CN101765519B - 带有传感器的车轮用轴承 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承，其为可在不受到滞后作用的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的荷载。该车轮用轴承包括外方部件(1)，在其内周，形成多排滚动面(3)；内方部件(2)，在其外周，形成与上述滚动面(3)面对的滚动面(4)；多排滚动体(5)，其介设于上述两部件的面对的滚动面(3，4)之间。在外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件的外径面上，设置传感器组件(19)。传感器组件(19)具有包括与固定侧部件的外径面接触而固定的2个接触固定部(20a，20b)的形变发生部件(20)和传感器(21)，该传感器(21)安装于该形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变。上述传感器组件(19)的2个接触固定部(20a，20b)相互设置于上述固定侧部件的圆周方向的相位相同的位置。

Description

带有传感器的车轮用轴承

相关申请

本申请要求申请日为2007年7月31日，申请号为日本特愿2007-199216号申请；申请日为2007年7月31日，申请号为日本特愿2007-199217号申请；申请日为2007年7月31日，申请号为日本特愿2007-199219号申请；申请日为2007年7月31日，申请号为日本特愿2007-199220号申请的优先权，其整体作为通过参照而构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及内置检测作用于车轮的轴承部上的荷载的荷载传感器的带有传感器的车轮用轴承。

背景技术

作为检测作用于汽车的各车轮上的荷载的技术，人们提出有通过检测车轮用轴承的外圈法兰的外径面的形变，检测荷载的带有传感器的车轮用轴承(比如，专利文献1)。另外，人们提出有下述的车轮用轴承，其中，安装由固定圈的法兰部、在外径部的范围内呈L状的部件构成的形变放大机构，在该形变放大机构的一部分上安装形变仪(比如，专利文献2)。

专利文献1：日本特开2002-098138号文献

专利文献2：日本特开2006-077807号文献

发明内容

在专利文献1公开的技术中，检测因固定圈的法兰部的变形而产生的形变。但是，在固定圈的法兰部的变形中，在法兰面和转向节面之间，在作用超过静止摩擦力的力的场合，伴随有滑动，这样，如果施加反复荷载，则具有在输出信号中产生滞后作用的问题。

比如，在相对车轮用轴承，某方向的荷载较大的场合，在固定圈法兰面和转向节面之间，最初，静止摩擦力大于荷载，由此，不滑动，但是，如果超过某值，则荷载超过静止摩擦力而滑动。如果在该状态减小荷载，则最初，因静止摩擦力而不滑动，但是，如果为某值则产生滑动。其结果是，如果在产生该变形的部分推算荷载，则在输出信号中产生图27那样的滞后作用。

另外，同样在专利文献2公开的技术中，由于固定于由L形部件形成的形变放大机构的法兰面上的部位受到法兰面和转向节面的滑动的影响，故产生与上述相同的问题。

还有，在检测作用于车轮用轴承上的上下方向的荷载Fz的场合，由于相对荷载Fz的固定圈的变形量小，故形变量也小，在上述技术的场合，检测灵敏度低，不能够以良好的精度检测荷载Fz。

本发明的目的在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其不受到滞后作用的影响，可以良好的精度检测车轮的荷载，可长期使用传感器。

本发明的带有传感器的车轮用轴承为下述的车轮用轴承，该车轮用轴承包括外方部件，在该外方部件的内周形成多排滚动面；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述滚动面面对的滚动面；多排滚动体，其介设于上述两部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以可旋转的方式将车轮支承于车体上，在上述外方部件和内方部件中的固定侧部件的外径面上设置传感器组件，该传感器组件具有形变发生部件和传感器，该形变发生部件具有与该外径面接触而固定的2个接触固定部，该传感器安装于该形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变，在上述传感器组件的上述2个接触固定部相互设置于上述固定侧部件的圆周方向的相位相同的位置。

如果荷载作用于车轮的轮胎和路面之间，则还在车轮用轴承的固定侧部件(比如，外方部件)上作用有荷载，产生变形。伴随荷载的施加，在外方部件中产生的变形量在轴方向的各位置不同，但是，在这里，传感器组件中的形变发生部件的2个接触固定部作为相对外方部件的外径面，沿圆周方向为相同相位而固定，由此，形变容易集中于形变发生部件上，仅此，检测灵敏度提高。另外，由于传感器组件不固定于构成滞后作用的主要原因的车体安装用法兰的突片上，故在传感器的输出信号中产生的滞后作用减小，可正确地检测荷载。由此，可在不受到滞后作用的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的荷载。

在本发明中，最好，上述2个接触固定部中的一个接触固定部设置于上述多排滚动面中的位于外侧的滚动面的周边的轴向位置，另一接触固定部设置于上述一个接触固定部的更外侧。

象这样，在传感器组件中的形变发生部件的1个接触固定部固定于外方部件的外径面中的位于外侧排的滚动面的周边的轴向位置的场合，由于该轴向位置为作用于轮胎的触地面上的荷载从内方部件经由滚动体而传递的部位，故形成变形量较大的部位。另一方面，形变发生部件的另一接触固定部固定于比上述1个接触固定部更外侧的轴向位置，该轴向位置为变形量小于在先的轴向位置的部位。其结果是，外方部件的外径面的形变放大地传递给形变发生部件，通过传感器检测该已放大的形变。

也可在本发明中，上述传感器组件的上述形变发生部件具有缺口部，在上述缺口部的周边设置上述传感器。在此方案的场合，从固定侧部件放大地传递给形变发生部件的形变容易集中于缺口部，传感器的检测灵敏度提高，可以更良好的精度检测荷载。

也可在本发明中，在上述形变发生部件中，位于上述缺口部的外侧的接触固定部的轴承外径侧的表面部呈不妨碍上述轮毂螺栓的形状。由于在上述形变发生部件中，位于上述缺口部的外侧的接触固定部的轴承外径侧的表面部呈不妨碍上述轮毂螺栓的形状，故传感器组件的接触固定部不妨碍轮毂螺栓，可防止检测不良、传感器组件的破损、安全性提高，可长期使用传感器。

也可在本发明中，上述形变发生部件中的位于相对上述缺口部的外侧的接触固定部的上述轴承外径侧的表面部的外侧的角部构成倒角部，由此，呈不妨碍轮毂螺栓的形状。在象这样构成倒角部的场合，上述接触固定部中的上述面部可通过简单的加工，呈不妨碍轮毂螺栓的形状。

