CN101709777B - 双离合器变速箱换挡液压控制回路 - Google Patents

Abstract

一种双离合器变速箱换挡液压控制回路，包括由两个换挡两位三通电磁阀和一个换挡多路阀构成的控制换挡油缸动作的换挡液压回路，换挡多路阀由压力控制装置控制其动作。其现有技术中的换挡液压回路相比，本发明换挡电磁阀的油路具有选择性，可减少一半的电磁阀使用量，显著减小液压系统的复杂程度；通过离合器液压回路、两个换挡两位三通电磁阀、一个换挡多路阀及压力控制装置的组合极大地简化了双离合器变速箱换挡液压控制系统，优化了液压回路，使阀块设计制造更为容易，降低了系统的成本，阀块体积小巧，适应了小型轿车的使用要求。

Description

双离合器变速箱换挡液压控制回路

技术领域

本发明涉及一种液压控制回路，尤其涉及一种双离合器变速箱换挡液压控制回路。

背景技术

双离合器自动变速器的离合及换挡控制，是双离合器中最核心的控制部分，由于湿式多片离合器控制性能稳定，热容量大，液压控制成熟方便，控制性能好，在双离合自动变速系统中得到了广泛的应用。双离合器离合换挡控制的方案，直接影响系统的性能、成本和实施度，在现有双离合器自动变速器的换挡液压控制系统中，是通过两个独立的电磁阀分别控制奇数离合器和偶数离合器的动作，但换挡控制方案都比较繁杂，如在专利US2006005647、US20060009326A1中，在换挡压力控制回路中采用了两级液压控制，首先通过两个压力控制阀得到了奇回路（1档、3档、5档、N档）和偶回路（2档、4档、6档、R档）两路，再通过4个ON/OFF开关阀将两路压力油路分成4个油路，再通过电磁阀控制的换挡控制阀将压力传到相应的活塞压力控制腔，系统电磁阀多且结构复杂，系统成本相当高。繁杂的系统还导致阀块设计制造困难，体积较大，不能适应于小型轿车上使用。因此有必要研究和提出新型的换挡回路。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、制成的阀块体积小、成本低、适用于小型轿车使用的双离合器变速箱换挡液压控制回路。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双离合器变速箱换挡液压控制回路，包括控制双离合器动作的离合器压力控制回路，其中还包括通过两个换挡两位三通电磁阀与换挡多路阀的协同工作，实现了多个换挡油缸动作控制，操纵相应拨叉实现换挡的换挡液压回路，所述换挡多路阀由压力控制装置控制使其动作。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述换挡液压回路中，换挡油缸为第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸为双作用活塞油缸，第一油缸和第二油缸分别控制奇数档和偶数档；第一换挡两位三通电磁阀的供油口P和第二换挡两位三通电磁阀的供油口P分别通过主换挡油道与主油源相连，第一换挡两位三通电磁阀的回油口T通过管路与油箱相通，第一换挡两位三通电磁阀的工作油口A通过第一换挡油道与换挡多路阀的工作油口E相连，换挡多路阀的回油口T1、T2、T3分别通过管路与油箱相通，换挡多路阀的工作油口A通过油道与第一油缸的左工作腔相通，换挡多路阀的工作油口B通过油道与第二油缸的左工作腔相通，换挡多路阀的工作油口C通过油道与第一油缸的右工作腔相通，换挡多路阀的工作油口D通过油道与第二油缸的右工作腔相通；第二换挡两位三通电磁阀的回油口T通过管路与油箱相通，第二换挡两位三通电磁阀的工作油口A通过第二换挡油道与换挡多路阀的工作油口F相连。