CN101780787B - 利用姿势识别的车辆模式激活 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用姿势识别的车辆模式激活，具体地，提供了用于激活车辆操作模式的方法和装置。该装置包括控制器和一个或多个检测器。一个或多个检测器可视地监控一个或多个预定空间位置。一个或多个检测器的每个对应于一个或多个预定空间位置之一。控制器耦接到一个或多个检测器，并且响应于当前车辆操作模式和在一个或多个预定空间位置之一内检测到的预定姿势激活预定车辆操作模式。

Description

利用姿势识别的车辆模式激活

技术领域

本发明总体涉及空间的且基于时间或不基于时间的姿势识别，并且更具体地涉及用于响应于姿势识别激活各种车辆模式的方法和设备。

背景技术

已经提供了传统的钥匙坠用于供用户远离车辆来激活各种车辆模式，例如汽车上锁或解锁、行李箱打开、和/或汽车紧急模式(激活汽车喇叭和车灯以产生对偷窃或个人攻击威慑的视觉和声音警报)。然而，很多时候用户的手被占满从而可能难以激活钥匙坠上的按钮。而且，可激活的车辆模式的数量受能够装在人体工程学尺寸的钥匙坠上的按钮数量限制。此外，例如一些偷窃检测和防盗模式的一些车辆模式通常受汽车接触或用户激活的要求限制。

已经研发了姿势识别技术进行数据收集，并且其通常包括基于时间的姿势识别和空间姿势识别之一或二者。基于时间的姿势识别检测动作并响应于该动作识别出预定姿势。空间姿势识别检测预定位置处的物体或预定空间位置内的预定物体。尽管姿势识别技术近来得以改进，但姿势识别技术对车辆操作的应用依然是简单的或不存在的。

因此，希望提供用于响应于姿势识别激活各种车辆模式的方法和设备。另外，本发明的其他希望的特征和特性将结合附图以及前面的技术领域和背景技术，通过随后的详细描述和所附权利要求变得明显。

发明内容

提供了用于激活车辆操作模式的方法。该方法包括以下步骤：可视地监控一个或多个预定空间位置并检测一个或多个预定空间位置之一内的预定姿势。该方法进一步包括以下步骤：响应于预定姿势和当前车辆操作模式激活预定车辆操作模式。

优选地，所述检测预定姿势的步骤包括检测有威胁的姿势的步骤，并且其中所述激活预定车辆操作模式的步骤包括响应于所述有威胁的姿势和当前车辆操作模式激活防盗响应模式的步骤。

优选地，所述激活防盗响应模式的步骤包括激活从防盗动作组中选择的一个或多个防盗动作的步骤，该组防盗动作包括激活声音紧急警报、呼叫紧急服务提供者和升起车辆的窗户。

优选地，所述可视地监控一个或多个预定空间位置的步骤包括可视地监控车辆内的一个或多个预定内部空间位置的步骤，并且其中所述激活预定车辆操作模式的步骤包括操纵从属性组中选择的一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤，该组属性包括声音系统音量、内部照明亮度和内部温度控制。

优选地，所述检测预定姿势的步骤包括检测预定的基于时间的姿势的步骤，并且其中所述操纵一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤包括响应于检测在第一预定方向运动的身体部分而增大一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤，并且其中所述操纵一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤包括响应于检测在第二预定方向运动的该身体部分而减小一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤。

优选地，所述检测预定姿势的步骤包括检测一个或多个预定外部空间位置之一内的预定物体的步骤，所述物体包括从包括手、除手以外的身体部分、经鉴定的车辆装置、盒子、包、和经鉴定的车辆装置上的文字命令的装置和身体部分的组中选择的装置或身体部分。