也可在本发明中，上述形变发生部件中的位于上述缺口部的外侧的接触固定部的上述轴承外径侧的表面部的相对上述外方部件的外径面的突出高度，低于位于相对上述缺口部的内侧的接触固定部相对上述外方部件的外径面的突出高度，由此，呈不妨碍轮毂螺栓的形状。在象这样，降低位于外侧的接触固定部的轴承外径侧的表面部的高度的场合，不降低形变发生部件的整体的高度，可避免妨碍轮毂螺栓的情况。

也可在本发明中，上述传感器组件的缺口部设置于上述2个接触固定部之间的中间位置的外侧。由于上述缺口部设置于形变发生部件中的2个接触固定部之间的中间位置的外侧，故固定于变形量大的轴向位置的接触固定部和缺口部的距离变长，作用于力矩，缺口部的周边变形，形变集中于缺口部的周边，另外，检测灵敏度进一步提高。

也可在本发明中，上述传感器组件的缺口部从上述形变发生部件的外面侧，朝向内面侧而形成缺口。在该方案的场合，1个接触固定部固定于外方部件的外径面中的位于变形量较大的外侧的滚动面的周边的轴向位置，另一接触固定部固定于变形量较小的更外侧的轴向位置，这样，因外方部件的外径面的变形，将缺口部的周边拉伸，缺口部的周边的变形增加，可以更良好的灵敏度推算荷载。

也可这样形成，即，上述传感器组件的缺口部从与上述形变发生部件的2个接触固定部的并行方向相垂直的宽度方向的两侧面，朝向宽度进一步形成缺口。在该方案的场合，由于形变没有分散，容易集中于一部分上，故可以更良好的灵敏度推算荷载。

上述传感器组件的缺口部的宽度也可在2mm以下。如果缺口部的宽度大，则形变分散，但是，如果缺口部的宽度尺寸在2mm以下，则形变不进一步分散，容易集中于一部分上，这样可以更良好的灵敏度推算荷载。

还可在本发明中，上述形变发生部件中的包括传感器设置面的规定面部的整个面为平坦面。在该方案场合，容易进行传感器组件的加工、传感器的设置。

也可在本发明中，传感器组件的形变发生部件中的包括传感器设置面的规定面部的整个面为平坦面，形变发生部件经由间隔件，固定于上述固定侧部件的外径面上。在形变发生部件中的包括传感器设置面的规定面部为与上述固定侧部件的外径面面对的内侧面的场合，在形变发生部件的内侧面中的介设间隔件的部位以外的部位，在与固定侧部件的外径面之间产生间隙，传感器也可在不妨碍固定侧部件的外径面的情况下，容易设置于缺口部的附近。

也可在本发明中，在形变发生部件的缺口部的周边设置传感器，形变发生部件中的包括传感器设置面的规定面部的整个面为平坦面，并且上述固定侧部件的外径面中的上述传感器组件的2个接触固定部的固定位置之间开设槽。如果象这样，在固定侧部件的外径面开设槽，则在形变发生部件的上述平坦面为与固定侧部件的外径面面对的内侧面的场合，即使2个接触固定部直接固定于固定侧部件的外径面上，仍在固定侧部件的外径面和形变发生部件的平坦面的内侧面之间产生间隙，这样，传感器也可在不妨碍固定侧部件的外径面的情况下，容易设置于缺口部的附近。

也可在本发明中，在上述固定侧部件的外周，设置安装于转向节上的车体安装用的法兰，在该法兰的圆周方向的多个部位开设螺栓孔，上述法兰为开设有各螺栓孔的圆周方向部分比其它的部分更向外径侧突出的突片，上述传感器组件设置于邻对的上述突片之间的中间。在该方案的场合，在与构成滞后作用的原因的突片离开的位置设置传感器组件，传感器的输出信号的滞后作用进一步减小，可以更加良好的精度检测荷载。

还可在本发明中，在上述固定侧部件的一部分上，设置作为局部厚壁的部分的厚壁部。如果在车轮的轮胎和路面之间，作用荷载，则还在车轮用轴承的固定侧部件(比如，外方部件)施加荷载，发生变形。传感器组件固定于比如，固定侧部件的车体安装用的法兰上，如果要根据法兰的变形推算荷载，则在输出信号中产生滞后作用。特别是在要通过传感器组件的形变发生部件，放大地检测固定侧部件的形变的场合，在输出信号中较大地产生滞后作用的影响。但是，通过在固定侧部件的一部分上设置厚壁部，该厚壁部为刚性高、变形量小、滞后作用的影响小的部位。可通过形成该厚壁部，在不同于车体安装用的法兰的部位，设置变形量小、滞后作用的影响小的部位。于是，在传感器组件固定于固定侧部件的场合，该形变发生部件的接触固定部的1个固定于比如，上述厚壁部的附近，另一接触固定部固定于比如，固定侧部件中的滚动面的周边部这样的变形量较大的部位。由此，固定侧部件的形变放大地传递给形变发生部件，通过传感器检测该已放大的形变。由此，可以良好的灵敏度，检测车轮的轮胎和路面之间的作用力，另外，在传感器的输出信号中产生的滞后作用减小。其结果是，可在不受到滞后作用的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的荷载。

也可在本发明中，上述固定侧部件为上述外方部件，上述厚壁部设置于固定侧部件的外侧端的外周。在固定侧部件为外方部件的场合，与为内方部件的场合相比较，可以良好的灵敏度检测形变，另外，容易获得厚壁部的形成的滞后作用的减小效果。另外，如果在外侧端的外周设置厚壁部，则在与在超过静止摩擦力的场合，受到滑动的影响的车体安装用的法兰离开的部位，设置厚壁部。由此，传感器的输出信号的滞后作用进一步减小，可以更良好的精度检测荷载。另外，在固定侧部件为外方部件的场合，由于在该外侧的外周，空间较富裕，故容易设置厚壁部。

还可在本发明中，根据上述传感器的输出信号的绝对值、上述输出信号的平均值、上述输出信号的振幅中的至少任何1个，设置推算作用于车轮用轴承上的荷载的推算机构。在这里，上述推算机构根据上述传感器信号的绝对值和上述输出信号的平均值，以及上述输出信号的振幅中的至少任何1个，设置推算作用于车轮用轴承上的外力，或轮胎和路面之间的作用力。

在车轮用轴承的旋转中，具有根据滚动面中的通过传感器组件的附近部位的滚动体的有无，在传感器组件的传感器的输出信号的振幅中产生周期性的变化的情况。于是，可通过借助推算机构测定检测信号的振幅的周期，检测滚动体的通过速度，即车轮的转数。象这样，在输出信号呈现变化的场合，可根据输出信号的平均值、振幅计算荷载。在不呈现变化的场合，可根据绝对值计算荷载。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施方式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施方式和附图用于单纯的图示和说明，本发明的范围由所附的权利要求书确定。在附图中，多个图中的同一部件的标号表示同一部分。

