CN101808929B - 用于移动装置的踏步单元的梯级下部结构或平板下部结构、踏步单元以及移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梯级下部结构(17)或平板下部结构，包括后部的横梁(22)和前部的横梁(24)，其共同限定了用于容纳踏板(9)的平面(E3)。存在两个外部的梯级颊板(20.1、20.2)，其中，梯级颊板(20.1)中的一个在右侧以及梯级颊板(20.2)中的另一个在左侧基本上垂直于横梁(22、24)设置。两个横梁(22、24)由深冲板制成且与梯级颊板(20.1、20.2)或平板颊板焊接或连接或铆接或螺栓连接或粘接或扣接成用于承载的框架。横梁(22、24)在其端部的高度(H2)小于横梁(22、24)在其中部的高度(H3)，从而使横梁(22、24)具有凸起的形状。

Description

用于移动装置的踏步单元的梯级下部结构或平板下部结构、踏步单元以及移动装置

技术领域

本发明涉及一种用于移动装置的梯级下部结构或平板下部结构、踏步单元即具有此类梯级下部结构或平板下部结构的梯级或平板、以及具有此类踏步单元的移动装置。

背景技术

本发明意义上的移动装置又被称作输送装置，是指具有大量踏步单元、即连接成循环传送带的梯级和移动步道平板的自动扶梯和移动步道，。移动装置的使用者站在踏步单元的踏步面上或在踏步单元上以与移动装置移动或前进的方向相同的方向行走。

对于自动扶梯来说，踏步单元组成了自动扶梯梯级(后面被称作梯级)，对于移动步道来说，踏步单元组成了移动步道平板(后面被称作平板)。自动扶梯以相对较大的倾斜角克服较大的高度差，比如整个楼层的高度差。相反，移动步道水平地或略微倾斜地延伸，但一般比自动扶梯的倾斜角要小。

此类移动装置典型地包括传动线路，其被设计为梯级链条或平板链条。下面为了简便仅采用传动线路的表述。传动线路被驱动，用以使梯级或平板在输送方向上移动，传动线路根据现有技术以均匀的间距设有所谓的梯级滚轮或平板滚轮(运行滚轮、链轮)。这些传送滚轮沿所提供的或设置的导轨移动。在移动装置的端部区域中，传动线路与传送滚轮围绕转向轮(比如链条轮)移动且实现方向变换。取代牵引轮还可以使用滑动元件。滑动元件或滚轮元件(运行滚轮)直接固定在如上所述用作传动线路的梯级或平板链条上。

除了梯级链条或平板链条连同在其上面固定的滑动元件或滚轮元件之外，每个梯级或平板还需要两个其它的滚轮，其被称作牵引轮且沿单独的导轨滚动。

梯级或平板的制造或铸造迄今为止相对麻烦且还昂贵，因为其必须是非常稳定和抗扭曲的。此外，梯级或平板必须非常精确地加工，以保证安全、安静、平稳的运行。每个梯级或平板的重要元件是梯级下部结构或平板下部结构，其具有可靠的、重要的承载功能。下部结构必须十分稳定、坚挺、抗扭曲以及重量轻，其导致了较高的材料消耗或材料使用和加工成本以及合金铸造制造成本。

已经提出了各种建议，比如可以减小梯级下部结构或平板下部结构的重量。

在DE2051802A1中建议，由泡沫塑料生产梯级下部结构。其虽然较轻，但不稳定且还不能持久保持。

根据GB2216825，平板下部结构由具有4个金属角件的框架组成，在框架内设置3个角板。对于梯级来说，只有这3个角板共同设置两个梯级颊板。此类金属角件或角板很厚且因此较重。

根据JP08-245152A，设置两个以坚固的金属角件形式的横梁作为梯级下部结构，横梁与梯级颊板配合。

DD69443涉及一种用于自动扶梯的梯级，其中，侧部颊板与端部连接成一体。此外，端部被踢板覆盖，在该弯折的元件上设有踏步金属板，其被用作踏步件的承载体。总体上看这里使用了特别多的沉重的金属板。

最后，JP10-45365描述了一种下部结构，其由沉重的金属角件构成。

特别对于成本更加低廉的移动装置的第一装备存在通过成本低廉的部件代替梯级或平板的预期，而同时不会影响运行时的静音、运行特性、稳定性、牢固性、可靠性以及稳固性。此外，应该简化或加快制造过程。还不要提高重量，从而不会由此影响运行性能。

发明内容

因此本发明的目的在于，

-提供一种成本更为低廉的用于前述类型的移动装置的梯级下部结构或平板下部结构，其满足了所有的要求或要求特征且实现了安全的、安静的和平稳的运行，以及不容易发生故障且保证了较长的运行时间及较高的寿命。此外，材料的使用或材料的消耗应该尽可能的小；

