CN101806269B - 卷簧起动器 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一方面，提供了一种卷簧起动器，该卷簧起动器包括：外壳；形成在该外壳上的卷筒支轴；以可旋转的方式支撑在该卷筒支轴上的拉绳卷筒；卷簧；凸轮；介于所述拉绳卷筒与所述凸轮之间的蓄力弹簧；以及配置在所述拉绳卷筒和所述凸轮的相向面之间的蓄力棘轮机构。该蓄力棘轮机构构成为：当所述拉绳卷筒向发动机起动方向旋转时，使所述拉绳卷筒和所述凸轮脱离；而当所述拉绳卷筒向所述发动机起动方向的反方向旋转时，使所述拉绳卷筒和所述凸轮接合。

Description

卷簧起动器

本申请要求2009年2月17日提交的日本专利申请No.2009-033715的优先权，该申请的全部内容在此通过引用的方式并入。

技术领域

本发明的一方面涉及一种卷簧起动器，在该卷簧起动器中，拉动拉绳使拉绳卷筒旋转，以将该拉绳卷筒的旋转传递到经由离合器机构连接到发动机曲轴上的传动皮带轮，从而起动发动机。

背景技术

已知有一种卷簧起动器，该卷簧起动器包括：拉绳卷筒，拉绳缠绕在该拉绳卷筒上，并且该拉绳卷筒被卷簧推压而旋转，以回绕拉绳；凸轮，该凸轮与经由离心式离合器连接到发动机上的传动皮带轮接合，从而将拉绳卷筒的旋转传递到该传动皮带轮；和缓冲蓄力机构，该缓冲蓄力机构介于拉绳卷筒与凸轮之间。拉绳卷筒的旋转力储存在该缓冲蓄力机构中，然后经由凸轮传递到传动皮带轮以起动发动机，使得由于发动机侧的急剧负荷变化而引起的冲击不会传递到拉绳卷筒侧。

在这种卷簧起动器中，缓冲蓄力机构包括蓄力弹簧，该蓄力弹簧配置在拉绳卷筒的侧面上的凹部内。该缓冲蓄力机构还包括作为接合脱离装置的棘轮构件和接合部，该棘轮构件安装在拉绳卷筒的径向外部上，而该接合部形成在凸轮的外周面上，棘轮构件和接合部构成为彼此接合和脱离。当拉绳卷筒向发动机起动方向旋转而盘绕蓄力弹簧时，棘轮构件不与接合部接合。而且，当拉绳卷筒向发动机起动方向的反方向旋转时，棘轮构件与接合部接合而保持蓄力弹簧的盘绕状态，由此将力储存在蓄力弹簧中(例如，参照JP-2008-180144-A)。

在这种卷簧起动器的缓冲蓄力机构中，棘轮构件配置在凸轮的径向外侧。由于缓冲蓄力机构的蓄力弹簧容纳在拉绳卷筒的侧面上的凹部内，所以当将棘轮构件安装在拉绳卷筒的外周部上时，用于蓄力弹簧的容纳空间相应减小或变窄。为避免尺寸的增加，例如，可仅设置一个棘轮构件。

当仅使用一个棘轮构件时，操作力不均匀地分散或施加在拉绳卷筒与凸轮之间，因此，操作力可能施加在拉绳卷筒与凸轮之间，但沿一个方向偏移。

此外，由于棘轮构件配置在凸轮的径向外侧，所以灰尘和尘土容易进入该棘轮构件中，例如通过棘轮构件的旋转支轴与凸轮的轴承部之间的间隙进入。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种卷簧起动器，该卷簧起动器具有紧凑的构造以及优异的功能性和防尘性，并且能实现重量的减轻和尺寸的减小。