图1为本发明的第1实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图2为该带有传感器的车轮用轴承中的外方部件的主视图；

图3为图1中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图4为该带有传感器的车轮用轴承中的传感器的输出信号的波形图；

图5为本发明的第2实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图6为该带有传感器的车轮用轴承中的外方部件的主视图；

图7为图5中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图8为本发明的第3实施方式的带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图9为本发明的第4实施方式的带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图10为本发明的第5实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图11为图10中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图12(A)为上述带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件的一个结构例的主视图，图12(B)为上述传感器组件的仰视图；

图13(A)为上述带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件的另一个结构例的主视图，图13(B)为上述传感器组件的仰视图；

图14为本发明的第6实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图15为上述带有传感器的车轮用轴承中的外方部件的主视图；

图16为图14中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图17(A)为上述带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件的一个结构例的主视图，图17(B)为上述传感器组件的仰视图；

图18为本发明的第7实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图19为图18中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图20为本发明的第8实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图21为上述带有传感器的车轮用轴承中的外方部件的主视图；

图22为图20中的传感器组件设置部的放大剖视图；

图23为本发明的第9实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图24为本发明的第10实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图25为本发明的应用例的带有传感器的车轮用轴承中的外方部件的主视图；

图26为上述外方部件中的传感器组件设置部的放大图；

图27为已有例的输出信号的滞后作用的说明图。

具体实施方式

根据图1～图3，对本发明的第1实施方式进行说明。本实施方式为第3代内圈旋转型，其适用于驱动轮支承用的车轮用轴承。另外，在本说明书中，将在安装于车辆上的状态，靠近车辆的车宽方向的外侧的一侧称为外侧，将靠近车辆的中间的一侧称为内侧。

该带有传感器的车轮用轴承中的轴承象图1的剖视图所示的那样，由在内周形成多排滚动面3的外方部件1，形成与各滚动面3面对的滚动面4的内方部件2，与介设于该外方部件1和内方部件2的滚动面3、4之间的多排滚动体5构成。该车轮用轴承为多排的角接触推力轴承型，滚动体5由滚珠形成，针对各排，由护圈6保持。上述滚动面3、4的截面呈圆弧状，该滚动面3、4按照滚珠接触角在背面对准的方式形成。外方部件1和内方部件2之间的轴承空间的两端分别通过一对密封件7、8而密封。

外方部件1为固定侧部件，在外周具有安装于车体的悬架装置(图中未示出)中的转向节16上的车体安装用法兰1a，整体构成一体的部件。在该法兰1a中的圆周方向的多个部位，开设有车体安装用的螺栓孔14，从内侧穿过转向节16的螺栓插孔17的转向节螺栓18螺合于上述螺栓孔14中，由此，将车体安装用法兰1a安装于转向节16上。

内方部件2构成旋转侧部件，由具有车辆安装用的轮毂法兰9a的轮毂圈9，与和该轮毂圈9的轴部9b的内侧端的外周嵌合的内圈10构成。在该轮毂圈9和内圈10上形成上述各排的滚动面4。在轮毂圈9的内侧端的外周设置具有高差、成为小直径的内圈嵌合面12，在该内圈嵌合面12上嵌合内圈10。在该轮毂圈9的中心开设通孔11。在轮毂法兰9a中的周向多个部位，开设轮毂螺栓(图中未示出)的压配合孔15。在轮毂圈9的轮毂法兰9a的根部附近，对车轮和制动部件(图中未示出)进行导向的圆筒状的引导部13在外侧突出。

图2为表示从外侧观看该车轮用轴承的外方部件1的主视图。另外，图1为沿图2中的I-O-I线的剖视图。上述车体安装用法兰1a象图2那样，构成开设各螺栓孔14的圆周方向部分比其它的部分的更向外径侧突出的突片1aa。

在作为固定侧部件的外方部件1的外径面上，设置传感器组件19。在这里，2个传感器组件19设置于轮胎触地面的上下位置的外方部件1的外径面中的顶面部和底面部的2个部位，由此，可检测作用于车轮用轴承上的上下方向的荷载Fz。具体来说，象图2那样，在外方部件1的外径面中的顶面部中的，邻对的2个突片1aa之间的中间部，设置1个传感器组件19，在外方部件1的外径面的底面部中的邻对的2个突片1aa之间的中间部，设置另一个传感器组件19。

这些传感器组件19象图3的放大剖视图所示的那样，由形变发生部件20与传感器21构成，该传感器21安装于该形变发生部件20上，检测形变发生部件20的形变。形变发生部件20由比如，钢材等的金属件构成。形变发生部件20的两端部，具有在与外方部件1的外径面面对的内面侧伸出的2个接触固定部20a、20b，通过这2个接触固定部20a、20b，直接固定于外方部件1的外径面上。2个接触固定部20a、20b中的1个接触固定部20b设置于构成外方部件1的外侧排的滚动面3的周边的轴向位置，另一个接触固定部20a设置于该位置的外侧的位置，并且这两个接触固定部20a、20b相互设置于外方部件1的圆周方向的相同相位的位置。从以良好的稳定性将传感器组件19固定于外方部件1的外径面上的方面来说，最好，在外方部件1的外径面中的接触固定上述形变发生部件20的接触固定部20a、20b的部位形成平坦部。

另外，在形变发生部件20的中间部，形成在内面侧开口的1个缺口部20c。传感器21贴于形变发生部件20中的相对各方向的荷载、形变大的部位。在这里，对于该部位，选择上述缺口部20c的周边，具体来说，在形变发生部件20的外面侧，构成缺口部20c的背面侧的位置，传感器21检测缺口部20c的周边的形变。

形变发生部件20的接触固定部20a、20b相对外方部件1的外径面的固定通过下述方式进行，该方式为：穿过设置于接触固定部20a、20b中的沿径向贯通的螺栓插孔22的螺栓23螺合于设置在外方部件1的外周部上的螺栓孔24而紧固，但是也可通过粘接剂等固定。在形变发生部件20的接触固定部20a、20b以外的部位，在与外方部件1的外径面之间产生间隙。

传感器组件19的传感器21与推算机构25连接。推算机构25为通过传感器21的输出信号，推算车轮的轮胎和路面之间的作用力的机构，包括信号处理电路、补偿电路等。推算机构25包括通过运算式或表格等设定车轮的轮胎和路面之间的作用力和传感器21的输出信号之间的关系的关系设定机构(图中未示出)，从已输入的输出信号，采用上述关系设定机构，输出作用力。上述关系设定机构的设定内容预先通过试验、模拟而计算、设定。

