CN101759101A - 非对称结构空中姿态调整方法 - Google Patents

非对称结构空中姿态调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101759101A
CN101759101A CN 200810044182 CN200810044182A CN101759101A CN 101759101 A CN101759101 A CN 101759101A CN 200810044182 CN200810044182 CN 200810044182 CN 200810044182 A CN200810044182 A CN 200810044182A CN 101759101 A CN101759101 A CN 101759101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel rope
assembly pulley
lifting
suspension hook
string
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200810044182
Other languages
English (en)
Inventor
金东华
顾海欢
李茂兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOUNDATION ENGINEERING Co OF SHANGHAI CITY
Original Assignee
FOUNDATION ENGINEERING Co OF SHANGHAI CITY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOUNDATION ENGINEERING Co OF SHANGHAI CITY filed Critical FOUNDATION ENGINEERING Co OF SHANGHAI CITY
Priority to CN 200810044182 priority Critical patent/CN101759101A/zh
Publication of CN101759101A publication Critical patent/CN101759101A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种非对称结构空中姿态调整方法，具体步骤是：(1)设计一套适用的滑轮组吊索体系辅助姿态调整机构，(2)配置起重设备，(3)实施翻转作业；本发明通过采用一套滑轮组辅助调整装置，达到非对称结构精确调整就位的目标要求；同时能严格保证非对称结构姿态调整过程力系及力点的转换平稳，系统受力无突变，调整动作安全可靠。