优选地，所述方法进一步包括通过存储与所述经鉴定的车辆装置相关联的特有信息来鉴定所述经鉴定的车辆装置的步骤，并且其中所述检测预定物体的步骤包括以下步骤：

检测一个或多个预定外部空间位置之一内的物体；

将所述物体与存储的特有信息相比较；以及

响应于在所述物体上检测到的对应于所存储的特有信息的信息，确定已经检测到经鉴定的车辆装置。

优选地，所述鉴定步骤包括从存储特有信息的库、下载特有信息和教导特有信息的步骤中选择的一个或多个步骤。

优选地，所述激活预定车辆操作模式的步骤包括响应于预定姿势、当前车辆操作模式和用户确认激活所述预定车辆操作模式的步骤。

优选地，所述激活预定车辆操作模式的步骤包括响应于预定姿势和当前车辆操作模式激活对应于一个或多个预定空间位置的预定车辆操作模式的步骤。

优选地，所述检测预定姿势的步骤包括检测一个或多个预定空间位置之一内预定的基于时间的姿势的步骤，并且其中激活对应于一个或多个预定空间位置的预定车辆操作模式的步骤包括响应于预定的基于时间的姿势的运动和当前车辆操作模式激活对应于一个或多个预定空间位置的预定车辆操作模式的步骤。

优选地，所述预定的基于时间的姿势的运动包括用嘴说词语。

提供了用于激活操作模式的装置。该装置包括控制器和一个或多个检测器。一个或多个检测器可视地监控一个或多个预定空间位置，一个或多个检测器的每个对应于一个或多个预定空间位置之一。控制器耦接到一个或多个检测器并且响应于当前操作模式和在一个或多个预定空间位置之一内检测到的预定姿势激活预定操作模式。

优选地，所述装置进一步包括一个或多个操作模式致动器，其中所述控制器响应于当前操作模式和预定姿势生成激活信号，所述控制器通过提供所述激活信号至所述一个或多个操作模式致动器的至少一个而激活预定操作模式，所述一个或多个操作模式致动器的所述至少一个由所述控制器响应于当前操作模式、预定姿势、和在其中检测到预定姿势的一个或多个预定空间位置之一而选择。

优选地，所述控制器响应于当前操作模式和在一个或多个预定空间位置之一内检测到的预定的基于时间的姿势而激活预定操作模式。

优选地，所述装置进一步包括用于存储与预定姿势相关联的特有信息的存储装置，其中所述控制器耦接到所述存储装置并响应于当前操作模式、特有信息和预定姿势激活预定操作模式。

还提供了一种车辆。该车辆包括一个或多个检测器、一个或多个操作模式致动器和控制器。一个或多个检测器可视地监控车辆内部和接近车辆外部的一个或多个预定空间位置，一个或多个检测器的每个对应于一个或多个预定空间位置之一。一个或多个操作模式致动器用于激活车辆操作模式。控制器耦接到一个或多个检测器和一个或多个操作模式致动器并且响应于当前操作模式和由一个或多个检测器之一检测到的预定姿势生成激活信号。控制器提供激活信号到一个或多个操作模式致动器的至少一个，该一个或多个操作模式致动器的至少一个由控制器响应于当前操作模式、预定姿势和在其中检测到预定姿势的一个或多个预定空间位置之一而选择。

优选地，所述控制器响应于当前操作模式和由所述一个或多个检测器之一检测到的经鉴定的车辆装置而生成激活信号。

优选地，所述一个或多个操作模式致动器包括从盖板致动器的组中选择的盖板致动器，该组盖板致动器包括垂直铰接上升玻璃致动器、水平铰接上升玻璃致动器、下翻门致动器、上翻门致动器、侧门致动器、滑动门致动器、转门致动器、天窗致动器、折叠车顶致动器、和动力汽车座位部分防护罩致动器。

优选地，所述控制器响应于当前操作模式和预定姿势而生成车辆盖板激活信号，所述车辆盖板激活信号包括从包括车辆盖板打开信号、车辆盖板关闭信号和车辆盖板停止信号的激活信号组中选择的激活信号。

附图说明

本发明将在后文结合下列附图描述，其中相同的附图标记代表相同的元件，其中：

图1，其包括图1A和图1B，示出了根据本发明实施例操作的车辆的左后底部透视图；

图2示出了根据本发明实施例的图1的车辆的部件的框图；

图3示出了根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的流程图；

图4，其包括图4A、图4B和图4C，示出了根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的一组车辆内部基于时间的姿势；

图5，其包括图5A和图5B，示出了根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的第一组内部预定姿势；

