CN101811614A - 弹簧供给器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧供给器，该弹簧供给器在用于使彼此互相缠绕的小型弹簧分离成一个一个并使每个小型弹簧沿着其伸缩方向排列成一列而供给弹簧的装置中，除去作为该装置的搬送路的最终部分的供给搬送路上的堵塞。由适当地被施加振动的容器、缠绕的多个小型弹簧的分离设备以及设置在上述容器的外部且将该容器内部的弹簧搬送至容器外部的供给用搬送路构成。在供给用搬送路的终端部，具备连接用搬送部，连接用搬送部具有连接用搬送槽。在连接用搬送槽的适当的位置，安装有具有喷射嘴的除去用喷射部。该除去用喷射部的喷射嘴前端接近上述连接周搬送槽，并且，上述喷射嘴的喷射方向相对于弹簧的搬送方向而作为大致相反的方向。

Description

弹簧供给器

技术领域

本发明涉及一种弹簧供给器，在用于使螺旋型弹簧(尤其是微小尺寸的弹簧)沿着弹簧的伸缩方向排列成一列状而将弹簧以适于作业的状态供给至作业员的装置中，该弹簧供给器能够除去该装置的供给用搬送路中的由于具有不良状况的弹簧而发生的弹簧的堵塞。

背景技术

在现有技术中，存在一种弹簧供给器，该弹簧供给器起到的作用为：使螺旋型的多个弹簧沿着弹簧的伸缩方向排列成一列，将弹簧以适于作业的状态一个一个地供给至作业员。在这样的弹簧供给器中，将许多弹簧投入由励振器进行振动动作的容器内，多个弹簧一边由于振动而排列成一列，一边在容器内移动，经由供给用搬送路而将弹簧一个一个地供给至作业员。

然而，在被投入上述容器内的多个弹簧中，混入有互相缠绕的状态的2根以上弹簧。因此，存在着一种弹簧供给器，该弹簧供给器具备用于使这些互相缠绕的多个弹簧分离成1根1根的弹簧的设备。另外，在弹簧供给器所处理的弹簧的种类中，存在着微小尺寸的弹簧，该微小弹簧容易互相缠绕，并且容易变形或损伤，其处理是极其困难的，微小弹簧一旦互相缠绕就难以分离，另外，在使其分离时，容易使微小弹簧损伤。而且，如果处理方法不好，则微小弹簧非常有可能变形。

专利文献1：日本特许第3386401号

发明内容

作为分离这样的彼此互相缠绕的多个弹簧的设备，存在着一种具备高速旋转的旋转叶片的装置。在该装置中，彼此互相缠绕的多个弹簧在弹簧供给器的内部与前述的高速旋转的旋转叶片碰撞而被弹出，通过此时的冲击而强制使互相缠绕的弹簧彼此分离。可是，在该分离设备中，彼此互相缠绕的弹簧与高速旋转的旋转叶片碰撞，弹簧自身受到大的冲击，尤其是线径极细的微小弹簧，无论如何也不能承受与旋转叶片碰撞时的冲击，从而发生形状变形、拉伸或者折损等的事态，微小弹簧有可能成为不良品。发明者已经解决这样的问题点，几乎无损伤地分离互相缠绕的微小弹簧，从而能够将一个一个的微小弹簧供给至作业员(参照专利文献1)。

在弹簧中的微小弹簧的情况下，如前上述，由于线径极小，因而在投入弹簧供给器的前阶段，有时包含了已经变形的不良品。另外，即使是专利文献1公开的弹簧供给器中所具备的分离设备，虽然是极小的概率，但有时候也未将互相缠绕的微小弹簧彼此分离。这样的非合适状态的具有不良状况的微小弹簧与合适的微小弹簧混在一起，具有不良状况的微小弹簧有时候被搬送至弹簧供给器的最终搬送路。

虽然存在着各种具有不良状况的微小弹簧的类型，但例如在单体的微小弹簧的情况下，相对于伸缩方向的轴线，存在着微小的弧状的弯曲变形。这种类型有时候进入弹簧供给器的供给用搬送路的终端部分。另外，在多个弹簧的互相缠绕的状态中，弹簧彼此沿着伸缩方向作为接近大致直线的一列状态而构成，但仍然有时候保持原样地进入弹簧供给器的供给用搬送路的终端部分。通常，弹簧供给器的外部的搬送路是槽形状的通路，而且，为了节省空间地构成，搬送方向大多沿着弹簧供给器本体的外周而形成为大致弧状。

而且，为了能够1根1根地供给微小弹簧，供给用搬送路的终端部分的槽宽较小地形成至仅能够通过一根微小弹簧的程度。由于作为这样的构成，因而在弹簧供给器的供给用搬送路的终端部分，如前上述的具有不良状况的微小弹簧容易卡在供给用搬送路的槽状通路(尤其是弯曲成弧状之处)，因此，具有不良状况的微小弹簧的后续的多个微小弹簧有时候堵塞，弹簧的搬送停止。

因此，常常不能以稳定的状态将弹簧供给至作业员的手边，进而使作业效率降低。本发明的目的在于，当即使严格分选但还是到达供给用搬送路的终端部分的、具有不良状况的弹簧(尤其是微小弹簧)卡在供给用搬送路上，从而导致后续的弹簧堵塞在供给用搬送路的事态发生时，能够除去该堵塞状态，长期地进行稳定的弹簧供给。

于是，发明者为了解决上述课题而多次锐意研究的结果为，通过使权利要求1的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决了上述课题。该弹簧供给器由适当地被施加振动的容器、将互相缠绕的弹簧分离的分离设备以及设置在上述容器的外部且将该容器内部的弹簧搬送至上述容器外部的供给用搬送路构成，在该供给用搬送路的终端部，具备连接用搬送部，该连接用搬送部具有连接用搬送槽，在上述连接用搬送槽的适当的位置，安装有具有喷射嘴的除去用喷射部，该除去用喷射部的上述喷射嘴前端接近上述连接用搬送槽，并且，上述喷射嘴的喷射方向相对于弹簧的搬送方向而作为大致相反的方向。

