所述显示单元的按键与触摸屏，所述导航装置沿着引导路径引导所述车辆的行驶，该导航装置的特征在于，在所述导向画面中含有导向地点显示按键，所述导向地点显示按键使位于所述引导路径上的、导向所述车辆的行进方向的导向地点之中所述车辆接下来通过的导向地点周边的地图显示在所述显示单元上，在所述导向地点显示按键上附有表示所述车辆接下来通过的导向地点处的所述车辆的行进方向的箭头符号。

再有，在本发明的导航装置中，所述车辆接下来通过的导向地点包含在所述车辆的当前位置周边的地图中时，使所述导向地点显示按键无效。

再有，在本发明的导航装置中，所述车辆的当前位置周边的地图的比例尺可以从多个值中选择，所述车辆的当前位置周边的地图的比例尺为规定值以下时，即使所述车辆接下来通过的导向地点包含在所述车辆的当前位置周边的地图中，也使所述导向地点显示按键有效。

再有，在本发明的导航装置中，在所述车辆接下来通过的导向地点周边的地图中，包含与所述触摸屏一起构成所述操作单元的2个按键，一个按键是放大该地图的比例尺的按键，另一个按键是缩小该地图的比例尺的按键。

在本发明的导航装置中，在将车辆接下来通过的导向地点周围的地图显示在显示单元的导向地点显示按键中，通过附有表示车辆接下来通过的导向地点处的行进方向的箭头符号，从而导向地点显示按键作为将导向地点处的行进方向通知给驾驶员的单元而发挥功能。由此，在不怎么缩小车辆周围的地图的显示区域的情况下，与车辆周围的地图的提示合并从而在视觉上对驾驶员进行导向地点处的行进方向的导向。

在本发明的导航装置中，在车辆接下来通过的导向地点包含在车辆的当前位置周边的地图中时，由于使导向地点显示按键无效，因此尽管导向地点包含在导向画面的地图中，但是也可进行地图的变化处理。在能够选择导向画面的地图的比例尺时，随着该地图的比例尺的变小，驾驶员即时地了解导向地点的位置是较困难的。因此，导向画面的地图的比例尺为规定值以下时，即使导向地点包含在该地图中，也优选使导向地点显示按键有效。再有，在本发明的导航装置中，通过使用操作单元可以改变导向地点周边的地图的比例尺，在打算了解导向地点周边的详细情况时，驾驶员能够将导向地点周边的地图改变为更加详细的地图。另外，放大导向地点周边的地图的比例尺，从而打算对导向地点的周围有更加广泛的了解时，驾驶员能够将导向地点周边的地图改变为更加广范围的地图。

附图说明

图1是表示本发明的实施例即导航装置的框图。

图2是本发明的实施例的导航装置显示的导向画面的一例。

图3是本发明的实施例的导航装置显示的导向地点周围的地图的一例。

图4是本发明的实施例的导航装置显示的导向画面的一例。

图5是本发明的实施例的导航装置显示的导向画面的一例。

图6是本发明的实施例的导航装置显示的导向地点周围的地图的一例。

图7是表示本发明的实施例的导航装置进行的导航动作的流程图。

图8是表示本发明的实施例的导航装置进行的导航动作的流程图。

图中：

(1)-控制部

(9)-GPS接收部

(17)-描绘部

(19)-显示部

(25)-记录介质

(31)-触摸屏

(41)-地图

(49)-导向地点显示按键

(51)-箭头符号

(61)-地图

(65)-返回按键

(67)-向上按键

(69)-向下按键

具体实施方式

下面，利用附图对本发明进行说明。图1是本发明的实施例即车载用导航装置的框图。控制部(1)总括地进行导航装置的控制，实行用于实现导航装置功能的各种处理。控制部(1)例如是微型计算机，其包括：CPU(3)，进行各种运算，运行包括记载后面叙述的导航动作的程序的各种程序；RAM(5)，其暂时存储CPU(3)中运行的程序或CPU(3)中使用的数据；ROM(7)，其存储电源接入时运行的启动程序等。