图6，其包括图6A和图6B，示出了根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的第二组内部预定姿势；

图7，其包括图7A、图7B、图7C和图7D，示出了根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的第一组外部基于时间的姿势；

图8，其包括图8A和图8B，示出了根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的第二组外部基于时间的姿势；

图9，其包括图9A、图9B和图9C，示出了一组预定物体，其可辨识为根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的外部预定姿势；

图10，其包括图10A和图10B，示出了根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的一组外部预定姿势；

图11示出了用于根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的预定文字装置；

图12示出了用于根据本发明实施例的第一车辆模式激活操作的经鉴定的车辆装置；

图13示出了根据本发明实施例的鉴定操作的流程图；

图14示出了根据本发明实施例的第二车辆模式激活操作的流程图；以及

图15，其包括图15A和图15B，示出了根据本发明实施例的第三车辆模式激活操作的一组空间姿势。

具体实施方式

下列详细描述在本质上仅为示例性的并不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。此外，没有被前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述中介绍的任何明示或暗示的理论限制的意图。

参照图1，其包括图1A和图1B，根据本发明实施例的车辆100包括启用车辆操作模式激活的姿势识别能力。例如，在图1A中，人员102用他/她的手拿着例如盒子的大物体104接近车辆100的后部。位于左尾灯之上且在尾灯玻璃内的检测器106可视地监控接近车辆100的外部的预定空间位置108。尽管检测器106在图1A和图1B中显示为位于左尾灯玻璃内，但这种位置仅为示例性的且对于根据本实施例的操作不是必要的。仅需要检测器106具有预定空间位置108的不受限制的视野。

当车辆100被解除锁定之后(例如通过使用钥匙坠上的远程无钥匙进入装置解锁车辆100)，且当人员102接近车辆100的后部时，当前车辆操作模式使水平铰接上翻门110如图1A所示的处于关闭位置。当检测器106检测到在预定空间位置108内有大物体104时，车辆100激活车辆操作模式从而如图1B所示打开上翻门110，由此便于将大物体104装入车辆100。

代替大物体104触发车辆操作模式以打开上翻门110，车辆100可响应于放在空间位置108内预定位置处的人员102的手而激活车辆操作模式。替代地，车辆100可响应于经鉴定的车辆装置的识别激活车辆操作模式，该装置例如是位于空间位置108内的预定位置处的鉴定的钥匙坠或移动电话。

参照图2，框图200显示了根据本实施例用于启用车辆操作模式激活的车辆100的部件。检测器210包括一个或多个检测器212、214、216、218，其可视地监控车辆100内部或外部附近的预定空间位置。

检测器212(其可为单个检测器或多个检测器)监控车辆100的内部。以类似方式，检测器(一个或多个)214监控接近车辆100的后面外部的一个或多个预定空间位置，包括例如检测器106(图1A)。检测器(一个或多个)216监控接近车辆100的驾驶员侧外部的一个或多个预定空间位置，检测器(一个或多个)218监控接近车辆100的乘客侧外部的一个或多个预定空间位置。

检测器212、214、216、218耦接到控制器220用于向其提供信号。控制器220耦接到存储器224用于在其中储存信息并且从其中获得信息以进行根据本实施例的操作。例如，装置(例如移动电话或钥匙坠)能够如下文所述被鉴定且识别经鉴定的车辆装置所需的信息存储在存储器224中，用于供控制器220在确定是否检测到经鉴定的车辆装置时获取。

控制器220还耦接到操作模式致动器230、240、260，用于激活车辆操作模式。控制器220响应于控制器220的当前操作模式和预定姿势生成激活信号，所述预定姿势通过由检测器212、214、216、218提供至控制器220的信息确定。控制器220然后将激活信号提供到操作模式致动器230、240、260中所选择的一个。操作模式致动器230、240、260由控制器220响应于控制器220的当前操作模式、预定姿势和预定空间位置(在该预定空间位置中检测器212、214、216、218之一识别出预定姿势)来选择。例如，如果预定姿势由内部检测器212识别，则控制器220将激活信号提供到车辆内部致动器230之一。