通过使权利要求2的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求1上述的弹簧供给器中，上述连接用搬送槽由弧状槽区域部和直线状槽区域部构成，上述除去用喷射部的上述喷射嘴前端设在上述弧状槽区域部。另外，通过使权利要求3的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求1上述的弹簧供给器中，上述连接用搬送槽由弧状槽区域部和直线状槽区域部构成，上述除去用喷射部的喷射嘴前端设在上述直线状槽区域部。通过使权利要求4的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求1上述的弹簧供给器中，上述连接用搬送槽由弧状槽区域部、直线状槽区域部以及边界槽区域部构成，上述除去用喷射部的喷射嘴前端设在上述弧状槽区域部和上述直线状槽区域部之间的上述边界槽区域部。

通过使权利要求5的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求1、2、3或4的任一项上述的弹簧供给器中，上述除去用喷射部的空气喷射经由定时控制而作为间歇工作。通过使权利要求6的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求1、2、3、4或5的任一项上述的弹簧供给器中，在上述连接用搬送槽上，沿着弹簧的搬送方向而设有罩部件，并且，在上述连接用搬送槽和上述罩部件之间设有间隙，上述喷射嘴的前端接近上述间隙。

通过使权利要求7的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求1、2、3、4、5或6的任一项上述的弹簧供给器中，上述供给用搬送路具备第1分选搬送部、第2分选搬送部，从上述容器侧按照上述第1分选搬送部、上述第2分选搬送部以及上述连接用搬送部的顺序连通，上述第2分选搬送部的搬送槽形成为比上述第1分选搬送部的搬送槽更窄，并且，上述第2分选搬送部的搬送槽沿搬送方向仅载置一根弹簧。

通过使权利要求8的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求7上述的弹簧供给器中，在上述第1分选搬送部的搬送槽上，在槽宽方向的一端侧或另一端侧形成有分选用切口部。通过使权利要求9的发明成为后述的弹簧供给器，从而解决上述课题。在根据权利要求7或8上述的弹簧供给器中，上述第2分选搬送部在接近搬送槽的位置安装有分选片，仅当合适的弹簧通过上述搬送槽时几乎不与上述分选片接触。

在权利要求1的发明中，由于在供给用搬送路的连接用搬送部的连接用搬送槽的适当的位置安装有具有喷射嘴的除去用喷射部，使该除去用喷射部的喷射嘴前端接近上述连接用搬送槽，并且，上述喷射嘴前端相对于弹簧的搬送方向而沿大致相反的方向喷射，因而，通过除去用喷射部的空气喷射，能够吹走与成为堵塞的原因的具有不良状况的弹簧一起堵塞在连接用搬送槽内的所有弹簧而除去堵塞。

尤其是在具有不良状况的微小弹簧中，在损伤的状况轻微且沿伸缩方向稍微弯曲的情况下，或在2根微小弹簧以彼此沿伸缩方向连结成大致一列状的状态互相缠绕的情况下，或者在2根微小弹簧以看起来就像与1根微小弹簧大致相同的方式彼此互相重叠并互相缠绕等的情况下，通过在容器的外侧的供给用搬送路上具备的分选设备，使得不能振落的情况极少，有时候具有不良状况的微小弹簧进入并卡在供给用搬送路的终端部，因此，多个微小弹簧堵塞。即使在那样的情况下，也能够由上述除去用喷射部吹走堵塞在供给用搬送路的终端部处的微小弹簧，瞬间除去其堵塞，能够进行合适的弹簧的供给。

在权利要求2的发明中，弧状槽区域部位于上述连接用搬送部的始端侧，从而能够在比较早期的阶段除去弹簧的堵塞。在权利要求3的发明中，由于从喷射嘴喷射的空气以直线状被送入上述直线状槽区域部，因而该直线状槽区域部内的空气压力的损失比较小，能够维持强压力，同时吹走堵塞在连接用搬送槽中的弹簧并除去堵塞。在权利要求4的发明中，能够除去具有不良状况的弹簧最容易卡住的作为弧状槽区域部和直线状槽区域部之间的边界的边界槽区域部的堵塞。

在权利要求5的发明中，由于除去用喷射部的空气喷射经由定时控制而作为间歇工作，因而能够定期地除去堵塞，能够维持弹簧的稳定供给。在权利要求6的发明中，在上述连接用搬送槽上，沿着弹簧的搬送方向而设有罩部件，并且，在上述连接用搬送槽和上述罩部件之间设有间隙，上述喷射嘴的前端接近上述间隙，由此，在除去堵塞在连接用搬送槽内的弹簧时，能够不使多个弹簧分散至周围，而是将弹簧集中地返回至一定的位置。

在权利要求7的发明中，在从第1分选搬送部搬送至第2分选搬送部的行程中，互相缠绕的弹簧或变形的弹簧等几乎所有具有不良状况的弹簧被振落。在权利要求8的发明中，在第1分选搬送部的弹簧的搬送行程中，能够从分选用切口部除去互相缠绕的弹簧或变形的弹簧等具有不良状况的弹簧。在权利要求9的发明中，在第2分选搬送部的弹簧的搬送行程中，即使在互相缠绕的弹簧或变形的弹簧与合适的弹簧的外观上的差异极小的情况下，具有不良状况的弹簧也被振落，能够除去具有不良状况的弹簧。在以上上述的弹簧中，尤其是在微小弹簧的情况下，上述的全部效果表现得更加显著。

附图说明

图1(A)是对本发明的一部分的截面的俯视图，(B)是(A)的(ァ)部的切除一部分的立体图。

图2(A)是图1(A)的(ァ)部的切除一部分的俯视图，(B)是连接用搬送部的主要部分的分解的状态的立体图，(C)是连接用搬送部的除了罩部件以外的俯视图，(D)是(B)的Xa-Xa的向视截面图。

图3(A)是以本发明的除去用喷射部位置为中心的主要部分的放大俯视图，(B)是(A)的Xb-Xb的向视截面图，(C)是(A)的Xc-Xc的向视图。

图4(A)是以本发明的除去用喷射部处为中心的另一类型的主要部分的放大俯视图，(B)是(A)的Xd-Xd的向视截面图，(C)是以除去用喷射部处为中心的又一类型的主要部分的截面图，(D)是以除去用喷射部处为中心的又一类型的主要部分的截面图。

