CN107002335B

CN107002335B - 用于在具有自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法和洗衣机

Info

Publication number: CN107002335B
Application number: CN201480084059.1A
Authority: CN
Inventors: 安德烈亚·扎蒂尼; 埃琳娜·佩萨文托; 毛里齐奥·德尔波斯
Original assignee: Electrolux Appliances AB
Current assignee: Electrolux Appliances AB
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2019-04-16
Anticipated expiration: 2034-12-23
Also published as: EP3237665B1; EP3486358A1; EP3237665A1; EP3486358B1; WO2016102014A1; CN107002335A

Abstract

本发明涉及一种用于在洗衣机(1)中在洗涤循环期间洗涤衣物的方法，该洗衣机包括：洗涤滚筒(4)；位于该洗涤滚筒(4)外部的洗涤桶(3)；用于将水(W)供应至该洗涤桶(3)中的供水单元(5)；自动投量装置(58)，该自动投量装置包括隔室，该隔室适合用于接纳足以用于多个洗涤循环的一定量洗涤剂(D)；再循环回路(30)以及浓度传感器装置(80)。该方法包括以下步骤：将第一预定量(Q1d)的洗涤剂(D)和第一预定量(Q1w)的水(W)引入该洗涤桶(3)中；激活该再循环回路(30)来使该第一预定量(Q1d)的洗涤剂(D)与该第一预定量(Q1w)的水(W)混合；确定该洗涤剂(D)的当前浓度值(V)；将该当前浓度值(V)与一个或多个预定浓度水平(T1，T2)进行比较，并且根据该比较的结果来将或不将第二量(Q2d)的洗涤剂(D)引入该洗涤桶(3)中。基于衣物负载量(L)来确定该第一预定量(Q1d)的洗涤剂(D)和/或该第二量(Q2d)的洗涤剂(D)。

Description

用于在具有自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法和洗衣机

本发明涉及衣物洗涤技术领域。

具体而言，本发明涉及一种用于在装备有洗涤剂自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法，该洗涤剂自动投量装置能够执行洗涤剂的更高效递送。

背景技术

现今，广泛使用洗衣机，包括“简单的”洗衣机(即，只能洗涤并且漂洗衣物的洗衣机)和衣物洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)二者。

在本说明中，术语“洗衣机”将指简单洗衣机和衣物洗涤-干燥机两者。

洗衣机通常包括配备有洗涤桶的外壳，该洗涤桶包括在其中放置衣物的可旋转穿孔滚筒。装载/卸载门确保能够进出滚筒。

洗衣机典型地包括供水单元以及用于将水和洗涤/漂洗产品(即，洗涤剂、柔顺剂、漂洗调理剂等)引入桶中的产品供应单元、优选地抽屉。

已知类型的洗衣机还有利地装备有自动投量装置，该自动投量装置能够将来自容器的粉末、液体或其他种类的洗涤产品投加到桶中。具体而言，该装置包括填充有大量洗涤剂的容器，然后在任何单一洗涤循环时，在必要时以预定剂量来分配该洗涤剂。因此，该容器中的洗涤剂有利地足以持续若干个洗涤循环。

根据已知的技术，洗涤剂典型地在洗涤循环开始时与恰当量的水一起被输送至桶中，使得衣物被完全浸透或基本上完全浸透。接着是主洗涤阶段，在该主洗涤阶段期间，通过所述水与洗涤剂的溶液来处理衣物。基于使用者选定的洗涤程序来将水典型地加热至预定温度。在主洗涤阶段过程中，滚筒旋转，从而还在衣物上施加机械清洗动作。在主洗涤阶段结束时，滚筒通常在高转速下旋转，其方式为使得从衣物中提取出脏的洗涤液体(即，混有洗涤剂的水)。通过排水装置将脏的洗涤液体排出到外部。

这个循环中的相继步骤通常包括漂洗阶段，该漂洗阶段通常包括一个或多个漂洗循环。

在漂洗循环中，首先可以将干净的漂洗水添加到衣物中。该漂洗水被衣物吸收，并且该漂洗水从该衣物中去除之前在该主洗涤循环中未被洗涤液体去除的洗涤剂和/或脏颗粒。然后滚筒旋转以便从衣物中提取出水和脏颗粒/洗涤剂，通过排水装置将所提取出的脏水从桶中排出到外面。

然而，装备有现有技术的自动投量装置的洗衣机中的洗涤循环存在某些缺点。

已知技术的洗涤循环存在的缺点在于，在任何洗涤循环中都分配相同预定剂量的洗涤剂，而无论当前所使用的洗涤剂类型如何。

事实上，已知市场上可获得的洗涤剂根据其浓度可以属于不同类型。

洗涤剂基本上被生产商分为三大类，即：常规型、浓缩型、或超浓缩型。考虑到污垢水平、衣物负载量和水硬度，生产商通常建议了可用于每个类别的优选洗涤剂量。

例如，针对软水/中等水、正常污垢和中等负载(3-4kg)，在常规液体洗涤剂的情况下，建议～120ml的量，在浓缩型液体洗涤剂的情况下建议～70ml，在超浓缩型液体洗涤剂的情况下建议25÷37ml的量。

不管当前装载在容器中的洗涤剂的类型如何，在桶中分配相同预定剂量的洗涤剂可能导致使用过量的浓缩型或超浓缩型洗涤剂来洗涤衣物。

这首先可能会由于洗涤后的衣物中残留大量洗涤剂而导致漂洗性能变差。这可能会导致皮肤刺激或过敏反应。而且，在洗涤过程中可能产生过量的泡沫，而对洗涤结果具有不利影响。

接下来在漂洗阶段期间要求更多的水以及更多的能耗。

另外，浓缩型或超浓缩型洗涤剂的不正确剂量(即，高于必需的)可能由于洗涤剂本身的成本而增大洗衣成本。

因此，本发明的目的是要克服已知技术所存在的这些缺点。

本发明的目的是提供一种在装备有自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法，该自动投量装置能够在洗涤循环中根据洗涤剂的浓度来投加正确量的相同洗涤剂。

本发明的另一目的是提供用于一种在装备有自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法，该自动投量装置能够将漂洗阶段的持续时间维持在预期持续时间。

本发明的另外一个目的是提供一种用于在装备有自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法，该自动投量装置能够将漂洗阶段期间的水和/或能耗维持在预期值。

本发明的另一目的是提供一种用于在装备有自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法，该自动投量装置能够节省洗涤剂再填充成本。

发明内容

申请人已经发现：通过提供一种用于在洗衣机中洗涤衣物的方法，该洗衣机包括在多个洗涤循环中供应洗涤剂的自动投量装置、混合再循环回路以及浓度传感器装置，其中，该方法包括引入用于洗涤衣物的水和洗涤剂的初始阶段；并且通过提供通过所述浓度传感器装置来检测洗涤剂的浓度的步骤，能够在洗涤循环期间投加正确量的洗涤剂。

因此，本发明涉及一种用于在洗衣机中在洗涤循环期间洗涤衣物的方法，该洗衣机包括：

-被适配成用于接纳衣物的洗涤滚筒；

-位于所述洗涤滚筒外部的洗涤桶；

-用于将水供应至所述洗涤桶中的供水单元；

-用于将洗涤剂供应至所述洗涤桶中的自动投量装置，该自动投量装置包括隔室，该隔室适合用于接纳足以用于多个洗涤循环的一定量洗涤剂；

-第一再循环回路，该第一再循环回路适合用于从所述洗涤桶的底部区域排出液体并且将这类液体重新送到所述洗涤桶的所述底部区域中；

-浓度传感器装置，该浓度传感器装置被安排在所述第一再循环回路中或在所述洗涤桶的所述底部区域处；

-用于控制所述洗衣机的运行的控制单元；

其中，该方法包括初始阶段，该初始阶段包括以下步骤：

a)将第一预定量的洗涤剂引入所述洗涤桶中；

b)将第一预定量的水引入所述洗涤桶中；

c)激活所述第一再循环回路来使所述第一预定量的洗涤剂与所述第一预定量的水在所述洗涤桶的所述底部区域处混合；

d)向所述控制单元提供来自所述浓度传感器装置的数据，该数据是与所述洗涤剂的浓度有关的、用于确定所述洗涤剂的当前浓度值；

e)将所述洗涤剂的所述当前浓度值与所述控制单元中所存储的一个或多个预定浓度水平进行比较，并且根据所述比较的结果来将第二量的洗涤剂、或者不将任何量的洗涤剂引入所述洗涤桶中；