-提出一种成本更加低廉的前述类型的移动装置，其实现了安全的、安静的和平稳的运行，以及不容易发生故障且保证了较高的寿命及较长的运行时间。

按照本发明的一个方面，用于自动扶梯梯级的梯级下部结构包括：

后部的横梁和前部的横梁，其限定了用于容纳踏板的平面；

两个外部的梯级颊板，其中，梯级颊板中的一个在右侧以及梯级颊板中的另一个在左侧基本上垂直于横梁设置，

其中，两个横梁由深冲板制成且与梯级颊板连接成用于承载的框架，

横梁在其端部的高度小于横梁在中部的高度，从而使横梁具有凸起的形状，以及横梁在中部的高度为横梁在其端部的高度的至少1.5倍、最高2倍，从而使在横梁中在负荷下得出了均匀分布的压力曲线。

本发明还涉及具有上述梯级下部结构的自动扶梯梯级以及具有该自动扶梯梯级的自动扶梯。

按照本发明的另一个方面，本发明涉及一种与上述梯级下部结构的结构组成类似的平板下部结构以及一种具有该平板下部结构的移动步道平板和一种具有该移动步道平板的移动步道。

按照本发明的梯级下部结构(梯级承载支架、梯级承载框架)或平板下部结构基本上设置在踏板的下方且在梯级的情况下还设置在踢板的后方。梯级下部结构或平板下部结构包括前部的横梁和后部的横梁或者说后部的横桥，其共同限定或确定用于容纳踏板的平面。踏板被用作移动装置输送的乘客的踏步梯级或者说踏步平板。在梯级下部结构或平板下部结构上设置两个外部的梯级颊板或平板颊板，其中，梯级颊板或平板颊板中的一个在右侧，另一个设置在左侧且基本垂直于横梁设置。可以设置中间的纵梁(中梁或者说中支柱或拉伸支柱)，其基本上平行于梯级颊板或平板颊板且垂直于两个横梁延伸。纵梁将两个横梁连接起来。横梁由深冲板制成且与梯级颊板或平板颊板焊接或连接或铆接或螺栓连接或扣接或粘接成承载的框架。按照本发明，横梁在其端部的高度小于横梁在其中部的高度，使得横梁具有凸起的形状。按照本发明，横梁在中部的高度为横梁在其端部的高度的至少1.5倍，最高2倍，从而在横梁中在负荷下得出了均匀分布的压力曲线。

以这种方式使得横梁在主要被使用的中部的机械稳定性最高，而在需要小一些的机械稳定性的边缘处通过较小的高度节省了重量。以这种方式以相对较薄的深冲板也实现了稳定性，其接近于公知的厚的和重的金属板角件的稳定性，而其重量明显更小。

按照本发明的下部结构和移动装置的改进在于：

至少一个中梁将两个横梁连接起来，其中，中梁由深冲板制成。

前部的横梁和/或后部的横梁由右侧的和左侧的梁部分组合而成或是镜面对称的。

至少一个横梁和/或至少一个梯级颊板由深冲板组成且具有三维轮廓。

在至少一个横梁上和/或在至少一个梯级颊板上设置凹口和/或造型和/或卸载缺口。

深冲板的厚度位于0.75mm和1.9mm之间。

踏板和/或踢板也由深冲板制成。

踏板和/或踢板借助于固定装置机械地与梯级下部结构连接，用以形成承重的单元，从而能够可拆卸地置入、插入、更换踏板和/或踢板。

踏板和/或踢板由钢板或铜板构成。

在踏板的背面和/或在踢板的下侧面固定固定轨，其中，踏板的背面在安装好的状态下面向梯级下部结构，踢板的下侧面在安装好的状态下面向梯级下部结构，固定轨具有用于固定销或插销的容纳区域。