GPS接收部(9)例如采用GPS用LSI构成，其包括：经由省略图示的GPS天线从GPS卫星接收GPS信号的接收电路、对接收到的GPS信号进行处理从而解调出用于位置计算的数据的逻辑电路等。GPS接收部(9)中解调出的数据发送至控制部(1)。回旋传感器(11)检测车辆的方位，并将方位数据发送至控制部(1)。车速传感器(13)检测车辆的速度，并将速度数据发送至控制部(1)。控制部(1)利用GPS接收部(9)中解调出的数据、来自回旋传感器(11)的方位数据、以及来自车速传感器(13)的速度数据计算车辆的当前位置。设定存储器(15)例如是采用闪存或SRAM的可改写的不挥发性存储介质，例如存储由使用者进行的各种设定。

描绘部(17)基于从控制部(17)发送的指令或描绘用数据制作涉及显示于显示部(19)的画面的图像数据。描绘部(17)例如采用描绘LSI构成，其包括：图形处理器，实行描绘处理；图形存储器，存储由描绘处理制作的图像数据；显示控制器(并未图示)，基于存储于图形存储器的图像数据生成发送至显示部(19)的图像信号。显示部(19)中例如使用液晶显示器。

在显示部(19)显示的画面是分层的，由第1层、第2层以及第3层进行层叠而构成，其中的第1层是表示在导航动作时显示的导向画面的地图或菜单画面的背景等，其中的第2层所表示的是表示导向画面的车辆位置的标记或表示导向地点的位置的标记等，其中的第3层表示配置于导向画面或菜单画面等的各种按键等。显示部(19)的图形处理器基于来自控制部(1)的指令以及数据制作这些层的图像数据，显示控制器基于所制作的图像数据对这些层的画面进行层叠，并将显示的图像信号发送至显示部(19)。

声音输出部(21)由声音合成用LSI或放大器等构成，生成导航装置发出的声音，例如涉及导向右转或者左转的声音的声音信号。由声音输出部(21)生成的声音信号由扬声器(23)进行再现。

记录介质(25)例如是硬盘、存储卡、DVD或者CD-ROM等，存储地图数据、记载车载用导航装置的导航动作或其他动作的步骤的程序(该程序可以存储在控制部(1)的ROM(7)或者其他存储单元中)。地图数据以及程序经由驱动部(27)读出并输送至控制部(1)。

地图数据包括涉及比例尺不同的多个地图的信息，在本实施例中包括涉及五千分之一(地图上的1cm相当于50m)、一万分之一(地图上的1cm相当于100m)、两万分之一、四万分之一、八万分之一、十六万分之一、三十二万分之一、六十四万分之一、一百二十八万分之一、二百五十六万分之一、五百万分之一、一千万分之一、以及两千万分之一(地图上的1cm相当于200km)的地图的信息。另外，在本说明书中，在地图的比例尺分母大时称为地图的比例尺小(两万分之一的地图与一万分之一的地图相比比例尺小)。

地图数据具有根据比例尺进行分层的结构，在各层中划分为规定的地理区域(例如，矩形区域)进行管理。地图数据在这些区域划分的各区域中包括：涉及记载道路网的节点或路段(link)的道路数据、涉及道路形状或地形等的形状数据、涉及省市县名或道路名等的文字符号数据。道路数据中对于各节点包括涉及纬度以及经度、节点属性(例如，交叉点或者道路端)、连接的路段等的信息。另外，道路数据中对于各路段包括涉及道路属性(例如，单向通行或者斜坡)、路段的距离、方位等的信息。再有，在道路数据中也包含涉及各区域划分中含有的各交叉点处的节点以及路段的结构的信息。此外，道路数据中的道路网的记载从上层向下层逐渐变得详细。