其中，基于衣物负载量来确定洗涤剂的所述第一预定量的洗涤剂和/或所述第二量的洗涤剂。

在本发明的优选实施例中，该初始阶段进一步包括以下步骤f)：将第二量的水引入该洗涤桶中以便洗涤衣物。

优选地，通过水到该洗涤桶中的一系列部分加载来进行该将第二量的水引入该洗涤桶中的步骤f)。

根据本发明的优选实施例，在该步骤e)之后进行所述引入第二量的水的步骤f)。

根据本发明的另外的优选实施例，在所述步骤c)之后并且在所述步骤e)之前进行所述引入第二量的水的步骤f)以确定所述衣物负载量(L)。

在本发明的优选实施例中，假定该洗涤剂的浓度包含在由该控制单元中所存储的所述一个或多个预定浓度水平所限定的多个浓度范围中的预选定范围内，则确定在该步骤a)中该第一预定量洗涤剂，并且步骤e)包括以下步骤：如果该洗涤剂的当前浓度值落在该预选定范围之外，则将第二量的洗涤剂引入该洗涤桶中；或者如果该洗涤剂的当前浓度值落在该预选定范围之内，则不将任何量的洗涤剂引入该洗涤桶中。

在本发明的进一步的优选实施例中，假定该洗涤剂的浓度水平具有预选值，则确定在步骤a)中该洗涤剂第一预定量，并且该步骤e)包括以下步骤：如果该洗涤剂的当前浓度值与该预选值不同，则将第二量的洗涤剂引入该洗涤桶中；或者如果该洗涤剂的当前浓度值等于该预选值，则不将任何量的洗涤剂引入该洗涤桶中。

优选地，该控制单元中所存储的所述一个或多个预定浓度水平限定了多个相应的浓度范围。

在本发明的优选实施例中，该控制单元中所存储的所述一个或多个预定浓度水平是限定了三个浓度范围的两个水平：优选地低浓度范围、中等浓度范围、以及高浓度范围。

在本发明的进一步的优选实施例中，该控制单元中所存储的所述一个或多个预定浓度水平是限定了两个浓度范围的仅一个水平：优选地低浓度范围和高浓度范围。

根据本发明的优选实施例，该第一量的水加上该第二量的水是为了完全浸透或基本上完全浸透衣物而需要的水量。

在本发明的优选实施例中，通过检测和/或估计该衣物滚筒中的衣物负载量、优选地通过评估该洗衣机的多个工作参数来确定该衣物负载量。

优选地，所述评估洗衣机的多个工作参数的步骤包括以下步骤：通过与该衣物滚筒相关联的重量传感器来检测该负载的重量。

更有选地，所述评估洗衣机的多个工作参数的步骤包括以下步骤：测量滚筒电动马达的电气参数和/或机械参数，所述测量滚筒电动马达的电气参数和/或机械参数的步骤优选地包括以下步骤：测量该电动滚筒的电流和/或感应电压和/或转矩。

在本发明的优选实施例中，基于水硬度水平来确定该第一预定量的洗涤剂和/或该第二量的洗涤剂。

优选地，该水硬度水平是使用者在该洗涤循环开始时或者在安装该洗衣机之时设定的参数。

替代地，该水硬度水平是通过该洗衣机的水硬度传感器确定的参数。

根据本发明的优选实施例，基于衣物污垢水平来确定该第一预定量的洗涤剂和/或该第二量的洗涤剂。

优选地，基于使用者设定的所选洗涤循环来确定该衣物污垢水平。

替代地，基于与该洗衣机相关联的污垢传感器来确定该衣物污垢水平。

在本发明的进一步的优选实施例中，该方法在该初始阶段之后包括以下进一步步骤：从该洗涤桶的底部区域排出液体并且将这类液体重新送到该洗涤滚筒中以便增强衣物对该液体的吸收。

优选地，通过第二再循环回路来进行所述将液体引入该洗涤滚筒中的进一步步骤，该第二再循环回路适合用于从该洗涤桶的底部区域排出液体并且将这类液体重新送到该洗涤桶的上部区域中。

根据本发明的优选实施例，在所述初始阶段之后，该方法至少包括通过旋转该洗涤滚筒来洗涤衣物的步骤、以及将来自该洗涤桶的脏液体排出至外部的步骤，在该洗涤滚筒的旋转过程中该衣物经受机械作用。

优选地，所述洗涤衣物的步骤进一步包括将润湿该衣物的液体加热的步骤。

在本发明的优选实施例中，该洗衣机此外包括水软化装置，并且该方法进一步包括以下步骤：在水被供应至所述洗涤桶中之前将该水输送通过该水软化装置。

本发明的另外一个方面涉及一种适合于实施上述本发明的方法的洗衣机。

附图说明

在以下通过参照附图而给出的对本发明的优选实施例的详细描述中将更详细地突出强调本发明的进一步特征和优点。在所述附图中：

-图1示出了实施根据本发明第一实施例的方法的洗衣机的透视图；

-图2示出了图1的洗衣机的示意图；

-图3示出了图1的、移除了外壳的洗衣机；

-图4从另一个视角示出了图3的洗衣机；

-图5示出了部分地移除了外壳的图1的洗衣机的部分视图；

-图6示出了图3洗衣机的与其余部分隔离开的一些部件的平面图；

-图6A示出了根据洗衣机的进一步实施例的、该洗衣机的与其余部分隔离开的一些部件的透视图；

-图7是根据本发明第一实施例的用于在图2的洗衣机中洗涤衣物的方法的基本操作的简化流程图；

-图8至图14示出了图7的进一步实施例。

具体实施方式

如下所述，本发明已证明在用于洗衣机时是特别有利的。在任何情况下都应强调的是，本发明不局限于洗衣机。相反地，本发明可方便地应用于衣物-洗涤干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)。

因此，在本说明中，术语“洗衣机”将指简单洗衣机和衣物洗涤-干燥机两者。

参照图1至图6，展示了洗衣机1，在该洗衣机中有利地实施根据本发明的方法。

洗衣机1包括外壳或壳体2，其中提供了包括穿孔洗涤滚筒4的洗涤桶3，有待处理的衣物可以放在该洗涤滚筒中。

桶3和滚筒4都优选地具有基本上圆柱形的形状。在桶3与滚筒4之间限定了间隙55。

壳体2配备有允许进出滚筒4的装载/卸载门8。

桶3优选地以浮动的方式悬在壳体2内，有利地是借助于多个螺旋弹簧和减震器9。

滚筒4有利地被电动马达(未示出)旋转，该电动马达优选地有利地通过皮带/皮带轮系统将旋转运动传输至滚筒4的轴。在本发明的不同实施例中，该马达可以是与滚筒4的轴直接相关联的。

滚筒4有利地配备有多个孔，这些孔允许液体穿其而过。所述孔典型地且优选地均匀分布在滚筒4的圆柱形侧壁上。

桶3优选地通过弹性波纹管7或垫片连接至壳体2上。

桶3优选地包括两个互补的半壳13和14，其被结构化成相互联接以形成桶3。

桶3的底部区域3a优选地包括适合用于接纳加热装置10的底座15、或集液槽，如图5所示。加热装置10在被激活时加热集液槽15内的液体。

加热装置10优选地包括蛇型电阻器。加热装置10水平地放在集液槽15内并且其基本上从集液槽15的前部向上延伸到后部。

然而，在不同实施例中，该桶的底部区域可以被不同地配置。例如，该桶的底部区域可以不包括用于该加热装置的底座。该加热装置可以有利地放在该桶与该滚筒之间的环形缝隙中。

接着在进一步的实施例中，该加热装置可以不存在。所要求的经加热的水可以来自外部热水源。

在进一步的实施例中，该加热装置可以是不同的并且适用于加热该桶中的液体，例如热的空气流、蒸汽流、微波源、红外线等。

供水单元5被安排在洗衣机1的上部部分内并且适合用于向桶3中供应来自外部供应管线E的水。供水单元5有利地包括受控供应阀5a，该受控供应阀在洗涤循环期间被恰当地控制、打开和关闭。供水单元5还优选地包括水流量传感器(未示出)、例如流量计，该水流量传感器能够计算被供应至桶3中的水量。