在至少一个或每个梯级颊板上设置至少一个用于容纳链条或传送链条的链轨销轴的梯级孔眼，其中，至少一个或每个梯级颊板包括链轨销轴。

在至少一个或每个梯级颊板上在梯级孔眼的区域内存在环围的板缘。

在至少一个或每个梯级颊板上设置至少一个用于容纳牵引轮轴和/或牵引轮的牵引轮孔眼，其中，至少一个或每个梯级颊板包括至少一个带有牵引轮的牵引轮轴。

在至少一个或每个梯级颊板上在牵引轮孔眼的区域内存在环围的板缘。

至少一个或每个横梁具有至少一个翻边和/或至少一个穿孔或凹口和/或至少一个卸载缺口和/或至少一个固定区域。

至少一个或每个梯级颊板具有至少一个翻边和/或至少一个穿孔或凹口。

在踏板的背面固定固定轨，其中，踏板的背面在安装好的状态下面向平板下部结构，固定轨具有用于固定销或插销的容纳区域。

附图说明

下面参照附图和实施例详细描述本发明。其中：

图1为自动扶梯形式的移动装置的侧视图，具有部分区域的截面图；

图2为按照图1的移动装置的部分区域A的放大图；

图3A为具有按照本发明的梯级下部结构的整个梯级的从下方看的立体图；

图3B为具有按照本发明的梯级下部结构的整个梯级的从斜后方看的立体图；

图4A为梯级的梯级下部结构从斜后方看的立体图；

图4B为梯级或平板的下部结构或者说梯级下部结构的俯视图；

图4C为按照本发明的梯级下部结构的(中部)侧视图；

图4D为按照本发明的梯级下部结构的后视图；

图5A为按照本发明的梯级下部结构的由深冲金属板制成的前横梁的立体图；

图5B为按照本发明的梯级下部结构的由深冲金属板制成的后横梁或横桥的立体图；

图5C为按照本发明的梯级下部结构的由深冲金属板制成的中间的纵梁的立体图；

图6A为梯级颊板从内部看的立体图；

图6B为梯级颊板从外部看的立体图；

图6C为梯级颊板的深冲金属板在梯级颊板的元件焊上之后从内部看的立体图，

图6D为梯级颊板的深冲金属板从内部看的放大的立体图；

图7A为按照本发明的梯级的深冲踢板在焊上或粘入或插入了固定元件之后从内部看的立体图；

图7B为按照本发明的梯级或平板的深冲踏板在焊上或粘入或插入了固定元件之后从下方看的立体图；

图8A为可采用的第一快速固定件；

图8B为可采用的第二快速固定件；

图8C为可采用的嵌接环；

图8D为可采用的夹盘；

图9为在梯级下部结构中处于不同的梯级负荷下的压力的计算；

图10为具有按照本发明的梯级下部结构的整个踏板从上方看的立体图；

图11为具有按照本发明的梯级下部结构的整个踏板从下方看的立体图；

图12为梯级的踏板下部结构从斜上方看的立体图；

图13为梯级的踏板下部结构的侧视图；

图14为梯级的踏板下部结构的俯视图；

图15为梯级的踏板下部结构的正视图；

图16为垫板的立体图；

图17为平板颊板从内部看的立体图；

图18为平板颊板从外部看的立体图。

具体实施方式

图1所示的移动装置1是自动扶梯，其将下部平面E1与上部平面E2连接起来。移动装置1具有侧部的栏杆4和基座板3以及具有传动线路的环状传送装置。典型地使用两个相互平行延伸的传送链条或梯级链条15连同链轮16作为传动线路(参见图3B)，以使梯级2运动。

此外还设置了环状扶手10。扶手10平稳或轻巧地随传动线路或链条线路以及梯级2或平板运行。附图标记7表示承载装置或框架，附图标记3表示移动装置1的基座板。

移动装置1的环状传送装置主要包括大量的踏步单元(梯级2)以及两个设置在侧部的传动线路、即梯级链条15，在梯级链条之间设置梯级2且梯级2与梯级链条机械连接。此外，环状传送装置还包括未示出的驱动装置以及上部转向装置12和下部转向装置13，其位于移动装置1的上端部区域和下端部区域。梯级2具有踏板9(踏步面)。

如图1所示，梯级2从位于下部平面E1区域的下部转向装置13倾斜向上运行到位于上部平面E2区域的上部转向装置12。从下部转向装置13向上部转向装置12引导的区域在下面的叙述中还被称作移动装置1的传送区域或运行区域，这是因为在该区域内梯级2的踏步面9可以向上指向且由此可以承载和运送人员。梯级2从上部转向装置12向下部转向装置13的回引在回引区域(在此处被称作回送区域11)中实现。该回送区域11位于所提到的运行区域的下方。在回引期间，即在回送区域11中，梯级2连同踏步面9向下“悬挂”。

按照在图2和3A中详细示出的本发明的第一实施方式，只使用梯级2，其包括由深冲的元件制成的梯级下部结构17代替通常的梯级下部结构。相应的梯级下部结构17在图3A和7B中举例示出。

下部结构或者说梯级下部结构17具有两个侧部的梯级颊板20以及固定在梯级颊板上的运行滚轮6(也被称作牵引轮)。所述牵引力6与各梯级颊板20机械连接且实施为，当移动装置1的环状传送装置移动时，牵引轮在运行区域沿第一导轨5.1移动或滚动，如图2所示。第一导轨5.1在当前的相互关系中也被称作向前导轨，以明确其功能。梯级链条15连同固定在其上的链轮16(在图2中未示出)的轨迹、即位置在图2中仅通过直线8表示。梯级链条15和位于其上的链轮16的结构细节在图3B中示出。在该图中可以特别好地识别踏板9和踢板14。

本发明的其它细节结合下面的附图来说明。在图4A中示出了完整的按照本发明的下部结构或者说梯级下部结构17连同两个侧面的梯级颊板20.1、20.2的立体图。如果梯级2从平面E1向平面E2移动，在移动方向上看，梯级颊板20.1设置在踏板9的右侧而梯级颊板20.2设置在踏板9的左侧。每个梯级颊板20.1、20.2具有一个牵引轮6.1、6.2以及一个链条轴或者说链轨销轴21.1、21.2。在梯级颊板20.1、20.2中具有至少一个中央的凹口29即断口。此外，每个梯级颊板20.1、20.2具有一个卷边26(板沿、板壁、板缘)(参见图6A至6D)，其通过深冲形成。卷边26基本上垂直于梯级颊板20.1、20.2的平面延伸。卷边26不必一定要沿整个梯级颊板20.1、20.2环围。其可以只是部分地或分段地存在。在图6B和6D中可以很好地识别环围的卷边26。

