CN101738430A - 电梯吊索的诊断装置 - Google Patents

电梯吊索的诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101738430A
CN101738430A CN200910174043.0A CN200910174043A CN101738430A CN 101738430 A CN101738430 A CN 101738430A CN 200910174043 A CN200910174043 A CN 200910174043A CN 101738430 A CN101738430 A CN 101738430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hoist cable
cable
diagnostic device
guide
bearer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910174043.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101738430B (zh
Inventor
早川智久
野口直昭
早野富夫
浅井大辅
大西友治
关谷太志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Building Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN101738430A publication Critical patent/CN101738430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101738430B publication Critical patent/CN101738430B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/12Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207Checking means
    • B66B7/1215Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/123Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing magnetic variables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws

Abstract

提供一种电梯吊索的诊断装置,高精度地对吊索内部的损伤进行判断。此外,使电梯吊索的诊断装置实现小型化,使得在电梯轿厢由多根吊索悬吊且相邻的吊索之间的间隔窄小的情况下仍然能够高精度地对吊索内部的损伤进行测定。提供一种电梯吊索的诊断装置(10),其对在电梯中使用的吊索(2)进行局部磁化并检测泄漏磁通量,由此来测定吊索(2)的损伤,在该电梯吊索的诊断装置(10)中,按压吊索(2),使吊索(2)在长度方向弯曲以形成弯曲部分,并对该弯曲部分进行磁化,以检测泄漏磁通量。

