CN101755087B - 控制洗衣机内泡沫产生的方法以及适于该方法的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于程序控制的洗衣机内控制、尤其在用皂液处理衣物的情况下由含水洗液产生皂液的方法。所述程序控制的洗衣机包括在外桶(1)的底部上安置的并具有洗液泵的洗液排放系统；旋转滚筒(2)以及加热装置(13)。所述方法包括以下步骤：a)检测位于所述外桶(1)和/或所述滚筒(2)内的皂液；b)针对所述皂液的浓度设定和/或维持从c₁至c₂的预定的范围；其中，所述皂液的检测(a)通过一个或多个传感器(15)实现，其中所述传感器获得所述外桶(1)和/或所述滚筒(2)内的流体静压p、所述流体静压的时间梯度(Δp/Δt)和/或电导值k，并且测量的流体静压p与针对所述流体静压的预定的上限值p₁和针对所述流体静压的预定的下限值p₂比较，如果p＜p₁，所述滚筒(2)的速度U被增加，如果p＞p₂，所述滚筒(2)的速度U被减小。本发明还涉及适于实现所述方法的洗衣机。

Description

控制洗衣机内泡沫产生的方法以及适于该方法的洗衣机

技术领域

本发明涉及在程序控制的洗衣机内、尤其利用泡沫处理洗涤物的过程中控制洗衣机内泡沫产生的方法，并且还涉及尤其适于实现该方法的洗衣机。

背景技术

利用已知的方法，待清洗的衣物简单地与一定量的水或也称为“洗液”的清洗液体混合，其中所述量足以使得待清洗的衣物由水饱和，并且足以使得大体上2至3升的最少自由清洗液体使得用于加热清洗液体的加热器与衣物之间能够实现材料互换。自由洗液对应于不由衣物所含有的清洗液体的残余物，并且因而作为液体的形式出现。洗液中的水的量的相应的大小通过用于调节滚筒内的水位并且将水量调整适于衣物的吸附能力的方法被确保。自由洗液在将含有到衣物内的水量从洗衣机所充满的水量中减去之后产生。毛纺织物能够含有其自身重量的大约200％，从而6kg毛纺织物的负载含有大约12升的水。

洗衣机的能耗基本上通过用于加热水所需的能量被确定。水量的减少因而将是所期望的，尤其是自由洗液的量的减少。然而，自由洗液必须确保热量从加热器传递到衣物中。洗液的减少以及因而能耗的减少很难实现。

针对这种已知的方法的替代方式是利用通过将机械能量加入洗液内被产生的泡沫进行清洗。在这种情况中，泡沫控制加热并且待清洁的洗涤物清洁。

为了实现足够的能量从洗衣机的加热装置传递到洗涤物中，必须产生出足够的泡沫。由于与洗液的热容量相比的泡沫的相对较低的热容量，所以将存在加热装置过加热的危险性。然而，如果产生太多的泡沫，则存在泡沫从洗衣机、尤其从其分配室中跑出的危险性。另外，应该注意到泡沫的产生取决于大量的参数。某些参数能够由程序控制的洗衣机通过正确清洗程序的对应的设计被影响(例如温度、水量、滚筒速度)。衣物和洗涤剂(表面活性剂和其它物质)的类型和量以及水硬度和污染程度不能够由洗衣机影响，并经受由不同的应用所造成的无法预期的波动。

专利公开文献DE 4334969A1公开了一种用于在洗衣机内产生清洗泡沫的装置，其中所述洗衣机包括位于外桶内的可旋转的滚筒，所述装置包括用于产生热空气的设备，其中所述热空气由外桶与滚筒之间的外桶壁内的输入口被引入。

根据专利公开文献DE 4104151A1，通过打开加热装置破坏在洗衣机中出现的令人不期望的泡沫。为了同样破坏进一步远离加热装置的泡沫，滚筒缓慢地旋转，从而其它泡沫到达加热装置并且在那里通过加热被破坏。

另外，由专利公开文献DE 10234472A1和DE 19846248A1已知用于去除滚筒洗衣机的外桶内的泡沫的方法。

专利公开文献DE 10334472A1公开了一种用于去除电控制的滚筒洗衣机的外桶内的泡沫的方法，该方法借助于设置用于从外桶排放水的程序步骤，利用了在外桶的底部上安置的并具有液体泵的液体排放系统以及用于确定外桶内出现的流体的高度的传感器。在液体泵操作过程中被记录的传感器信号(P)曲线包含梯度Δp_n/Δt_n，与Δp_n-1/Δt_n-1相比，该梯度表明了泡沫的出现，而这时与梯度匹配的泡沫处理措施开始。