如果在车轮的轮胎和路面之间作用有荷载，则还对作为车轮用轴承的固定侧部件的外方部件1施加荷载、产生变形。上述传感器组件19设置于比如，车体安装用法兰1a的突片1aa上，如果要根据车体安装用法兰1a的变形推算荷载，则象已有例的说明的那样，输出信号产生滞后作用。

在这里，传感器组件19中的形变发生部件20的1个接触固定部20b固定于外方部件1的外径面中的位于外侧排的滚动面3的周边的轴向位置，该轴向位置为作用于轮胎的触地面的荷载从内方部件2，经由滚动体5而传递的部位，由此，其构成变形量较大的部位。另一方面，形变发生部件20的另一接触固定部20a固定于与上述1个接触固定部20b相比较，位于更外侧的轴向位置，该轴向位置构成变形量小于在先的轴向位置的部位。其结果是，外方部件1的外径面的形变放大地传递给形变发生部件20，该已放大的形变通过传感器21检测。另外，伴随荷载的施加，在外方部件中产生的变形量在轴向的各位置不同，但是在这里，传感器组件19中的形变发生部件20的2个接触固定部20a、20b相对外方部件1的外径面，沿圆周方向作为相同相位而固定，由此，形变集中于形变发生部件20中，仅此检测灵敏性提高。

推算机构25根据上述传感器21的输出信号，推算作用于车轮用轴承上的荷载。由此，可无论静止时、低速时，均以良好的灵敏度，检测车轮的轮胎和路面之间的作用力。象上述那样，传感器组件19不固定于构成滞后作用的主要原因的外方部件法兰1a的突片1aa上，由此，在传感器21的输出信号中产生的滞后作用小，可正确地推算荷载。

另外，上述推算机构25不仅检测车轮的轮胎和路面之间的作用力，而且也可检测作用于车轮用轴承上的力(比如，预压量)。

通过将从该带有传感器的车轮用轴承获得的检测荷载用于汽车的车辆控制，可有助于汽车的稳定行驶。另外，如果采用带有传感器的车轮用轴承，则可在车辆上紧凑地设置荷载传感器，可使批量性优良，可谋求成本的降低。

还有，在车轮用轴承的旋转中，具有根据通过滚动面3中的传感器组件19的附近部位的滚动体5的有无，在传感器组件19的传感器21的输出信号的振幅中，象图4所示的波形图那样，产生周期性的变化的情况。其原因在于在滚动体5的通过时和不是这样的场合，变形量不同，针对滚动体5的每个通过周期，传感器21的输出信号的振幅具有峰值。于是，也可通过借助比如，推算机构25测定检测信号的该峰值的周期的方式，检测滚动体5的通过速度，即车轮的转数。象这样，在输出信号呈现变化的场合，可根据输出信号的平均值、振幅计算荷载。在未呈现变化的场合，可根据传感器信号的绝对值计算荷载。

再有，在本实施方式中，在传感器组件19的形变发生部件20中设置缺口部20c，在该缺口部20c的周边设置传感器21，由此，容易将从外方部件1的外径面放大传递给形变发生部件20的形变集中于缺口20c，传感器21的检测灵敏度可提高，可更正确地推算荷载。

此外，在本实施方式中，象图2所示的那样，由于传感器组件19在外方部件1的外径面，设置于外方部件1中的车轮安装用法兰1a的邻对的2个突片1aa之间的中间部相当位置，故在与构成滞后作用的原因的突片1aa离开的位置，设置传感器组件19，传感器21的输出信号的滞后作用进一步减小，可更正确地推算荷载。

再有，在本实施方式中，在外方部件1的外径面，在即使在施加上下方向的荷载Fz、前后方向的荷载Fy的情况下，仍施加滚动体5的荷载的位置，即，轮胎触地面的顶面部的位置，设置1个传感器组件19，由此，无论在怎样的情况下，均可正确地推算荷载。另外，传感器组件19即使在微小的形变的情况下，仍可放大地检测，这样，即使在外方部件1的变形量小的上下方向的荷载Fz的情况下，仍可以良好的灵敏度检测。

通过图5～图7，对本发明的第2实施方式进行说明。在这些附图中，对于与表示第1实施方式的图1～图3共同的部分，采用相同标号，省略对其的具体的说明，对不同的部分进行说明。

在第2实施方式中，与第1实施方式不同，在传感器组件19的形变发生部件20的中间部，形成在外面侧开口的1个缺口部20c。传感器21贴于相对形变发生部件20的各方向的荷载，形变较大的部位。在这里，对于其部位，选择上述缺口部20c的周边，具体来说，在形变发生部件20的内周侧，位于缺口部20c的背面侧的位置，传感器21检测缺口部20c的周边的形变。

传感器组件19与第1实施方式相同，设置于图2所示的外方部件的外径面中的顶面部和底面部的2个部位，各传感器组件19设置于邻对的2个突片1aa之间的中间部。

在形变发生部件20中，位于上述缺口部20c的外侧的接触固定部20a的轴承外径侧的表面部20aa呈不妨碍轮毂螺栓13的形状。具体来说，象图7所示的那样，形变发生部件20中的位于构成缺口部20c的外侧的接触固定部20a的上述轴承外径侧的表面部20aa的外侧的角部构成倒角部26，由此，呈不妨碍轮毂圈的形状。

特别是，在传感器组件19的形变发生部件20中，位于2个接触固定部20a、20b中的缺口部20c的外侧的接触固定部20a的位于轴承外径侧的表面部20aa(图7)呈不妨碍轮毂螺栓13的形状，由此，可防止妨碍造成的检测不良、传感器组件19的破损，安全性提高，并且可长期使用传感器组件19。在这里，由于形变发生部件20的上述接触固定部20a中的上述表面部20aa的外侧的角部构成倒角部26，故可通过简单的加工，形成不妨碍轮毂螺栓的形状。

图8表示本发明的第3实施方式的部分放大剖视图。在本实施方式中，针对图5～图7所示的在先的第2实施方式的带有传感器的车轮用轴承，就传感器组件19的形变发生部件20来说，构成2个接触固定部20a、20b中的缺口部20c的外侧的接触固定部20a的上述表面部20aa的突出高度h1，即相对外方部件1的外径面的突出高度h1低于位于上述缺口部20c的内侧的接触固定部20b相对外方部件1的外径面的突出高度h2。由此，位于缺口部20c的外侧的接触固定部20a中的与外方部件1的外径面的接触面相反一侧的面部20aa呈不妨碍轮毂螺栓13的形状。其它的结构与图5～图7所示的在先的第2实施方式的场合相同。