Description

非对称结构空中姿态调整方法
技术领域
本发明涉及一种大型钢结构吊装作业中构件翻转、平移、提升等姿态调整方法，尤其是一种大型非对称钢结构的原地翻身姿态调整方法。
背景技术
目前，在大型钢结构吊装作业中，通常需要将构件作翻转、平移、提升等动作。在对非对称构件原地翻转作业中，由于构件重心偏离结构中心较多，翻转过程受力体系变化复杂，过程控制不易把握；且调整最终状态也不易控制，通常与目标状态偏离较大。
发明内容
本发明是要解决大型非对称结构空中姿态调整的技术问题，而提供一种利用滑轮组辅助自动翻转的非对称结构空中姿态调整方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
本发明提供一种非对称结构空中姿态调整方法，具体步骤是：
(1)设计一套适用的滑轮组吊索体系辅助姿态调整机构
A.设计滑轮组吊索系
根据构件翻身过程中重心位置的变化，确定两吊点与重心位置的距离比，同时考虑到构件就位状态下吊装安全高度，确定钢丝绳张开后的安全高度；并计算吊钩节点水平方向受力：
T1×sinβ＝T2×sinα
式中，sinα＝L1∶AB，sinβ＝L2∶AC
B.配置滑轮组、钢丝绳、卸扣
根据理论计算结果，配置边弦单门滑轮，卸扣，上中弦滑轮组及卸扣，吊钩下应配备双门或三门滑轮组及卸扣。同时，配置单头额定荷载不小于15吨的钢丝绳。上中弦吊点与吊钩采用钢丝绳走四穿法，边弦与吊钩采用钢丝绳走二穿法。
(2)配置起重设备
根据翻转姿态调整过程中的荷载工况及吊装高度要求，现场配备起重设备进行抬吊及翻转动作配合，如履带吊机、汽车吊、龙门吊等吊装设备；
(3)实施翻转姿态调整作业
各滑轮组及吊装索具连接完成后，利用起重设备缓慢起吊将构件吊起离地面约50cm高度，然后，利用起重设备高低抬吊，根据重心的变化，滑轮组系统自动调节钢丝绳的受力及方向，结构开始自动翻转，直至结构翻转到目标状态。
本发明的有益效果是：本发明设计一套滑轮组系统，根据非对称结构姿态调整前与调整后重心的变化，通过精确的理论计算分析，确定构件姿态调整前后两种状态下滑轮组和钢丝绳体系的受力情况及索具配置情况，同时找出滑轮组钢丝绳体系自动调整过程中与构件重心位置变化的关系曲线，来合理配置滑轮组组数及钢丝绳长度及穿法；后利用这套滑轮组辅助调整系统，配合吊装起重设备，将结构平稳地由一种姿态调整到另一种姿态。本发明通过采用一套滑轮组辅助调整装置，达到非对称结构精确调整就位的目标要求；同时能严格保证非对称结构姿态调整过程力系及力点的转换平稳，系统受力无突变，调整动作安全可靠。
附图说明
图1是非对称结构从运输状态到翻转90°后拼装状态示意图；
图2a是滑轮组吊索具体系位置计算简图；
图2b是滑轮组吊索具体系受力计算简图；
图3是非对称结构姿态调整过程示意图。
具体实施方式
下面结合工程实例，详细阐述本发明实施方式。
本发明采用一套滑轮组系统，根据非对称结构姿态调整前与调整后重心的变化，通过精确的理论计算分析，确定构件姿态调整前后两种状态下滑轮组和钢丝绳体系的受力情况及索具配置情况，同时找出滑轮组钢丝绳体系自动调整过程中与构件重心位置变化的关系曲线，来合理配置滑轮组组数及钢丝绳长度及穿法；后利用这套滑轮组辅助调整系统，配合吊装起重设备，将结构平稳地由一种姿态调整到另一种姿态(图1所示)。本工程中结构共翻转90°。
本发明的具体实施方法：
(1)总体上，考虑到构件重心在翻身过程中始终是动态变化的，为保证构件平稳转动，设计一套滑轮组吊索体系，通过吊机抬吊过程中的动作配合进行翻身作业。现场采用三抬大型履带吊机进行抬吊翻身。
A.滑轮组吊索体系与吊点的设计
整个翻身作业采用三台吊机配合，吊索具的配置为：溜尾吊机(一台150吨)采用两根定长钢丝绳千斤，与下弦杆吊点连接，抬吊吊机(一台200吨，一台150吨)采用两套滑轮组钢丝绳吊装索具，与上中弦以及边弦上吊点连接。
B.滑轮组吊索具体系的设计
(1)理论计算
由于滑轮组钢丝绳体系的受力从起吊到翻身就位整个过程中一直处于荷载逐渐增加状态，因此，我们只对就位工况进行研究。计算简图如图2a和图2b所示：
为使构件4翻身动作完成后，通过滑轮组1自动调整，构件4能基本翻转到位，要求钢丝绳2及其穿索方法同时适应吊机吊高以及构件4重心位置的变化。在翻身动作中，溜尾吊机慢慢卸载，另两台吊机吊钩铅垂线慢慢向构件重心靠拢。根据重心位置计算，两吊点3与重心位置的距离比约为L1∶L2＝1∶2。同时考虑到就位状态下吊装安全高度，钢丝绳2张开后的安全高度为H1＜12m。
分析吊钩节点受力，水平方向平衡方程式为：
T1×sinβ＝T2×sinα
因此，T1∶T2＝sinα∶sinβ，式中，sinα＝L1∶AB，sinβ＝L2∶AC
考虑到节点AB长度与AC长度相当，因此，T1∶T2＝1∶2
按吊机5最大受力G＝85吨，根据共点力平衡，T1＝58.5吨，T2＝29.5吨。
(2)滑轮组、钢丝绳、卸扣的配置
根据理论计算，边弦应配置单门32吨滑轮，32吨卸扣，上中弦应配置双门60吨滑轮组，60吨卸扣，吊钩下应配备双门或三门90吨滑轮组，100吨卸扣。同时，配置单头额定荷载不小于15吨的钢丝绳。上中弦吊点与吊钩采用钢丝绳走四穿法，边弦与吊钩采用钢丝绳走二穿法。
(2)吊机配置：根据翻身过程中的工况计算及吊装高度要求，现场配备三台履带吊机，由于构件重心偏，就位工况下，两台抬吊吊机受力不均，因此，考虑抬吊采用一抬200吨，一台150吨履带吊，溜尾吊机采用一台150吨履带吊。
(3)滑轮组1及钢丝绳2配置(图3)：边弦配置单门三十二吨滑轮12，三十二吨卸扣，上中弦配置双门六十吨滑轮组13，六十吨卸扣，吊钩下配备双门或三门九十吨滑轮组11,100吨卸扣。同时，配置单头额定荷载不小于十五吨的钢丝绳。上中弦吊点与吊钩采用钢丝绳走四穿法，边弦与吊钩采用钢丝绳走二穿法。
(4)翻身作业实施：三台履带吊同时缓慢起吊将三角区构件吊起离地面约50cm高度，检查履带吊的状况，包括机械性能及吊装场地，同时检查吊索具、滑轮组1以及构件4的受力情况，确认一切正常后，两台抬吊吊机继续缓慢起吊，同时滑轮组1自动调节钢丝绳2的受力方向，溜尾的150t履带吊保持吊钩高度不变，缓慢向前方行走，使吊钩钢丝绳一直处于垂直状态。直至结构90°翻转完成。

Claims (1)