车辆内部致动器230包括内部照明致动器232、内部音量致动器234、和内部温度控制致动器236。控制器220将激活信号提供到车辆内部致动器230以操纵车辆内部操作模式的属性。例如，内部照明致动器232操纵内部灯光亮度且内部音量致动器234操纵声音系统音量。当发动机运行时，内部温度控制致动器236操纵车辆内部温度控制装置，以增大或减小提供到车辆100的内部的热调节或空气调节。

车辆防盗致动器240包括声音紧急警报致动器242、车窗升起致动器246和紧急服务提供者(例如，911)呼叫致动器248。根据本实施例，当控制器220确定检测器210之一检测到威胁姿势时，控制器220通过将激活信号提供给致动器242、246、248的一个或多个来激活包括一个或多个防盗动作的防盗响应模式。提供给声音紧急警报致动器242的激活信号激活大的声音警报，包括激活车辆100的喇叭。提供给车窗升起致动器246的激活信号自动地升起车辆100的窗户。并且，提供给紧急服务提供者呼叫致动器248的激活信号将正确的信号供给无线通信装置252(例如，OnStar

装置)的通信控制器250，用于经由收发器电路254启动至紧急服务提供者(例如警方)的911呼叫。

车辆盖板致动器260耦接到车辆盖板，例如门(包括滑动门和转门)、窗(包括垂直铰接和水平铰接的上升玻璃)、下翻门和上翻门、天窗、折叠车顶和动力汽车座位部分防护罩。例如，如车辆100的运动型多功能车(图1A)可包括车辆盖板致动器260，例如前侧窗致动器262、后侧窗致动器264、前门致动器266、后门致动器268、上翻门致动器270和可能的天窗致动器274。

控制器220响应于预定姿势的检测和当前车辆操作模式生成车辆盖板激活信号。例如，在当前车辆操作模式使得车辆盖板处于关闭位置时，预定姿势的检测可导致控制器220提供车辆盖板打开信号至致动器262、264、266、268、270、272的一个或多个。以类似方式，在当前车辆操作模式使车辆盖板处于打开位置时，预定姿势的检测可导致控制器220提供车辆盖板关闭信号至致动器262、264、266、268、270、272的一个或多个。如果在当前车辆模式打开或关闭一个或多个车辆盖板时，控制器220检测到预定停止姿势，则控制器220生成车辆盖板停止信号并将其传送到致动器262、264、266、268、270、272的适当的一个或多个。

参照图3，流程图300示出了根据本发明实施例的控制器220的第一车辆模式激活操作。最初，控制器220等待用户确认302的确定以启动车辆操作模式激活过程。用户确认可为钥匙坠上的用户键按下以解除锁定或解锁车辆100或例如锁定或解锁门的车辆操作。根据本实施例，用户确认也可在用户接近车辆100时以本领域技术人员众所周知的方式由智能钥匙坠被动地实现。此外，用户可选择确认方案，该方案将在汽车运动时响应于一个或多个已确认的内部空间位置中的姿势和在一个或多个确认的外部空间位置中选择的仅用于确认功能的外部检测器(例如，仅用于防盗功能的侧部传感器216、218)来确认使用用于一个或多个内部功能的特定内部车辆检测器，以及在车辆停止时确认使用在一个或多个确认的外部空间位置中用于多个外部功能的外部检测器(和可能的在一个或多个已确认的内部空间位置中用于一个或多个内部功能的内部检测器)。

当已经接收到用户确认302时，控制器220处理304从检测器212、214、216、218的一个或多个接收的信号，从而可视地监控由检测器212、214、216、218的一个或多个覆盖的预定空间位置。当检测到预定姿势时306，控制器220确定预定姿势是在车辆内部的确认的内部空间位置308还是在接近车辆外部的外部确认的空间位置310。