图9表示本发明的第4实施方式的部分放大剖视图。在本实施方式中，针对图5～图7所示的在先的第2实施方式的带有传感器的车轮用轴承，在传感器组件19的形变发生部件20中，位于构成2个接触固定部20a、20b中的缺口部20c的外侧的接触固定部20a的上述轴承外径侧的表面部20aa的外侧的角度构成倒角部26，并且在该接触固定部20a的使螺栓23穿过的螺栓插孔22中，设置嵌入螺栓头部23a的埋头孔部22a。由此，形变发生部件20中的外侧的接触固定部20a的表面部20aa呈不妨碍轮毂螺栓13的形状。其它的结构与图5～图7所示的在先的第2实施方式的场合相同。此外，也可省略上述倒角部26，而仅在螺栓插孔22中设置埋头孔部22a。

象这样，如果在螺栓插孔22上设置埋头孔部22a，由于螺栓23的头部23a埋设于接触固定部20a的上述面部20aa的内部，故可避免螺栓头部23a妨碍轮毂螺栓13的情况。另外，由于可仅仅在螺栓插孔22中设置埋头孔部22a，故可通过简单的加工，形成不妨碍轮毂螺栓的形状。

下面通过图10～图13，对本发明的第5实施方式进行说明。在这些附图中，对于与表示第1实施方式的图1～图3共同的部分，采用相同标号，省略对其的具体的说明，对不同的部分进行说明。

在该第5实施方式中，在传感器组件19的形变发生部件20的上述2个接触固定部20a、20b之间的中间位置的外侧，形成缺口部20c。象图12(A)、图12(B)表示传感器组件19的一个结构例的主视图和仰视图(从与外方部件1的外径面面对的内面侧观看的图)的那样，在本例中，上述缺口部20c呈从形变发生部件20的外面侧向内面侧而形成缺口的形状。缺口部20c的宽度在2mm以下。传感器21贴于形变发生部件20中的针对各方向的荷载的形变较大的部位。在这里，对于该部位，选择上述缺口部20c的周边，具体来说，在形变发生部件20的内面侧，位于缺口部20c的背面侧的位置，传感器21检测缺口部20c的周边的形变。另外，形变发生部件20最好为下述的类型，其中，作为作用于作为固定侧部件的外方部件1上的外力，或作用于轮胎和路面之间的作用力，即使在施加假定的最大的力的状态的情况下，也不发生塑性变形。其原因在于：如果产生塑性变形，则外方部件1的变形不正确地传递给传感器组件19，对形变的测定造成的影响。上述假定的最大的力比如，为该车轮用轴承不产生阻碍轴承的正常的运转的损伤的最大的力。

传感器组件19与第1实施方式相同，设置于图2所示的外方部件的外径面中的顶面部和底面部的2个部位，各传感器组件19设置于邻对的2个突片1aa的之间的中间部。

图13(A)、图13(B)表示传感器组件19的另一结构例的主视图和仰视图。在该结构例中，相对图12(A)、图12(B)的结构例，从与形变发生部件20的2个接触固定部20a、20b的并行方向相垂直的宽度方向的两侧面，朝向宽度方向直至到传感器21的设置部的中途，分别形成缺口，形成缺口部20c’。其它的结构与图12的结构例的场合相同。

此外，在传感器组件19的形变发生部件20中，设置缺口部20c，在该缺口部20c的周边设置传感器21，由此，从外方部件1的外径面放大地传递给形变发生部件20的形变容易集中于缺口部20c，传感器21的检测灵敏度进一步提高。另外，由于缺口部20c设置于形变发生部件20中的2个接触固定部20a、20b之间的中间位置的外侧，故固定于变形量大的轴向位置的接触固定部20a和缺口部20c的距离变长，力矩作用，缺口部20c的周边变形，形变集中于缺口部20c的周边，检测灵敏度进一步提高。

在本实施方式中，传感器组件19的缺口部20c在呈象图12所示的结构例那样，从形变发生部件20的外面侧，朝向内面侧而形成缺口的形状的场合，一个接触固定部20b固定于位于外方部件1的外径面中的较大变形量的外侧的滚动面3的周边的轴向位置，另一接触固定部20a固定于较小变形量的更外侧的轴向位置，由此，因外方部件1的外径面的变形，张拉缺口部20c的周边，缺口部20c的周边的形变增加，可以更良好的灵敏度推算荷载。

此外，在本实施方式中，在传感器组件19的缺口部20c呈象图13所示的结构例的那样，从与形变发生部件20的2个接触固定部20a、20b的并行方向相垂直的宽度方向的两侧面，朝向宽度方向而形成缺口的形状的场合，形变不分散，容易集中于一部分，由此，可以更加良好的灵敏度推算荷载。

另外，如果缺口部20c的宽度较大，则形变分散，但是，在本实施方式中，由于缺口部20c的宽度小于2mm，故形变也不分散，容易集中于一部分，这样，可以更良好的灵敏度推算荷载。

图14～图17表示本发明的第6实施方式。另外，图15表示从外侧观看该车轮用轴承的外方部件1的主视图，图14表示沿图15中的XIV-XIV线的剖视图。在本实施方式中，针对图10～图11所示的实施方式的带有传感器的车轮用轴承，象以放大方式表示图14的一部分的图16那样，将传感器组件19的形变发生部件20经由间隔件26，固定于外方部件1的外径面上。由此，象表示传感器组件19的主视图和仰视图的图17(A)、图17(B)那样，包括传感器21的设置面的形变发生部件20的内侧面不象在先的实施方式的场合，接触固定部20a在内面侧伸出，而其全面是平坦面的。其它的结构与在先的实施方式的场合相同。

由此，在经由间隔件26，借助螺栓23将形变发生部件20紧固于外方部件1的外径面上的固定状态，在形变发生部件20的内侧面中的间隔件26的介设部位以外的部位，在与外方部件1的外径面之间产生间隙，传感器21也在不对外方部件1的外径面造成妨碍的情况下，可容易设置于缺口部20c的附近。另外，由于形变发生部件20的内侧面在整个面的范围内，为平坦面，故传感器组件19的加工、传感器21的设置容易。另外，螺栓23从设置于形变发生部件20的接触固定20a、20b中的沿径向贯通的螺栓插孔22穿过间隔件26的螺栓插孔27，该螺栓23与设置于外方部件1的外周部上的螺栓孔24螺合。