根据本发明的一方面，提供了一种卷簧起动器，该卷簧起动器包括：外壳，该外壳配置在发动机的表面上；卷筒支轴，该卷筒支轴形成在该外壳上；拉绳卷筒，该拉绳卷筒以可旋转的方式支撑在卷筒支轴上，并具有形成在该拉绳卷筒的外周上的卷筒部，拉绳被缠绕在该卷筒部上；卷簧，卷簧推压该拉绳卷筒而使其旋转，以回绕拉绳；凸轮，该凸轮能经由离合器与发动机接合，以将旋转力传递到发动机；蓄力弹簧，该蓄力弹簧介于上述拉绳卷筒与凸轮之间以储存拉绳卷筒的旋转力，并将所储存的旋转力传递到凸轮以起动发动机；以及蓄力棘轮机构，该蓄力棘轮机构配置在拉绳卷筒和凸轮的相向面之间，并构成为：当拉绳卷筒向发动机起动方向旋转时，使拉绳卷筒和凸轮脱离，从而盘绕上述蓄力弹簧；当拉绳卷筒向发动机起动方向的反方向旋转时，使拉绳卷筒和凸轮接合，从而使拉绳卷筒和凸轮一起旋转，同时保持蓄力弹簧的盘绕状态。

该蓄力棘轮机构可包括：凸轮槽，该凸轮槽形成在凸轮的面向拉绳卷筒的表面上；棘轮构件，该棘轮构件配置在拉绳卷筒的面向凸轮的表面上并包括能与该凸轮槽接合的棘轮爪；以及摩擦板，该摩擦板配置在棘轮构件与凸轮之间。并且，该摩擦板可构成为：通过与拉绳卷筒联动地向发动机起动方向旋转而使棘轮爪退回，从而使棘轮爪与凸轮槽脱离；以及通过与拉绳卷筒联动地向反方向旋转而释放棘轮爪，从而使棘轮爪与凸轮槽接合。

该摩擦板可包括限定在该摩擦板中的开口。棘轮爪可通过穿过摩擦板中的该开口而与凸轮槽接合。并且，棘轮爪可通过沿着该开口的外周边缘退回而与凸轮槽脱离。

该棘轮爪的开口可以是孔或凹口。

在凸轮上可形成多个凸轮槽。在棘轮构件上可形成多个棘轮爪。并且，在摩擦板中可限定多个开口。

凸轮槽、棘轮爪和开口可分别以等间距沿周向配置。

凸轮槽的数量可以是棘轮爪的数量的两倍。

棘轮爪可形成为具有三角形的截面形状或梯形的截面形状。

棘轮构件和棘轮爪可形成至少包括如下部分的截面形状：与卷筒支轴的轴线方向平行的平坦部；垂直于该轴线方向的垂直部；以及连接该垂直部和该平坦部的倾斜部。

棘轮构件可被弹簧朝着凸轮推压。

摩擦板可经由波形垫圈以摩擦方式与拉绳卷筒联动地进行旋转。

根据上述构造，当通过将拉绳拉出而使拉绳卷筒向发动机起动方向旋转时，拉绳卷筒与凸轮之间的接合通过蓄力棘轮机构释放，由此，由于仅拉绳卷筒旋转，所以蓄力弹簧被盘绕起来。相反地，当拉绳卷筒向发动机起动方向的反方向旋转时，拉绳卷筒和凸轮彼此接合并且拉绳卷筒和凸轮一起旋转，由此，由于拉绳卷筒和凸轮一起旋转，所以储存在蓄力机构中的力得以保持。

当再次通过将拉绳拉出而使拉绳卷筒向发动机起动方向旋转时，蓄力弹簧被进一步盘绕起来，而当拉绳卷筒反向旋转时，拉绳卷筒和凸轮一起旋转，而所储存的力保持不变。然后，在以上述方式将足够强的弹力储存在蓄力弹簧中的情况下，当拉绳卷筒向发动机起动方向旋转时，凸轮借助于储存在蓄力弹簧中的弹力而旋转，由此起动发动机。

由于蓄力棘轮机构设置在拉绳卷筒和凸轮的相向面之间，所以使蓄力棘轮机构不易受到工作现场的灰尘和尘土的影响，因此具有优异的防尘性。此外，由于蓄力棘轮机构能够在上述相向面之间紧凑地形成，所以对于该蓄力棘轮机构不需要大的安装空间。由此，能减小卷簧起动器的尺寸和重量。

附图说明

图1以剖面图示出了根据一实施例的卷簧起动器。

图2是该卷簧起动器的分解立体图。

图3A和图3B是沿图1中的线A-A截取的剖视图，图3A示出了拉绳被回绕时(保持所储存的力)的状态，图3B示出了拉绳被拉动时(力被储存)的状态。

图4是沿图1中的线B-B截取的剖视图。

图5A和图5B示出了根据该实施例的蓄力棘轮机构(缓冲蓄力机构)的操作状态，图5A示出了拉绳被回绕时(保持所储存的力)的状态，图5B示出了拉绳被拉动时(力被储存)的状态。