当在确认的内部空间位置308检测到预定姿势时，控制器220确定当前操作模式312。例如，控制器220确认发动机是否在运行、声音装置是否在工作、内部照明是否被打开、以及加热或空气调节是否被打开。根据本实施例，内部车辆操作模式的属性可由基于时间的姿势控制。图4，其包括图4A、图4B和图4C，显示了根据本实施例的基于时间的姿势。为了控制内部车辆操作模式，车辆驾驶员或乘客可将一只手的手指放在内部检测器的一个附近并将其食指和拇指从图4A中的位置402移动到图4B中的位置404并回到位置406从而以基于时间的姿势使食指和拇指“碰击”，从而表示通过打开或关闭内部功能控制装置(例如，打开预定声音系统、内部照明、或例如空调的内部温度控制系统)来操纵内部车辆操作模式的属性。

返回参照图3，如果预定姿势被确定为例如图4A、图4B和图4C中显示的预定的基于时间的姿势314，则控制器220确定基于时间的姿势是否表示增大内部车辆操作模式的属性315，其中增大内部车辆操作模式的属性还包括打开内部功能控制装置。如果基于时间的姿势表示增大内部车辆操作模式的属性315，则控制器响应于当前操作模式和预定的基于时间的姿势生成激活信号，并将激活信号提供给内部致动器232、234、236中适当的致动器，以增大内部车辆操作模式的属性316。如果基于时间的姿势不表示增大内部车辆操作模式的属性315，则控制器响应于当前操作模式和预定的基于时间的姿势生成激活信号，并将激活信号提供到内部致动器232、234、236中适当的致动器，以减小内部车辆操作模式的属性318，其中减小内部车辆操作模式的属性还包括关闭内部功能控制装置。

当内部空间位置中的预定姿势被确定为不是基于时间的姿势时314，控制器220生成激活信号以响应于当前操作模式和预定姿势而操纵内部车辆操作模式的属性319。参照包括图5A和图5B的图5和包括图6A和图6B的图6，内部车辆操作模式的属性能够响应于预定空间位置502处的预定姿势增大或减小。例如，内部车辆操作模式的属性能够响应于如图5A所示的内部空间位置502内的预定姿势504或如图6A所示的内部空间位置502内的预定姿势602增大，其二者中的任一个表示增大该属性。同样，内部车辆操作模式的属性能够响应于如图5B所示的内部空间位置502内的预定姿势506或如图6B所示的内部空间位置502内的预定姿势604减小，其二者都表示减小该属性。当预定姿势504、506可与预定姿势602、604区分时，不同预定姿势的使用可区分各种内部功能控制装置的操作。例如，预定姿势504(图5A)和506(图5B)可分配给第一内部功能控制装置(例如，内部照明)，而预定姿势602(图6A)和604(图6B)可分配给第二内部功能控制装置(例如，声音系统)。

在激活信号被提供到内部致动器232、234、236中适当的致动器316、318、319之后，处理过程返回以继续处理检测器信号304。如果在内部空间位置没有检测到预定姿势308，则处理确定是否在接近车辆100的确认的外部空间位置中检测到包括预定物体的预定姿势310。如果在这样确认的外部空间位置没有检测到预定姿势310，则处理过程返回以继续处理检测器信号304。

当在接近车辆100的确认的外部空间位置检测到预定姿势310时，控制器220确定当前操作模式320。然后控制器220从存储器224获得特有信息321，并将预定姿势与特有信息所代表的物体相比较322。如果没有检测到预定物体324，则控制器220确定是否检测到预定姿势(例如预定的基于时间的姿势)326。如果在外部空间位置没有检测到预定姿势326，则处理过程返回以继续处理检测器信号304。

当检测到预定姿势326时，控制器220响应于预定姿势、当前操作模式和预定姿势的位置生成激活信号328，并将激活信号提供到例如一个或多个车辆盖板致动器260的致动器330，之后控制器220操作返回以继续处理检测器信号304。图7，其包括图7A、图7B、图7C和图7D，显示了预定的基于时间的姿势，其包括可由控制器220识别的用嘴说的词语。图7A显示了用嘴说词语“打开”702来表示例如打开车辆盖板。图7B显示了用嘴说词语“关闭”702来表示例如关闭车辆盖板。图7C显示了用嘴说词语“起动”702来表示例如起动车辆100的发动机。图7D显示了用嘴说词语“停止”702来表示例如停止当前车辆操作模式，例如停止车辆盖板的关闭。