供水单元5接着可以优选地包括水软化装置，该水软化装置用于在硬水进入桶中之前去除其中的钙、镁和/或某些其他金属阳离子。该水软化装置有利地包括水软化剂，用于降低有待被供应至洗涤桶中的水的硬度。水软化装置基本上包括水软化剂容器和再生剂储器。水软化剂容器横断了从外部供水管线中到来的新鲜水。该水软化剂容器填充有能够减小流经该相同水软化剂容器的新鲜水的硬度的水软化剂。再生剂储器则流体性地连接至水软化剂容器上并且被结构化成用于接纳给定量的、能够再生在水软化剂容器内所储存的水软化剂的水软化功能的盐或其他再生剂。

接着供水单元5可以优选地包括水硬度传感器，该水硬度传感器检测进入洗衣机1的水硬度。该水硬度传感器可以是基于对水的阻抗和/或电导率进行分析的传感器。

洗衣机的供水单元在本领域中是众所周知的，并因此将不对其进行进一步详细描述。

洗衣机1有利地包括洗涤产品供应器59，以用于在洗涤循环期间提供洗涤产品，如洗涤剂、漂洗添加剂、织物柔顺剂或织物调理剂、防水剂、织物增强剂、漂洗消毒添加剂、基于氯的添加剂等。

在本文所展示和描述的优选实施例中，这些洗涤产品供应器59有利地包括用于将洗涤剂D供应至洗涤桶3中的洗涤剂供应器60以及用于将至少一种漂洗添加剂S供应至洗涤桶3中的漂洗添加剂供应器70。在优选的实施例中，例如，漂洗添加剂S可以包括柔顺剂。

在本文所描述和展示的优选实施例中，洗涤剂供应器60和漂洗添加剂供应器70是可移除的抽屉6的一部分，该抽屉配备有适合于被填充所述洗涤剂D和漂洗添加剂S的不同隔室。

然而，在不同实施例中，该可移除抽屉可以包括适于被填充其他类型的洗涤产品的进一步隔室：如织物调理剂、防水剂、织物增强剂、漂洗消毒添加剂、基于氯的添加剂，即，适合在洗涤循环中使用的产品。

根据本发明的洗衣机1的优选方面，抽屉6的每个隔室被填充大量洗涤产品(洗涤剂D或柔顺剂S)，这些洗涤产品接着在洗涤循环期间以预定剂量被分配。这些隔室中的洗涤剂D和柔顺剂S有利地足以用于多个洗涤循环。

因此，洗涤产品供应器59限定了自动投量装置58，该自动投量装置适于将来自抽屉6的相应隔室的洗涤剂D或柔顺剂S投加到桶3中。为此目的，自动投量装置58优选地包括冲洗室57。

在本文所展示和描述的优选实施例中，冲洗室57有利地是由壳体6a的底部限定的，该壳体接纳可移除的抽屉6。

然而，在多个不同的实施例中，该冲洗室可以是单独的混合室。

一定剂量的洗涤剂D优选地通过激活第一给送泵60a从抽屉6的隔室被输送至冲洗室57中。

类似地，一定剂量的柔顺剂S优选地通过激活第二给送泵70a从抽屉6的隔室被输送至冲洗室57中。

在本文所展示的优选实施例中，通过使水与该剂量的洗涤剂D或该剂量的柔顺剂S一起流经冲洗室57并且接着流经供应管道18来将水从供水单元5供应至桶3中。

如果洗涤产品没有从相应地隔室被输送至冲洗室57中，则到达桶3的水可以是干净水。

在本发明的替代性实施例中，可以提供专门将干净水供应至桶3中的进一步分开的供水管道，由此绕过冲洗室57。

在此描述的自动投量装置58是这些可能的优选实施例中的仅一个实施例。然而，在不同实施例中，该自动投量装置可以不同地实现，如本领域已知的。

供应管道18(如图2中示意性地展示的并且在图4中可见)优选地相对于桶3侧向地安排并且优选地终止于桶3的上部区域3b处。更优选地，供应管道18终止于洗涤桶3的后侧处。

洗衣机1有利地包括适合用于从桶3的底部区域3a排出液体的出水回路25。

出水回路25有利地包括主管道17、排水泵26以及结束于壳体2外部的排水管道28。

出水回路25优选地进一步包括被安排在主管道17与排水泵26之间的过滤装置12。过滤装置12被适配成用于保留所有不希望的物体(例如，从衣物上脱落下来的扣子、被错误地引入洗衣机中的硬币等)。

可以优选地通过有利地放置在洗衣机1的壳体2的前壁上的门14将这个过滤装置12移除并且然后对其进行清洁，如图1所示。

主管道17将桶3的底部区域3a连接到过滤装置12。主管道17的进口端17a有利地位于桶3的下部点处、更优选地位于集液槽15的下部点处。

主管道17的出口端17b连接至过滤装置12的前部部分12a，如图6所示。

在进一步的实施例(未示出)中，过滤装置12可以被直接提供在桶3中、优选地与该桶以一件式构造而获得。在这种情况下，过滤装置12流体地连接到桶3的出口，其方式为使得从桶3排出的水和洗涤液体进入过滤装置12。

排水泵26优选地连接到过滤装置12的后部部分12b并且通过出口29将该液体输送到排水管道28，这个出口在图5中更加可见，其中已经移除了排水管道28。

排水泵26的激活将来自桶3的液体(例如，脏水或混有洗涤和/或漂洗产品的水)排出至外部。

洗衣机1有利地包括第一再循环回路30、或混合回路30。混合回路30被适配成用于从桶3的底部区域3a排出液体并且将这类液体(再循环的混合液体)重新送到桶3的第一区域(基本上对应于桶3的相同底部区域3a)。

优选地，混合回路30被适配成用于从集液槽15的底部排出液体并且将此液体再次重新送到集液槽15中。更优选地，将液体再次重新送到集液槽15中、到加热装置10的下方。

混合回路30优选地包括第一再循环泵31、将过滤装置12连接到第一再循环泵31上的第一管道32、以及第二再循环管道33，该第二再循环管道有利地配备有端部部分34或喷嘴，在图5中更好地可见。端部部分34有利地结束于集液槽15内，如上所述。

通过激活第一再循环泵31将来自桶3的底部区域3a的液体再次朝向桶3的底部区域3a输送。有利的是，将来自桶3的底部区域3a的液体朝向桶3的底部区域3a输送至桶3与滚筒4之间的间隙55中。

在进一步的实施例(未示出)中，该混合回路可以包括将桶的底部区域连接至再循环泵上的专用管道；在这种情况下，该混合回路有利地与出水回路完全分开，即与过滤装置12和主管道17完全分开。

该混合回路优选地被实现为用于将一部分液体从桶的底部区域传送到同一底部区域，以便混合和/或溶解这些产品，如以下更好地描述的。

总体上，该混合回路优选地被实现成用于传送来自桶的底部区域的液体并且将这类液体重新送到该洗涤桶中，使得该重新送回的液体的至少一部分到达该洗涤桶的底部区域而不进入洗涤滚筒中。

更优选地，该混合回路被实现成用于传送来自桶的底部区域的液体并且将这类液体重新送到该洗涤桶中，使得该重新送回的液体全部或基本上全部到达该洗涤桶的底部区域而不进入洗涤滚筒中。