第一油缸和第二油缸分别控制奇数档与偶数档，设置第一换挡两位三通电磁阀和第二换挡两位三通电磁阀分别对对应的换挡活塞左端或右端进行压力控制，换挡电磁阀的油路具有选择性，显著减小了液压系统的复杂程度；降低了系统的成本。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述压力控制装置包括两位三通压力控制电磁阀和设置在换挡多路阀左端的复位弹簧，两位三通压力控制电磁阀的供油口P与主油源相连，工作油口A与换挡多路阀的右控制端口相连，回油口T通过管路与油箱相通。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述离合器压力控制回路中，双离合器为奇数离合器和偶数离合器，奇数离合器两位三通电磁阀的供油口P和偶数离合器两位三通电磁阀的供油口P分别与主油源相连，奇数离合器两位三通电磁阀的回油口T通过管路与油箱相通，奇数离合器两位三通电磁阀的工作油口A通过奇数离合器控制油道与奇数离合器相连；偶数离合器两位三通电磁阀的回油口T通过管路与油箱相通，偶数离合器两位三通电磁阀的工作油口A通过偶数离合器控制油道与偶数离合器相连。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述压力控制装置包括第一换向阀控制油道、第二换向阀控制油道和设置在换挡多路阀左端的复位弹簧，所述奇数离合器控制油道通过第一换向阀控制油道与换挡多路阀阀芯的右控制端口相连，偶数离合器控制油道通过第二换向阀控制油道与换挡多路阀阀芯的左控制端口相连。通过奇数离合器控制油道和偶数离合器控制油道的压力差实现换挡多路阀的切换，实现了离合和换挡的协同控制，并进一步减少了电磁阀使用数量，简化了液压回路，降低了系统的成本。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述第一换挡两位三通电磁阀和第二换挡两位三通电磁阀为PWM电磁阀或比例电磁阀。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述第一换挡两位三通电磁阀和第二换挡两位三通电磁阀为普通开关电磁阀，所述主换挡油道上还装有组合式比例调压阀，组合式比例调压阀可以包括换挡缓冲两位三通调压阀、第七过滤器、换挡缓冲电磁阀和第三蓄能器；换挡缓冲两位三通调压阀安装在主换挡油道上，换挡缓冲两位三通调压阀前方的主换挡油道上还并联有缓冲油道，缓冲油道上依次装有所述第七过滤器和所述换挡缓冲电磁阀，缓冲油道的另一端与油箱相通；第七过滤器和换挡缓冲电磁阀之间的缓冲油道上并联有所述第三蓄能器，第三蓄能器的前方装有第一限流器，第一限流器与第三蓄能器之间的管路通过串联有第二限流器的管路与换挡缓冲两位三通调压阀的右控制端口相连。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述奇数离合器两位三通电磁阀和偶数离合器两位三通电磁阀为PWM电磁阀或比例电磁阀；奇数离合器控制油道上串联有第三精过滤器；所述偶数离合器控制油道上串联有第四精过滤器。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述奇数离合器控制油道和偶数离合器控制油道上分别并联有蓄能器。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其中所述奇数离合器控制油道和偶数离合器控制油道上分别并联有压力传感器，所述第一换挡油道和第二换挡油道上分别并联有压力传感器。