图5(A)是正常状态的弹簧的概略示意图，(B)是具有沿伸缩方向弯曲的不良状况的弹簧的概略示意图，(C)是具有沿伸缩方向的轴线以微小的交叉角度缠绕的不良状况的弹簧的概略示意图，(D)是具有沿伸缩方向的轴线以微小的交叉角度缠绕的不良状况的弹簧的概略示意图。

图6是显示在本发明中将弹簧从供给用搬送路搬送至外部装置的状态的俯视图。

图7(A)是以喷射嘴的前端位于弧状槽区域部的方式安装除去用喷射部的状态的主要部分的俯视图，(B)是以喷射嘴的前端位于直线状槽区域部的方式安装除去用喷射部的状态的切除一部分的主要部分的俯视图。

图8(A)是在供给用搬送路的连接用搬送槽中正常地搬送弹簧的状态图，(B)是具有不良状况的弹簧堵塞在连接用搬送槽中的状态图，(C)是(B)的(ィ)部的放大图。

图9(A)是由于具有不良状况的弹簧而导致后续的弹簧也开始堵塞的状态图，(B)是(ゥ)部的放大图，(C)是由于具有不良状况的弹簧而导致多个弹簧堵塞的状态图，(D)是(工)部的放大图。

图10(A)是沿与搬送方向相反的方向吹走堵塞在供给用搬送路的连接用搬送槽中的弹簧而除去堵塞的状态图，(B)是(才)部的放大图。

图11(A)是第1分选搬送部的主要部分的立体图，(B)是第1分选搬送部的主要部分的横截俯视图，(C)是(A)的Xe-Xe的向视端面图，(D)是Xf-Xf的向视端面图，(E)是具有不良状况的弹簧被振落的作用图。

图12(A)是第2分选搬送部的主要部分的立体图，(B)是Xg-Xg的向视截面图，(C)是Xh-Xh的向视截面图，(D)是具有不良状况的弹簧被振落的作用图，(E)是从下方看的分选片的立体图，(F)是分选片的正面图，(G)是(F)的Xi-Xi的向视图，(H)是(F)的Xj-Xj的向视截面图，(I)是(F)的Xk-Xk的向视图。

图13是显示本发明的整体的立体图。

图14(A)是本发明的主要部分的立体图，(B)是显示本发明的搬送路和分选板的构成的主要部分的立体图。

图15(A)是本发明的主要部分的纵截侧面图，(B)是从与(A)不同的方向看的主要部分的纵截侧面图。

图16(A)是显示空气压较强的状态的空气喷射的流动状态的作用图，(B)是显示空气压较弱的状态的空气喷射的流动状态的作用图，(C)是显示定时控制的图表。

符号说明

1...容器

S...弹簧

A...供给用搬送路

4...第1分选搬送部

43...分选用切口部

5...第2分选搬送部

53...分选片

6...连接用搬送部

62...连接用搬送槽

621...弧状槽区域部

622...直线状槽区域部

623...边界槽区域部

63...罩部件

7...除去用喷射部

71...喷射嘴

j...间隙

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。首先，对整体的构成进行说明。如图1(A)、图6、图13等所示，本发明主要由容器1、供给用搬送路A以及励振器9构成。如图13、图14所示，上述容器1形成为大致扁平圆筒形状，该容器1由圆周侧壁11、搬送路12、分选板13等构成。上述圆周侧壁11形成为大致圆筒形状，在该圆周侧壁11的内侧面11a，形成有搬送路12(参照图1(A)、图13、图14)。

而且，在上述容器1的圆周侧壁11的上部1b，形成有分选板13，分选板13和上述搬送路12连通(参照图13至图15)。另外，在上述搬送路12和分选板13与上述内侧面11a所成的拐角处，形成有内部搬送槽14(参照图1(A)、图11(A)、(B)、图13等)。另外，在上述容器1的形成有分选板13的高度方向的位置，形成有通过口18，该通过口18作为用于连通上述内部搬送槽14和安装在上述容器1的外部的供给用搬送路A的开口而形成(参照图1(A)、图11(A)、(B)、图13)。

该供给用搬送路A是起到这样的作用的部位：将在容器1内分选的合适的弹簧S搬送至本发明的弹簧供给器的外部，供给至作业员或者根据必要而将弹簧S供给至其他的装置。如图1(A)、图6所示，供给用搬送路A是设置在上述容器1的圆周侧壁11的外侧的部位，与上述圆周侧壁11具有适当的间隔，而且，供给用搬送路A的长度方向沿着圆周侧壁11形成为大致圆弧状。另外，供给用搬送路A遍及上述容器1的圆周侧壁11的大致半周而构成(参照图1(A))。在此，上述供给用搬送路A的长度方向是与搬送弹簧S的搬送方向等同的方向。搬送弹簧S的搬送方向以下简称为搬送方向。

供给用搬送路A由第1分选搬送部4、第2分选搬送部5以及连接用搬送部6构成(参照图1、图6)。而且，供给用搬送路A通过上述励振器9而与容器1一起振动，使弹簧S从容器1内部而搬送至供给用搬送路A的第1分选搬送部4和第2分选搬送部5以及连接用搬送部6。弹簧S在容器1内以及供给用搬送路A中的搬送方向在图6中由粗线的箭头表示。另外，在图6中，将弹簧S从上述容器1内部的内部搬送槽14经由上述通过口18而搬送至上述供给用搬送路A的第1分选搬送部4的方向由粗的虚线箭头表示。

首先，上述第1分选搬送部4的始端处成为经由上述通过口18而与形成在上述容器1内部的分选板13的内部搬送槽14连通的构成(参照图1(A)、图11(A)、(B)等)。第1分选搬送部4的始端处成为从上述通过口18稍微进入容器1的内部的状态。另外，第1分选搬送部4的长度方向沿着上述容器1的外周而形成为弧状。第1分选搬送部4在基部41形成有搬送槽42。该搬送槽42通过上述通过口18而与上述内部搬送槽14连通(参照图1(A)、图11(A)、(B))。