具体实施方式

基于图1至图5B对本发明的实施例进行描述。如图1中的剖面图和图2中的分解立体图所示，根据该实施例的卷簧起动器包括外壳1，该外壳1形成为覆盖发动机(未示出)的一部分，同时在其内部容纳该卷簧起动器的主要部件。卷筒支轴2在外壳1的内壁面上以面对发动机曲轴的方式形成。拉绳卷筒4和凸轮6以可旋转的方式支撑在卷筒支轴2上。拉绳3缠绕在拉绳卷筒4上。

拉绳3缠绕在形成于拉绳卷筒4的外周面上的卷筒部4a上，使得拉绳3的一端固定到拉绳卷筒4，而拉绳3的另一端从外壳1中拉出(未示出)。通过在该另一端拉动拉绳3来驱使拉绳卷筒4绕卷筒支轴2旋转。

如图1所示，卷簧5配置在拉绳卷筒4的右侧面(在该图中)与外壳1的面向该右侧面的内壁面之间。当通过将拉绳3从卷筒部4a中拉出而使拉绳卷筒4向发动机起动方向旋转后，卷簧5使拉绳卷筒4向相反方向旋转，从而将拉绳3回绕到拉绳卷筒4上。

卷簧容纳部1a整体形成在外壳1的内表面上。卷簧5内侧的一端部固定到拉绳卷筒4的一部分，拉绳卷筒4在该部分处支撑在卷筒支轴2上，而卷簧5外侧的另一端部固定到卷簧容纳部1a的环形内周面上。当通过将拉绳3拉出而使拉绳卷筒4向发动机起动方向旋转时，旋转力储存在卷簧5中。并且，当拉绳3被释放时，拉绳卷筒4借助于储存在卷簧5中的旋转力而向发动机起动方向的反方向旋转，从而将所拉出的拉绳3回绕到拉绳卷筒4上。

凸轮6在卷筒支轴2的末端侧处以可旋转的方式支撑在卷筒支轴2上，并且凸轮片6a形成在凸轮6的外周面上，以便与形成在传动皮带轮(未示出)上的离合器机构接合，该传动皮带轮安装在发动机的曲轴上。凸轮6与拉绳卷筒4一起通过固定构件7以可旋转的方式支撑在卷筒支轴2上。例如，该固定构件7具有用于拧入到卷筒支轴2的端部中的螺钉。

例如，在传动皮带轮上形成离心式离合器机构，作为该离合器机构，并且该离心式离合器机构包括通过弹簧(未示出)朝着形成在凸轮6上的凸轮片6a推压而使其旋转的离心棘轮(未示出)。当凸轮6向发动机起动方向旋转时，该离心棘轮与凸轮片6a接合，从而使传动皮带轮向发动机起动方向旋转。

当发动机起动并且经由曲轴使传动皮带轮旋转时，该离心棘轮借助离心力克服弹簧的推压力而旋转并且离开凸轮片6a，从而不将旋转从发动机侧传递到卷簧起动器侧。

如图1所示，环形凹部8形成在拉绳卷筒4的卷筒部4a的左侧面(在该图中)上，以在其中容纳构成缓冲蓄力装置的蓄力弹簧9。蓄力弹簧9的外侧的端部固定到凹部8的环形内周面上，而其内侧的端部固定到凸轮6的柱形部6c的外侧。

拉绳卷筒4和凸轮6经由蓄力弹簧9连接，以将旋转从拉绳卷筒4经由蓄力弹簧9传递到凸轮6。当通过发动机的起动阻力阻止凸轮6旋转时，在凸轮6与拉绳卷筒4之间产生相对旋转，并且蓄力弹簧9储存拉绳卷筒4的旋转力。

蓄力棘轮机构10设置在拉绳卷筒4和凸轮6的位于它们的径向内侧部分处的相向面之间。当通过将拉绳3拉出而使拉绳卷筒4向发动机起动方向旋转时，棘轮机构10使拉绳卷筒4和凸轮6脱离，以使它们彼此离开。另一方面，当拉绳卷筒4向相反的方向旋转而回绕所拉出的拉绳3时，棘轮机构10使拉绳卷筒4和凸轮6彼此接合而动态地成为一体，由此，拉绳卷筒4和凸轮6一起向发动机起动方向的反方向旋转。