另外，如果形变发生部件20的内侧面为平坦面，则在其内侧面中的传感器设置面上，通过印刷和烘焙形成绝缘层，在该绝缘层上，通过印刷和烘焙而形成电极和形变测定用电阻，这样，可容易在形变发生部件20的内侧面上形成传感器21。如果象这样，形成传感器21，则没有通过粘接剂固定于形变发生部件20的传感器设置面上的场合这样的伴随年代的变化的粘接强度的降低，可提高传感器组件19的可靠性。另外，由于加工也容易，谋求成本的降低。

图18和图19表示本发明的第7实施方式。在该实施方式中，针对图14～图17所示的实施方式的带有传感器的车轮用轴承，代替在传感器组件19的形变发生部件20和外方部件1的外径面之间，介设间隔件26的方式，而在外方部件1的外径面中的形变发生部件20的2个接触固定部20a、20b的固定位置之间，开设槽27。其它的结构与图14～图17的实施方式的场合相同。

如果象这样，在外方部件1的外径面上开设槽27，则即使在形变发生部件20的内侧面的整个面为平坦面，2个接触固定部20a、20b直接固定于外方部件1的外径面上的情况下，仍在外方部件1的外径面和形变发生部件20的内侧面之间产生间隙，由此，传感器21也可在不对外方部件1的外径面造成妨碍的情况下，容易设置于缺口部20c的附近。

下面根据图20～图22，对本发明的第8实施方式进行说明。在该图20～图22中，对于与第1实施方式共同的部分，采用同一标号，省略对其的具体说明。

象图21所示的那样，在第8实施方式中，在作为固定侧部件的外方部件1的外侧端的外周，在外径侧突出的厚壁部1b在全周的范围内成一体地设置。该厚壁部1b可在比如，外方部件1的锻造成形时形成。在外方部件1的外径面上，设置传感器组件19。在这里，2个传感器组件19象表示从外侧观看外方部件1的主视图的图21那样，设置于位于轮胎触地面的上方位置的外方部件1的外径面中的顶面部和底面部的2个部位，由此，检测作用于车轮用轴承上的上下方向的荷载。具体来说，在外方部件1的外径面中的顶面部的，邻对的2个突片1aa之间的中间部，设置1个传感器组件19，在外方部件1的外径面中的底面部的邻对的2个突片1aa之间的中间部，设置另一传感器组件19。

这些传感器组件19象图22的放大剖视图所示的那样，由形变发生部件20与传感器21构成，该传感器21安装于形变发生部件20上，检测形变发生部件20的形变。形变发生部件20由比如，钢材等的金属材料形成。形变发生部件20在两端部，具有在与外方部件1的外径面面对的内面侧伸出的2个接触固定部20a、20b，通过这2个接触固定20a、20b，直接固定于外方部件1的外径面上。2个接触固定部20a、20b中的1个接触固定部20b设置于位于外方部件1的外侧排的滚动面3所在的轴向位置，另一个接触固定部20a靠近该位置的外侧，设置于上述厚壁部1b的附近，并且这两个接触固定部20a相互设置于外方部件1的圆周方向的相同相位的位置。从以良好的稳定性将传感器组件19固定于外方部件1的外径面上的方面来说，最好，在外方部件1的外径面中的接触固定上述形变发生部件20的接触固定部20a的部位，形成平坦部。

另外，在形变发生部件20的中间部，形成在内面侧开口的1个缺口部20c。传感器21贴于形变发生部件20中的相对各方向的荷载，形变大的部位。在这里，对于该部位，选择上述缺口部20c的周边，具体来说，在形变发生部件20的外周侧，位于缺口部20c的背面侧的位置，传感器21检测缺口部20c的周边的形变。

在这里，由于在外方部件1的外周的一部分，在全周的范围内，设置厚壁部1b，故构成该部分的刚性高，变形量小，滞后作用的影响小的部分。另一方面，由于外方部件1中的滚动面3的周边部为轮胎作用力经由滚动体5而传递的部位，故形成变形量较大的部位。

还有，传感器组件19中的形变发生部件20的1个接触固定部20a固定于外方部件1的外径面的上述厚壁部1b的附近，另一个接触固定部20b固定于外方部件1的外径面中的外侧排的滚动面3所在的轴向部位，这样，外方部件1的外径面的形变放大地传递给形变发生部件20，该已放大的形变由传感器21检测。由于根据该传感器21的输出信号，通过推算机构25推算车轮的轮胎和路面之间的作用力，故可无论静止时、低速时，均以良好的灵敏度检测车轮的轮胎和路面之间的作用力。象上述这样，由于传感器组件19不固定于构成滞后作用的主要原因的外方部件法兰1a的突片1aa上，故在传感器21的输出信号中产生的滞后作用小，可正确地推算荷载。

在该第8实施方式中，由于外方部件1的外周的厚壁部1b设置于与受到摩擦的影响的外方部件法兰1a的突片1aa离开的外侧，故传感器21的输出信号的滞后作用进一步减小，可更正确地推算荷载。另外，由于外方部件1的外侧在空间方面较富裕，故容易设置厚壁部1b。

此外，在该第8实施方式中，传感器组件19中的形变发生部件20的2个接触固定部20a、20b中的1个接触固定部20b设置于外方部件1的外径面中的滚动面3所在轴向位置，由此，在作用于轮胎的触底面上的荷载从内方部件2经由滚动体5而传递的变形量较大的部分，设置传感器组件19。由此，形变容易集中于形变发生部件20，仅此灵敏度提高，还可推算正确的荷载。

还有，伴随荷载的施加，在外方部件1中产生的变形量在轴向的各位置不同，但是，在本实施方式中，由于传感器组件19中的形变发生部件20的2个接触固定部20a、20b相对外方部件1的外径面，沿圆周方向作为相同相位而固定，故形变容易集中于形变发生部件20上，仅此，检测灵敏度提高。接触固定部20a、20b中的这样的配置在于外方部件1的外侧，设置厚壁部1b的结构的场合，特别有效。

另外，也可代替传感器组件19，而采用位移传感器、超声波传感器，测定某部位和其它的部位的相对位移，由此，检测变形量。比如，在厚壁部1b处设置位移传感器，测定滚动体5的周边部的外方部件1的外径面的变形量。在此场合，在输出信号的滞后作用减少的方面，获得与采用传感器组件19的本实施方式的场合相同的效果。