如图11(A)至(C)所示，上述基部41形成为带板状，基部41的与长度方向(搬送方向)正交的截面形状是大致长方形状，而且，以其长边方向成为上下方向的方式形成。如图11(C)所示，上述搬送槽42在基部41的顶部形成，其截面形状是大致V字形状，具体而言，构成V字形状的两个斜面所成的角度是90度或90度附近(85度至95度的范围)的角度。另外，上述搬送槽42的截面形状也可以为半圆(U字)形状或方形状(长方形、正方形)。

在第1分选搬送部4，形成有分选用切口部43(参照图11(A)、(B)、(D)、(E))。该分选用切口部43是通过上述搬送槽42的宽度方向两侧的任一方的斜面部仅保留下方部分并切除上方部分而形成的部分。在形成有分选用切口部43的搬送槽42中，槽宽和槽深一起部分地变小，具有两个以上互相缠绕而成为块状的不良状况的弹簧Sd在上述分选用切口部43被振落(参照图11(E))。

在第1分选搬送部4形成2处以上的这样的分选用切口部43。具体而言，在搬送槽42的槽宽方向的一端侧和另一端侧，形成有分选用切口部43，在位于上述通过口18处的搬送槽42中，分选用切口部43以位于容器1的内侧的方式形成，从分选用切口部43被振落的具有不良状况的弹簧Sd落下至容器1内。另外，在形成于其他位置的分选用切口部43，虽然具有不良状况的弹簧Sd落下至容器1的外部，但在这种情况下，具有不良状况的弹簧Sd被振落至形成在容器1的圆周侧壁11的外侧面11b的辅助容器8中。辅助容器8与上述容器1的底部1a连通，从上述分选用切口部43被振落的具有不良状况的弹簧Sd返回至上述容器1的底部1a，再度从容器1的底部1a被搬送至上方。

接着，如图12(A)所示，第2分选搬送部5由基部51、搬送槽52以及分选片53构成。基部51是带状形状，俯视时为弧状(参照图1(A))，另外，与搬送方向正交的截面形状形成为倾斜板状(参照图12(A)至(C))。在基部51的高度方向的大致中央位置，形成有搬送槽52。在上述基部51的与长度方向正交的截面上，该搬送槽52相对于上下方向在大致中央位置作为阶梯形状而形成，上述搬送槽52的上方侧成为比下方侧更凹陷的形状(参照图12(B)、(C))。换句话说，基部51的截面形状形成为上述搬送槽52的上方侧的壁厚比下方侧的壁厚更薄。

该搬送槽52形成有阶梯面52a，该阶梯面52a在基部51的与长度方向正交的截面上且在该基部51的表面的上下方向的大致中央处突出。搬送槽52的阶梯面52a的从基部51表面起始的突出尺寸k形成为比弹簧S的直径更小(参照图12(D))。尤其是在弹簧S是微小弹簧的情况下，其突出量是大致1mm以下。在弹簧S以其伸缩方向与搬送方向一致的状态载置的状态下，搬送槽52成为仅能够搬送1根弹簧S的程度(参照图12(B)、(C))。所以，在搬送槽52中，原则上在具有2根以上互相缠绕的状态的不良状况的弹簧Sd通过时，具有该不良状况的弹簧Sd失去平衡而从搬送槽52落下，具有这样的不良状况的弹簧Sd不可能通过(参照12(D))。

在基部51的形成有搬送槽52的附近，安装有分选片53(参照图12(A)至(C))。该分选片53由螺栓等紧固件54紧固在上述第2分选搬送部5的基部51，在分选片53形成有紧固件54所贯通的贯通孔53a。分选片53作为基部51以外的部件，如图12(E)、(F)所示，形成为大致方形状的板片形状，其任意一边成为分选端部531。该分选片53以上述分选端部531接近上述搬送槽52的方式设置在上述基部51。分选端部531是以下侧成为三角形状的斜面的方式形成的部位(参照图12(E))，在分选片53恰当地安装于基部51的状态下，上述分选端部531的截面形状以从厚度薄的部分至厚的部分成为倾斜状的方式形成(参照图12(F)至(I))。

分选端部531的下端以与上述搬送槽52的搬送方向平行的方式安装(参照图12(A))，而且上述分选端部531沿着搬送方向以从薄的部分变为厚的部分的方式安装(参照图12(A)至(C))。另外，如前上述，在弹簧S以其伸缩方向与搬送方向一致的状态载置的状态下，上述搬送槽52成为仅能够搬送1根弹簧S的程度。所以，只有合适的状态的弹簧S才能够通过搬送槽52(参照图12(B)、(C))。而且，在具有不良状况的弹簧Sd通过上述第2分选搬送部5的搬送槽52的情况下，具有不良状况的弹簧Sd沿着搬送槽52被搬送，在通过上述分选片53的分选端部531处时，具有不良状况的弹簧Sd的变形的部分或互相缠绕的部分与上述分选端部531接触，随即以失去平衡的方式变化，从上述搬送槽52被振落(参照12(D))。

接着，如图1、图2(A)所示，连接用搬送部6是起到将本发明的弹簧供给器与其他作业机器100连接的作用的部位，连接用搬送部6成为供给用搬送路A的终端部位。如图2(A)至(C)所示，连接用搬送部6在连接用基件61上形成有连接用搬送槽62，该连接用搬送槽62的与长度方向正交的截面形状形成为大致方形状(参照图2(D))，在该连接用搬送槽62中，存在着以长度方向作为弧状的弧状槽区域部621、以长度方向作为直线状的直线状槽区域部622以及位于上述弧状槽区域部621和上述直线状槽区域部622之间的边界槽区域部623(参照图2(C))。上述弧状槽区域部621与上述第2分选搬送部5的搬送槽52连通，从第2分选搬送部5搬送的弹簧S通过弧状槽区域部621，被搬送至上述直线状槽区域部622。即，上述连接用搬送槽62沿着搬送方向按照弧状槽区域部621、边界槽区域部623、直线状槽区域部622的顺序连通(参照图2)。