本发明的双离合器变速箱换挡液压控制回路,通过两个换挡两位三通电磁阀和一个换挡多路阀控制换挡油缸动作来实现换挡，换挡多路阀由压力控制装置控制其动作。与现有技术中的换挡液压回路相比，本发明换挡电磁阀的油路具有选择性，可减少一半的电磁阀使用量，显著减小液压系统的复杂程度；通过离合器压力控制回路、两个换挡两位三通电磁阀、一个换挡多路阀及压力控制装置的组合极大地简化了双离合器变速箱换挡液压控制系统，优化了液压回路，使阀块设计制造更为容易，制得的阀块体积小巧，适应于小型轿车使用，极大地降低了系统的成本。

附图说明

图1为本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路第一种实施方式的原理图；

图2为本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路第二种实施方式的原理图；

图3为本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路第三种实施方式的原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路的第一种实施方式，包括控制双离合器动作的离合器压力控制回路、由两个换挡两位三通电磁阀16、22和一个换挡多路阀25构成的控制换挡油缸动作的换挡液压回路，换挡多路阀25由压力控制装置控制使其动作。

离合器压力控制回路中，双离合器为奇数离合器13和偶数离合器31，离合器主油道2的一端与主油源1相通，另一端分别与第一过滤器3和第二过滤器8相连，第一过滤器3的出口通过管路与奇数离合器两位三通电磁阀4的供油口P相连，奇数离合器两位三通电磁阀4的回油口T通过管路与油箱50相通，奇数离合器两位三通电磁阀4的工作油口A通过串联有第三精过滤器6的奇数离合器控制油道7与奇数离合器13相连，奇数离合器两位三通电磁阀4与第三精过滤器6之间的奇数离合器控制油道7上并联有第一蓄能器5。第二过滤器8的出口通过管路与偶数离合器两位三通电磁阀9的供油口P相连，偶数离合器两位三通电磁阀9的回油口T通过管路与油箱50相通，偶数离合器两位三通电磁阀9的工作油口A通过串联有第四精过滤器11的偶数离合器控制油道12与偶数离合器31相连，偶数离合器两位三通电磁阀9与第四精过滤器11之间的偶数离合器控制油道12上并联有第二蓄能器10。奇数离合器两位三通电磁阀4和偶数离合器两位三通电磁阀9为带阻尼器的两位三通电磁阀。第一蓄能器5和第二蓄能器10分别对奇数离合器13、偶数离合器31分离或者结合过程中产生的压力冲击予以吸收，使离合器分离与结合更平稳。奇数离合器控制油道7和偶数离合器控制油道12上分别并联有压力传感器71、72，通过压力控制闭环，提高压力控制精度。

换挡液压回路中，换挡油缸为第一油缸20和第二油缸28，第一油缸20和第二油缸28为双作用活塞油缸。换挡主油道14一端与主油源1相通，另一端分别与第五过滤器15和第六过滤器21相连，第五过滤器15的出口通过管路与第一换挡两位三通电磁阀16的供油口P相连，第一换挡两位三通电磁阀16的回油口T通过管路与油箱50相通，第一换挡两位三通电磁阀16的工作油口A通过第一换挡油道17与换挡多路阀25的工作油口E相连，换挡多路阀25的回油口T1、T2、T3分别通过管路与油箱50相通，换挡多路阀25的工作油口A通过第三换档油道19与第一油缸20的左工作腔相通，换挡多路阀25的工作油口B通过第四换挡油道26与第二油缸28的左工作腔相通，换挡多路阀25的工作油口C通过第五换档油道24与第一油缸20的右工作腔相通，换挡多路阀25的工作油口D通过第六换档油道27与第二油缸28的右工作腔相通。第六过滤器21的出口通过管路与第二换挡两位三通电磁阀22的供油口P相连，第二换挡两位三通电磁阀22的回油口T通过管路与油箱50相通，第二换挡两位三通电磁阀22的工作油口A通过第二换挡油道23与换挡多路阀25的工作油口F相连。第一换挡油道17和第二换挡油道23上分别并联有压力传感器73、74，通过压力控制闭环，提高压力控制精度。

奇数离合器两位三通电磁阀4、偶数离合器两位三通电磁阀9、第一换挡两位三通电磁阀16和第二换挡两位三通电磁阀22可以为PWM（脉冲宽度调制）控制的高速开关电磁阀或比例电磁阀。通过PWM连续控制第一换挡两位三通电磁阀16或第二换挡两位三通电磁阀22的通断时间来逐步调节进入第一油缸20或第二油缸28的液压油流量，从而达到使第一油缸20或第二油缸28内的液压油压力缓慢增加，避免突然增加的高压油导致换挡冲击现象的发生。

本实施方式中，压力控制装置包括第一换向阀控制油道29、第二换向阀控制油道30、设置在换挡多路阀25左端的复位弹簧18，奇数离合器控制油道7通过第一换向阀控制油道29与换挡多路阀25阀芯的右控制端口51相连，偶数离合器控制油道12通过第二换向阀控制油道30与换挡多路阀25阀芯的左控制端口52相连。