Description

电梯吊索的诊断装置
技术领域
本发明涉及一种检测电梯用吊索的损伤的电梯吊索诊断装置,尤其是涉及一种能够高精度地测定发生在吊索内部的损伤的电梯吊索诊断装置。
背景技术
作为电梯用吊索的损伤模式,有吊索表面的钢丝断裂的损伤模式和吊索内部的钢丝断裂的损伤模式。绳轮的沟槽的形状会对钢丝的断裂位置产生很大的影响,使用沟槽的形状为V字型的绳轮时,沟槽的表面与吊索发生摩擦而使得吊索的与沟槽接触的面的钢丝容易发生断裂。另外,在使用沟槽的形状为圆型的绳轮时,则可能导致吊索内部的损伤发展。对发生在吊索内部的损伤进行高精度的测定这一工作尤其重要。目前,在检查吊索内部的损伤时,一般采用对吊索进行局部磁化以检测从钢丝的断裂部分泄漏出来的磁通量的漏磁法(leakage flux method)进行检查。
在使用漏磁法进行检测的现有的吊索诊断装置中,例如在专利文件1中所示的那样,为了降低因吊索与磁化器以及磁检测装置之间的接触而引起的振动,以抑制振动对检测信号的干扰,在探针的两个侧面的两端部分附近设置了能够顺畅地对钢丝绳吊索进行引导的引导用凸部。
专利文献1日本国专利特开平9-184824号公报
上述现有技术是用于防止钢丝绳吊索发生振动以降低对检测信号的干扰的技术,而不是用于对吊索内部的损伤进行高精度检测的技术。
也就是说,由于钢丝断裂时产生的断裂端部间的距离小,泄漏磁通量小,使得检测器的输出电压变小,如果仅仅依靠对钢丝绳吊索进行引导,则难以判断出吊索内部有无损伤,也难以判断出吊索内部的钢丝是否发生了断裂。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中所存在的问题,从而能够高精度地对吊索内部的损伤进行判断。此外,本发明的目的还在于使电梯吊索的诊断装置实现小型化,使得在电梯轿厢由多根吊索悬吊且相邻的吊索之间的间隔窄小的情况下仍然能够高精度地对吊索内部的损伤进行测定。
为了实现上述目的,本发明提供了一种电梯吊索的诊断装置,其对电梯所使用的吊索进行局部磁化并检测泄漏磁通量,由此来测定所述吊索的损伤,在所述电梯吊索的诊断装置中,按压所述吊索,使所述吊索在长度方向上弯曲以形成弯曲部分,并对该弯曲部分进行磁化,以检测泄漏磁通量。
发明效果
根据本发明,通过使吊索弯曲而扩大吊索损伤部分的钢丝的断裂距离,由此使得泄漏磁通量变大,使得传感器的输出变大,从而能够高精度地对吊索内部的损伤进行判断。此外,本发明不仅能够进行高精度的测定,同时还能够使电梯吊索的诊断装置实现小型化。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯设备的整体结构的侧视图。
图2是表示一实施方式所涉及的吊索诊断装置的侧视截面图。
图3是表示一实施方式所涉及的吊索诊断装置的立体图。
图4是表示一实施方式所涉及的吊索诊断装置的侧视截面图。
符号说明
1 绳轮
2 吊索
6 卷扬机
7 电梯轿厢
8 平衡重
10 吊索诊断装置
22a,22b 引导滚轮
23 引导靴
28 滑动引导部分
30 磁通量检测用传感器
32 弹簧
41 按压机构
42 滑动板
43 强磁性体
44 永久磁铁
具体实施方式
如图1所示,电梯由电梯轿厢7、吊索2、卷绕有吊索2的绳轮1、具有该绳轮1的卷扬机6以及平衡重8构成。吊索探伤器由对吊索2进行磁化的磁化器、检测因吊索2损伤而产生的泄漏磁通量的磁通量检测用传感器以及用于使吊索2与磁通量检测用传感器之间保持一定距离的滑动板构成。在诊断吊索2的钢丝是否出现了断裂时,使滑动板与吊索2接触,以将吊索2的与绳轮1接触的面的相反侧的面作为测定面进行测定。
为了对吊索2的一部分进行磁化,在吊索的长度方向设置二块具有不同磁极的永久磁铁,在该二块永久磁铁之间设置磁通量检测用传感器,该磁通量检测用传感器例如可以是线圈。然后,通过卷扬机使吊索2低速移动,并通过磁通量检测用传感器检测与泄漏磁通量的变化率相应的电压V=dΦ/dt(式中,V表示电压[V],Φ表示磁通量[Wb],t表示时间)。此后,通过运算器对检测信号进行滤波处理等的信号处理,并将传感器的输出信号与预先设定的阈值进行比较,以判断有无损伤部分。
钢丝断裂部分的泄漏磁通量与钢丝断裂时的断裂端部间的距离大致成正比,在检测吊索内部的损伤时,如果仅仅对钢丝绳吊索进行引导,则由于钢丝断裂时产生的断裂端部间的距离小,泄漏磁通量小,使得检测器的输出电压变小,从而难以判断出钢丝是否发生了断裂。
以下参照图2对实施例进行说明。图2表示诊断装置的侧面的截面图。