而且，在连接用搬送槽6中，具备罩部件63(参照图2(A)、(B))。该罩部件63从槽方向的一端侧向另一端侧遍及其长度方向而覆盖形成在上述连接用基件61上的连接用搬送槽62，而且，在连接用搬送槽62的槽宽方向上，并不是全面地覆盖，而是一部分作为开放状态而覆盖(参照图2(A)、(D)、图3(A)、(B))。具体而言，在槽宽方向上，覆盖至稍微超过连接用搬送槽62的槽宽方向的中心位置的位置，未被上述罩部件63覆盖的部分成为间隙j(参照图3(A)、(B))。

上述连接用基件61和罩部件63由螺栓64接合。在上述连接用基件61，形成有多个内螺纹部61a、61a......，在上述罩部件63，形成有与上述多个内螺纹部61a、61a......同等数量的螺纹用贯通孔63a、63a......，上述螺栓64贯通螺纹用贯通孔63a，同时与上述内螺纹部61a螺纹接合，接合并固定连接用基件61和罩部件63(参照图1(B)、图2(A)、(B))。

另外，在上述罩部件63的宽度方向的一端侧且沿着长度方向形成有薄壁缘部63b，在该薄壁缘部63b和上述连接用搬送槽62之间也形成有间隙j(参照图4(C))。而且，在上述连接用搬送槽62的宽度方向的一端侧且沿着长度方向作为上述连接用基件61的壁厚较薄地形成的薄壁部61b，在该薄壁部61b和上述罩部件63之间也形成有间隙j(参照图4(D))。

如图1、图2等所示，在连接用搬送部6，安装有除去用喷射部7。该除去用喷射部7由喷射嘴71和空气阀72构成，该空气阀72安装在连接用搬送部6的连接用基件61上，上述空气阀72成为从在容器1的外部具备(图中未显示)的空气压缩机等经由管73而供给空气的构成。而且，调整至期望的喷射压而从除去用喷射部7的喷射嘴71的喷射口71a进行空气喷射。

如图1、图2(A)至(C)、图3(A)、(B)等所示，上述除去用喷射部7的喷射嘴71前端、即喷射口71a接近上述连接用搬送槽62。即，以喷射口71a接近间隙j的方式安装除去用喷射部7，该间隙形成在与覆盖于上述连接用搬送槽62上的罩部件63之间。来自上述喷射嘴71前端的喷射口71a的空气喷射的喷射方向在连接用搬送槽62中相对于搬送弹簧S的方向而沿大致相反的方向喷射(参照图3(A)、图4(A))。

对相对于上述弹簧S的搬送方向的大致相反的方向进行阐述，首先，相对于上述连接用搬送槽62中的弹簧S的搬送方向正交，而且，在上述除去用喷射部7的喷射口71a所位于之处设定假想边界面P(参照图3(A)、图4(A))。该假想边界面P是从上述连接用搬送槽62中的上述喷射嘴71的喷射口71a所位于的点以放射状延伸的假想的平坦面(参照图3(A)、(C))。然后，以上述喷射嘴71的喷射口71a所位于的上述假想边界面P作为上述连接用搬送槽62的边界面，在搬送方向上，上述假想边界面P的搬入弹簧S的一侧称为搬入侧Ta，另外，上述假想边界面P的搬出弹簧S的一侧称为搬出侧Tb(参照图3(A)、(C)、图7至图9等)。

换句话说，关于上述假想边界面P，在搬送方向上，上述弹簧S接近的一侧是搬入侧Ta，上述弹簧S从上述假想边界面P远离的一侧是搬出侧Tb。从上述喷射口71a喷射的空气的方向、即喷射方向是从上述假想边界面P的位置朝向上述搬入侧Ta的方向。作为结果，这成为从上述喷射口71a向上述第2分选搬送部5侧喷射空气的状态。如果对从喷射嘴71的喷射口71a起始的喷射方向标记符号，作为空气喷射方向V，则该空气喷射方向V相对于上述假想边界面P而与搬入侧Ta成角度α(参照图3(A)、(B)、图10等)。

即，从喷射口71a起始的空气喷射方向V朝向搬入侧Ta而与上述假想边界面P构成角度α。该角度α包括上述空气喷射方向V通常从上述假想边界面P朝向上述搬入侧Ta的全部角度，遍及除0°和180°以外的范围。实际上，角度α虽然是约20°至约90°的程度的范围，但根据除去用喷射部7的设置条件而成为适当的倾斜角度。这样，从上述喷射嘴71的喷射口71a喷射的空气的方向(空气喷射方向V)必然成为相对于连接用搬送槽62内的弹簧S的搬送方向而朝向相反侧的状态。

通过从除去用喷射部7的喷射嘴71的喷射口71a进行空气喷射，喷射的空气的大部分沿着上述连接用搬送槽62从上述假想边界面P向搬入侧Ta流入，流过该连接用搬送槽62的槽内的槽内空气f向第2分选搬送部5侧吹走堵塞在上述连接用搬送槽62内的具有不良状况的弹簧Sd和弹簧S等(参照图10)。由上述槽内空气f将具有不良状况的弹簧Sd或其他弹簧S从连接用搬送槽62吹走并使其落在上述辅助容器8内。这样，在具有不良状况的弹簧Sd卡住而在连接用搬送槽62内发生堵塞的情况下，由除去用喷射部7的空气喷射除去堵塞，该具有不良状况的弹簧Sd极少挤过设在上述供给用搬送路A上的分选用切口部43或分选片53等严格的分选设备而被搬送至上述连接用搬送槽62。

上述除去用喷射部7向上述连接用搬送部6的安装位置存在着多种模式。首先，在第1模式中，上述除去用喷射部7的喷射嘴71前端的喷射口71a的位置设在上述弧状槽区域部621和直线状槽区域部622的边界槽区域部623的附近(参照图1(B)、图2(A)至(C))。在这种情况下，优选比边界槽区域部623稍微更位于弧状槽区域部621侧。在第2模式中，上述除去用喷射部7的喷射嘴71前端设在上述弧状槽区域部621的范围内(参照图7(A))。