根据本发明的优选方面，洗衣机1优选地包括用于确定被混合/溶解在水中的产品(洗涤产品)的浓度的浓度传感器80。浓度传感器80优选地被安排在第一再循环回路30中、例如沿着第二再循环管道33，如图2所展示的。

在图6A中具体展示出的进一步的优选实施例中，浓度传感器80优选地被安排在第一再循环回路30、沿着第一管道32、更优选地靠近第一再循环泵31。

在其他优选实施例中，该浓度传感器可以被安排在桶3的底部区域3a处的其他适合区域中、优选地在桶3内部以及在间隙55中。

可以使用任何适合的浓度传感器。例如，该浓度传感器可以是优选地具有一对电极的电导率传感器。其他优选的浓度传感器可以包括能够产生与洗涤产品的浓度成比例的信号的pH传感器、氧化/还原传感器、化学传感器等。

除了浓度传感器之外，还可以在桶3的底部区域3a的合适区域中而不是如上所述的供水单元5中安排水硬度传感器。水硬度传感器最终可以与浓度传感器重合。在这种情况下，该传感器可以从适当地引入到桶3中的一定量干净水中检测水的硬度。水硬度检测可以有利地在洗涤循环开始时进行、或者更优选地通过正好在洗衣机安装并与外部供应管线E相连之后进行的专用硬度循环来进行。

洗衣机1优选地包括第二再循环回路20，该第二再循环回路被适配成用于从桶3的底部区域3a排出液体并且将这类液体重新送到桶3的第二区域3b或上部区域中。

第二再循环回路20优选地包括第二再循环泵21、将过滤装置12连接到第二再循环泵21上的第二管道22、以及第二再循环管道23，该第二再循环管道优选地配备有被优选地安排在桶3的上部区域3b处的端部喷嘴23a。端部喷嘴23a被适当地安排成使得液体通过其孔直接喷入滚筒4中。更优选地，端部喷嘴23a一体形成在波纹管7中，如在图3中可见，并且因此液体有利地沿与穿孔滚筒4相反的方向喷射。

因此端部喷嘴23a增强了液体通过穿孔滚筒4分布到衣物上。

通过激活第二再循环泵21将来自桶3的底部区域3a的液体朝向桶3的上部区域3b输送。

有利地激活第二再循环回路20来改善对滚筒4内的衣物的润湿并且减少整个洗涤循环中所需的水。

总体上，第二再循环回路被适当地实现成用于将一部分液体从桶的底部区域、优选地从集液槽传送到桶的上部区域，以便增强衣物对洗涤液体的吸收。

有利的是，洗衣机1包括适合于感测(或检测)桶3内的液位的装置19。

传感器装置19优选地包括感测桶3中的压力的压力传感器。从传感器装置19所感测到的值中，能够确定桶3内的液体的液位。在另一个未展示的实施例中，洗衣机可以优选地包括(除了该压力传感器之外或替代其)液位传感器(例如机械的、机电的、光学的等)，该液位传感器被适配成用于感测(或检测)桶3内的液位。

在本发明的优选实施例中，洗衣机1进一步包括负载量检测装置。该负载量检测装置给出了对衣物负载(重量)量的指示。该负载量检测装置可以包括例如放在阻尼器(螺旋弹簧和减震器9)上的重量传感器。在不同实施例中，可以使用霍尔传感器、磁体传感器或使用应变计装置进行测量。

在本发明的另一个实施例中，负载量可以通过测量滚筒电动马达的电气参数(像电流和/或感应电压)来确定。通过该滚筒电动马达的电流至少大致与滚筒电动马达的转矩成比例。例如，所测得的电流给出了滚筒电动马达的转矩的测量值，并且根据转矩，来确定负载量。

在进一步的实施例中，例如通过与滚筒电动马达相关联的转矩传感器可以有区别地检测和/或计算滚筒电动马达的转矩。

洗衣机1有利地包括控制单元11，该控制单元连接至洗衣机1的不同部分以便确保其操作。控制单元11优选地连接至供水单元5、出水回路25、再循环回路30、20、加热装置10以及电动马达上，并且接收来自被提供在洗衣机1上的不同传感器(像浓度传感器80、压力传感器19、水硬度传感器、负载量检测装置、温度传感器等)的信息。

洗衣机1有利地包括界面单元16，该界面单元连接至控制单元11上、是使用者可触及的并且使用者可以通过该界面单元来选择并设定洗涤参数，例如像所希望的洗涤程序。通常，使用者可以可选地插入其他参数，例如洗涤温度、甩干速度、在有待洗涤的衣物重量的意义上的负载等。

基于通过所述界面单元16采集的这些参数，控制单元11设定并控制洗衣机1的各个部分以便进行所希望的洗涤程序。

下文参照图7描述了根据本发明的洗涤方法的第一实施例。

首先将有待洗涤的衣物放在滚筒4内(图7的步骤100)。

使用者用多个衣物洗涤循环所需的洗涤产品(即洗涤剂D和柔顺剂S)来填充或者之前已经填充了抽屉6的这些隔室。

有利的是，如在下文中更好地阐述，使用者不必担心正在使用的洗涤剂D的类型。换言之，使用者可以无差别地用常规型、浓缩型或超浓缩型洗涤剂D来填充抽屉6的隔室。

通过在界面单元16上进行操作，使用者根据例如有待洗涤的衣物的类型和污垢程度来选择所希望的洗涤程序(步骤110)。另外，如之前所说，在优选的实施例中，使用者能够通过界面单元16直接插入一些参数，例如洗涤温度的值、甩干阶段中滚筒4的转速、洗涤程序的持续时间等。

一旦使用者选择了所希望的洗涤程序，则控制单元11设定洗衣机1以使之可以开始该洗涤程序。

在进一步的实施例中，所希望的洗涤程序的选择(步骤110)可以在将衣物放到滚筒4中(步骤100)之前进行。

根据使用者直接插入的希望的洗涤程序和参数，控制单元11可以评估可以有利地在该洗涤循环期间使用的其他工作参数。可以有利地使用的工作参数是例如衣物的污垢水平、衣物的负载量L(例如一半或满负载)、水硬度等。

如果使用者没有插入衣物负载L量(在下文中指示为衣物负载量L)，则在相继阶段(步骤120)中，优选地按衣物重量(Kg)来检测或评估衣物负载量L。这个步骤可以包括在存在负载量检测装置的情况下进行直接测量、或对衣物负载量进行间接评估，如以上所解释的。

相继地，将第一预定量Q1d的洗涤剂D(步骤130)和第一预定量Q1w的水W(步骤140)引入桶3中。

假定洗涤剂D是超浓缩型洗涤剂，在这个阶段被引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D可以优选地作为为了洗涤预定衣物负载量L而需要的洗涤剂D的量来评估。例如，在中等衣物负载量L(3-4kg)的情况下，可以将第一量Q1d的洗涤剂D设定为30ml。这样的值优选地是根据洗涤剂供应商建议的超浓缩型液体洗涤剂的量来确定。第一量Q1d的洗涤剂D的及其与衣物负载量L的关系有利地存储在控制单元11的存储器中、或者在被引入桶3中之前通过适合的算法适当地计算出。

下表示例性地示出了洗涤液类型与供应商针对中等负载(3-4kg)所建议的洗涤剂的量之间的关联(其可以有利地存储在控制单元11的存储器中)：

洗涤液类型	针对中等负载的洗涤剂的量
		常规型	～120ml
浓缩型	～70ml
		超浓缩型	～30ml

表1

该存储器于是优选地包括一个或多个类似的表，所述表存储了洗涤液类型与针对不同负载L的洗涤剂量之间的关联。例如，针对高负载(负载>4kg)：

洗涤液类型	针对高负载的洗涤剂量
		常规型	～160ml
浓缩型	～85ml
		超浓缩型	～50ml

表2

替代地，可以通过源自标准情形的适合算法来计算针对不同负载的洗涤剂量。例如，针对高负载的洗涤剂量可以计算为：向标准中等负载值加上30％的百分比；或者类似地，针对低负载的洗涤剂量可以被计算为：从标准中等负载值减去40％的百分比。