作业实施者在位于电梯升降通道上部的电梯机械室内将吊索诊断装置10安装在绳轮1和转向滑轮4之间,以进行吊索钢丝的断裂诊断作业。本诊断装置具有吊索探伤器21、具有曲率的引导靴23、按压机构41以及引导滚轮22,本诊断装置能够缓解冲击。
通过按压机构41在吊索2的大致垂直方向上按压引导靴23,由此以强制性的方式使吊索2弯曲。因此,能够扩大钢丝断裂时的断裂端部间的距离。由于损伤部分的泄漏磁通量与损伤体积(损伤程度)大致成正比,所以通过扩大钢丝断裂时的断裂端部间的距离,能够增加损伤体积,从而可以增大来自吊索内部的泄漏磁通量。由此,磁通量检测用传感器30的检测信号增大,能够容易地检测到吊索内部的损伤。
以下对吊索探伤器21的结构进行详细说明。吊索探伤器21具有对吊索2进行磁化的磁化器、磁通量检测用传感器30以及与引导靴23相对向设置的滑动板42,其中滑动板42呈U字型的沟槽形状,该沟槽形状的曲率与引导靴23的长度方向的曲率大致相同。吊索2滑动地通过引导靴23与滑动板42之间。作为吊索探伤器21的磁化装置,使用永久磁铁44a,44b,磁极不同的永久磁铁44a,44b沿着吊索2的长度方向设置。
由于对弯曲部分的泄漏磁通量进行测定,所以在永久磁铁44a,44b的上表面设置强磁性体43a,43b,以便能够对吊索2充分进行磁化。将强磁性体43a,43b的形状设置成与滑动板42的形状相吻合。磁通量检测用传感器30设置在两个永久磁铁44a,44b之间的大致中间点上,并在吊索2的弯曲部分的下部检测泄漏磁通量。作为磁化装置,使用永久磁铁44a,44b,但只要能够检测到从吊索2的损伤部分泄漏出来的泄漏磁通量,则也可以使用其他的磁化装置,例如可以使用电磁铁来作为磁化装置对吊索2进行磁化。
在吊索2的损伤诊断中,在吊索2的表面发生了钢丝断裂时,断掉的钢丝有时会朝着外部弹出来。由于吊索2的损伤诊断是在吊索2移动着的状态下进行的,所以弹出来的钢丝会给吊索探伤器21带来很大的冲击。因此,在本诊断装置中,如图2所示,在吊索探伤器21的下部沿吊索2的长度方向设置了二根支撑用的弹簧32,由此,在吊索2的表面出现损伤而导致钢丝弹出,从而产生了冲击时,吊索探伤器21产生振动,通过振动来吸收冲击力。
吊索2的弯曲程度越大,则钢丝断裂时产生的断裂端部间的距离越大,泄漏磁通量的检测变得更为方便,但过度的弯曲有可能使吊索2受到损伤。因此,将引导靴23的曲率设置成小于绳轮1的曲率(曲率半径变大),以避免由引导靴23形成的弯曲给吊索2带来损伤。
并且,将引导靴23的与吊索2的接触面设置成U字型的沟槽形状,由此,引导靴23在按压吊索2时,能够在不会使吊索2脱落的情况下进行引导。
此外,在图2中,作为形成弯曲部分的构件,虽然使用了靴结构,但也可以使用其他能够将吊索2弯曲成具有与引导靴结构大致相同的曲率的引导结构。例如,也可以使用设置有多个滚轮的弯曲引导滚轮等。如果采用该种引导部分,则在使用摩擦阻力高的吊索的情况下或者在按压吊索2时产生了摩擦的情况下,也能够通过多个引导滚轮的转动使吊索2顺畅地移动。
如图3所示,诊断装置中的用来弯曲吊索2的弯曲机构由支撑基座24、按压机构41、引导靴23、引导滚轮22以及引导滚轮支撑部分29构成。支撑基座24被固定在引导滚轮支撑部分29的侧面。此外,引导靴23通过铅直运动的引导件33与支撑基座24连接,使得上表面大致沿铅直方向被引导。例如,在引导靴23的上表面沿吊索2的长度方向设置二个直线型套筒来与支撑基座24连接。并且,将按压机构41设置在引导靴23的大致中央部分,通过按压机构41的上下运动,将引导靴23的上表面沿大致铅直的方向送出,通过将引导滚轮22作为支撑点来按压吊索2,能够形成与引导靴23的曲率相吻合的弯曲部分。
如图4所示,滑动引导部分28由滑动性良好的构件构成,并且其截面呈“コ”字型形状。电梯轿厢由多根吊索悬吊,相邻的吊索之间的间隔窄小。由于本诊断装置是对多根吊索中的一根吊索进行测定,所以在将本诊断装置设置在电梯机械室的绳轮1与转向滑轮4之间时,相邻的吊索2b,2c可能会与支撑基座24以及引导靴23发生接触。为此,通过在本诊断装置的侧面设置滑动引导部分28,在长度方向上引导吊索2。
另外,将滑动引导部分28的与吊索2接触的接触面的形状形成为具有曲率,使得滑动引导部分28与吊索2进行面接触,由此能够降低面压。并且,由于具有“コ”字型的形状,所以在测定时能够抑制相邻的吊索在上下方向上发生晃动。此外,在进行测定作业时,通过相邻的吊索2b,2c来支撑伸出部分31a,31b,由此能够支撑本诊断装置的自重,所以在作业时没有必要将本诊断装置拿在手上,由此能够减轻作业强度。