在图4A中可以看出梯级2的梯级下部结构17的其它细节。梯级下部结构17除了包括提到的梯级颊板20.1、20.2之外还包括比如前面的横梁24、后面的横梁22以及中间的纵梁23(中梁)。这些梁22、23、24可以按照本发明由深冲金属板制成。梁和梯级颊板共同组成了梯级的下部结构或所谓的承载支架或者说承载框架。

在梯级下部结构17上固定有踏板9和踢板14。固定踏板9和踢板14的可能性在图7A和7B中示出。

支架22、23、24和梯级颊板20.1、20.2相互焊接或铆接或连接或螺栓连接或粘接或扣接。优选实施点焊或凸焊，从而将元件彼此相连接。此处展示了本发明的另一个优点：由于梯级颊板20.1、20.2由金属板或钢板或不锈钢板或镀锌板或铜板制成，其可以毫无问题地与其它的金属板元件(比如支架22、23、24)焊接或铆接或连接或螺栓连接或粘接或扣接在一起。在点焊或凸焊中还可以使用淬火镀锌的或电镀锌的金属板，这是因为在焊接中不会损坏针对腐蚀的表面保护层。铝件的焊接或浇注或压铸相反是昂贵和麻烦的以及费时的。如有时采用的借助于螺栓连接梯级下部结构的元件是非常耗费的且不能提供所需的持久稳定性或持续稳定性或抗老化性。

图4B示出了下部结构或者说梯级下部结构17的俯视图。支架22和24组成平面E3(还参见图4A)。在图4B中平面E3位于制图平面上。两个支架22和24在该平面E3中相互平行延伸。在两个支架22、24之间在中央焊接或铆接或连接或螺栓连接或粘接或扣接一个中间的纵梁(中梁)23作为拉伸支柱。在图4B中可以很好地看出，支架22和24设有一排卸载缺口18，用于减少动态负荷的切口应力集中效应。卸载缺口18位于支架22、24的弯折区域中。

此外，设置了所谓的固定区域19。在固定区域19中在支架22、24的金属板或钢板或不锈钢板或镀锌板或铜板中形成小岛或塔，其相对于周围的金属板材料稍稍耸起。在固定区域19的中部分别设置一个孔，从而使固定销或插销37可以穿插(参见图7A和7B)。借助于固定销或插销37将踏板9固定在支架22、24上以及将踢板14固定在后面的横梁22和悬臂40(参见图3B)上。

在图4C中示出了沿图4B中的直线A-A的截面图。在图4C中一方面可以看出梯级颊板或者说颊板20.2的内侧面，另一方面可以看出中间的纵梁23(中梁)的面。纵梁23(中梁)形成了C形型材，其开口指向上方。即实际上纵梁相对于平面E3稍向下错位。

图4D示出了梯级下部结构17的正视图。在该图中可以看到梯级颊板20.1、20.2，其垂直于横梁22、24，即垂直于平面E3。在图4D中可以看到3个固定区域19。在这3个固定区域19中固定踢板14。踢板14的下沿固定在悬臂40上。悬臂40在两个梯级颊板或者说颊板20.1、20.2之间延伸且在那里由固定板或固定角件40.1、40.2保持。

与迄今的梯级下部结构不同，按照本发明使用形状和厚度与机械负荷相匹配的元件(比如支架22、23、24以及梯级颊板20.1、20.2)。迄今为止，梯级下部结构的比如横梁22、24(有时也被称作横桥)具有简单的、在整个长度(梯级宽度)上具有横截面相同的横截面轮廓。按照本发明，横梁22、24精密及准确地与承受的负荷相匹配，由此节省了很大一部分的材料。

在图5A和图5B中可见，两个横梁22、24的高度向中间变大。相反，在两个极端其高度明显更小。对于支架24来说比如在侧部的高度H2明显小于在中间的高度H3(参见图4D)，其中，H3可以几乎是H2的两倍高。换言之，支架22、24具有向下的凸起形状。通过这种造型恰当地考虑到了在梯级2或平板的中部的机械负荷最大。此外还通过这种凸起形状实现了不变的力通量，且可以以相同的形式或持续地承受压力。此外，横梁22、24还以“强度相同的支架”的形式实施。因此，得到了不变的压力分布和在横梁22和横梁24上不变或者说均匀的压力。

通过本发明实现的优点在数学上通过有限元法(FEM)在计算机上的模拟被证实。

图9示出了自动扶梯梯级2以0.5kN以及1kN、2kN、2.5kN和3kN加载时(从上到下)有限元法模拟计算的在后面的横梁22上形成的压力。

压力值在图9中通过不同的阴影部分给出，其意义在图9右下的图示说明中给出。

从图9可以看出，在梯级2的任何负荷下在后面的横梁22的向下指向的凸起中压力达到其最大值。

但在该区域中压力永远不会超过740N/mm²，即使是梯级以3kN加载(参见图9的下方)。该值位于钢的断裂极限之下。因此，该梯级虽然减小了采用的金属板的厚度也满足了安全标准。