导航装置的操作单元中采用电源按键等的硬按键、使用触摸屏(31)与显示于显示部(19)的按键的图形而构成的软按键。触摸屏(31)例如是电阻膜式的触摸屏，以覆盖显示部(19)的显示区域的方式配置。触摸屏控制部(33)例如是控制用的IC，进行施加于触摸屏(31)的各种电极的电压的控制。另外，触摸屏控制部(33)根据对应被按压的位置的X坐标的电位、对应Y坐标的电位计算被按压的位置的X以及Y坐标的值，并输送至控制部(1)。在控制部(1)中对表示按键的各图形设定(显示于显示部(19)时)覆盖该图形的X以及Y坐标的检测范围(检测范围的设定例如存储于ROM(7)中)。若按压触摸屏，则控制部(1)基于从触摸屏控制部(33)发送的坐标值与检测范围的设定从而确定被按压的按键，并运行对应其按键的动作或处理。从触摸屏控制部(33)发送的坐标值并未包含于所设定的任意检测区域时，即使按压触摸屏(31)控制部(1)也不进行处理或者动作。

图2是表示在导航装置的导航动作时、显示于显示部(19)的导向画面的一例的说明图。导向画面包括：车辆当前位置周围的地图(41)、表示车辆的当前位置与行进方向的标记(43)、用于在菜单画面切换显示的菜单按键(45)、表示从车辆当前位置至车辆接下来通过的(引导路径上的)导向地点的距离的文字串(47)、用于显示车辆接下来通过的导向地点的周边地图的导向地点显示按键(49)。地图(41)表示为使车辆的当前位置为中心的矩形区域，在地图(41)中引导路径(由白线表示)以及与引导路径没有关系的道路(由实线表示)在视觉上明确区别。

菜单按键(45)、文字串(47)以及导向地点显示按键(49)以在地图(41)上层叠的方式显示。虽然菜单按键(45)以及导向地点显示按键(49)由大致正方形的图形表示，但是导向地点显示按键(49)的面积比菜单按键(45)的面积大，在导向地点显示按键(49)内记载着导向车辆接下来通过的导向地点处的行进方向的箭头符号(51)、表示导向地点是交叉点的文字串。在图2所示的例子中，文字串(47)表示车辆当前位置的前方“300m”出存在导向地点，向右弯曲的箭头符号(47)表示在其导向地点处的车辆行进方向为右、即表示在其导向地点车辆要右转，导向地点显示按键(49)内的文字表示其导向地点为交叉点。在显示部(19)显示的导向画面上(显示部(19)的显示区域上)配置触摸屏(31)，在控制部(1)中对应导向地点显示按键(49)的检测范围(53)以覆盖导向地点显示按键(49)的方式设定(对于菜单按键(45)、或后面叙述的返回按键(65)、向上按键(67)以及向下按键(69)也同样)。

图3是按压导向地点显示按键(49)则在显示部(19)显示的画面的例子，该画面中在导向地点周围的地图(61)上表示了如下信息，分别是：表示导向地点位置的标记(63)、返回至导向画面的显示的返回按键(65)、向上按键(67)、向下按键(69)、菜单按键(45)。地图(61)表示为使导向地点为中心的矩形区域，在地图(61)中与图2的导向画面的地图(41)同样地，引导路径与引导路径中并不含有的道路在视觉上进行区别。再有，在地图(61)中也含有对导向地点处的行进方向进行导向的箭头符号(71)。

导向画面的地图(41)的比例尺可以经由导航装置的设定画面(并未图示)由使用者自由选择(在实施例中，可如上述那样可以从五千分之一至两千万分之一的13个比例尺中选择地图(41)的比例尺)，所选择的比例尺存储在设定存储部(15)。在本实施例中，按压导向画面的导向地点显示按键(49)之后显示的导向地点周围的地图(61)的比例尺与导向画面的地图(41)的比例尺相同。例如，若将图2中示例的导向画面的地图(41)的比例尺设定为一万分之一，则图3中示例的地图(61)的比例尺也为一万分之一。在本实施例中，地图(61)的比例尺通过按压向上按键(67)或者向下按键(69)进行改变。导向地点周围的地图(61)的比例尺以如下方式改变，即：若按压向上按键(67)则变化为当前比例尺的下一个大的比例尺(放大地图)，若按压向下按键(69)则变化为下一个小的比例尺。