在本发明的进一步的优选实施例中，假定最小衣物负载量L并且假定洗涤剂D是超级浓缩型剂D，可以将引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D优选地设定为固定最小值。例如，可以将第一量Q1d的洗涤剂D设定为20ml，该值基本上对应于针对低负载L(例如1-2kg)使用超浓缩型洗涤剂D。

第一量Q1w的水W的是已知的预定水量，例如10升。

引入第一量Q1d的洗涤剂D优选通过洗涤剂供应器60进行：通过激活第一给送泵60a，将第一量Q1d的洗涤剂D(优选地液体洗涤剂)从抽屉6的相应隔室输送至冲洗室57中；通过使第一预定量Q1w的水W与该第一量Q1d的洗涤剂D一起流经冲洗室57、并且接着流经供应管道18来将该水从供水单元5供应至桶3中。

通过激活供水单元5的供应阀5a，将第一预定量Q1w的水W输送至冲洗室57中。

为了输送第一预定量Q1w的水W(例如所述为10升)，将供应阀5a激活预定的供水时间，例如60秒。供水时间明显取决于供应阀5a的流速。

如上所述，第一量Q1d的洗涤剂D和第一量Q1w的水W通过供应管道18被引入桶3中。

在不同实施例中，第一量Q1d的洗涤剂D和第一量Q1w的水W有利地单独地在不同时刻被引入桶3中。

在所述阶段(步骤130和140)中被引入桶3中的第一量Q1d的洗涤剂D和第一量Q1w的水W通过流到桶3与滚筒4之间的间隙55内而向下流到桶3的底部区域3a上。

被引入桶3中并且流到间隙55内的少量洗涤剂D由于供应管道18的位置而可能流入滚筒4中。

被引入桶3中的相关量的洗涤剂D在任何情况下均到达桶3的底部区域3a，从而填充集液槽15。

因此，几乎所有的洗涤剂D都到达桶3的底部区域3a，而被滚筒4内安排的衣物的吸收最小。

根据本发明，接着激活混合回路30(步骤150)。

混合回路30的激活有利地是通过激活第一再循环泵31来进行的。

在本发明的第一优选实施例中，混合回路30的激活优选地与供应阀5a的激活同时开始。

在本发明的进一步的优选实施例中，混合回路30的激活更优选地在供应阀5a的激活后的一段延迟时间之后、例如在20秒的延迟时间之后开始。在这种情况下，该延迟时间确保了第一再循环泵31正确工作，即保证当激活该第一再循环泵31时，一定量的液体(洗涤剂D和/或水W)到达集液槽15。

然而，在不同实施例中，混合回路30的激活可以甚至在激活供应阀5a之前开始，或者相反地，混合回路30的激活可以在供应阀5a已经被解除激活(关闭)之后开始。在后一种情况下，混合回路30在所有量Q1d的洗涤剂D和所有第一量Q1w的水W已经引入桶3中之后被激活。

当激活混合回路30(步骤150)时，洗涤液体(水W和洗涤剂D)从桶3的底部区域3a排出并且被重新送到桶3的同一底部区域3a。具体而言，液体(水W和洗涤剂D)从集液槽15排出并且被再次重新送到集液槽15中。更优选地，洗涤液体(水W和洗涤剂D)从集液槽15排出并且被再次重新送到集液槽15中、到加热装置10的下方。

混合回路30的激活有利地将洗涤剂D与水W在桶3的底部区域3a处、优选地在集液槽15内混合。

混合动作致使量Q1d的洗涤剂D正确并且均匀地在第一量Q1w的水W中稀释。

因此，在混合回路30的激活期间，洗涤剂D和水W的均匀的液体混合物流经第二再循环管道33。

在混合回路30的激活期间，有利的是，激活浓度传感器80来检测流经第二再循环管道33的洗涤液体浓度(步骤150)。

由于第一量Q1d的洗涤剂D和第一量Q1w的水W是已知的预定量，控制单元11根据来自浓度传感器80的值可以评估洗涤剂D的当前类型(步骤160)，即可以评估洗涤剂D的浓度。优选地，在这个阶段，能够评估洗涤剂D是常规型、还是浓缩型还是超浓缩型洗涤剂D。

如果洗涤剂D的当前类型是超浓缩型洗涤剂D(步骤170输出“是”)，则该方法前进到引入第二量Q2w的水W(步骤180)。事实上，这意味着，之前引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D(步骤130)是所需要的正确剂量，因为它被正确地假定为超浓缩型洗涤剂D。

通过使第二量Q2w的水W流经冲洗室57并且接着流经供应管道18来将该水从供水单元5供应至桶3中。

第二量Q2w的水W优选地是与已经引入桶3中的第一量Q1w的水W一起完全浸透或基本上完全浸透衣物的水量。

因此优选地基于预定衣物负载量L来确定第二量Q2w的水W(步骤180)并且因此确定被引入桶3中的总水量Qw＝Q1w+Q2w。

例如，针对中等衣物负载量L(3-4kg)，将第二量Q2的水W设定为6升，使得总水量Qw＝Q1w+Q2w＝16升完全浸透或基本上完全浸透衣物。

然而，在进一步的实施例中，可以有区别地确定被引入桶3中的第二量Q2w的水W(步骤180)。例如，不管衣物负载量L如何，可以将第二量Q2w的水W设定为预定值(例如可以将第二量Q2w的水W设定为15升，使得始终有总水量Qw＝Q1w+Q2w＝25升被引入桶3中)。这保证了即使在桶3满负载的最坏情况下，衣物也被水完全浸透或基本上完全浸透。

如果洗涤剂D的当前类型不是超浓缩型洗涤剂D(步骤170输出“否”)，则该方法前进到将第二量Q2d的洗涤剂D引入桶3中来调整桶3内的洗涤剂D的量(步骤190)。

事实上，这意味着，之前引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D(步骤130)不是所需要的正确剂量，因为它被不正确地假定为超浓缩型洗涤剂D。

第二量Q2d的洗涤剂D优选地是添加至已经引入桶3中的第一量Q1d的洗涤剂D中从而保证具有如之前检测到的当前浓度水平的洗涤剂D的最佳性能的洗涤剂量(步骤160)。

在本发明的优选实施例中，第二量Q2d的洗涤剂D(步骤190)是使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d与供应商建议的剂量相匹配的量。

例如，如果在步骤160中检测到的洗涤剂D的当前类型是常规型洗涤剂D，则将第二量Q2d的洗涤剂D设定为90ml，使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d＝30+90＝120ml与供应商针对中等衣物负载量L(3-4kg)建议的120ml常规型洗涤剂相匹配(参见上表1)。

再次，例如，如果在步骤160中检测到的洗涤剂D的当前类型是浓缩型洗涤剂D，则将第二量Q2d的洗涤剂D设定为40ml，使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d＝30+40＝70ml与供应商针对中等衣物负载量L(3-4kg)建议的70ml浓缩型洗涤剂相匹配(参见上表1)。

引入第二量Q2d的洗涤剂D优选通过洗涤剂供应器60进行：通过激活第一给送泵60a，将第二量Q2d的洗涤剂D从抽屉6的相应隔室输送至冲洗室57中；通过使第二预定量Q2w的水W与第二量Q2d的洗涤剂D一起流经冲洗室57、并且接着流经供应管道18来将该水从供水单元5供应至桶3中(步骤180)。

在本发明的优选实施例中，如上所述，洗涤剂浓度的评估(步骤160)给出了以下指示：洗涤剂D是常规型或浓缩型或超浓缩型洗涤剂D(或者换言之，它具有低、中、或高浓度)。这可以优选地通过将来自传感器80的值V与限定了以下三个范围的两个预定水平T1和T2进行比较来进行：如果V<T1，则洗涤剂是常规型洗涤剂；如果T1≤V<T2，则洗涤剂是浓缩型洗涤剂；如果V>T2，则洗涤剂是超浓缩型洗涤剂。