图23表示本发明的第9实施方式。在该第9实施方式的带有传感器的车轮用轴承中，针对图20～图22所示的第8实施方式，作为外方部件1的外周的厚壁部1b，从外侧将环状的部件28嵌合于外方部件1的外径面，通过螺栓26，将其紧固于外方部件1的外径面上。环状部件28的固定也可不采用螺栓26，而采用焊接、压配合、粘接等的其它的方法。其它的结构与图20～图22所示的第8实施方式的场合相同。

象这样，在将独立于外方部件1的环状部件28固定于外方部件1的外径面上，形成厚壁部1b的场合，由于在外方部件1的外径面上没有凸部，故容易进行外方部件1的锻造成形。

图24表示本发明的第10实施方式。在该第10实施方式的带有传感器的车轮用轴承中，针对图20～图22所示的第8实施方式，传感器组件19中的形变发生部件20中的一个接触固定部20a不在外方部件1的外径面的厚壁部1b的附近，而直接通过螺栓23固定于厚壁部1b上。其它的结构与图20～图22所示的第8实施方式的场合相同。

在象这样，将传感器组件19中的形变发生部件20中的一个接触固定部20a固定于变形量小的厚壁部1b，将另一接触固定部20b固定于变形量较大的部位的场合，形变容易集中于形变发生部件20上，传感器21的检测灵敏度增加，可更正确地推算荷载。

图25和图26表示本发明中未包括的应用例。在该应用例的带有传感器的车轮用轴承中，象表示从外侧观看外方部件1的主视图的图25那样，针对外方部件1的外径面的顶面位置和底面位置，在相对该外方部件1的垂直方向的轴心P，沿圆周方向按照规定角度分配的4个部位，成一体地设置沿轴向延伸的厚壁部1b。另外，在该应用例中，传感器组件19A由形变发生部件20与2个传感器21构成，该形变发生部件20具有3个接触固定部20a、20b、20d与2个缺口部20c，该传感器组件19分别在外方部件1的外径面的顶面位置和底面位置各设置1个。各传感器21中的上述3个接触固定部20a、20b、20d固定于外方部件1的外径面中的轴向的同一位置。

比如，在设置于外方部件1的外径面的顶面位置的传感器组件19A中，象图26以放大方式所示的那样，该形变发生部件20按照跨过左右一对的厚壁部1b的方式设置，其两端部和中间部构成接触固定部20a、20b、20d。两端部的接触固定部20a、20b放置于左右的厚壁部1b上，通过螺栓23而固定于厚壁部1b上。中间部的接触固定部20a按照与外方部件1的外径面接触的方式在内面侧伸出地形成，通过螺栓23固定于外方部件1的外径面上。在形变发生部件20的内面侧，在与该中间部的接触固定部20d，在各端部侧稍稍离开的位置，分别形成缺口部20c。另外，在上述形变发生部件20的外面侧中的位于上述各缺口部20c的背面侧的各位置，分别贴有2个传感器21。同样对于设置于外方部件1的外径面的底面位置上的传感器组件19A，与上述顶面位置的传感器组件19A的设置结构相同，省略对其的说明。各传感器组件19A的传感器21与1个推算机构25连接。同样在本应用例的场合，如果将形变发生部件20的接触固定部20a设置于滚动面3所在的轴向位置，则与图20～图22所示的第8实施方式的场合相同，滚动体5通过滚动面3的传感器组件19A附近部位，由此，具有传感器21的输出信号发生变化的情况。其它的结构与图20～图22所示的第8实施方式的场合相同。

另外，在本发明的各实施方式和应用例中，关于下述的方案，没有特别限定，也可适当变更。

·传感器组件19的设置个数、设置部位、接触固定部20a、传感器21、缺口部20c的数量。

·厚壁部1b的设置个数、设置场所、形成方法(不是在锻造时形成，也可通过切削方式形成)。

·传感器组件19的形状、固定方法(粘接、焊接等)。

图20～图26所示的各实施方式和应用例包括不具有作为本发明的要件的“2个接触固定部设置于圆周方向的相同相位的位置”的方案的，下面的应用形式。

“应用形式1”

应用形式1的带有传感器的车轮用轴承为下述的车轮用轴承，其包括外方部件，在该外方部件的内周，形成多排的滚动面；内方部件，在该内方部件的外周，形成与上述滚动面面对的滚动面；多排滚动体，其介设于两部件的面对的滚动面之间，以可旋转的方式将车轮支承于车体上，在上述外方部件和内方部件中的固定侧部件的一部分上，设置在局部为厚壁的部分的厚壁部，传感器组件通过上述接触固定部，固定于上述固定侧部件的外径面上，该传感器组件具有2个以上的接触固定部的形变发生部件和传感器，该传感器安装于该形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变。检测上述形变的传感器采用比如，直接检测形变的形变仪，但是此外，也可采用间接地检测形变的传感器，比如，位移传感器、超声波传感器，根据位移检测来检测形变。

如果荷载作用于车轮的轮胎和路面之间，则还在车轮用轴承的固定侧部件(比如，外方部件)上施加荷载，产生变形。如果要将传感器组件固定于比如，外方部件法兰上，根据法兰的变形推算荷载，则输出信号产生滞后作用。特别是在要通过传感器组件的形变发生部件，将固定侧部件的形变放大而对其检测的场合，对输出信号较大地产生滞后作用的影响。但是，在该应用形式1中，在外方部件的外周的一部分设置厚壁部，该厚壁部构成刚性高，变形量小、滞后作用的影响小的部位。可通过形成该厚壁部，在不同于车体安装用的法兰的的部位，设置变形量小、滞后作用的影响小的部位。于是，在将传感器组件固定于外方部件的外径面的场合，该形变发生部件的接触固定部的1个固定于比如，上述厚壁部的附近，另一接触固定部固定于比如，外方部件中的滚动面的周边部那样的变形量较大的部位。由此，将外方部件的外径面的形变放大地传递给形变发生部件，通过传感器检测已放大的形变。由此，可以良好的灵敏度检测车轮的轮胎和路面之间的作用力，另外，在传感器的输出信号中产生的滞后作用变小。其结果是，不受到滞后作用的影响，以良好的精度检测作用于车轮上的荷载。

“应用形式2”

针对应用形式1，上述固定侧部件也可为上述外方部件。在固定侧部件为外方部件的场合，与为内方部件的场合相比较，以良好的灵敏度检测形变，另外，容易获得厚壁部的形成的滞后作用的减少效果。

“应用形式3”