本实施例的导航装置的第1特征是如图2所示那样，在显示导向地点周围的地图(61)的导向地点显示按键(49)含有对导向地点处的行进方向进行导向的箭头符号(51)。通过采用这种结构，导向地点显示按键(49)作为操作单元发挥功能，并且也作为车辆操纵的导向单元发挥功能。由此，抑制在导向画面的地图(41)上层叠的图形区域的增加。相反，若将箭头符号(51)的显示区域设定为与导向地点显示按键(49)不同的其他区域，则仅其显示区域部分就减少了地图(41)的区域。

本实施例的导航装置的第2特征是进行依据导向画面的地图(41)的比例尺、其地图(41)中含有导向地点的状况的处理。在地图(41)的比例尺较大、并且车辆接下来通过的导向地点包含于地图(41)中的状况下，没必要根据导向地点显示按键(49)的按下而显示导向地点周围地图(61)。本发明的导航装置在这种状况下虽然显示导向地点显示按键，但是使其作为按键的功能无效。

例如，在图4所示的导向画面中(例如，导向画面的地图(41)的比例尺设为一万分之一)是车辆接下来通过的导向地点，车辆要向偏左方向行进的交叉点已经表示在导向画面的地图(41)。该情况下，导向地点显示按键(49)是无效的，即使按压导向地点显示按键(49)也将继续导向画面的显示。在导向地点显示按键(49)附加有箭头符号(51)，该箭头符号(51)是表示导向地点处的行进方向为偏左方向的向偏左弯曲箭头符号，导向地点显示按键(49)作为视觉上的导向单元发挥功能。

另一方面，如图5所示那样，导向画面的地图(41)的比例尺较小时(例如，地图(41)的比例尺为十六万分之一)，车辆接下来通过的导向地点即使包含在该地图(41)中，瞬间确定其位置也是比较困难的(需要注意的是图5只是说明图。在实际显示的地图中，表示设施的符号或表示地名的文字等也包含于地图中，比例尺越小道路的条数或符号等的数目也越多，地图变得复杂)。特别地，在地图(41)中在表示车辆当前位置的标记(43)的附近存在导向地点时，立刻找到导向地点是非常困难的。有可能发生导向地点隐藏在标记(43)的下面。

依据这点，本发明的导航装置在导向画面的地图(41)的比例尺为规定比例尺以下时(例如四万分之一以下)、(与车辆接下来通过的导向地点是否包含在导向画面的地图中无关)使导向地点显示按键(49)的功能有效，可以显示导向地点由标记(63)表示的导向地点周围的地图。例如，在图5所示的导向画面的地图(41)中，在表示车辆当前位置的标记(43)的附近存在要左转的交叉点即接下来的导向地点。若按下导向地点显示按键(49)，则如图6所示那样显示图5的地图(41)少许移动的导向地点周围的地图(61)。如上所述，通过操作向上按键(67)以及向下按键(69)改变地图(61)的比例尺。例如，每次按向上按键(67)则地图(61)的比例尺将增大1等级，能够把握导向地点周围的详细状况。

图7以及图8是表示本实施例的导航装置进行的导航动作的流程图。记载这些动作的程序存储于记录介质(25)中，读出至控制部(1)的RAM(5)从而运行(或者程序也可以存储于ROM(7)中)。控制部(1)首先进行设定目的地的处理(S1)。例如，若经由菜单画面进行使用者的指示，则目的地检索用的画面(并未图示)显示于显示部(19)。若在目的地检索用的画面使用者输入检索条件，则实行满足条件的位置的检索并将该位置提示给使用者。再有，若使用者进行指示或者选择，则该位置或者根据该位置所选择的位置作为目的地被设定。在存储于记录介质(25)的地图数据中，也包括用于将名称、住址或电话号码等作为检索条件的数据库，控制部(1)参照该数据库进行检索，涉及作为目的地而设定的位置的经度以及纬度或名称等的信息存储于RAM(5)。