相应地，在两个值之间选择第二量Q2d的洗涤剂D，例如在80ml与70ml之间选择(如上所述)。

因此，调整阶段(步骤190)包括离散优化。预定水平T1和T2有利地存储在控制单元11中。

在本发明的进一步的优选实施例中，洗涤剂浓度的评估(步骤160)可以给出洗涤剂D的浓度的连续值。相应地，第二量Q2d的洗涤剂D的选择(步骤190)是基于连续浓度，即调整阶段(步骤190)包括连续优化。

在引入第二量Q2d的洗涤剂D之后，引入第二量Q2w的水W(步骤180)。

优选地，在引入第二量Q2w的水W之后，混合回路30被维持激活，从而致使洗涤剂D正确且均匀地在总量Qw＝Q1w+Qw2的水W中稀释。

洗涤循环接着根据所选择的洗涤循环继续直至该循环结束(步骤200)。

具体而言，在洗涤循环期间，有利地激活第二再循环回路20。通过激活第二再循环泵21将来自桶3的底部区域3a的、包括总的水和洗涤剂的量的洗涤液体朝向桶3的上部区域3b输送。有利地激活第二再循环回路20，以便改善对滚筒4内部的衣物的润湿。

通过旋转洗涤滚筒4还使衣物经受机械作用。

该洗涤循环接着有利地包括一个或多个漂洗循环，在这些漂洗循环期间，干净的漂洗水被添加至衣物，并且旋转滚筒以便从该衣物中提取水和脏的颗粒/洗涤剂：所提取的脏水通过排水装置从桶排出至外部。

一旦洗涤循环已经完成，在衣物洗涤-干燥机的情况下，还可以优选地执行干燥阶段(步骤210)。

有利的是，根据上述步骤的方法基于洗涤剂D的所检测/所评估的浓度来自动地投加正确量Qd的同一洗涤剂D。

因此，使用者不必担心他填充抽屉6所用的洗涤剂D的类型，并且与此同时该方法确保了在避免使用超剂量的洗涤剂、尤其超剂量的浓缩型或超浓缩型洗涤剂的情况下进行洗涤循环。

更有利的是，使用正确量的洗涤剂避免了在漂洗阶段之后在衣物上存在任何过量的残留物。这能够将漂洗阶段的持续时间维持在预期持续时间。

进而，这能够将漂洗阶段期间的水和/能量消耗维持在预期值。

有利的是，避免使用超剂量的洗涤剂能够为洗涤剂再填充节省成本。

参照图8的流程，展示了本发明的洗涤方法的另一个实施例。

具有与第一实施例相同的参考号的阶段和/或步骤与以上针对该第一实施例所描述的阶段和/或步骤相对应。

在这个实施例中，假定洗涤剂D可能为两种类型，即常规型或浓缩型。

在步骤130’中，假定洗涤剂D是浓缩型洗涤剂，被引入桶3中的第一预定量Q1’d的洗涤剂D可以优选地作为为了洗涤预定衣物负载量L而需要的洗涤剂D的量来评估。例如，针对中等衣物负载量L(3-4kg)，将第一预定量Q1’d的洗涤剂D设定为70ml，在此同样是根据洗涤剂供应商建议的浓缩型液体洗涤剂的量(如在表1中所展示的)。

对洗涤剂浓度的相继评估(步骤160’)给出了以下指示：洗涤剂D是常规型或浓缩型洗涤剂D(即，它具有低或高浓度)。这可以优选地通过将来自传感器80的值V与限定了以下两个范围的预定水平T1’进行比较来进行：如果V<T1’，则洗涤剂是常规型洗涤剂；如果V>T1’，则洗涤剂是浓缩型洗涤剂。

预定水平T1’有利地存储在控制单元11中。

相应地，在步骤190’中，第二量Q2’d的洗涤剂D优选地是添加至已经引入桶3中的第一量Q1’d的洗涤剂D中从而保证洗涤剂D的最佳性能的洗涤剂量。第二量Q2’d的洗涤剂D优选地是使得被引入桶3中的洗涤剂总量Q’d＝Q1’d+Q2’d与供应商建议的剂量相匹配的量。

例如，将第二量Q2’d的洗涤剂D设定为50ml，使得被引入桶3中的洗涤剂总量Q’d＝Q1’d+Q2’d＝70+50＝120ml与供应商针对中等衣物负载量L(3-4kg)建议的120ml常规型洗涤剂相匹配(同样参见表1)。

因此第二量Q2’d的洗涤剂D有利地是独特预定值。

参照图9的流程，展示了本发明的洗涤方法的进一步实施例。

这个实施例与之前参照图7所描述的不同之处在于，污垢水平参数是在每个洗涤循环期间检测/评估的参数，如框123所指示的。优选地，污垢水平参数是基于使用者所选择的希望洗涤循环而评估的。在不同的更复杂的实施例中，可以通过适合的污垢传感器来检测污垢水平参数。

可以使用任何适合的污垢传感器。例如，污垢传感器可以是光学传感器。

除了预定的衣物负载量L之外，有利地使用污垢水平参数来确定在步骤130”中被引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D。接着有利地使用同一污垢水平参数来确定在调整步骤190”中被引入桶3中的第二量Q2d的洗涤剂D。例如，如下表所示，根据污垢水平(正常，非常高)来选择针对中等负载(3-4kg)的第一量Q1d的洗涤剂D：

表3

然后将一个或多个类似的表存储在存储器中以用于不同的负载(例如，针对高负载(即负载L>4kg)的表)。

参照图10的流程，展示了本发明的洗涤方法的进一步实施例。

这个实施例与之前参照图7所描述的不同之处在于，污垢水平参数视为已经存储在控制单元11的存储器中的参数，如用虚线框101所指示的。例如，并且优选地，可以在安装机器并且将其与外部供水管线E相连接之时由使用者来设定水硬度。更优选地，可以通过适合的水硬度传感器来测量水硬度。

除了预定的衣物负载量L之外，有利地使用水硬度参数来确定在步骤130中被引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D。接着有利地使用同一水硬度参数来确定在调整步骤130中被引入桶3中的第二量Q2d的洗涤剂D。例如，如下表所示，根据检测到的水硬度(软、中等或硬)来选择针对中等负载(3-4kg)的第一量Q1d的洗涤剂D：

表4

参照图11的流程，展示了本发明的洗涤方法的进一步实施例。

这个实施例与之前参照图7所描述的不同之处在于，水硬度参数是在每个洗涤循环期间检测/评估的参数，如框125所指示的。优选地，可以通过恰当地安排在供水单元5中、例如供应阀5a的下游的水硬度传感器来测量水硬度。在进一步的优选实施例中，在浓度传感器80适合用于此目的的情况下，可以通过同一浓度传感器80来测量水硬度。

参照图12的流程，展示了本发明的洗涤方法的进一步的优选实施例。

这个实施例基本上对应于之前参照图9和10所描述的方法的组合。在此，除了预定的衣物负载量L之外，有利地使用污垢水平参数(步骤123)和水硬度参数(步骤101)来确定被引入桶3中(步骤130”’)的第一预定量Q1d的洗涤剂D。接着有利地使用相同的参数来确定在调整步骤(步骤190”’)中被引入桶3中的第二量Q2d的洗涤剂D。

参照图13的流程，展示了本发明的洗涤方法的进一步实施例。

首先将有待洗涤的衣物放在滚筒4内(步骤100)。

使用者用多个衣物洗涤循环所需的洗涤产品(即洗涤剂D和柔顺剂S)来填充或者之前已经填充了抽屉6的这些隔室，如以上已经解释的。

相继地，将第一预定量Q1d的洗涤剂D(步骤130^IV)和第一预定量Q1w的水W(步骤140)引入桶3中。

引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D可以是最小量的洗涤剂D(例如20ml)。

第一量Q1w的水W的是已知的预定水量，例如10升。

在所述阶段(步骤130^IV和140)中被引入桶3中的第一量Q1d的洗涤剂D和第一量Q1w的水W通过流到桶3与滚筒4之间的间隙55内而向下流到桶3的底部区域3a上。