在第3模式中，上述除去用喷射部7的喷射嘴71前端设在上述直线状槽区域部622的范围内(参照图7(B))。另外，上述除去用喷射部7设置在连接用喷射部6的外侧、即与容器1所位于的一侧相反的侧(参照图1(A)、图3(A)、(B))。另外，上述除去用喷射部7有时候也设置在连接用搬送部6的内侧、即与容器1所位于的一侧相同的侧(参照图4(A)、(B))。在上述3种模式中，假想边界面P都设定在上述喷射嘴71的喷射口71a的位置。

除去用喷射部7不长期地喷射，而是隔开适当的时间反复进行喷射和喷射停止，间歇地进行。作为空气喷射的间歇设备，为由定时控制进行的设备。由定时器设定空气喷射的起动、停止的状态，具体而言，空气喷射被设定为约3秒，停止时间被设定为约7秒。可是，上述空气喷射的起动、停止的各个时间只要适当地设定即可，不限定于上述数值。另外，在连接用搬送槽62的附近，有时候设置有传感器，由该传感器检测并确认具有不良状况的弹簧Sd对连接用搬送槽62内的堵塞，从上述传感器发送喷射命令至上述除去用喷射部7，从喷射嘴71的喷射口71a进行空气喷射，除去堵塞。

本发明的弹簧供给器能够处理各种尺寸的螺旋型弹簧S，适于小型尺寸的弹簧，尤其适于微小尺寸的弹簧。在弹簧S中，小型弹簧的长度为约2mm至约15mm的程度，外径为约0.8mm至约3mm的程度，线径为约0.08mm至约0.5mm的程度。另外，微小弹簧的长度为约2mm至约5mm的程度，外径为约0.8mm至约1mm的程度，线径为约0.08mm至约0.1mm的程度。尤其是在微小弹簧的情况下，作为最小的弹簧，长度约2mm，外径约0.8mm，线径约0.08mm。在本发明的说明中，弹簧S作为小型弹簧，主要是作为微小弹簧。

接着，说明在连接用搬送槽62中发生由于具有不良状况的弹簧Sd而导致的弹簧S的堵塞时，由除去用喷射部7除去堵塞的过程。首先，基于图5，对卡在连接用搬送槽62中而成为多个弹簧S、S......的堵塞的原因的具有不良状况的弹簧Sd进行说明。图5(A)公开了合适的状态的弹簧S。弹簧S是螺旋弹簧，如果设定其伸缩方向上的轴心线Ls，则在合适的弹簧S的情况下，伸缩方向的自然状态与轴心线Ls一致。

在具有不良状况的弹簧Sd中，存在着以下的类型。第1类型为弹簧Sd的伸缩方向相对于轴心线Ls而弯曲成弧状(参照图5(B))。如果弯曲的曲率半径R相对于弹簧Sd的伸缩方向较大，则由于弹簧Sd的伸缩方向是大致直线状，因而通过第1分选搬送部4和第2分选搬送部5的分选设备，进而通过连接用搬送槽62。具有不良状况的弹簧Sd的第2类型是2根弹簧Sd以彼此重叠的方式互相缠绕而成为大致与1根弹簧Sd相同的形状(参照5(C))。在该类型中，互相缠绕的2根弹簧S、S与1根弹簧S形状相同，几乎不变，难以在供给用搬送路A的分选设备除去而到达上述连接用搬送部6的连接用搬送槽62，非常有可能卡在该连接用搬送槽62内。

而且，在第3类型中，2根弹簧Sd彼此以构成一条直线的方式，在连结状态下互相缠绕(参照图5(D))。第2类型和第3类型的弹簧Sd彼此的2根轴心线Ls所成的角度Δθ微小。这些具有不良状况的第1至第3类型的弹簧Sd由于伸缩方向都是大致直线状，因而有可能通过第1分选搬送部4和第2分选搬送部5的分选设备(参照图8(B))，进而进入连接用搬送槽62中。因此，具有不良状况的弹簧Sd非常有可能在连接用搬送槽62内的搬送途中卡住(参照图8(B))。

接着，对除去连接用搬送槽62内的堵塞的工序进行阐述。首先，在图8(A)中，合适的弹簧S以合适的状态顺利地搬送。而且，如果供给用搬送路A的第1分选搬送部4和第2分选搬送部5也不能排除的具有不良状况的弹簧Sd进入连接用搬送部6的连接用搬送槽62，则如图8(B)和(C)所示，具有不良状况的弹簧Sd卡在连接用搬送槽62内。具有不良状况的弹簧Sd卡在连接用搬送槽62内，搬送停止，从而不能搬送后续的弹簧S、S......而大量堵塞(参照图9(A)、(B))。所以，多个弹簧S、S......的搬送停止(参照图9(C)、(D))。

这样，在多个弹簧S、S......停止的状态下，从上述除去用喷射部7的喷射嘴71的喷射口71a喷出空气，将堵塞在连接用搬送槽62内的多个弹簧S、S......与具有不良状况的弹簧Sd一起吹走，从连接用搬送槽62除去。该除去在一瞬间进行。来自除去用喷射部7的喷射口71a的喷射以一定时间的间隔进行。这样，从喷射嘴71的喷射口71a起始的空气喷射方向V是与弹簧S的搬送方向大致相反(相逆)的方向，将堵塞在连接用搬送槽62内的弹簧S与具有不良状况的弹簧Sd一起向第2分选搬送部5侧吹走，除去成为堵塞状态的弹簧S。

接着，对容器1内的构成进行说明。搬送路12具有缓和的倾斜，沿着容器1的内侧面11a从上述容器1的底部1a向着上部1b而形成为螺旋状(参照图13、14)。上述搬送路12由带板形成，并具有适当的角度，使得搬送路12的内端侧(靠近上述容器1的中心侧)相对于上述内侧面11a而成为向上倾斜状。该搬送路12起到从容器1的底部1a向容器1的上方搬送弹簧S的作用，通过后述的励振器9对容器1的振动而使弹簧群S、S......移动。另外，在上述搬送路12的靠近内侧面11a的区域，沿着周方向而形成有内部搬送槽14(参照图1(A))。该内部搬送槽14能够容易地容纳各个弹簧S而在内部搬送槽14内将各个弹簧S沿着其伸缩方向排列成一列(参照图6)。