在专利公开文献DE 0278239A1中，在外桶内的清洗液体加热的过程中观察到的主清洗程序中的不成比例的泡沫形成通过以下措施被去除，即添加受到限制量的冷水和/或临时地脱离连接洗液加热器。

专利公开文献0268155A2公开了一种洗衣机，其中所述洗衣机包括用防止泡沫产生的设备。为此目的，提出了具有所谓泡沫防止器的洗衣机，清洗滚筒的驱动电机的速度被降低，直至泡沫极限已经返回到低于特定的低水平，其然后永久地被维持。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于在控制程序的洗衣机内尤其在利用泡沫处理衣物的过程中控制泡沫产生的方法，并且本发明的目的在于提供一种尤其适于实现该方法的洗衣机。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求13的特征的洗衣机实现。本发明的有利实施例在对应的从属权利要求中给出。方法的优选实施例对应于洗衣机的优选实施例并且反之亦然，即使这并未明确地提出。

本发明的目的因而是一种用于在程序控制的洗衣机内尤其在利用泡沫处理衣物的过程中控制从含水清洗洗液产生泡沫/起泡泡沫的方法，其中所述程序控制的洗衣机包括在外桶的底部上布置的并具有洗液泵的洗液排放系统；旋转滚筒以及加热器，所述方法包括以下步骤：

a)检测位于所述外桶和/或所述滚筒内的泡沫；并且

b)设定和/或维持针对所述泡沫的浓度的从c₁至c₂被预确定的范围；其中，

所述泡沫的检测(a)借助于一个或多个传感器实现，所述传感器获得所述外桶和/或所述滚筒内的流体静压p、所述流体静压p的时间梯度(Δp/Δt)和/或电导值k，并且测量的流体静压p与针对流体静压的预定下限值p₁和针对流体静压的预定上限值p₂对比，并且对于p＜p₁的情况，所述滚筒(2)的速度U被增加，并且对于p＞p₂的情况，所述滚筒(2)的速度被降低。

泡沫的检测因而例如通过利用外桶的下侧区域内的两个电极测量电导值而实现。

另外，在已知的洗衣机内任何情况下作为水位控制器被使用的压力发生器被用作为传感器。在测量流体静压时，如果在滚筒旋转的过程中尤其在甩干的过程中滚筒与外桶之间的间隙完全充满泡沫，则有利的是测量到压力的明显增加。

在p＞p₂的情况中，

a1)滚筒(2)的速度优选减少预定的速度差ΔU₁，

a2)在预定的时间段Δt之后，所述压力p被测量并且确定是否满足关系p≤p₂，并且

a3)如果仍满足p＞p₂，则所述速度U减小ΔU_n(n是自然数≥2)，并且步骤a2)和a3)被重复n-1次，直至达到或未超过(undershot)预定值U_min。

在p＜p₁的情况中，

b1)所述滚筒(2)的速度U优选减少预定速度差ΔU₁，

b2)在预定的时间段Δt之后，所述压力p被测量并且确定是否满足关系p≥p1，并且

b3)如果仍满足p＜p₁，则所述速度U增加ΔU_m(m是自然数≥2)，并且步骤b2)和b3)被重复m-1次，直至达到或超过预定值U_max。

在这种情况中，m和n是相同的或不同的。另外，速度差ΔU_n或ΔU_m可以是相同的或不同的。

增加滚筒的速度的效果在于，更多的水或泡沫从洗涤物被甩出。这增加了外桶的底部上的水位。因此，这种水与旋转的滚筒之间的相互作用被增加。另外，由较高的滚筒速度所造成的更加强烈的机械相互作用还导致了泡沫的增强的产生。

相反地，对于未饱和的衣物(即这样的衣物，与外桶当前旋转速度其所能够保持或含有的洗涤物具有水的完全饱和度相比，该衣物具有更少的水)而言，滚筒的速度的降低导致了由衣物所吸收的水以及因而位于滚筒与外桶之间的间隙内的水量减少。另外，所减小的机械相互作用减少了泡沫的产生。

如果在本发明的方法中速度U达到或未超过预定值U_min，则优选地

a4)滚筒的旋转被停止；

a5)更多的水被供应；

a6)滚筒被切换到反向的模式中；和/或

a7)给出信号表明洗涤剂剂量太高或不正确。

如果在本发明的方法中速度U达到或超过预定值U_max，则优选地

b4)滚筒的旋转被停止；

b5)更多的水被供应；和/或

b6)给出信号表明洗涤剂剂量太低。

在最后两个优选实施例中进一步优选的是，在步骤a5)或b5)中，所供应的水量使得可以实现没有泡沫地利用洗液的正常的清洗处理，并且实现该清洗方法。

洗涤剂的太少(b6)或太多或不正确(a7)的信号表明优选是声学信号表明和/或光学信号表明。

然而，如果产生泡沫的期望的范围不能被实现，则尽管利用了针对滚筒速度的可利用的调节范围，信号可以输出至启动其它步骤的洗衣机的控制装置。例如，如果尽管滚筒的最大速度(也称为最大旋转速度)但是不能产生足够的泡沫，则在添加水最大至像传统的洗衣过程那样的通常液位之后也可以继续清洗过程。在这种情况中，有关洗涤剂的不足或缺少供应的声学或可视信号可以输出给洗衣机的使用者。