本实施方式中，第一油缸20控制奇数档即1档和3档，第二油缸28控制偶数档即2档和4档。当液压油通过第三换挡油道19进入第一油缸20的左工作腔内时，活塞轴向右移动带动1档换挡拨叉移动，1档换挡拨叉与同步器齿套相连接，从而挂上1档。当液压油通过第五换挡油道24进入第一油缸20的右工作腔，活塞轴向左移动带动3档换挡拨叉移动，3档换挡拨叉与同步器齿套相连接，从而挂上3档。当液压油通过第四换挡油道26进入第二油缸28的左工作腔内时，活塞轴向右移动带动2档换挡拨叉移动，2档换挡拨叉与同步器齿套相连接，从而挂上2档。当液压油通过第六换挡油道27进入第二油缸28的右工作腔，活塞轴向左移动带动4档换挡拨叉移动，4档换挡拨叉与同步器齿套相连接，从而挂上4档。

本实施方式中，1、3档位与奇数离合器协同工作，2、4档位与偶数离合器31协同工作。在换挡时，当当前档位是奇数档1、3档时，奇数离合器13结合，换挡多路阀阀芯右控制端口51压力升高，换挡多路阀处于右阀位，换挡液压回路为进行随后的偶数换挡做好了准备；当当前档位是偶数档时，偶数离合器31结合，换挡多路阀阀芯左控制端口52压力升高，多路阀处于左阀位，换挡液压回路为进行随后的奇数换挡做好了准备。

如图2所示，本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路的第二种实施方式与第一种实施方式的不同之处在于：第一换挡两位三通电磁阀16和第二换挡两位三通电磁阀22为普通开关电磁阀，但在主换挡油道14上还装有组合式比例调压阀145，其包括换挡缓冲两位三通调压阀32、第七过滤器33、换挡缓冲电磁阀34和第三蓄能器35。换挡缓冲两位三通调压阀32安装在主换挡油道14上，换挡缓冲两位三通调压阀32前方的主换挡油道14上还并联有缓冲油道141，缓冲油道141上依次装有第七过滤器3和换挡缓冲电磁阀34，缓冲油道141的另一端与油箱50相通。第七过滤器3和换挡缓冲电磁阀34之间的缓冲油道141上并联有第三蓄能器35，第三蓄能器35的前方装有第一限流器142，第一限流器142与第三蓄能器35之间的管路通过串联有第二限流器143的管路与换挡缓冲两位三通调压阀32的右控制端口144相连。

当液压油经主换挡油道14流入时，一部分液压油先经第七过滤器33、换挡缓冲电磁阀34控制流回油箱50的流量控制压力，同时液压油经第一限流器142进入第三蓄能器35，并经第二限流器143流向换挡缓冲两位三通调压阀32的右控制端口144，使换档缓冲两位三通调压阀32移动至相应的压力调节位置，液压油经换挡缓冲两位三通调压阀32流向第五过滤器15或第六过滤器22。通过组合式比例调压阀145对进入第一油缸20和第二油缸28中的压力油进行压力调节，使进入第一油缸20和第二油缸28中的压力油按控制的目标压力逐渐升高，避免过高压力直接冲击油缸，导致换挡冲击。

如图3所示，本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路的第三种实施方式，与第一种实施方式的不同在于：压力控制装置包括第三换向阀控制油道63、两位三通压力控制电磁阀60、设置在换挡多路阀25左端的复位弹簧18和第八过滤器61，第三换向阀控制油道63一端并联在主换挡油道14上，另一端与换挡多路阀25的右控制端口51相连，第八过滤器61和两位三通压力控制电磁阀60依次串联在第三换向阀控制油道63上，两位三通压力控制电磁阀60的供油口P和工作油口A分别与第三换向阀控制油道63相连，回油口T通过管路与油箱50相通。通过控制换挡多路阀25阀芯右控制端口51的压力，控制阀芯右端压力和左端复位弹簧力的平衡，可以实现换挡多路阀25阀位的切换。