设定了目的地之后，控制部(1)实行路径搜索从而决定引导路径(S3)。在步骤S3中，控制部(1)基于GPS接收部(9)等的数据计算车辆当前位置，并实行从当前位置至步骤S1中设定的目的地的路径搜索。控制部(1)参照记录介质(25)的地图数据的道路网数据从而进行路径搜索，将涉及构成引导路径的节点以及路段的信息作为引导路径信息存储于RAM(5)中。例如，路径搜索采用迪科斯彻(Dijkstra)算法进行，从含有离出发地最近的节点的最下层区域部分、含有离目的地最近的节点的最下层区域部分开始路径搜索。在路径搜索中，根据需要在更上层的区域部分中移动搜索范围，通过从出发地的路径与从目的地的路径的连接找出从出发地至目的地的路径。从出发地至目的地的路径之中，行驶时间或行驶距离等的成本最小的路径作为引导路径被确定。

若进行路径搜索并决定引导路径，则控制部(1)从存储的引导路径信息提取要将车辆行进方向表示给驾驶员的全部导向地点，合并提取出的各导向地点处的车辆行进方向并进行存储(S5)。例如，在步骤S5中，控制部(1)在引导路径中含有的各节点处，判断通过进入路段可以从该节点脱离的路段在脱离路段以外是否存在。在此，所谓进入路段是指引导路径中含有的、并且将其节点作为终点的路段，所谓脱离路段是指引导路径中含有的、并且将其节点作为起点的路段。再有，控制部(1)对存在(脱离路段以外的)具有脱离可能性的路段的各节点基于进入路段、脱离路段以及具有脱离可能性的路段的方位等，判断车辆是否在进入路段以及脱离路段沿着路形式(也就是说，是否进行车辆行进方向的导向)。进而，控制部(1)对没有沿着路在进入路段以及脱离路段行驶的各节点，基于进入路段、脱离路段以及具有脱离可能性的路段的方位等确定车辆的行进方向，并将这些节点与含有行进方向的各种信息一起作为导向地点进行存储。在车辆的行进方向中存在左、偏左、右、偏右、U型转弯、直行等。例如，对应高速道路上的分岔口的节点中，若沿着引导路径在分岔口处直行则从高速道路离开的节点使车辆的行进方向为直行并作为导向地点进行提取。

若提取引导路径上的全部的导向地点，则控制部(1)基于GPS接收部(9)等的数据确定车辆的当前位置(S7)，将用于描绘车辆当前位置的地图的形状数据以及文字符号数据从记录介质(25)读出并进行存储(S9)。在步骤S9中，控制部(1)根据对应存储在设定存储部(15)中的设定比例尺的地图数据的等级数，将含有车辆当前位置的区域部分的形状数据以及文字符号数据从记录介质(25)读出并存储于RAM(5)中，按照需要也可将其区域部分附近的区域部分的形状数据以及文字符号数据取出并进行存储。在导航动作中，步骤S9反复实行。形状数据以及文字符号数据的读出随着车辆的行驶，在过去读出的数据上追加新的数据的方式实行。不需要的数据从控制部(1)适当删除。

在步骤S9之后，确定离步骤S7中得到的车辆当前位置(沿着引导路径)最近的距离处的导向地点、即车辆接下来通过的导向地点，并且计算车辆当前位置与该导向地点之间(沿着引导路径上)的距离(S11)。例如，在步骤S11中，除了车辆的当前位置以外，基于构成引导路径的路段的长度等求得车辆当前位置与导向地点之间的距离。

在步骤S11之后，控制部(1)判定地图的设定比例尺是否为规定比例尺以下(S13)。规定比例尺例如设为四万分之一(地图的1cm相当于400m)。在设定比例尺为规定比例尺以下时(例如四万分之一会十万分之一)，步骤S13之后控制部(1)使导向地点显示按键(49)有效(S15)。例如，在控制部(1)的RAM(5)中存储着设定导向地点显示按键(49)有效以及无效的标志，在步骤S15中控制部(1)将该标志设定为有效(例如，将标志设为“1”)。

设定比例尺超过了规定比例尺时(例如，一万分之一或两万分之一)，在步骤S13之后控制部(1)判定车辆接下来通过的导向地点是否包含在(步骤S21中显示的)导向画面的地图(41)中(S47)。在本实施例的导航装置的导向画面中，显示涉及将车辆当前位置作为中心的规定矩形范围的地图(41)。在步骤S17中，控制部(1)基于步骤S7中确定的车辆当前位置确定地图的显示范围，并且判定对应车辆接下来通过的导向地点的节点的纬度以及经度是否包含在显示的地图(41)的范围内。车辆接下来通过的导向地点没有包含在导向画面的地图(41)中时，控制部(1)在步骤S7之后进行步骤S15。导向地点包含在地图(41)中时，控制部(1)在步骤S17之后进行使导向地点显示按键(49)无效的处理(例如，将标志设为“0”)(S19)。