如果另一方面太多的泡沫被产生从而尽管滚筒的最小速度但泡沫的浓度(也称为泡沫液位)太高(例如，如果使用者已经添加了太多的洗涤剂或用于手洗或毛纺品的没有泡沫限制的洗涤剂)，则在添加水最大至通常的液位之后洗衣过程同样像传统的洗衣过程那样继续。在这种情况中，关于洗涤剂液位不正确或太高的声学或可视信号被输出给洗衣机的使用者。

在步骤a4)和/或a6)已经在预定的时间段内完成之后，本发明的方法可以再次实现。

因而，例如滚筒的强烈的旋转(甩干)可以被关闭，并且对于预定的时间段可以切换至滚筒的正常反向运行。这支持了由衣物进行的在泡沫状态中的水的吸收，并且因而高效地减少了泡沫的量。在反向的过程中，排放泵还可以被打开，从而减少外桶内的并可以用于产生泡沫的水的量。在泡沫的这种吸附之后，可以在开始开机以进行旋转，并且在设定的期望的泡沫浓度后，实现基于泡沫的清洗处理。

在本发明的方法被实现时，滚筒优选以范围从200至600转每分、优选从230至500转每分的速度U旋转。在这种情况中，下限值大体上由悬置系统的共振速度给出，并且上限值由最大可能的旋转速度给出。

在本发明的方法中，加热器大体上加热泡沫和/或洗液。

作为可选的方式或除了所述的方法以外，针对泡沫的检测(a)，针对滚筒的速度采用所需的/实际的速度差(U_req-U_act)的评价。在尤其旋转过程中利用所需的/实际的差的评价检测泡沫时，利用了这样的情况，即泡沫可以减缓旋转的滚筒，这产生了所需的速度与实际的速度之差。在这种情况中，在滚筒式洗衣机的数据存储器内大体上存储特定的泡沫浓度与所需的/实际的差之间的分配。

在范围c₁至c₂内被预确定的泡沫的期望的浓度c_v可以通过滚筒的速度U的连续改变被设定和/或维持。

优选地，浓度c₁对应于流体静压p₁，并且浓度c₂对应于流体静压p₂。

本发明的目的还在于一种洗衣机，所述洗衣机包括用于控制程序次序的程序控制器；在外桶内可旋转地支承的滚筒；在外桶的底部上布置的并具有排放泵的洗液排放系统；用于滚筒的驱动电机；加热装置；用于确定位于外桶内的液体或泡沫的量的传感器；以及用于旋转和停止滚筒的开关器具，其中所述开关器具和传感器可以实现在此所述的本发明的方法。

在用于控制泡沫产生的本发明的方法已经实现了现场的期望的浓度的设定和维持时，可以实现利用泡沫的衣物的处理。

这可以通过一种在程序控制的洗衣机内利用含水洗液处理衣物的方法实现，其中所述程序控制的洗衣机包括在外桶的底部上布置的并具有排放泵的洗液排放系统；加热装置；用于确定位于外桶内的液体或泡沫的量的传感器；以及滚筒，其中传感器信号在方法实现的过程中被监测，其中特别相对少量的水与衣物的负载量有关。

本发明可以实现用于采用泡沫的洗衣方法的洗衣机的稳定操作。促进了泡沫的期望的产生，并且同时防止了太多泡沫的产生。本发明还确保洗衣机的加热装置的足够冷却，并且如果产生不足的泡沫，则防止打开加热装置。

附图说明

图1示出了用于实现本发明方法的洗衣机的示意性实施例。其它实施例是可以想到的。示意性实施例以下被说明。

具体实施方式

图1是洗衣机的一部分的示意性视图，在所述洗衣机内实现了与解释有关的所述的方法。如图1所示的示意性实施例的洗衣机设有外桶1，滚筒2可旋转地在所述外桶内被支承并且可以通过驱动电机14被驱动。相对于使用这种洗衣机时的人体工程学，滚筒2的旋转轴线3从水平方向向上向前倾斜一小角度(例如13°)，以提供滚筒2的内部的更容易的进出并观察。通过这种结构与滚筒壳的内表面上用于清洗液体6的专门形成的衣物搅拌器4以及供给装置5结合，同样实现衣物7对于洗液和泡沫的增强的流动以及自由洗液的减少。