棘轮机构10包括具有棘轮爪11a的棘轮构件11、凸轮6上的凸轮槽6b以及摩擦板12。环形凹部4b形成在拉绳卷筒4的左侧面上(在该图中)，并且棘轮构件11配置在该凹部4b中，使得棘轮机构11与拉绳卷筒4一起旋转。凸轮6上的凸轮槽6a配置为面向棘轮构件11，并且棘轮构件11总是被推压弹簧13从凹部4b的内侧朝着凸轮槽6a推压以便与凸轮槽6a接合和脱离。摩擦板12松弛地配置在棘轮构件11的棘轮爪11a与凸轮6的凸轮槽6b之间，以便调节棘轮爪11a与凸轮槽6a的接合/脱离。

在此实施例中，棘轮构件11形成为具有三个棘轮爪11a的环状形状，上述三个棘轮爪11a沿周向方向彼此以等间距隔开。例如，三个棘轮爪11a由锯齿状的突出爪部和位于上述突出爪部之间的平坦部组成，上述突出爪部各包括垂直部、倾斜部(参照图3A、图3B、图5A、图5B)。

在此实施例中，凸轮槽6b形成在凸轮6的右侧面上(在该图中)，该凸轮槽6b面对棘轮构件11的棘轮爪11a，使得凸轮槽6b能与棘轮爪11a接合和脱离。例如，形成六个沿周向方向以等间距配置的凸轮槽6b。并且，凸轮槽6b由锯齿状的凹部和位于上述凹部之间的突出平坦部组成，以与棘轮构件11的突出棘轮爪11a接合，上述凹部各包括垂直部、倾斜部(参照图4、图5A、图5B)。

松弛地配置在棘轮构件11的棘轮爪11a与凸轮6的凸轮槽6b之间的摩擦板12由薄板状构件构成并且形成为具有突出臂12a的环状形状，当从上述突出臂12a的顶部观察时，突出臂12a在三个方向上以等间距突出，如图3A和图3B所示。

三个臂12a各自的末端部朝着拉绳卷筒4侧弯曲(参照图1)。突起4c形成在环形凹部4b的环形内周面上，并且这些末端部构成为与突起4c接合。在摩擦板12中，在三个臂12a的基部12b之间限定出三个空间。棘轮构件11被弹簧13推压，使得棘轮构件11的突出棘轮爪11a穿过上述三个空间并与凸轮槽6b接合。

当棘轮构件11与拉绳卷筒4一起从棘轮爪11a已穿过基部12b之间的空间的状态向发动机起动方向旋转时，由于棘轮爪11a与基部12b重叠(由于棘轮爪11a到达基部12b之下)，所以棘轮爪11a通过与近基部12b的侧面挤压而克服弹簧13的推压力被推入到拉绳卷筒4的环形凹部4b中，从而释放棘轮爪11a与凸轮槽6a之间的接合。

例如，将波形垫圈14插在摩擦板12的面对凸轮槽6b的侧面与固定构件7的阶形部之间。当朝着凸轮槽6b侧对摩擦板12施加挤压力时，摩擦板12经由波形垫圈14压靠在凸轮槽6b上，由此，摩擦板12与凸轮槽6b的前端面形成摩擦接触，以便限制其旋转。

接下来，将对该卷簧起动器的操作进行描述。在发动机未起动并且拉绳卷筒4的拉绳3未被拉出的状态下，拉绳卷筒4通过卷簧5返回到其初始位置，并且将拉绳3回绕到拉绳卷筒4上。借助于弹簧13的推压力将蓄力棘轮机构10的棘轮构件11从拉绳卷筒4的环形凹部4b中拉出，并且三个突出的棘轮爪11a已穿过摩擦板12的三个臂12a的基部12b之间的空间，从而与相应的凸轮槽6b接合。

换句话说，如图3A、图5A所示，在蓄力棘轮机构10中，棘轮爪11a穿过基部12b之间的空间，并且摩擦板12被保持在棘轮爪11a与凸轮槽6b之间，使得爪11a与凸轮槽6b接合，由此拉绳卷筒4和凸轮6经由蓄力棘轮机构10彼此接合并彼此结为一体。