在步骤S19之后，控制部(1)进行将导向画面显示在显示部(19)的处理(S21)。在步骤S21中，控制部(1)进行如下指示，即：用于在描绘部(17)显示导向画面的图像数据的制作、以及导向画面中的图像信号对显示部(19)的输出。控制部(1)对于含有车辆当前位置的区域部分(如果需要还有该区域部分的附近的区域部分)，将形状数据以及文字符号数据等的描绘中需要的数据、以及指令发送至描绘部(17)，描绘部(17)对其区域部分(或者这些区域部分)制作地图的图像数据。

在控制部(1)的ROM(7)中存储着如下的数据，分别是：涉及附加了表示行进方向为右的箭头符号的导向地点显示按键(49)的位图数据、涉及附加了表示行进方向为偏右的箭头符号的导向地点显示按键(49)的位图数据、涉及附加了表示行进方向为左的箭头符号的导向地点显示按键(49)的位图数据、涉及附加了表示直行的箭头符号的导向地点显示按键(49)的位图数据。在步骤S21中，控制部(1)对于车辆接下来通过的导向地点，将对应在步骤S5中所确定的行进方向(也就是，附加了表示其行进方向的箭头符号)的导向地点显示按键(49)的位图数据发送至描绘部(17)。再有，控制部(1)将涉及描绘范围中含有的引导路径的信息、以及表示步骤S11中求得的直至导向地点的距离的文字串(47)的字体数据或菜单按键(45)的位图数据等也发送至描绘部(17)。描绘部(17)制作包括引导路径的线条、车辆当前位置的标记(43)或文字串(47)的第2层的图像数据、包括导向地点显示按键(49)或菜单按键(45)的第3层的图像数据。再有，描绘部(17)从制作出的地图的图像数据取出含有车辆当前位置的地图(41)中的第1层的图像数据，基于第1至第3层的图像数据将层叠显示这些层的图像信号输出至显示部(19)。在导航动作中，步骤S21反复实行。成为含有车辆当前位置的地图(41)中的第1层的图像数据基础的图像数据的制作，以如下方式随着车辆的行驶适当进行，即：从所制作的图像数据中删除不需要的部分并且追加新的部分。

若通过步骤S21导向画面显示于显示部(19)，则控制部(1)判定是否按压了有效的导向地点显示按键(49)(或者菜单按键(45))(S23)。在步骤S23中，若按压触摸屏(31)，则控制部(1)基于从触摸屏控制部(33)发送的坐标值与检测范围的设定，判定是否按压了导向地点显示按键(49)或者菜单按键(45)。此外，由于与本发明没有直接关系，因此在图7所示的流程图中并未表示按压了菜单按键(45)时的处理。对于关系到菜单按键(45)的处理在本说明书中省略其说明。

在步骤S23中，按压了导向地点显示按键(49)时，参照涉及导向地点显示按键(49)的有效或者无效的设定(标志)，判定是否按压了有效的导向地点显示按键(49)。按压了有效的导向地点显示按键(49)时(也就是说，在标志为“1”时按压导向地点显示按键(49))，描绘部(17)对应于存储在设定存储部(15)中的设定比例尺，并且对于含有成为对象的导向地点的区域部分，将形状数据以及文字符号数据从记录介质(25)读出并进行存储(S25)。另外，例如导向地点即交叉点处于区域部分的端部时，也就是在该导向地点的周围的地图显示中需要其他区域部分的数据时，对于这些区域部分也读出数据。