在利用泡沫的洗衣方法过程中所形成的泡沫应该特别地充满滚筒2与外桶1之间的空间。

洗衣机具有洗液供应系统，其中所述洗液供应系统包括用于家用供水网8的水接头；电控制的阀9以及通至外桶1的供应管10，如果需要的话所述供应管经由洗涤剂供应设备(洗涤剂分配抽屉)11连接，其中从所述洗涤剂供应设备，输入的水能够将一部分洗涤剂输送到外桶中。另外，在外桶1内设有加热装置13。阀9以及加热装置13可以通过控制装置(程序控制器)12作为程序计划的函数被控制。控制装置12特别地接收由传感器15所测量的针对外桶1内的流体静压p的值，所述值被用于改变或维持滚筒2的速度。为此目的，驱动电机14经由控制装置12被控制。

Claims (11)

1.一种在程序控制的洗衣机中对于利用泡沫处理衣物的情况控制由含水清洗洗液产生泡沫的方法，其中所述程序控制的洗衣机包括在外桶(1)的底部上安置的并具有洗液泵的洗液排放系统；旋转滚筒(2)以及加热装置(13)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)检测位于所述外桶(1)和/或所述滚筒(2)内的泡沫；以及

b)针对所述泡沫的浓度设定和/或维持从浓度c₁至浓度c₂的预定的范围；其中，

所述泡沫的检测a)通过一个或多个传感器(15)实现，其中所述传感器获得所述外桶(1)和/或所述滚筒(2)内的流体静压p，并且测量的流体静压p与针对流体静压的预定的下限值p₁和针对流体静压的预定的上限值p₂比较，并且在p＜p₁的情况中，所述滚筒(2)的速度U被增加，并且在p＞p₂的情况中，所述滚筒(2)的速度U被减小，

并且其中，所述加热装置(13)加热所述泡沫和/或所述洗液。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在p＞p₂的情况中，

a1)所述滚筒(2)的速度U减小一预定的速度差ΔU₁，

a2)在一预定的时间段Δt之后，所述流体静压p被再次测量，并确定是否满足关系p≤p₂，并且

a3)如果仍满足p＞p₂，则所述速度U减小ΔU_n、n是自然数≥2，并且步骤a2)和a3)被重复n-1次，直至达到或未超过预定值U_min，

并且在p＜p₁的情况中，

b1)所述滚筒(2)的速度U增加一预定的速度差ΔU₁，

b2)在预定时间段Δt之后，所述流体静压p被再次测量，并确定是否满足关系p≥p₁，并且

b3)如果仍满足p＜p₁，则所述速度U增加ΔU_m、m是自然数≥2，并且步骤b2)和b3)被重复m-1次，直至达到或超过预定值U_max。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述速度U达到或未超过所述预定值U_min的情况下，

a4)所述滚筒的旋转被结束；

a5)更多的水被引入；

a6)所述滚筒被切换到反向模式中；和/或

a7)给出信号表明所出现的洗涤剂剂量太高或不正确。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述速度U达到或超过预定值U_max的情况下，

b4)所述滚筒的旋转被结束；

b5)更多的水被引入；和/或

b6)给出信号表明所出现的洗涤剂剂量太低。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对于情况a5)或b5)而言，水的供应量使得能够进行没有泡沫地利用洗液的正常的洗衣方法并且实现该洗衣方法。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述信号表明是通过声学的方式和/或光学的方式给出。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤a4)和/或a6)已经完成之后，根据权利要求1至4任一所述的方法在预定的时间段内再次完成。

8.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述滚筒(2)旋转的速度U范围为200至600转每分钟。

9.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，泡沫的浓度c_v在范围浓度c₁至浓度c₂内被预定，并且通过所述滚筒(2)的速度U的连续变化设定和/或维持所述浓度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浓度c₁对应于所述流体静压的预定的下限值p₁，并且所述浓度c₂对应于所述流体静压的预定的上限值p₂。

11.一种洗衣机，包括用于控制程序次序的程序控制器(12)；在外桶(1)内可旋转地支承的滚筒(2)；在所述外桶(1)的底部上布置的并具有洗液排放泵的洗液排放系统；用于所述滚筒的驱动电机(14)；加热装置(13)；用于确定外桶(1)内出现的泡沫的量的传感器(15)；以及用于旋转并停止所述滚筒的开关器具(9、12、14)，其特征在于，所述开关器具(9、12、14)和所述传感器(15)被构造成用于实现根据前述权利要求任一所述的控制泡沫产生的方法。

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