当将拉绳3拉出以从图3A所示的拉绳卷筒4处于初始位置的状态起动发动机时，拉绳卷筒4如图3B所示地向逆时针方向旋转，并且卷簧5和蓄力弹簧9被盘绕起来。

棘轮构件11与拉绳卷筒4一起旋转，棘轮爪11a与摩擦板12的臂12a的基部12b形成邻接，并且棘轮爪11a的倾斜部沿基部12b的侧面滑动。结果，克服弹簧13的推压力将棘轮构件11推入到拉绳卷筒4的环形凹部4b中，并且棘轮构件11的棘轮爪11a被摩擦板12的基部12b的侧面覆盖，从而将棘轮构件11强制限定在环形凹部4b内并从而防止棘轮构件11的棘轮爪11a突出(参照图3B)。

几乎同时，环形凹部4b的环形内周面上的突起4c与摩擦板12的臂12a的前端部形成邻接，由此使摩擦板12与拉绳卷筒4和棘轮构件11一起旋转。此时，由于棘轮构件11的棘轮爪11a被摩擦板12的基部12b覆盖，所以阻止了棘轮爪11a与凸轮槽6b接合。因此，卷簧5和蓄力弹簧9被以如下状态盘绕起来：即，不允许棘轮构件11的棘轮爪11a与凸轮槽6b彼此接合。

换言之，当将拉绳3拉出以起动发动机时，拉绳卷筒4在不使蓄力棘轮机构10中的上述爪接合的状态下旋转。换言之，拉绳卷筒4在这样的状态下旋转：即，拉绳卷筒4和凸轮6彼此隔开，同时确保防止棘轮构件11的棘轮爪11a与凸轮6的凸轮槽6b接合(参照图3B、图5B)。

发动机具有起动阻力，并且由该起动阻力产生的旋转负荷施加到凸轮6上。只要所盘绕的蓄力弹簧9的旋转驱动力不高于施加到凸轮6的旋转负荷，就无法经由蓄力弹簧9使凸轮6旋转。

当拉绳3被释放并从图3B所示的拉出状态回绕时，拉绳卷筒4借助卷簧5的回绕力向拉绳回绕方向(图3A中的箭头所示的顺时针方向)、即向发动机起动方向(图3B中的箭头所示的逆时针方向)的反方向迅速旋转。因此，拉绳卷筒4在回绕拉绳3的同时返回到其初始位置。

当此发生时，棘轮构件11与拉绳卷筒4一起向拉绳回绕方向旋转。由于棘轮构件11被弹簧13推压并且由于通过波形垫圈14阻止了摩擦板12旋转，所以棘轮爪11a在摩擦板12的基部12b的侧面上滑动，从而被压向凸轮槽6b。

然后，棘轮爪11a沿着摩擦板12的基部12b的侧面滑入到在基部12b之间敞开的空间中。棘轮爪11a被弹簧13的推压力推向凸轮槽6b，并且穿过上述空间而与凸轮槽6b接合，由此返回到图3A、图5A所示的状态。

拉绳卷筒4向拉绳回绕方向(图3A中的顺时针方向)旋转，同时保持如图3A所示的状态。此旋转通过棘轮爪11a和凸轮槽6b的接合而传递到凸轮6，从而使凸轮6与拉绳卷筒4和摩擦板12一起向发动机起动方向的反方向整体旋转。

拉绳卷筒4通过上述旋转返回到图3A所示的其初始状态，而蓄力弹簧9保持处于盘绕的状态。此后不久，再次将拉绳3拉出以起动发动机。

当通过拉出拉绳3储存在蓄力弹簧9中的力超过通过发动机的起动阻力产生的旋转负荷时，通过拉出拉绳3产生的旋转力以及储存在蓄力弹簧9中的旋转力被释放，然后曲轴通过凸轮6的旋转和离合器机构的接合而旋转，由此发动机被起动。

根据该实施例的卷簧起动器，由于蓄力棘轮机构设置在拉绳卷筒和凸轮的相向面之间，所以能够使该蓄力棘轮机构尺寸紧凑并且具有优异的防尘性。此外，由于棘轮机构的接合爪构成均匀配置的多个爪，所以接合力被均匀分散，并避免了力的偏心。