从侧部看，即在横截面中，两个支架22、24基本上为L形，其中，L形件的一个侧边位于平面E3中，第二侧边位于与该平面垂直的平面中。

特别优选的是具有非对称的U形的支架22、24，其中U形件的一个侧边实质上较短而另一较长的侧边具有上述的凸起的形状。

通过深冲可以毫无问题地制造L形件和U形件。在深冲过程中从平整的金属板截面中(比如钢质卷材的板)制造具有尽可能相同板厚的空心体或承载体或支架或空心支架或桥架。

优选使前部的横梁24设计为比后面的支架22的尺寸要小，这是因为后面的支架22设置在梯级棱边(踏板9与踢板14之间的棱边)的区域中，而在此处承受的负荷较大，即比前部的横梁24承载的负荷更大。此外，长度L1小于长度L2(参见图4B)，其中，在移动方向上测量长度。前部的横梁24由于重量优化或材料的差别上的原因比后部的横梁22具有更小的尺寸或更小地设计。因此实现了材料的节省和重量的最小化。因此可以以最佳的可能性实现横梁22、24或下部结构的重量优化的以及受力优化的尺寸设计。

在图5C中示出了中间的纵梁23(中梁或者说拉伸支柱或者说中间支柱)。纵梁23具有平整的C形件的形状，其中，两个侧边可以长度相同或者说高度相同。在横截面中看，即在平行于横梁22、24延伸的截面B-B中看，纵梁23具有对称的U形形状。U形件的侧边23.3和23.4根据截面的位置的不同具有不同的长度或者说高度，且是重量优化的。在纵梁23的两个端部区域中优选设置鱼尾板23.1，其向外或向内弯曲。很多不同的鱼尾板23.1使得纵梁可以毫无问题地在内部焊入或铆入或旋入或粘在或固定扣接在横梁22、24上。在图5C中可见几个所述鱼尾板23.1。

在梯级下部结构17的组合和相互焊接或相互铆接或相互螺栓连接或相互粘接或相互扣接时，纵梁23不位于在图5C所示的位置上，而是翻转过来置入，其中，连接两个侧边23.3和23.4的U形件的平坦区域23.2从梯级2的踏板9或踏步面向外指向。

在图6A至6D中示出了左侧的梯级颊板20.2的其它细节。梯级颊板20.2“装上”了所有元件且可以以所示的形式连接到或焊到梯级下部结构17中。在图6A和6D中可见，在梯级孔眼32(也被称作链轨销滚轮孔眼)的区域内置入或插入了链轨销轴21.2或链轮轴。在梯级孔眼32中可以压入滑动轴承套(未示出)，用于容纳链轨销轴21.2。链轨销轴21.2或链轮轴优选为带法兰的半轴(Steckachse)。带法兰的半轴可以设计成带有校准的容纳孔。链轮轴21.2或链轨销轴用作针对链条或者说传送链条15的梯级或平板的驱动杆(Mitnehmer)或连接件(参见图3B)。

梯级孔眼32完全通过深冲的金属板或钢板或不锈钢板或镀锌板或铜板限定，或者说其完全由金属板包围。

此外，梯级颊板20.2具有牵引轮孔眼30。这里也可以压入滑动轴承套(参见图6D)，用以容纳牵引轮轴25(参见图6A)或滚轮轴颈。牵引轮轴25或滚轮轴颈可以通过螺母锁紧或被焊入或通过焊缝固定。牵引轮轴25或滚轮轴颈优选为带法兰的半轴或带法兰的轴颈。牵引轮轴25或滚轮轴颈用作针对牵引轮6.2的轴。

还优选将牵引轮孔眼30完全通过深冲的金属板限定，或者说其完全由金属板包围，如图6D所示。

在牵引轮孔眼30的区域中可以将梯级颊板20.2从内部通过垫板27加固、支撑或覆盖。该垫板27(也被称作第一垫板)可以被焊到通过深冲得到的间隔件或空心部件或空心隔板或梯级(颊板)梁上。类似的第二垫板34可以设置在梯级孔件眼32的区域中(参见图6A)。该第二垫板34可以被设计为附加的支承容纳装置。

在图6C至6D中示出了梯级颊板20.2的其它细节。如图所示，深冲的金属板配有凹口29或者说穿孔。该凹口29优选在深冲之后通过金属板的剪切或冲裁制成。还可以将所述孔眼30和32进行预冲裁，之后其才通过深冲获得环围的板缘31或33。优选将所述的孔眼30和32在深冲之后通过剪切或修剪或钻孔制成。在深冲之后的加工具有均匀的缘厚度的优点。即孔眼具有均匀的支架或支承架或支承长度或支承深度或支承宽度以及均匀的壁厚和精确的中心度。环围的板缘31或33使得稳定地针对各轴21.2和21.1或针对轴颈或针对牵引轮轴25构建滑动套筒变得容易。

另外还使梯级颊板得到了足够的稳定性，其中存在额外的凹槽28或翻边28。卷边26也使得薄的深冲板具有非常高的稳定性。

在图7A中仅示出了从后方看的踢板14的一半。踢板14优选为通过深冲或优选通过双倍深冲达到所希望的形状的板件。通常对于自动扶梯梯级2或平板来说，踢板14的表面具有槽和筋，其在图7A中从后面可以识别。在图3B中可以看出踢板14的前端及其槽和筋。在踢板14的背面在所示实施例中焊上或固定了第一固定板35和第二固定板38。优选设置多个焊点36和/或铆接点和/或螺栓和/或粘接点和/或扣接点，从而将固定板35、38置于踢板14的背面。在图7A中可见各焊点36或者说固定点。在固定板35、38或者说加强板或者说加固板上设置突出的固定区域，其设置为使得该区域在安装时与梯级下部结构17的相应固定区域19相压合。