参照图8，其包括图8A和图8B，操纵车辆操作模式的属性还可由预定的基于时间的姿势表示。如图8A所示以向上运动移动手802可被存储在存储器224中的特有信息定义为表示增大车辆操作模式的属性，例如打开折叠车顶或天窗，而如图8B所示以向下运动移动手804可被存储在存储器224中的特有信息定义为表示关闭折叠车顶或天窗。

返回参照图3，如果检测到预定物体332，则控制器220响应于预定物体、当前操作模式和预定物体的位置而生成激活信号334，并将激活信号提供至致动器，例如一个或多个车辆盖板致动器260，控制器220操作然后返回以继续处理检测器信号304。

参照图9，其包括图9A、图9B和图9C，显示了基于存储在存储器224中的特有信息的可由控制器220识别的预定物体。在图9A中，盒子902能够为预定物体，其在接近车辆盖板的空间位置904中当由控制器220识别时可启动车辆盖板的打开。同样，在图9B中，识别置于空间位置904的盒子902上的手906可用于启动车辆盖板的打开。另外，辨识在空间位置904处持有包908的手906可启动车辆盖板的打开。

参照图10A，预定空间位置1004处的第一预定姿势1002可被定义为表示第一预定操作模式的激活，例如当预定空间位置1004接近车辆100的驾驶员车门时激活车辆100的第一个性化驾驶员设置(例如，驾驶员座椅设置、后视镜设置、动力踏板设置、无线电频道设置等等)。同样，如图10B所示的预定空间位置1004处的第二预定姿势1006可被定义为表示车辆100的第二个性化驾驶员设置的激活。

而且经鉴定的车辆文字命令可为预定物体。参照图11，手1102可持有钥匙坠1104，其包括写在钥匙坠1104背面的经鉴定的车辆文字命令1106，例如具体文字(例如，打开)。当带有经鉴定的车辆文字命令1106的钥匙坠1104放在预定空间位置1108内时，其检测将激活根据本实施例的车辆100的预定操作模式。经鉴定的车辆文字命令1106可响应于存储在存储器224中的对应于经鉴定的车辆文字命令1106的特有信息而被辨识，经鉴定的车辆文字命令1106由钥匙坠1104确认(步骤302)。

而且经鉴定的车辆装置可为预定物体。参照图12，钥匙坠1202可为经鉴定的车辆装置，并且当放在预定空间位置1204内时，钥匙坠1202的检测可激活车辆100的预定操作模式。钥匙坠1202由存储在存储器224中的对应于钥匙坠1202的特有信息而辨识为经鉴定的车辆装置。

尽管根据本实施例，某些经鉴定的车辆装置可由制造者存储在存储器224中的特有信息定义，但还可使控制器220将任意特有的或个人物体(例如移动电话或钥匙链装饰物)定义为经鉴定的车辆装置。例如，一个车主的钥匙链装饰物可激活针对这个车主的第一个性化驾驶员设置(例如，座椅、踏板、后视镜、无线电频道等等)，而另一个车主的钥匙链装饰物可激活针对该车主的个性化驾驶员设置。参照图13，流程图1300显示了用于定义经鉴定的车辆装置的示例性鉴定过程。当控制器220确定经鉴定的车辆装置待被定义时1302，控制器220确定用于定义经鉴定的车辆装置的特有信息是否被下载1304。特有信息可包括在下载到控制器220以定义多个经鉴定的车辆装置的库中，或可下载到控制器220中作为对应于一个或多个经鉴定的车辆装置的特有信息。可通过经由无线通信装置252无线访问控制器220或使用例如USB驱动器的存储装置并将该存储装置耦接到控制器220而执行所述下载。

当特有信息被下载时1204，控制器220将特有信息存储在存储器224中1306。处理过程继续下载1304和存储1306直到控制器确定下载完成1308。然后处理返回以等待下一个经鉴定的车辆装置的定义1302。