在步骤S25之后，控制部进行将导向地点周围的地图(61)显示在显示部(19)的处理。控制部(1)对描绘部(17)进行如下的指示，即：用户显示含有导向地点周围的地图(61)的画面的图像数据的制作、其画面中的图像数据对显示部(19)的输出。在步骤S27中，控制部(1)将读出的形状数据以及文字符号数据等的在描绘中需要的数据、指令发送至描绘部(17)，描绘部(17)制作含有导向地点的地图的图像数据。再有，控制部(1)将涉及导向地点处的行进方向的信息、涉及描绘范围中含有的引导路径的信息、表示导向地点的标记(63)的位图数据、返回按键(65)、向上按键(67)以及向下按键(69)的位图数据等也发送至描绘部(17)。再有，描绘部(17)制作第2层的图像数据以及第3层的图像数据，其中的第2层包括引导路径的线条、表示导向地点的标记(63)或行进方向的箭头符号(71)等，其中的第3层包括菜单按键(45)、返回按键(65)、向上按键(67)以及向下按键(69)，并且描绘部(17)从制作出的图像数据取出含有导向地点的地图(61)中的第1层的图像数据，将层叠显示这些层的图像信号输出至显示部(19)。

在步骤S27之后，控制部(1)判定是否按压了向上按键(67)或者向下按键(69)(S29)，进而判定是否按压了返回按键(65)(S31)。若按压了向上按键(67)或者向下按键(69)，则再次进行步骤S25以及S27，对于当前的比例尺显示比例尺改变了一等级的地图(61)。若按压了向上按键(67)，则控制部(1)将含有要显示的导向地点的区域部分的(根据需要，还有其他附近的区域部分的)形状数据以及文字符号数据从记录介质(25)读出，并对描绘部(17)指示地图(61)的描绘，上述的各数据包含在对应比当前显示的地图(61)的比例尺大一等级的比例尺的地图数据的层中。若按压了向下按键(69)，则控制部(1)将含有要显示的导向地点的区域部分的(根据需要，还有其他附近的区域部分的)形状数据以及文字符号数据从记录介质(25)读出，并对描绘部(17)指示地图(61)的描绘，上述的各数据包含在对应比当前显示的地图(61)的比例尺小一等级的比例尺的地图数据的层中。

本实施例的导航装置中显示的地图的比例尺如上述那样可以以13等级进行改变。例如，以两万分之一的比例尺显示导向地点周围的地图(61)时，若按压向上按键(67)则以大一个等级的一万分之一的比例尺显示地图(61)。在以两万分之一的比例尺显示地图(61)时，若按压向下按键(69)则以小一个等级的四万分之一的比例尺显示地图(61)。此外，在显示最大比例尺的地图(61)的状态下按压向上按键(67)时，或者在显示最小比例尺的地图(61)的状态下按压向下按键(69)时，控制部(1)忽视该操作，并不进行导向地点周边的地图(61)的比例尺的改变。

在显示导向地点周边的地图(61)的状态下，按压的不是向上按键(67)或者向下按键(69)而是返回按键(65)时，控制部(1)在步骤S31之后再次进行步骤S7以及其后的处理，导向画面显示于显示部(19)。另外，实行了步骤S21从而导向画面显示于显示部(19)之后，并没有按压导向地点显示按键(49)，而是控制部(1)判定需要更新导向画面时(S33)，也再次进行步骤S7以及其后的处理。在步骤S33中，例如控制部(1)基于步骤S7之后的车辆的行驶距离或经过时间判断是否更新导向画面。另外，图7以及图8所示的导航动作在如下的情况下结束，即：车辆到达目的地从而切断导航装置的电源时、或按压菜单按键(45)从而经由调出的菜单画面指示动作的结束时等。

参照图7以及图8的流程图对图2至图6所示的例子进行说明。导航装置中设定的地图的设定比例尺例如假定为一万分之一。另外，步骤S13的规定比例尺例如假定为四万分之一。该情况下，由于一万分之一的设定比例尺比四万分之一的规定比例尺大，因此步骤S13之后进行步骤S17的判定。在车辆接下来通过的导向地点并不包含于导向画面的地图(41)中时，实行步骤S15以及S21，显示图2所示的导向画面并且使导向地点显示按键(49)有效。若按压该导向地点显示按键(49)，则实行步骤S23至S27，显示图3所示的导向地点周围的地图(61)。再有，若按压向上按键(67)或者向下按键(69)，则实行步骤S25以及S27从而显示改变了比例尺的地图(61)。在步骤S17中判定车辆接下来通过的导向地点包含于导向画面的地图(41)中时，实行步骤S19以及S21，显示图4所示的(表示了导向地点)的导向画面，并且使导向地点显示按键(49)无效。