接着激活混合回路30(步骤150)。

激活混合回路30致使量Q1d的洗涤剂D正确并且均匀地在第一量Q1w的水W中稀释。

由于第一量Q1d的洗涤剂D和第一量Q1w的水W是已知的预定量，控制单元11根据来自浓度传感器80的值可以评估洗涤剂D的当前类型(步骤160)，即可以评估洗涤剂D的浓度。

如果第一量Q1d的洗涤剂D根据其浓度被认为足以洗涤预定的衣物负载量L，即，第一量Q1d的洗涤剂D不低于最小阈值Qmin(步骤172输出“是”)，则该方法前进到引入第二量Q2w的水W(步骤180)。事实上，这意味着，之前引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D的(步骤130^IV)是所需要的正确剂量。

如果第一量Q1d的洗涤剂D根据其浓度被认为足以洗涤预定的衣物负载量L，即，第一量Q1d的洗涤剂D低于最小阈值Qmin(步骤172输出“否”)，则该方法前进到通过将第二量Q2d的洗涤剂D引入桶3中来调整桶3内的洗涤剂D的量(步骤190^IV)。

事实上，这意味着，之前引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D的(步骤130)不是所需要的正确剂量。

第二量Q2d的洗涤剂D2优选地是添加至已经引入桶3中的第一量Q1d的洗涤剂D中从而保证具有如之前在步骤160检测到的当前浓度水平的洗涤剂D的最佳性能的洗涤剂量。

在本发明的优选实施例中，第二量Q2d的洗涤剂D(步骤190^IV)是使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d与供应商建议的剂量相匹配的量。

例如，在中等衣物负载量L的情况下，如果在步骤160中检测到的洗涤剂D的当前类型对应于常规型洗涤剂D，则将第二量Q2d的洗涤剂D的设定为110ml，使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d＝20+100＝120ml与供应商针对中等衣物负载量L(3-4kg)建议的120ml常规型洗涤剂相匹配(参见上表1)。

如果在步骤160中检测到的洗涤剂D的当前类型是浓缩型洗涤剂D，则将第二量Q2d的洗涤剂D设定为50ml，使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d＝20+50＝70ml与供应商针对中等衣物负载量L(3-4kg)建议的70ml浓缩型洗涤剂相匹配(参见上表1)。

如果在步骤160中检测到的洗涤剂D的当前类型是超浓缩型洗涤剂D，则将第二量Q2d的洗涤剂D设定为10ml，使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d＝20+10＝30ml与供应商针对中等衣物负载量L(3-4kg)建议的30ml浓缩型洗涤剂相匹配(参见上表1)。

在本文所描述的本发明的优选实施例中，洗涤剂浓度的评估(步骤160)给出了以下指示：洗涤剂D是常规型或浓缩型或超浓缩型洗涤剂D。如上所述，这可以优选地通过将来自传感器80的值V与两个预定水平T1和T2进行比较来进行：如果V<T1，则洗涤剂是常规型洗涤剂；如果T1≤V<T2，则洗涤剂是浓缩型洗涤剂；如果V>T2，则洗涤剂是超浓缩型洗涤剂。

相应地，在三个值之间选择第二量Q2d的洗涤剂D，例如在100ml、50ml和10ml之间选择(如上所述)。

洗涤循环接着根据所选择的洗涤循环继续直至该循环结束(步骤200)，如以上已经解释的。

基本上进行步骤130^IV中第一量Q1d的引入仅是为了在随后的步骤160中检测其浓度。

更有利的是，使用正确量的洗涤剂避免了对漂洗阶段采取行动来消除裹在衣物中的过量的洗涤剂残留物。这能够将漂洗阶段的持续时间维持在预期持续时间。

参照图14的流程，展示了本发明的洗涤方法的进一步实施例。

除其他特征之外，这个实施例与之前所描述的实施例的不同之处在于，评估衣物负载L的方式。

首先将有待洗涤的衣物放在滚筒4内(步骤100)。

相继地，将第一预定量Q1d的洗涤剂D(步骤130^V)和第一预定量Q1w的水W(步骤140)引入桶3中。

假定洗涤剂D是超浓缩型洗涤剂，在这个阶段被引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D可以优选地是最小量的洗涤剂。例如，可以将第一量Q1d的洗涤剂D设定为20ml。这样的值优选地是根据洗涤剂供应商针对低衣物负载量建议的超浓缩型液体洗涤剂量来确定的。

第一量Q1w的水W的是已知的预定水量，例如10升。

在所示阶段(步骤130^V和140)中被引入桶3中的第一量Q1d的洗涤剂D和第一量Q1w的水W通过流到桶3与滚筒4之间的间隙55内而向下流到桶3的底部区域3a上，如上所述。

根据本发明，接着激活混合回路30(步骤150)。

该方法前进到润湿阶段(步骤180”)，该润湿阶段包括水到桶3中的一系列部分加载。每次部分加载在洗涤桶3中加载对应的水量，并且每个水加载阶段之后是水吸收阶段(或部分地与之重叠)。

在所述部分加载期间，优选地通过所述压力传感器19来测量洗涤桶3内的自由水的液位。自由水对应于在桶3与滚筒4之间的间隙55内部、没有被衣物吸收的水。

桶3内的自由水的流道以及所述吸水阶段的持续时间给出了衣物的吸水能力的指示并且因此给出了衣物类型的指示(例如通过将吸水阶段的持续时间与控制单元11中存储的实验数据进行比较)。

具体而言，在润湿阶段(步骤180”)结束时，控制单元11可以按重量(kg)来评估(估计)衣物负载量L(步骤120”)。

在润湿阶段(步骤180”)的部分加载期间，有利地计算被引入桶3中的总水量。被引入桶3中的总水量对应于第二量Q2w的水W。

在润湿阶段(步骤180”)结束时，衣物优选地被水完全浸透或基本上完全浸透。

在润湿阶段(步骤180”)和衣物负载量L估计阶段(步骤120”)之后，执行对之前检测到(步骤160)的洗涤剂浓度的控制(步骤170”)。

如果检测到的洗涤剂D的类型是超浓缩型洗涤剂D(步骤170”输出“是”)并且衣物负载量L是低衣物负载量L(步骤175输出“是”)，则该方法根据所选择的洗涤循环进行到该循环结束(步骤200)。

事实上，这意味着，之前引入桶3中的第一预定量Q1d的洗涤剂D(步骤130)是所需要的正确剂量，因为它被正确地假定为针对低负载L的超浓缩型洗涤剂D。

如果衣物负载量L不是低衣物负载量L(步骤175输出“否”)，则该方法前进到：考虑如之前在步骤120”中评估的衣物负载量L，通过将第二量Q2d的洗涤剂D引入桶3中来调整桶3内的洗涤剂D的量(步骤195)。

第二量Q2d的洗涤剂D2优选地是添加至已经引入桶3中的第一量Q1d的洗涤剂D中从而保证超浓缩型洗涤剂D对于在步骤120”中评估的衣物负载量L的最佳性能的洗涤剂量。

该方法接着根据所选择的洗涤循环前进直至该循环结束(步骤200)。

如果检测到的洗涤剂D的类型不是超浓缩型洗涤剂D(步骤170输出“否”)，则该方法前进到：考虑如在步骤160中检测到的该洗涤剂的浓度以及如之前在步骤120”中评估的衣物负载量L，通过将第二量Q2d的洗涤剂D引入桶3中来调整桶3内的洗涤剂D的量(步骤190^V)。

第二量Q2d的洗涤剂D2优选地是添加至已经引入桶3中的第一量Q1d的洗涤剂D中从而保证具有所检测到的浓度水平的洗涤剂D对所估计的衣物负载量L的最佳性能的洗涤剂量。