如图7A所示，固定销或插销37从后穿过孔插入固定板35、38。通过固定板35、38在踢板14的背面上的焊接或固定防止固定销或插销37脱落。如果将踢板14以其背面压向梯级下部结构17，固定销或插销37容纳在梯级下部结构17的固定区域19的孔中。同时，固定销或插销37穿过梯级下部结构17的固定区域19的孔，直到可以从背面(即从梯级下部结构17的内部)使快速固定装置37.1、37.2或其它的夹盘或嵌接环或固定装置41顶靠或压在固定销或插销37上。

在图7B中仅示出了从下方看的踏板9或者说踏步面的一半。踏板9或者说踏步面优选为通过深冲达到所希望的形状的板件。通常对于自动扶梯梯级2或平板来说，踏板9或踏步面的表面具有槽和筋，其在图7B中从后面可以识别。在图3B中可以看出踏板9或者说踏步面的前端及其槽和筋。在踏板9或者说踏步面的背面在所示实施例中焊上或固定了多个固定板39。优选设置多个焊点36和/或铆接点和/或螺栓和/或粘接点和/或扣接点，从而将固定板39或者说加强板或者说加固板焊接或铆接或螺栓连接或粘接或扣接在踏板梯级或者说踏步面9的背面。在图7B中可见各焊点36或者说固定点36。在固定板39或者说加强板或者说加固板上设置突出的固定区域，其设置为使得该区域在安装时与梯级下部结构17的相应固定区域19相压合。

如图7B所示，类似或相同的固定销或插销37从后穿过固定板39中的孔插入。通过固定板39在踏板9或者说踏步面的下侧面上的焊接或固定防止固定销或插销37脱落。如果将踏板或者说踏步面9以其背面压向梯级下部结构17，固定销或插销37容纳在梯级下部结构17的固定区域19的孔中。同时，固定销或插销37穿过梯级下部结构17的固定区域19的孔，直到可以从下侧面(即从梯级下部结构17的内部)使快速固定装置37.1、37.2或其它的夹盘或嵌接环或固定装置41顶靠或压在固定销或插销37上。

在图8A至8D中示出了可按照本发明被使用的快速固定装置37.1、37.2。需要说明的是，图8A或8B的视图为简化图。既没有正确地示出尺寸，也没有平坦地相叠设置金属板或钢板或不锈钢板或镀锌板或铜板。

在图8A或图8B中示出了以固定销37或者说插销形式的轴颈状的固定元件。该固定销37或者说插销穿过两个待连接的部件(比如第一固定板35和横梁22)中的孔插入。在穿过横梁22的金属板突出的轴颈或者说固定销或者说插销上，在背面插入或压入快速固定装置37.1或37.2(具有圆的或弯曲的拱顶或盖子，或者不具有罩子或帽子或盖子)。由此，固定板35连同固定焊接或固定铆接或固定螺栓连接或固定粘接或固定扣接在其上的踢板14固定在横梁22上。

在图8C和图8D中示出了其它固定装置或夹盘或嵌接环41，其可以设置在或夹在固定销37或者说插销的无槽的轴颈上，用以固定固定销37或相应的深冲板22、35。在图8C中示出了金属嵌接环41，在图8D中示出了金属夹盘41。

优选为梯级下部结构17的部件使用H380或H400深冲板，其中，数字380以及400表示以N/mm²为单位的屈服点。这些金属板是特别合适的，因为具有900N/mm²的拉伸-断裂极限。此外特别有利的是，金属板具有至少1000N/mm²的拉伸-断裂极限。

所使用的深冲板优选具有的厚度在0.75至1.9mm之间。特别优选的厚度为1.1至1.6mm。

如果根据上述数据选择深冲板，梯级颊板或者说梯级满足所有EN115标准(设计和建造自动扶梯和移动步道的安全标准)以及美国国家标准ASME A17.1-2004(电梯和自动扶梯安全标准)的负载测试。

深冲板优选具有上表面涂层。特别优选的是上表面涂层通过浸渍涂漆制成。

特别合适的是阴极浸渍涂漆(KTL)。

阴极浸渍涂漆的结果是深冲板具有均匀的层厚的非常均匀的涂层以及很好的表面质量。在阴极浸渍涂漆处理之后深冲板具有均匀的、连续的漆层。当在深冲金属板之后运用阴极浸渍涂漆处理时达到了非常好的效果。

还可以考虑在深冲金属板之前使用阴极浸渍涂漆处理。此外还可以使用镀锌的金属板或不锈钢金属板或铜板。

如上所述，本发明不仅用于自动扶梯，还用于移动步道。这借助于图10至18阐述。用于移动步道的平板的很多部件与自动扶梯的梯级相对应；这些部件使用相同的附图标记，不过加上单引号；这样，平板的踏板具有附图标记9′，因为梯级的踏板的附图标记为9。只要与梯级相符，这些部件就不再阐述。