在该容器1的上部处，安装有分选板13。该分选板13在俯视时呈大致半圆形状(参照图1(A))，而且，以中央处最高且高度向其圆形外周缘变低的方式倾斜(参照图15)。换句话说，上述分选板13为在大致扁平的圆锥板中以通过其中心部的直径线为基准而大致减半的形状，俯视时为大致半圆形状。在容器1的上部处，将除了由上述分选板13覆盖的部分以外的部分称为返回开口部1c。该返回开口部1c也是大致半圆状。

上述分选板13和内侧面11a并不相交成直角，而是以分选板13的中心侧成为向上倾斜状的方式与内侧面11a相交(参照图15)。由此，分选板13上的弹簧S向分选板13和内侧面11a的交叉部分、即分选板13的外周侧移动。上述搬送路12的最高位置和分选板13的靠近内侧面11a之处连续地相连。而且，沿着上述搬送路12而移动至上方的弹簧群S、S......在分选板13上被搬送。在搬送路12的最高位置和分选板13的连接位置，并且，在容器1的内侧面11a上，作为用于分离互相缠绕的弹簧S、S......的分离设备而设有分离用喷射部2。

该分离用喷射部2由喷射口21和空气阀22构成，该空气阀22安装在上述容器1的外侧面11b侧(参照图14(A)、图16等)。上述空气阀22成为从在容器1的外部具备(图中未显示)的空气压缩机等经由管23而供给空气的构成。而且，能够调整至期望的喷射压而从分离喷射部2的喷射口21进行空气喷射。在该分选板13上且从上述分离用喷射部2的喷射口21附近向着上述分选板13的中心方向而形成空气引导壁部15。该空气引导壁部15形成为大致垂直的壁板状，其长度方向沿着从分离用喷射部2的喷射口21起始的空气喷射方向而形成(参照图13、14)。该空气引导壁部15由相对的2个主壁板15a和辅助壁板15b构成。

主壁板15a形成为比辅助壁板15b更长，沿着分选板13的直线状端缘而设置。在主壁板15a和内侧面11a之间设有规定的间隔。在该间隔内存在上述搬送部12和分选板13的连结部分，该连结部分成为用于弹簧群S、S......从搬送路12移动并进入至分选板13的间隔。另外，辅助壁板15b与主壁板15a平行地配置。而且，来自分离用喷射部2的空气喷射在主壁板15a和辅助壁板15b之间流过，被该空气喷射吹走的弹簧群S、S......通过主壁板15a和辅助壁板15b之间(参照图16)。

接着，在分选板13的大致中心附近，设有固定壁板16(参照图13至图15)。具体而言，在分选板13的中心位置，在成为与分离用喷射部2侧相反的一侧的位置配置有固定壁板16，而且，固定壁板16相对于空气喷射方向具有适当的倾斜角度而倾斜。而且，来自分离用喷射部2的空气喷射由于固定壁板16的倾斜角度而在分选板13侧变换喷射方向。另外，被空气喷射吹走的弹簧群S、S......与固定壁板16碰撞，通过此时的冲击而使2个以上的互相缠绕的弹簧S、S彼此分离(参照图16(A))。另外，设有与固定壁板16隔开适当的间隔而相对的副固定板17，与固定壁板16碰撞的弹簧群S、S......中的尚未使缠绕分离的弹簧能够再度碰撞而分离。

在容器1的下部，配置有励振器9，由该励振器9使容器1振动。该励振器9使用基于电磁式的励振器等。而且，通过容器1的振动对搬送路12施加合适的振动，储存在内部的弹簧群S、S......沿着搬送路12而移动至容器1的上方，能够向着分选板13搬送弹簧群S、S......。在容器1的上部1b，装卸自如地安装有罩体19。该罩体19由丙烯、玻璃等透明板形成，由螺纹部件固定在容器1的顶部。然后，在罩体19上，形成有(图中未显示的)小盖部，通过打开该小盖部，能够将大量的弹簧群S、S......放入容器1的内部。

来自喷射口21的空气喷射能够经由定时控制而作为间歇运动。即，从时间上对空气喷射的工作和停止的间隔进行控制而进行(参照图16)。这样，能够使在分选板13上从缠绕状态解除而分离成一个一个的弹簧S、S......移动至在内部搬送槽14内排列成一列的下一工序。图16(C)是显示由定时器控制空气喷射的强弱的各个时间的状态的图。在图中，横轴是空气压的强弱的时间，空气压为强状态的时间是TL，空气压为弱状态的时间是TS。

首先，打开罩体19的小盖部，将大量弹簧S、S......放入容器1内，驱动励振器9，对容器1施加合适的振动。储存在容器1的底部1a的弹簧群S、S......沿着搬送路12移动，向分选板13搬送。来自位于搬送路12的最高位置和分选板13的连续处的喷射口21的空气喷射长期地以空气压弱的状态进行，强压的空气喷射经由定时控制作为间歇运动而进行。通过定时控制，该控制喷射通过长期较弱的空气压而使搬送至喷射口21的周边的弹簧群S、S......到处移动，从而不堵塞喷射口21。然后，隔开一定间隔的时间，进行基于强空气压的空气喷射，一口气地向着固定壁板16吹走集合于喷射口21周边的弹簧群S、S......，缠绕状态的弹簧S、S与固定壁板16碰撞，此时，缠绕状态的弹簧S、S分离。

当空气喷射的空气压由于间歇动作而再度变弱时，一个一个的弹簧S、S......容纳在形成于分选板13的外周端缘的内部搬送槽14中，通过加振器9的振动而沿着内部搬送槽14向通过口18移动，将弹簧群S、S......从内部搬送槽14送出至设在容器1的外部的供给用搬送路A，进而将该弹簧群S、S......搬送至设在供给用搬送部A的搬送方向端的弹簧供给器。