另外，例如地图的设定比例尺为十六万分之一时，由于十六万分之一的设定比例尺比四万分之一的设定比例尺小，因此在步骤S13之后实行步骤S15以及S21，显示图5所示的导向画面，并且使导向地点显示按键(49)有效。若按压该导向地点显示按键(49)，则实行步骤S23至S27从而显示图6所示的地图(61)。

本实施例的导航装置中，如上所述那样地图数据包含涉及13个等级的比例尺的地图的信息，作为导向画面的地图(41)的比例尺可以选择这13个等级比例尺的任意一个。不过，若导向画面的地图(41)的比例尺非常小，则导航装置的提示引导路径从而引导车辆行驶的这一功能上并不可取。因此，在本发明的导航装置中，考虑在导向画面的地图(41)的比例尺中设置下限(例如，下限设为两万分之一)。该情况下，在图7以及图8所示的流程图中步骤S13以及步骤S15的处理可以省略。也就是说，在这种的实施例中，与导向画面中含有的地图(41)的比例尺无关，若导向地点表示在地图(41)上，便使导向地点显示按键(49)无效。

在本实施例的导航装置中，虽然按压导向地点显示按键(49)时，代替导向画面显示导向地点周边的地图(61)，但是，例如也可以导向地点周边的地图(61)以弹出的方式显示在导向画面上，也可以以在导向画面的一部分(与车辆周围的地图(41)合并)显示导向地点周边的地图(61)的方式改变导向画面。另外，需要注意的是在上述说明中例示的比例尺的具体的值、或图中所示(到达导向地点的)距离等的具体的值只不过是将本发明的理解作为目的而进行的例示。

GPS接收部(9)、回旋传感器(11)、车速传感器(13)以及控制部(1)(包括运行的程序)对应本发明中的当前位置确定单元，记录介质(25)对应于存储单元，描绘部(17)、显示部(19)以及控制部(1)(包括运行的程序或使用的数据)对应显示单元，触摸屏(31)、触摸屏控制部(33)、控制部(1)(包括运行的程序或使用的数据)对应于操作单元。

上述实施例的说明是用于说明本发明的，并不能理解为限定发明内容中记载的发明、或者缩小范围。另外，本发明的各部分结构并不限于上述实施例，当然可以在发明内容所记载的发明技术的范围内进行各种变形。

Claims

1.一种导航装置，

具有：当前位置确定单元，其确定车辆的当前位置；存储单元，其存储地图数据；显示单元，其利用所述地图数据，显示含有所述车辆的当前位置周边的地图的导向画面；以及操作单元，其使用显示于所述显示单元的按键与触摸屏，所述导航装置沿着引导路径，引导所述车辆的行驶，该导航装置的特征在于，

在所述导向画面中含有导向地点显示按键，所述导向地点显示按键使位于所述引导路径上的、导向所述车辆的行进方向的导向地点之中所述车辆接下来通过的导向地点周边的地图显示在所述显示单元上，

在所述导向地点显示按键上附有表示所述车辆接下来通过的导向地点处的所述车辆的行进方向的箭头符号。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述车辆接下来通过的导向地点包含在所述车辆的当前位置周边的地图中时，使所述导向地点显示按键无效。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

所述车辆的当前位置周边的地图的比例尺可以从多个值中选择，

所述车辆的当前位置周边的地图的比例尺为规定值以下时，即使所述车辆接下来通过的导向地点包含在所述车辆的当前位置周边的地图中，也使所述导向地点显示按键有效。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

在所述车辆接下来通过的导向地点周边的地图中，包含与所述触摸屏一起构成所述操作单元的2个按键，一个按键是放大该地图的比例尺的按键，另一个按键是缩小该地图的比例尺的按键。