本发明不限于上述实施例，可以在不偏离本发明精神的情况下，进行各种变化。

例如，棘轮爪和凸轮槽可具有三角形的截面形状或梯形的截面形状。可形成任意数量的棘轮爪和凸轮槽。在摩擦板中可形成孔或凹口，作为允许棘轮爪自此穿过的开口。与示例性的结构相反，上述凹槽可形成在棘轮构件中，并且上述爪可形成在凸轮上。尽管在以上的说明中示例了旋转方向，但是卷簧起动器也可以构成为反向旋转。

Claims (10)

1.一种卷簧起动器，包括：

外壳，所述外壳配置在发动机的表面上；

卷筒支轴，所述卷筒支轴形成在所述外壳上；

拉绳卷筒，所述拉绳卷筒以可旋转的方式支撑在所述卷筒支轴上，并具有形成在所述拉绳卷筒的外周上的卷筒部，拉绳被缠绕在所述卷筒部上；

卷簧，所述卷簧推压所述拉绳卷筒而使其旋转，以回绕所述拉绳；

凸轮，所述凸轮能经由离合器与所述发动机接合，以将旋转力传递到所述发动机；

蓄力弹簧，所述蓄力弹簧介于所述拉绳卷筒与所述凸轮之间以储存所述拉绳卷筒的旋转力，并将所储存的旋转力传递到所述凸轮以起动所述发动机；以及

蓄力棘轮机构，所述蓄力棘轮机构配置在所述拉绳卷筒和所述凸轮的相向面之间，并构成为：

当所述拉绳卷筒向发动机起动方向旋转时，使所述拉绳卷筒和所述凸轮脱离，从而盘绕所述蓄力弹簧，并且，

当所述拉绳卷筒向所述发动机起动方向的反方向旋转时，使所述拉绳卷筒和所述凸轮接合，从而使所述拉绳卷筒和所述凸轮一起旋转，同时保持所述蓄力弹簧的盘绕状态，

所述蓄力棘轮机构包括：

凸轮槽，所述凸轮槽形成在所述凸轮的面向所述拉绳卷筒的表面上；

棘轮构件，所述棘轮构件配置在所述拉绳卷筒的面向所述凸轮的表面上并包括能与所述凸轮槽接合的棘轮爪；以及

摩擦板，所述摩擦板配置在所述棘轮构件与所述凸轮之间，并且，

所述摩擦板构成为：

通过与所述拉绳卷筒联动地向所述发动机起动方向旋转而使所述棘轮爪退回，从而使所述棘轮爪与所述凸轮槽脱离，并且，

通过与所述拉绳卷筒联动地向所述反方向旋转而释放所述棘轮爪，从而使所述棘轮爪与所述凸轮槽接合。

2.根据权利要求1所述的卷簧起动器，其中，

所述摩擦板包括限定在该摩擦板中的开口，

所述棘轮爪通过穿过所述摩擦板中的所述开口而与所述凸轮槽接合，并且，

所述棘轮爪通过沿着所述开口的外周边缘退回而与所述凸轮槽脱离。

3.根据权利要求2所述的卷簧起动器，其中，

所述棘轮爪的所述开口是孔或凹口。

4.根据权利要求2所述的卷簧起动器，其中，

在所述凸轮上形成多个凸轮槽，

在所述棘轮构件上形成多个棘轮爪，并且，

在所述摩擦板中限定多个开口。

5.根据权利要求4所述的卷簧起动器，其中，

所述凸轮槽、所述棘轮爪和所述开口分别以等间距沿周向配置。

6.根据权利要求4所述的卷簧起动器，其中，

所述凸轮槽的数量是所述棘轮爪的数量的两倍。

7.根据权利要求1所述的卷簧起动器，其中，

所述棘轮爪形成为具有三角形的截面形状或梯形的截面形状。

8.根据权利要求1所述的卷簧起动器，其中，

所述棘轮构件和所述棘轮爪形成至少包括如下部分的截面形状：

与所述卷筒支轴的轴线方向平行的平坦部；

垂直于所述轴线方向的垂直部；以及

连接所述垂直部和所述平坦部的倾斜部。

9.根据权利要求1所述的卷簧起动器，其中，

所述棘轮构件被弹簧朝着所述凸轮推压。

10.根据权利要求1所述的卷簧起动器，其中，

所述摩擦板经由波形垫圈以摩擦方式与所述拉绳卷筒联动地进行旋转。

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