如特别是从图11和12中所见，平板2′与梯级2之间的主要区别在于，平板2′的两个横梁22′和24′由一块板件深冲制成。虽然如针对梯级描述的那样将平板在中间分为两部分，从而使平板下部结构17′总共由两个板件构成；但平板下部结构17′的每个部分既具有横梁22′的一个部分也具有横梁24′的一个部分。

特别有利的是，在平板2′中平板下部结构17′在纵向上以及在横向上可以对称地设计。因此可以将平板下部结构17′的两个部分相同地成形。卸载缺口18′与梯级中的类似。

在图16至18中可以看出与平板下部结构连接(比如焊接)的平板颊板20.2′的结构。每个平板颊板20.2′具有牵引轮孔眼30′和平板孔眼32′，这两者被通过深冲制成的板缘31′或33′围绕。为了加固牵引轮孔眼30′采用垫板27′(参见图16)，其具有用于容纳牵引轮轴的开孔27″。垫板如此固定(比如焊接)在平板颊板20.2′上，使得开孔27″和牵引轮孔眼32′同轴(参见图11)。因此，牵引轮轴支承在两个轴向间隔的点上。由于两个链轨销轴21.1′和21.2′通过平板轴21.3′相互连接，没有扭力作用到平板孔眼32′上，从而不需要垫板。平板轴21.3′支承在纵梁23′上。与链轨销轴21.1′和21.2′的连接通过连接件21.1″和21.2″。

Claims (36)

1.一种梯级下部结构(17)，用于自动扶梯梯级，其中，梯级下部结构(17)包括：

-后部的横梁(22)和前部的横梁(24)，其限定了用于容纳踏板(9)的平面(E3)；

-两个外部的梯级颊板(20.1、20.2)，其中，梯级颊板(20.1)中的一个在右侧以及梯级颊板(20.2)中的另一个在左侧基本上垂直于横梁(22、24)设置，

其中，两个横梁(22、24)由深冲板制成且与梯级颊板(20.1、20.2)连接成用于承载的框架，

其特征在于，横梁(22、24)在其端部的高度(H2)小于横梁(22、24)在中部的高度(H3)，从而使横梁(22、24)具有凸起的形状，以及横梁(22、24)在中部的高度(H3)为横梁(22、24)在其端部的高度(H2)的至少1.5倍、最高2倍，从而使在横梁(22、24)中在负荷下得出了均匀分布的压力曲线。

2.如权利要求1所述的梯级下部结构(17)，其特征在于，至少一个中梁将两个横梁(22、24)连接起来，其中，中梁由深冲板制成。

3.如权利要求1或2所述的梯级下部结构(17)，其特征在于，前部的横梁(24)和/或后部的横梁(22)由右侧的和左侧的梁部分组合而成或是镜面对称的。

4.如权利要求1或2所述的梯级下部结构(17)，其特征在于，至少一个横梁(22、24)和/或至少一个梯级颊板(20.1、20.2)由深冲板组成且具有三维轮廓。

5.如权利要求1或2所述的梯级下部结构(17)，其特征在于，在至少一个横梁(22、24)上和/或在至少一个梯级颊板(20.1、20.2)上设置：

-凹口(29)，和/或

-造型，和/或

-卸载缺口(18)。

6.如权利要求1或2所述的梯级下部结构(17)，其特征在于，深冲板的厚度位于0.75mm和1.9mm之间。

7.一种自动扶梯梯级(2)，具有如权利要求1-6中任一项所述的梯级下部结构(17)。

8.如权利要求7所述的自动扶梯梯级(2)，其特征在于，踏板(9)和/或踢板(14)也由深冲板制成。

9.如权利要求7或8所述的自动扶梯梯级(2)，其特征在于，踏板(9)和/或踢板(14)借助于固定装置(41)机械地与梯级下部结构(17)连接，用以形成承重的单元，从而能够可拆卸地置入、插入、更换踏板(9)和/或踢板(14)。

10.如权利要求7或8所述的自动扶梯梯级(2)，其特征在于，踏板(9)和/或踢板(14)由钢板或铜板构成。

11.如权利要求7或8所述的自动扶梯梯级(2)，其特征在于，在踏板(9)的背面和/或在踢板(14)的下侧面固定固定轨(35、38、39)，其中，踏板(9)的背面在安装好的状态下面向梯级下部结构(17)，踢板(14)的下侧面在安装好的状态下面向梯级下部结构(17)，固定轨具有用于固定销或插销(37)的容纳区域。

12.一种自动扶梯，具有多个如权利要求7至11中任一项所述的自动扶梯梯级(2)。

13.如权利要求12所述的自动扶梯，其特征在于，在至少一个或每个梯级颊板(20.1、20.2)上设置至少一个用于容纳链条或传送链条的链轨销轴(21.1、21.2)的梯级孔眼(32)，其中，至少一个或每个梯级颊板(20.1、20.2)包括链轨销轴(21.1、21.2)。