1.一种非对称结构空中姿态调整方法，其特征在于，具体步骤是：
(1)设计一套适用的滑轮组吊索体系辅助姿态调整机构
A.设计滑轮组吊索系
根据构件翻身过程中重心位置的变化，确定两吊点与重心位置的距离比，同时考虑到构件就位状态下吊装安全高度，确定钢丝绳张开后的安全高度；并计算吊钩节点水平方向受力：
T1×sinβ＝T2×sinα
式中，sinα＝L1：AB，sinβ＝L2：AC
B.配置滑轮组、钢丝绳、卸扣
根据理论计算结果，配置边弦单门滑轮，卸扣，上中弦滑轮组及卸扣，吊钩下应配备双门或三门滑轮组及卸扣；同时，配置单头额定荷载不小于15吨的钢丝绳；上中弦吊点与吊钩采用钢丝绳走四穿法，边弦与吊钩采用钢丝绳走二穿法；
(2)配置起重设备
根据翻转姿态调整过程中的荷载工况及吊装高度要求，现场配备起重设备进行抬吊及翻转动作配合，如履带吊机、汽车吊、龙门吊等吊装设备；
(3)实施翻转姿态调整作业
各滑轮组及吊装索具连接完成后，利用起重设备缓慢起吊将构件吊起离地面约50cm高度，然后，利用起重设备高低抬吊，根据重心的变化，滑轮组系统自动调节钢丝绳的受力及方向，结构开始自动翻转，直至结构翻转到目标状态。
CN 200810044182 2008-12-24 2008-12-24 非对称结构空中姿态调整方法 Pending CN101759101A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810044182 CN101759101A (zh) 2008-12-24 2008-12-24 非对称结构空中姿态调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810044182 CN101759101A (zh) 2008-12-24 2008-12-24 非对称结构空中姿态调整方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101759101A true CN101759101A (zh) 2010-06-30

Family

ID=42490509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200810044182 Pending CN101759101A (zh) 2008-12-24 2008-12-24 非对称结构空中姿态调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101759101A (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101962154A (zh) * 2010-09-27 2011-02-02 中国科学院国家天文台 悬吊式大尺度构件空间姿态的调整锁定机构
CN102718141A (zh) * 2012-06-26 2012-10-10 青岛港（集团）有限公司 袋装散货的自动倒袋装置
CN102826450A (zh) * 2012-08-31 2012-12-19 江苏丹帝龙重工有限公司 一种大型钢结构件滑轮翻身装置
CN103241652A (zh) * 2013-05-31 2013-08-14 中国海洋石油总公司 重型设备的翻转工艺
CN103449301A (zh) * 2013-09-22 2013-12-18 中石化南京工程有限公司 一种大直径超重封头的翻转吊装方法
CN106081858A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 优利康达（天津）科技有限公司 风电导流罩罩头吊装装置
CN107902549A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 中国二十冶集团有限公司 吊卸重型设备的简易方法
CN109019331A (zh) * 2018-09-25 2018-12-18 中铁二局第五工程有限公司 构件安装空间姿态调整装置及方法
CN109319660A (zh) * 2018-10-23 2019-02-12 中建局集团第建筑有限公司 巨型亚克力板的吊装工艺
CN109502480A (zh) * 2018-12-18 2019-03-22 海洋石油工程（青岛）有限公司 塔楼翻身的吊装工艺
CN109607371A (zh) * 2019-01-21 2019-04-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种大型构件跨重心不对称的吊装方法
CN110295755A (zh) * 2019-06-26 2019-10-01 浙江精工钢结构集团有限公司 一种基于bim技术的空间网格结构翻身脱胎施工方法
CN110482405A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 中建钢构有限公司 一种吊装方法
CN110562840A (zh) * 2019-09-17 2019-12-13 中国化学工程第六建设有限公司 运用吊车和滑轮组翻转大型设备的施工方法
CN110963407A (zh) * 2019-11-29 2020-04-07 中石化重型起重运输工程有限责任公司 一种用于方棱锥体类设备的吊装翻转方法
CN112249898A (zh) * 2020-09-14 2021-01-22 广东博智林机器人有限公司 钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置及电子设备
CN113511585A (zh) * 2021-08-09 2021-10-19 中石化重型起重运输工程有限责任公司 一种料场堆取料机门架结构翻转吊装方法
CN116730260A (zh) * 2023-08-10 2023-09-12 常熟市安得电力机具制造有限公司 一种电力施工用的吊台
CN113511585B (zh) * 2021-08-09 2024-04-12 中石化重型起重运输工程有限责任公司 一种料场堆取料机门架结构翻转吊装方法