Claims (7)

1.一种电梯吊索的诊断装置,其对电梯所使用的吊索进行局部磁化并检测泄漏磁通量,由此来测定所述吊索的损伤,所述电梯吊索的诊断装置的特征在于,
按压所述吊索,使所述吊索在长度方向弯曲以形成弯曲部分,并对该弯曲部分进行磁化,以检测泄漏磁通量。
2.如权利要求1所述的电梯吊索的诊断装置,其特征在于,通过设置在所述吊索的长度方向上的二个引导滚轮和设置在所述引导滚轮之间的引导靴来形成所述弯曲部分。
3.如权利要求1所述的电梯吊索的诊断装置,其特征在于,所述弯曲部分的曲率形成为小于卷绕所述吊索的绳轮的曲率。
4.如权利要求1所述的电梯吊索的诊断装置,其特征在于,通过按压设置在二个引导滚轮之间的引导靴来形成所述弯曲部分,其中,所述二个引导滚轮沿着所述吊索的长度方向设置。
5.如权利要求1所述的电梯吊索的诊断装置,其特征在于,所述电梯吊索的诊断装置具有沿着所述吊索的长度方向设置的二个引导滚轮、设置在所述引导滚轮之间且在所述吊索侧具有曲率的引导靴以及与所述引导靴相对向设置的滑动板,并且通过使所述吊索穿过所述引导滚轮、所述引导靴以及所述滑动板来使所述吊索弯曲。
6.如权利要求1所述的电梯吊索的诊断装置,其特征在于,所述电梯吊索的诊断装置具有沿着所述吊索的长度方向设置的二个引导滚轮、设置在所述引导滚轮之间且在所述吊索侧具有曲率的引导靴、与所述引导靴相对向设置的滑动板以及支撑所述引导滚轮、所述引导靴和所述滑动板的弹簧。
7.如权利要求1所述的电梯吊索的诊断装置,其特征在于,所述电梯吊索的诊断装置具有沿着所述吊索的长度方向设置的二个引导滚轮、设置在所述引导滚轮之间且在所述吊索侧具有曲率的引导靴、与所述引导靴相对向设置的滑动板以及设置在所述引导靴的侧面的滑动引导部。
CN200910174043.0A 2008-11-05 2009-10-20 电梯吊索的诊断装置 Expired - Fee Related CN101738430B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-283832 2008-11-05
JP2008283832A JP5150454B2 (ja) 2008-11-05 2008-11-05 エレベーターロープ診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101738430A true CN101738430A (zh) 2010-06-16
CN101738430B CN101738430B (zh) 2012-06-20

Family

ID=41619236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910174043.0A Expired - Fee Related CN101738430B (zh) 2008-11-05 2009-10-20 电梯吊索的诊断装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2184247B1 (zh)
JP (1) JP5150454B2 (zh)
CN (1) CN101738430B (zh)
AT (1) ATE525323T1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105565065A (zh) * 2016-02-04 2016-05-11 广东诚泰交通科技发展有限公司 一种通过现场绕制线圈进行索体检测的装置及方法
CN105606699A (zh) * 2016-03-24 2016-05-25 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 连续油管缺陷检测仪
CN106124613A (zh) * 2016-07-26 2016-11-16 北京工业大学 基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统
CN106677582A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 合肥市春华起重机械有限公司 一种立体车库专用起重装置
CN110526146A (zh) * 2019-08-07 2019-12-03 徐州贝峰机械制造有限公司 一种矿山机械的平衡磁感应摩擦提升机设备

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5767564B2 (ja) * 2011-11-04 2015-08-19 株式会社日立製作所 ワイヤロープの検査装置
US10539533B2 (en) 2015-08-19 2020-01-21 Mitsubishi Electric Corporation Wire rope flaw detection device and adjustment jig
WO2017163362A1 (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 三菱電機株式会社 ワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープ探傷装置の調整方法
CN108016964B (zh) * 2017-12-06 2023-04-28 广州广日电梯工业有限公司 一种电梯曳引绳监测装置和方法
CN110713094B (zh) * 2019-09-27 2023-09-01 长沙市日业电气有限公司 一种施工升降机电缆线防绳断监测保护装置
JP6993622B2 (ja) * 2019-11-13 2022-01-13 フジテック株式会社 ロープテスタ用装着具、ロープテスタ、エレベータ用ロープの診断システム、及びエレベータ用ロープの診断方法
CN112525985B (zh) * 2020-12-17 2022-03-29 中国矿业大学(北京) 随动式钢丝绳探伤仪
KR20230127318A (ko) * 2021-02-12 2023-08-31 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치 및 와이어 로프의 탐상 방법
JP7058789B1 (ja) * 2021-07-06 2022-04-22 三菱電機株式会社 ワイヤーロープ探傷装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5110592B2 (zh) * 1971-11-15 1976-04-05
JPS598979U (ja) * 1982-07-07 1984-01-20 株式会社日立製作所 エレベ−タ−用メインロ−プの異状検出装置
JPH01289528A (ja) * 1988-05-17 1989-11-21 Tohoku Electric Power Co Inc 電線曲り修正方法及びその修正装置
JPH05169175A (ja) * 1991-12-18 1993-07-09 Kawaden Co Ltd ワイヤロープの形状修正装置
JP3645634B2 (ja) 1995-12-28 2005-05-11 東京製綱株式会社 ワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブ及び防振プローブによるワイヤロープ防振探傷方法。
JPH11230947A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤーロープの磁気探傷装置
JP2002157927A (ja) * 2000-11-21 2002-05-31 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電線の屈曲試験装置
JP4500437B2 (ja) * 2000-12-15 2010-07-14 株式会社日立ビルシステム ワイヤーロープの損傷検出装置
JP4772987B2 (ja) * 2001-06-07 2011-09-14 三菱電機株式会社 エレベーター巻上機の綱掛け方法
US6720873B1 (en) * 2003-03-03 2004-04-13 Brett D. Tressler Method and apparatus for testing magnetic proximity detectors on ski lifts
JP4179149B2 (ja) * 2003-12-03 2008-11-12 株式会社Ihi ワイヤロープの磁気探傷装置および磁気探傷装置付滑車
JP5094067B2 (ja) * 2006-07-21 2012-12-12 東芝エレベータ株式会社 ロープ探傷ユニット