在本发明的优选实施例中，第二量Q2d的洗涤剂D(步骤190^V)是使得被引入桶3中的洗涤剂总量Qd＝Q1d+Q2d与供应商建议的剂量相匹配的量。

有利的是，根据上述步骤的方法基于洗涤剂的所检测/所评估浓度和所估计的衣物负载量来自动地投加正确量的同一洗涤剂。

还有利的是，使用正确量的洗涤剂避免了延长漂洗阶段以便从衣物中消除洗涤剂。这能够将漂洗阶段的持续时间维持在预期持续时间。

因此已经显示，本发明允许实现所有的设定目标。具体而言，能够提供一种用于在装备有自动投量装置的洗衣机中洗涤衣物的方法，该自动投量装置在任何单一的洗涤循环中根据洗涤剂的浓度来投加正确量的同一洗涤剂。

应该强调的是，附图中所展示的洗衣机、以及参照附图已经描述的根据本发明的方法的一些实施例为前部装载式；然而，清楚的是，根据本发明的方法还可以基本上没有任何修改地应用于顶部装载式洗衣机。

尽管已结合图中所示的具体实施例对本发明进行了描述，但应注意的是，本发明并不限于本文中所展示和描述的具体实施例；相反，本文所描述的实施例的进一步变体落入权利要求书所限定的本发明的范围内。

Claims

1.一种用于在洗衣机(1)中在洗涤循环期间洗涤衣物的方法，该洗衣机包括：

-被适配成用于接纳衣物的洗涤滚筒(4)；

-位于所述洗涤滚筒(4)外部的洗涤桶(3)；

-用于将水(W)供应至所述洗涤桶(3)中的供水单元(5)；

-用于将洗涤剂(D)供应至所述洗涤桶(3)中的自动投量装置(58)，该自动投量装置包括隔室，该隔室适合用于接纳足以用于多个洗涤循环的一定量洗涤剂(D)；

-第一再循环回路(30)，该第一再循环回路适合用于从所述洗涤桶(3)的底部区域(3a)排出液体并且将这类液体重新送到所述洗涤桶(3)的所述底部区域(3a)中；

-浓度传感器装置(80)，该浓度传感器装置被安排在所述第一再循环回路(30)中或在所述洗涤桶(3)的所述底部区域(3a)处；

-用于控制所述洗衣机(1)的运行的控制单元(11)；

其中，该方法包括初始阶段，该初始阶段包括以下步骤：

a)将第一预定量(Q1d；Q1’d)的洗涤剂(D)引入所述洗涤桶(3)中；

b)将第一预定量(Q1w)的水(W)引入所述洗涤桶(3)中；

c)激活所述第一再循环回路(30)来使所述第一预定量(Q1d；Q1’d)的洗涤剂(D)与所述第一预定量(Q1w)的水(W)在所述洗涤桶(3)的所述底部区域(3a)处混合；

d)向所述控制单元(11)提供来自所述浓度传感器装置(80)的数据，该数据是与所述洗涤剂(D)的浓度有关的、用于确定所述洗涤剂(D)的当前浓度值(V)；

e)将所述洗涤剂(D)的所述当前浓度值(V)与所述控制单元(11)中所存储的一个或多个预定浓度水平(T1，T2；T1’)进行比较，并且根据所述比较的结果来将第二量(Q2d；Q2’d)的洗涤剂(D)、或者不将任何量的洗涤剂(D)引入所述洗涤桶(3)中；

其中，基于衣物负载量(L)来确定所述第一预定量(Q1d；Q1’d)的洗涤剂(D)和/或所述第二量(Q2d；Q2’d)的洗涤剂(D)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始阶段进一步包括以下步骤f)：将第二量(Q2w)的水(W)引入所述洗涤桶(3)中以便洗涤所述衣物。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过水到所述洗涤桶(3)中的一系列部分加载来进行所述将第二量(Q2w)的水(W)引入所述洗涤桶(3)中的步骤f)。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述步骤e)之后进行所述引入第二量(Q2w)的水(W)的步骤f)。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述步骤c)之后并且在所述步骤e)之前进行所述引入第二量(Q2w)的水(W)的步骤f)以确定所述衣物负载量(L)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，假定所述洗涤剂(D)的浓度包含在由所述控制单元(11)中所存储的所述一个或多个预定浓度水平(T1，T2；T1’)所限定的多个浓度范围中的预选范围内，则确定在所述步骤a)中所述第一预定量(Q1d；Q1’d)的洗涤剂(D)，并且所述步骤e)包括以下步骤：如果所述洗涤剂(D)的所述当前浓度值(V)落在所述预选范围外，则将第二量(Q2d)的洗涤剂(D)引入所述洗涤桶(3)中，或者如果所述洗涤剂(D)的所述当前浓度值(V)落在所述预选范围内，则不将任何量的洗涤剂引入所述洗涤桶(3)中。

7.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，假定所述洗涤剂(D)的浓度水平具有预选值，则确定在所述步骤a)中所述第一预定量的洗涤剂，并且所述步骤e)包括以下步骤：如果所述洗涤剂的所述当前浓度值与所述预选值不同，则将第二量的洗涤剂(D)引入所述洗涤桶(3)中，或者如果所述洗涤剂的所述当前浓度值等于所述预选值，则不将任何量的洗涤剂引入所述洗涤桶(3)中。

8.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述控制单元(11)中所存储的所述一个或多个预定浓度水平(T1，T2；T1’)限定了多个相应的浓度范围。

9.根据以上权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述第一预定量(Q1w)的水(W)加上所述第二量(Q2w)的水(W)是为了完全浸透或基本上完全浸透所述衣物而需要的水量。

10.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过检测和/或估计所述洗涤滚筒(4)中的衣物负载量(L)来确定所述衣物负载量(L)。

11.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过评估所述洗衣机(1)的多个工作参数来确定所述衣物负载量(L)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述评估所述洗衣机(1)的多个工作参数的步骤包括以下步骤：通过与所述洗涤滚筒(4)相关联的重量传感器来检测该负载的重量。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述评估所述洗衣机的多个工作参数的步骤包括以下步骤：测量滚筒电动马达的电气参数和/或机械参数，所述测量滚筒电动马达的电气参数和/或机械参数的步骤包括以下步骤：测量所述滚筒电动马达的电流和/或感应电压和/或转矩。

14.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，基于水硬度水平来确定所述第一预定量(Q1d；Q1’d)的洗涤剂(D)的和/或所述第二量(Q2d；Q2’d)的洗涤剂(D)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述水硬度水平是使用者在所述洗涤循环开始时或者在安装所述洗衣机之时设定的参数。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述水硬度水平是通过所述洗衣机的水硬度传感器确定的参数。

17.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，基于衣物污垢水平来确定所述第一预定量(Q1d；Q1’d)的洗涤剂(D)和/或所述第二量(Q2d；Q2’d)的洗涤剂(D)。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，基于使用者设定的所选洗涤循环来确定所述衣物污垢水平。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，基于与所述洗衣机相关联的污垢传感器来确定所述衣物污垢水平。

20.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，该方法在所述初始阶段之后包括以下进一步步骤：从所述洗涤桶(3)的底部区域(3a)排出液体并且将这类液体重新送到所述洗涤滚筒(4)中以便增强所述衣物对所述液体的吸收。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，通过第二再循环回路(20)来执行所述将液体引入所述洗涤滚筒(4)中的进一步步骤，该第二再循环回路适合用于从所述洗涤桶(3)的底部区域(3a)排出液体并且将这类液体重新送到所述洗涤桶(3)的上部区域(3b)中。

22.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在所述初始阶段之后，该方法至少包括通过旋转所述洗涤滚筒(4)来洗涤所述衣物的步骤、以及将来自所述洗涤桶(3)的脏液体排出至外部的步骤，在旋转所述洗涤滚筒过程中该衣物经受机械作用。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述洗涤所述衣物的步骤进一步包括将润湿该衣物的液体加热的步骤。

24.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述洗衣机(1)此外包括水软化装置，并且其中，该方法进一步包括以下步骤：在水被供应至所述洗涤桶(3)中之前将该水输送通过所述水软化装置。

25.一种适合于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的洗衣机(1)。