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101962154A (zh) * 2010-09-27 2011-02-02 中国科学院国家天文台 悬吊式大尺度构件空间姿态的调整锁定机构
CN101962154B (zh) * 2010-09-27 2012-07-25 中国科学院国家天文台 悬吊式大尺度构件空间姿态的调整锁定机构
CN102718141A (zh) * 2012-06-26 2012-10-10 青岛港（集团）有限公司 袋装散货的自动倒袋装置
CN102826450A (zh) * 2012-08-31 2012-12-19 江苏丹帝龙重工有限公司 一种大型钢结构件滑轮翻身装置
CN103241652A (zh) * 2013-05-31 2013-08-14 中国海洋石油总公司 重型设备的翻转工艺
CN103449301A (zh) * 2013-09-22 2013-12-18 中石化南京工程有限公司 一种大直径超重封头的翻转吊装方法
CN106081858A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 优利康达（天津）科技有限公司 风电导流罩罩头吊装装置
CN107902549A (zh) * 2017-10-31 2018-04-13 中国二十冶集团有限公司 吊卸重型设备的简易方法
CN109019331A (zh) * 2018-09-25 2018-12-18 中铁二局第五工程有限公司 构件安装空间姿态调整装置及方法
CN109019331B (zh) * 2018-09-25 2019-10-29 中铁二局第五工程有限公司 构件安装空间姿态调整装置及方法
CN109319660A (zh) * 2018-10-23 2019-02-12 中建局集团第建筑有限公司 巨型亚克力板的吊装工艺
CN109319660B (zh) * 2018-10-23 2020-03-17 中建一局集团第一建筑有限公司 巨型亚克力板的吊装工艺
CN109502480A (zh) * 2018-12-18 2019-03-22 海洋石油工程（青岛）有限公司 塔楼翻身的吊装工艺
CN109607371A (zh) * 2019-01-21 2019-04-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种大型构件跨重心不对称的吊装方法
CN110295755A (zh) * 2019-06-26 2019-10-01 浙江精工钢结构集团有限公司 一种基于bim技术的空间网格结构翻身脱胎施工方法
CN110482405A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 中建钢构有限公司 一种吊装方法
CN110562840A (zh) * 2019-09-17 2019-12-13 中国化学工程第六建设有限公司 运用吊车和滑轮组翻转大型设备的施工方法
CN110562840B (zh) * 2019-09-17 2020-09-08 中国化学工程第六建设有限公司 运用吊车和滑轮组翻转大型设备的施工方法
CN110963407A (zh) * 2019-11-29 2020-04-07 中石化重型起重运输工程有限责任公司 一种用于方棱锥体类设备的吊装翻转方法
CN110963407B (zh) * 2019-11-29 2021-06-04 中石化重型起重运输工程有限责任公司 一种用于方棱锥体类设备的吊装翻转方法
CN112249898A (zh) * 2020-09-14 2021-01-22 广东博智林机器人有限公司 钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置及电子设备
CN112249898B (zh) * 2020-09-14 2022-11-04 广东博智林机器人有限公司 钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置及电子设备
CN113511585A (zh) * 2021-08-09 2021-10-19 中石化重型起重运输工程有限责任公司 一种料场堆取料机门架结构翻转吊装方法
CN113511585B (zh) * 2021-08-09 2024-04-12 中石化重型起重运输工程有限责任公司 一种料场堆取料机门架结构翻转吊装方法
CN116730260A (zh) * 2023-08-10 2023-09-12 常熟市安得电力机具制造有限公司 一种电力施工用的吊台
CN116730260B (zh) * 2023-08-10 2023-10-24 常熟市安得电力机具制造有限公司 一种电力施工用的吊台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101759101A (zh) 非对称结构空中姿态调整方法
CN110228743B (zh) 电梯井曳引上置二比一悬挂比施工升降机及其作业方法
CN205709335U (zh) 一种多绳摩擦式提升机用调绳装置
US20240025704A1 (en) Novel multi-purpose adjustable hanging beam and hanging method
CN101649682A (zh) 后装配摇臂抱杆技术组塔方法
KR20030012146A (ko) 카운터웨이트를 이용한 기중 장치
CN103754775A (zh) 一种动臂塔机的拆臂方法及辅助拆卸装置
CN111717797A (zh) 上跨在建铁路深路堑公路桥梁双机协同吊装系统及方法
CN203173684U (zh) 一种吊装钢筋笼的构件
CN113882281B (zh) 一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统及操作方法
CN102530782A (zh) 超大型构件液压同步提升吊装技术及设备
CN103863938A (zh) 用于搬运风洞实验车的安全吊装装置
CN109941897B (zh) 一种塔机顶升方法
CN210620052U (zh) 一种装配式建筑起吊装置
CN102556850A (zh) 吊装调节装置及构件吊装方法
CN201762053U (zh) 简易自动起重吊杆
CN204847997U (zh) 一种可调高度的手动起货机
CN212769477U (zh) 上跨在建铁路深路堑公路桥梁双机协同吊装系统
CN201241729Y (zh) 深大竖井简易自动卸碴装置
CN201296632Y (zh) 自调平高空作业吊篮平台
CN213011542U (zh) 一种多功能组合可调吊架
US10662041B2 (en) Hook block base body
CN102491156A (zh) 双动提升机
CN103058059A (zh) 双平臂塔式起重机及其起重小车同步控制装置
CN113264452A (zh) 一种用于堆垛机门架拆装的专用平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100630