如果特有信息没有被下载1304，则处理过程确定经鉴定的车辆装置教导模式是否被激活1310。如果下载1304和教导1310都没有被检测到，则处理过程返回以等待下一个经鉴定的车辆装置的定义1302。当控制器确定经鉴定的车辆装置教导模式被例如一组特定的仪表盘键按下而激活1310时，将对应于经鉴定的车辆装置的特有信息教给控制器2201，步骤312。这可通过将经鉴定的车辆装置在放在预定的其中一个检测器210的视野内的具体空间位置中一段预定时间而发生。本领域技术人员将认识到根据本实施例可利用多种其他教导法。当教导完成1314时，处理过程返回以等待下一个经鉴定的车辆装置的定义1302。

参照图14，流程图1400中显示了根据本实施例的防盗响应模式。当检测到预定姿势1402时，控制器220确定预定姿势是否为有威胁的姿势1404。控制器220响应于车辆的当前操作模式(例如，车辆是否停车且无人管理或乘员是否在车里且车辆停止)、预定姿势(例如，检测进入已停车辆的枪或物体)和检测到预定姿势所处的空间位置(例如驾驶员窗外部)，来确定预定姿势是否为有威胁的姿势。参照图15，其包括图15A和图15B，显示了有威胁的姿势的例子。在图15A中，当在接近车辆100外部的任意空间位置1504中检测到枪1502时，控制器220将其辨识为有威胁的姿势。在图15B中，控制器220能够被编程以将在接近车辆100的空间位置1510内挥舞例如棍棒或棒球棒的物体1508的手1506辨识为有威胁的姿势。本领域技术人员将认识到有威胁的姿势的库能够由车辆100的商家或制造者存储在存储器224中。

返回参照图14，当控制器220确定预定姿势为有威胁的姿势1404时，防盗响应被激活1406。防盗响应可包括下列中的一个或多个：通过控制器发送激活信号到911呼叫致动器248而呼叫紧急服务提供者(例如，呼叫911)1408、包含激活照明和/或声音警报致动器242的激活紧急警报1410、以及通过控制器220发送激活信号到升起窗户致动器246而升起窗户1414。控制器220继续激活防盗响应1406直到有威胁的姿势消失1416或防盗响应被授权且确认的一方解除1418。

因此，能够明白提供了响应于姿势识别的各种车辆模式激活的方法和车辆。尽管在前面的详细描述中陈述了至少一个示例性实施例，但应认识到存在大量的变体。还应认识到一个或多个示例性实施例仅为示例性的，且不旨在以任何方式限制本发明的范围、应用性或构造。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供实施一个或多个示例性实施例的方便指导。应理解到在功能和元件布置上能够进行各种变化，只要不脱离所附权利要求和法律等价物阐述的本发明的范围。

Claims (20)

1.一种用于激活车辆操作模式的方法，包括以下步骤：

可视地监控车辆内部或接近车辆的一个或多个预定空间位置；

检测所述一个或多个预定空间位置之一内的预定姿势；以及

响应于所述预定姿势和当前车辆操作模式激活预定车辆操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测预定姿势的步骤包括检测有威胁的姿势的步骤，并且其中所述激活预定车辆操作模式的步骤包括响应于所述有威胁的姿势和当前车辆操作模式激活防盗响应模式的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述激活防盗响应模式的步骤包括激活从防盗动作组中选择的一个或多个防盗动作的步骤，该组防盗动作包括激活声音紧急警报、呼叫紧急服务提供者和升起车辆的窗户。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述可视地监控一个或多个预定空间位置的步骤包括可视地监控车辆内的一个或多个预定内部空间位置的步骤，并且其中所述激活预定车辆操作模式的步骤包括操纵从属性组中选择的一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤，该组属性包括声音系统音量、内部照明亮度和内部温度控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述检测预定姿势的步骤包括检测预定的基于时间的姿势的步骤，并且其中所述操纵一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤包括响应于检测在第一预定方向运动的身体部分而增大一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤，并且其中所述操纵一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤包括响应于检测在第二预定方向运动的该身体部分而减小一个或多个内部车辆操作模式的属性的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测预定姿势的步骤包括检测一个或多个预定外部空间位置之一内的预定物体的步骤，所述物体包括从包括手、除手以外的身体部分、经鉴定的车辆装置、盒子、包、和经鉴定的车辆装置上的文字命令的装置和身体部分的组中选择的装置或身体部分。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括通过存储与所述经鉴定的车辆装置相关联的特有信息来鉴定所述经鉴定的车辆装置的步骤，并且其中所述检测预定物体的步骤包括以下步骤：