针对应用形式1，上述厚壁部也可设置于固定侧部件的外侧端的外周。如果在外侧端的外周设置厚壁部，在超过静止摩擦力的场合，在与受到滑动的影响的车体安装用的法兰离开的部位，设置厚壁部。由此，传感器的输出信号的滞后作用进一步减小，以更良好的精度，检测荷载。另外，在固定侧部件为外方部件的场合，由于在其外侧的外周，空间较富裕，故容易设置厚壁部。

“应用形式4”

针对应用形式1，上述厚壁部也可作为相对固定侧部件，独立于该固定侧部件的部件而设置，为固定于上述固定侧部件上的环状部件。

在采用独立于固定侧部件的环状部件，形成厚壁部的场合，在固定侧部件上没有凸部，由此，固定侧部件的锻造成形容易。

“应用形式5”

针对应用形式1，上述接触固定部中的至少1个也可设置于上述滚动面所在的轴向部位。滚动面所在的轴向部位为变形量较大的部分。由于在该变形量大的部分设置传感器组件，故形变容易集中于形变发生部件，由此，灵敏度提高，可以更良好的精度检测荷载。另外，在滚动面所在的轴向部位，伴随公转的滚动体的有无，产生输出变化，但是可根据变形的振幅、平均值推算荷载，另外，也可根据输出信号，计算滚动体的通过速度，即转数。

“应用形式6”

针对应用形式1，也可将上述传感器组件的1个接触固定部固定于上述厚壁部上。如果厚壁部为变形量小的部分，将1个接触固定部固定于该部分上，另一接触固定部固定于变形量较大的部位，则形变容易集中于形变发生部件上，传感器的检测灵敏度高，可以更良好的精度检测荷载。

“应用形式7”

也可针对应用形式1，上述传感器组件的上述形变发生部件具有缺口部，在上述缺口部的周边，设置上述传感器。如果在形变发生部件中形成缺口部，则容易将从固定侧部件，放大地传递给形变发生部件的形变集中于缺口部。由此，传感器的检测灵敏度更进一步地提高，可以更良好的精度检测荷载。

“应用形式8”

也可针对应用形式1，在上述固定侧部件的外周，具有安装于转向节上的车体安装用的法兰，在该法兰的圆周方向的多个部位，开设螺栓孔，上述法兰构成开设各螺栓孔的圆周方向部分比另一部分更向外径侧突出的突片，上述传感器组件设置于上述固定侧部件的上述突片之间的中间部。如果将传感器组件设置于上述突片之间的中间部，则在与构成滞后作用的原因的突片离开的位置，设置传感器组件。由此，传感器的输出信号的滞后作用进一步减小，可以更加良好的精度检测荷载。

“应用形式9”

也可针对应用形式1，上述传感器组件的1个相对轮胎触地面，设置于外方部件的外径面的顶面部。

由于即使在施加上下方向的荷载Fz、前后方向的荷载Fy的情况下，外方部件的外径面的顶面部仍为经常施加滚动体的荷载的位置，故无论在什么样的场合，均以良好的精度检测荷载。

“应用形式10”

也可针对应用形式1，上述传感器组件也可检测作用于车轮用轴承上的上下方向的荷载Fz。

由于传感器组件即使在为微小的形变，仍放大地检测，故即使为固定侧部件的变形量小的上下方向的荷载Fz，仍可以良好的灵敏度检测。

如上所述，参照附图，对优选实施方式和应用例进行了说明，但是，如果是本领域的技术人员，观看本说明书，会容易在显然的范围内，想到各种变更和修正方案。于是，这样的变更和修正方案解释为在根据权利要求书确定的发明的范围内的方案。

Claims (15)

1.一种带有传感器的车轮用轴承，其为下述的车轮用轴承，该车轮用轴承包括外方部件，在该外方部件的内周形成多排滚动面；内方部件，在该内方部件的外周形成与上述滚动面面对的滚动面；多排滚动体，其介设于上述两部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以可旋转的方式将车轮支承于车体上；

在上述外方部件和内方部件中的固定侧部件的外径面上设置传感器组件，该传感器组件具有形变发生部件和传感器，该形变发生部件具有与该外径面接触而固定的、形成在较长方向两端的2个接触固定部，该传感器安装于该形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变，在上述传感器组件的上述2个接触固定部相互设置于上述固定侧部件的圆周方向的相位相同的位置。

2.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述2个接触固定部中的一个接触固定部设置于上述多排滚动面中的位于外侧的滚动面的周边的轴向位置，另一接触固定部设置于上述一个接触固定部的更外侧。

3.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述传感器组件的上述形变发生部件具有缺口部，在上述缺口部的周边设置上述传感器。

4.根据权利要求3所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，在上述形变发生部件中，位于上述缺口部的外侧的接触固定部的轴承外径侧的表面部呈不妨碍上述轮毂螺栓的形状。

5.根据权利要求4所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述形变发生部件中的位于相对上述缺口部的外侧的接触固定部的上述轴承外径侧的表面部的外侧的角部构成倒角部，由此，呈不妨碍轮毂螺栓的形状。

6.根据权利要求4所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述形变发生部件中的位于上述缺口部的外侧的接触固定部的上述轴承外径侧的表面部的相对上述外方部件的外径面的突出高度，低于位于相对上述缺口部的外侧的接触固定部相对上述外方部件的外径面的突出高度，由此，呈不妨碍轮毂螺栓的形状。

7.根据权利要求3所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述传感器组件的缺口部设置于上述2个接触固定部之间的中间位置的外侧。

8.根据权利要求7所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述传感器组件的缺口部从上述形变发生部件的外面侧，朝向内面侧而形成缺口。

9.根据权利要求7所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述形变发生部件中的包括传感器设置面的规定面部的整个面为平坦面。

10.根据权利要求9所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述传感器组件的形变发生部件经由间隔件，固定于上述固定侧部件的外径面上。

11.根据权利要求9所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，在上述固定侧部件的外径面中的上述传感器组件的2个接触固定部的固定位置之间开设槽。

12.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，在上述固定侧部件的外周，设置安装于转向节上的车体安装用的法兰，在该法兰的圆周方向的多个部位开设螺栓孔，上述法兰为开设有各螺栓孔的圆周方向部分比其它的部分更向外径侧突出的突片，上述传感器组件设置于邻对的上述突片之间的中间。

13.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，在上述固定侧部件的一部分上，设置作为局部厚壁的部分的厚壁部。

14.根据权利要求13所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述固定侧部件为上述外方部件，上述厚壁部设置于上述固定侧部件的外侧端的外周。

15.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，设置推算机构，该推算机构根据上述传感器的输出信号的绝对值、上述输出信号的平均值以及上述输出信号的振幅中的至少任意一个，推算作用于车轮用轴承上的荷载。

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