如上上述，在空气喷射的空气压的强弱的重复中，在空气压较强的时间进行将缠绕状态的弹簧S、S分离的作业，在空气压较弱的时间将一个一个的弹簧S从内部搬送槽14搬送至供给用搬送路A。在本发明中，关于上述的空气喷射的强弱的时间，弱空气压的时间为约7秒，强空气压的时间为约3秒。可是，这不过是一个实施例，也可以通过定时控制而适当地变更空气压的强弱的时间。

另外，通过由于第一次的空气喷射而产生的向固定壁板16的碰撞而仍未分离缠绕状态的弹簧S、S再次从分选板13返回至容器1的底部1a，该缠绕状态的弹簧S、S再度从搬送路12移动至分选板13，重复由于空气喷射而产生的相同的工作，进行缠绕状态的弹簧S、S的分离。然后，合适的弹簧S以合适的状态从内部搬送槽14搬送至供给用搬送路A的第1分选搬送部4的搬送槽42，弹簧S被搬送至第1分选搬送部4、第2分选搬送部5以及连接用搬送部6(参照图6)。

如以上上述，本发明是一种弹簧供给器，由适当地被施加振动的容器1、沿着该容器1的内侧面侧而形成的螺旋状的搬送路12、覆盖上述容器1的上部1b处的一部分且与上述搬送路12的最上端连通的分选板13、形成在该分选板13上的固定壁板16、从上述容器1的内侧面向着上述固定壁板16进行空气喷射的喷射口21、覆盖容器1的顶部的大致整个面的罩体19以及设置在上述容器1的外部且将该容器1内部的弹簧S搬送至容器1外部的供给用搬送路A构成，在上述供给用搬送路A的终端部具备连接用搬送部6，该连接用搬送部6具有连接用搬送槽62，在上述连接用搬送槽62的适当的位置安装有具有喷射嘴71的除去用喷射部7，该除去用喷射部7的喷射嘴71前端接近上述连接用搬送槽62，并且，上述喷射嘴71的喷射方向是相对于弹簧S的搬送方向而作为大致相反的方向。

此外，作为其他的实施方式，弹簧供给器由适当地被施加振动的容器1、将互相缠绕的弹簧S、S分离的分离设备以及设置在上述容器1的外部且将该容器内部的弹簧S搬送至上述容器外部的供给用搬送路A构成，在该供给用搬送路A的终端部，具备连接用搬送部6，该连接用搬送部6具有形成在连接用基件61上的连接用搬送槽62，上述连接用搬送槽62由弧状槽区域部621和直线状槽区域部622构成，在上述连接用搬送槽62的适当的位置，安装有具有喷射嘴71的除去用喷射部7，上述喷射嘴71前端设在上述弧状槽区域部621，该除去用喷射部7的喷射嘴71前端接近上述连接用搬送槽62，并且，上述喷射嘴71的喷射方向相对于弹簧的搬送方向而作为大致相反的方向，在上述连接用搬送槽62上，沿着弹簧S的搬送方向而将罩部件63粘合在上述连接用基件61上，而且覆盖至稍微超过连接用搬送槽62的槽宽方向的中心位置的位置，并且，在上述连接用搬送槽62和上述罩部件63之间设有间隙j，上述喷射嘴71的前端接近上述间隙j。

Claims (9)

1.一种弹簧供给器，由适当地被施加振动的容器、将互相缠绕的弹簧分离的分离设备以及设置在所述容器的外部且将该容器内部的弹簧搬送至所述容器外部的供给用搬送路构成，在该供给用搬送路的终端部，具备连接用搬送部，该连接用搬送部具有连接用搬送槽，在所述连接用搬送槽的适当的位置，安装有具有喷射嘴的除去用喷射部，该除去用喷射部的所述喷射嘴前端接近所述连接用搬送槽，并且，所述喷射嘴的喷射方向相对于弹簧的搬送方向而作为大致相反的方向。

2.根据权利要求1所述的弹簧供给器，其特征在于，所述连接用搬送槽由弧状槽区域部和直线状槽区域部构成，所述除去用喷射部的所述喷射嘴前端设在所述弧状槽区域部。

3.根据权利要求1所述的弹簧供给器，其特征在于，所述连接用搬送槽由弧状槽区域部和直线状槽区域部构成，所述除去用喷射部的喷射嘴前端设在所述直线状槽区域部。

4.根据权利要求1所述的弹簧供给器，其特征在于，所述连接用搬送槽由弧状槽区域部、直线状槽区域部以及边界槽区域部构成，所述除去用喷射部的喷射嘴前端设在所述弧状槽区域部和所述直线状槽区域部之间的所述边界槽区域部。

5.根据权利要求1、2、3或4的任一项所述的弹簧供给器，其特征在于，所述除去用喷射部的空气喷射经由定时控制而作为间歇工作。

6.根据权利要求1、2、3、4或5的任一项所述的弹簧供给器，其特征在于，在所述连接用搬送槽上，沿着弹簧的搬送方向而设有罩部件，并且，在所述连接用搬送槽和所述罩部件之间设有间隙，所述喷射嘴的前端接近所述间隙。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6的任一项所述的弹簧供给器，其特征在于，所述供给用搬送路具备第1分选搬送部、第2分选搬送部，从所述容器侧按照所述第1分选搬送部、所述第2分选搬送部以及所述连接用搬送部的顺序连通，所述第2分选搬送部的搬送槽形成为比所述第1分选搬送部的搬送槽更窄，并且，所述第2分选搬送部的搬送槽沿搬送方向仅载置一根弹簧。

8.根据权利要求7所述的弹簧供给器，其特征在于，在所述第1分选搬送部的搬送槽上，在槽宽方向的一端侧或另一端侧形成有分选用切口部。

9.根据权利要求7或8所述的弹簧供给器，其特征在于，所述第2分选搬送部在接近搬送槽的位置安装有分选片，仅当合适的弹簧通过所述搬送槽时几乎不与所述分选片接触。

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