14.如权利要求13所述的自动扶梯，其特征在于，在至少一个或每个梯级颊板(20.1、20.2)上在梯级孔眼(32)的区域内存在环围的板缘(33)。

15.如权利要求12-14中任一项所述的自动扶梯，其特征在于，在至少一个或每个梯级颊板(20.1、20.2)上设置至少一个用于容纳牵引轮轴(25)和/或牵引轮(6.1、6.2)的牵引轮孔眼(30)，其中，至少一个或每个梯级颊板(20.1、20.2)包括至少一个带有牵引轮(6.1、6.2)的牵引轮轴(25)。

16.如权利要求15所述的自动扶梯，其特征在于，在至少一个或每个梯级颊板(20.1、20.2)上在牵引轮孔眼(30)的区域内存在环围的板缘(31)。

17.如权利要求12-14中任一项所述的自动扶梯，其特征在于，至少一个或每个横梁(22、24)具有至少一个翻边(28)和/或至少一个穿孔或凹口(29)和/或至少一个卸载缺口(18)和/或至少一个固定区域(19)。

18.如权利要求12-14中任一项所述的自动扶梯，其特征在于，至少一个或每个梯级颊板(20.1、20.2)具有至少一个翻边(28)和/或至少一个穿孔或凹口(29)。

19.一种平板下部结构，用于移动步道的平板，其中，平板下部结构包括：

-后部的横梁(22)和前部的横梁(24)，其限定了用于容纳踏板(9)的平面(E3)；

-两个外部的平板颊板，其中，平板颊板中的一个在右侧以及平板颊板中的另一个在左侧基本上垂直于横梁(22、24)设置，

其中，两个横梁(22、24)由深冲板制成且与平板颊板连接成用于承载的框架，

其特征在于，横梁(22、24)在其端部的高度(H2)小于横梁(22、24)在中部的高度(H3)，从而使横梁(22、24)具有凸起的形状，以及横梁(22、24)在中部的高度(H3)为横梁(22、24)在其端部的高度(H2)的至少1.5倍、最高2倍，从而使在横梁(22、24)中在负荷下得出了均匀分布的压力曲线。

20.如权利要求19所述的平板下部结构，其特征在于，至少一个中梁将两个横梁(22、24)连接起来，其中，中梁由深冲板制成。

21.如权利要求19或20所述的平板下部结构，其特征在于，前部的横梁(24)和/或后部的横梁(22)由右侧的和左侧的梁部分组合而成或是镜面对称的。

22.如权利要求19或20所述的平板下部结构，其特征在于，至少一个横梁(22、24)和/或至少一个平板颊板由深冲板组成且具有三维轮廓。

23.如权利要求19或20所述的平板下部结构，其特征在于，在至少一个横梁(22、24)上和/或在至少一个平板颊板上设置：

-凹口(29)，和/或

-造型，和/或

-卸载缺口(18)。

24.如权利要求19或20所述的平板下部结构，其特征在于，深冲板的厚度位于0.75mm和1.9mm之间。

25.一种移动步道平板，具有如权利要求19-24中任一项所述的平板下部结构。

26.如权利要求25所述的移动步道平板，其特征在于，踏板(9)也由深冲板制成。

27.如权利要求25或26所述的移动步道平板，其特征在于，踏板(9)借助于固定装置(41)机械地与平板下部结构连接，用以形成承重的单元，从而能够可拆卸地置入、插入、更换踏板(9)。

28.如权利要求25或26所述的移动步道平板，其特征在于，踏板(9)由钢板或铜板构成。

29.如权利要求25或26所述的移动步道平板，其特征在于，在踏板(9)的背面固定固定轨(35、38、39)，其中，踏板(9)的背面在安装好的状态下面向平板下部结构，固定轨具有用于固定销或插销(37)的容纳区域。

30.一种移动步道，具有多个如权利要求25至29中任一项所述的移动步道平板。

31.如权利要求30所述的移动步道，其特征在于，在至少一个或每个平板颊板上设置至少一个用于容纳链条或传送链条的链轨销轴(21.1、21.2)的平板孔眼，其中，至少一个或每个平板颊板包括链轨销轴(21.1、21.2)。

32.如权利要求31所述的移动步道，其特征在于，在至少一个或每个平板颊板上在平板孔眼的区域内存在环围的板缘(33)。

33.如权利要求30-32中任一项所述的移动步道，其特征在于，在至少一个或每个平板颊板上设置至少一个用于容纳牵引轮轴(25)和/或牵引轮(6.1、6.2)的牵引轮孔眼(30)，其中，至少一个或每个平板颊板包括至少一个带有牵引轮(6.1、6.2)的牵引轮轴(25)。

34.如权利要求33所述的移动步道，其特征在于，在至少一个或每个平板颊板上在牵引轮孔眼(30)的区域内存在环围的板缘(31)。

35.如权利要求30-32中任一项所述的移动步道，其特征在于，至少一个或每个横梁(22、24)具有至少一个翻边(28)和/或至少一个穿孔或凹口(29)和/或至少一个卸载缺口(18)和/或至少一个固定区域(19)。

36.如权利要求30-32中任一项所述的移动步道，其特征在于，至少一个或每个平板颊板具有至少一个翻边(28)和/或至少一个穿孔或凹口(29)。

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