检测一个或多个预定外部空间位置之一内的物体；

将所述物体与存储的特有信息相比较；以及

响应于在所述物体上检测到的对应于所存储的特有信息的信息，确定已经检测到经鉴定的车辆装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述鉴定步骤包括从存储特有信息的库、下载特有信息和教导特有信息的步骤中选择的一个或多个步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其中激活预定车辆操作模式的步骤包括响应于预定姿势、当前车辆操作模式、和用户确认激活预定车辆操作模式的步骤。

10.根据权利要求1所述的方法，其中激活预定车辆操作模式的步骤包括响应于预定姿势和当前车辆操作模式激活对应于一个或多个预定空间位置的预定车辆操作模式的步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其中检测预定姿势的步骤包括检测一个或多个预定空间位置之一内预定的基于时间的姿势的步骤，并且其中激活对应于一个或多个预定空间位置的预定车辆操作模式的步骤包括响应于预定的基于时间的姿势的运动和当前车辆操作模式激活对应于一个或多个预定空间位置的预定车辆操作模式的步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其中预定的基于时间的姿势的运动包括用嘴说词语。

13.一种用于激活操作模式的装置，包括：

一个或多个检测器，其可视地监控一个或多个预定空间位置，所述一个或多个检测器的每个对应于一个或多个预定空间位置之一；以及

控制器，其耦接到一个或多个检测器并且响应于当前操作模式和在所述一个或多个预定空间位置之一内检测到的预定姿势激活预定操作模式。

14.根据权利要求13所述的装置，进一步包括一个或多个操作模式致动器，其中控制器响应于当前操作模式和预定姿势生成激活信号，所述控制器通过提供激活信号至一个或多个操作模式致动器的至少一个而激活预定操作模式，所述一个或多个操作模式致动器的至少一个由控制器响应于当前操作模式、预定姿势、和在其中检测到预定姿势的一个或多个预定空间位置之一而选择。

15.根据权利要求13所述的装置，其中所述控制器响应于当前操作模式和在一个或多个预定空间位置之一内检测到的预定的基于时间的姿势而激活预定操作模式。

16.根据权利要求13所述的装置，进一步包括用于存储与预定姿势相关联的特有信息的存储装置，其中所述控制器联接到存储装置并响应于当前操作模式、特有信息、和预定姿势激活预定操作模式。

17.一种车辆，包括：

一个或多个检测器，其可视地监控车辆内部和接近车辆外部的一个或多个预定空间位置，所述一个或多个检测器的每个对应于所述一个或多个预定空间位置之一；

一个或多个操作模式致动器，其用于激活车辆操作模式；以及

控制器，其耦接到所述一个或多个检测器和所述一个或多个操作模式致动器，其中所述控制器响应于车辆的当前操作模式和由所述一个或多个检测器之一检测到的预定姿势生成激活信号，所述控制器提供所述激活信号到所述一个或多个操作模式致动器的至少一个，所述一个或多个操作模式致动器的所述至少一个由控制器响应于当前操作模式、预定姿势和在其中检测到预定姿势的一个或多个预定空间位置之一而选择。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中所述控制器响应于当前操作模式和由一个或多个检测器之一检测到的经鉴定的车辆装置而生成激活信号。

19.根据权利要求17所述的车辆，其中一个或多个操作模式致动器包括从盖板致动器的组中选择的盖板致动器，该组盖板致动器包括垂直铰接上升玻璃致动器、水平铰接上升玻璃致动器、下翻门致动器、上翻门致动器、侧门致动器、滑动门致动器、转门致动器、天窗致动器、折叠车顶致动器、和动力汽车座位部分防护罩致动器。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中所述控制器响应于当前操作模式和预定姿势而生成车辆盖板激活信号，所述车辆盖板激活信号包括从包括车辆盖板打开信号、车辆盖板关闭信号和车辆盖板停止信号的激活信号组中选择的激活信号。

Images