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105565065A (zh) * 2016-02-04 2016-05-11 广东诚泰交通科技发展有限公司 一种通过现场绕制线圈进行索体检测的装置及方法
CN105565065B (zh) * 2016-02-04 2018-07-03 广东诚泰交通科技发展有限公司 一种通过现场绕制线圈进行索体检测的装置
CN105606699A (zh) * 2016-03-24 2016-05-25 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 连续油管缺陷检测仪
CN105606699B (zh) * 2016-03-24 2019-04-23 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 连续油管缺陷检测仪
CN106124613A (zh) * 2016-07-26 2016-11-16 北京工业大学 基于无线网络技术的电梯钢丝绳断丝监测系统
CN106677582A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 合肥市春华起重机械有限公司 一种立体车库专用起重装置
CN106677582B (zh) * 2017-02-28 2019-07-05 合肥市春华起重机械有限公司 一种立体车库专用起重装置
CN110526146A (zh) * 2019-08-07 2019-12-03 徐州贝峰机械制造有限公司 一种矿山机械的平衡磁感应摩擦提升机设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010111456A (ja) 2010-05-20
EP2184247A1 (en) 2010-05-12
CN101738430B (zh) 2012-06-20
JP5150454B2 (ja) 2013-02-20
EP2184247B1 (en) 2011-09-21
ATE525323T1 (de) 2011-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101738430B (zh) 电梯吊索的诊断装置
JP4825525B2 (ja) ワイヤロープの探傷装置
KR102361456B1 (ko) 와이어 로프 검사 장치, 와이어 로프 검사 시스템 및 와이어 로프 검사 방법
KR101419629B1 (ko) 와이어 로프 탐상 장치
CN101259931B (zh) 电梯的钢丝绳检查装置
JP2005154042A (ja) エレベータ用ワイヤロープ探傷装置
CN103018324A (zh) 一种在用钢轨的自动化电磁无损检测方法及装置
CN111684276A (zh) 磁性体检查装置
JP6223586B2 (ja) エレベータロープの伸び検知装置
JP2014101197A (ja) エレベータロープ劣化判定方法及びエレベータロープ保守装置
EP2020394A1 (en) Elevator device
JP5023112B2 (ja) エレベーター
CN202994728U (zh) 一种在用钢轨的自动化电磁无损检测装置
EP3106853B1 (en) Device for testing electromagnetic attraction force of magnetic track brake
KR20200098674A (ko) 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치
JP2009155020A (ja) ロープ走行点検装置およびそれを備えるロープ破断検出装置
JP7081446B2 (ja) 磁性体検査装置および磁性体検査システム
CN111122835A (zh) 一种用于套筒灌浆料饱满度检测的装置及方法
KR102032986B1 (ko) 와이어 로프 손상 검출장치
JP2015014544A (ja) 圧縮試験方法及び圧縮試験装置
CN103063175B (zh) 一种悬吊式电动位移量测装置
US11480546B2 (en) Magnetic material inspection system, magnetic material inspection device, and magnetic material inspection method
JP2013256341A (ja) 綱車の主索溝摩耗測定装置
KR20170133167A (ko) 안전장치가 구비된 타이어 주행시험기 및 그 제어방법
JP2020038072A (ja) 磁性体検査システム、磁性体検査装置および磁性体検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120620

Termination date: 20181020