下面以第一种实施方式为例说明本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路的工作过程。

奇数离合器两位三通电磁阀4、偶数离合器两位三通电磁阀9、第一换挡两位三通电磁阀16和第二换挡两位三通电磁阀22由TCU（变速器控制单元）给出指令进行控制。第一油缸和第二油缸上安装有位移传感器（图中未示出），用于感知换挡拨叉的位移和当前的档位，并将信号传给TCU，通过控制信号的反馈控制，提高换挡控制品质。

初始状态时，奇数离合器两位三通电磁阀4、偶数离合器两位三通电磁阀9、第一换挡两位三通电磁阀16和第二换挡两位三通电磁阀22均处于左位，换挡多路阀25处于左位。

挂1档时，第一换挡两位三通电磁阀16移动至右位，液压油从主油源1经换挡主油道14、第五过滤器15、第一换挡两位三通电磁阀16的供油口P、第一换挡两位三通电磁阀16的工作油口A、换挡多路阀25的工作油口E、换挡多路阀的工作油口A、第三换挡油道19进入第一油缸20的左工作腔，活塞轴向右移动带动1档换挡拨叉移动，从而挂上1档，此时位移传感器将信号传给TCU，第一换挡两位三通电磁阀16移动至左位关闭，第一油缸20左工作腔内的液压油经第三换挡油道19、换挡多路阀的工作油口A、换挡多路阀25的工作油口E、第一换挡两位三通电磁阀16的工作油口A、第一换挡两位三通电磁阀16的回油口T流回至油箱50。然后奇数离合器两位三通电磁阀4移动至右位开启受控增压，液压油从主油源1经第一过滤器3、奇数离合器两位三通电磁阀4的供油口P、奇数离合器两位三通电磁阀4的工作油口A、第三精过滤器6、奇数离合器控制油道7进入奇数离合器13，奇数离合器13结合，液压油同时经第一换向阀控制油道29进入换挡多路阀25的右控制端口51，多路控制阀25移动至右位，此时可以挂2档或4档。

挂2档时，第一换挡两位三通电磁阀16移动至右位，液压油从主油源1经换挡主油道14、第五过滤器15、第一换挡两位三通电磁阀16的供油口P、第一换挡两位三通电磁阀16的工作油口A、换挡多路阀25的工作油口E、换挡多路阀的工作油口B、第四换挡油道26进入第二油缸28的左工作腔，活塞轴向右移动带动2档换挡拨叉移动，从而挂上2档，此时位移传感器将信号传给TCU，第一换挡两位三通电磁阀16移动至左位关闭，第二油缸28左工作腔内的液压油经第四换挡油道26、换挡多路阀的工作油口B、换挡多路阀25的工作油口E、第一换挡两位三通电磁阀16的工作油口A、第一换挡两位三通电磁阀16的回油口T流回至油箱50。然后奇数离合器两位三通电磁阀4移动至左位关闭受控卸压，奇数离合器13内的液压油经奇数离合器控制油道7、奇数离合器两位三通电磁阀4的工作油口A、奇数离合器两位三通电磁阀4的回油口T流回至油箱50。同时偶数离合器两位三通电磁阀9移动至右位开启同步受控增压，液压油从主油源1经第二过滤器8、偶数离合器两位三通电磁阀9的供油口P、偶数离合器两位三通电磁阀9的工作油口A、第四精过滤器11、偶数离合器控制油道12进入偶数离合器31，偶数离合器31结合，液压油同时经第二换向阀控制油道30进入换挡多路阀25的左控制端口52，多路控制阀25移动至左位，此时可以挂1档或3档。

挂3档时，第二换挡两位三通电磁阀22移动至右位，液压油从主油源1经换挡主油道14、第六过滤器21、第二换挡两位三通电磁阀22的供油口P、第二换挡两位三通电磁阀22的工作油口A、换挡多路阀25的工作油口F、换挡多路阀的工作油口C、第五换挡油道24进入第一油缸20的右工作腔，活塞轴向左移动带动3档换挡拨叉移动，从而挂上3档，此时位移传感器将信号传给TCU，第二换挡两位三通电磁阀22移动至左位关闭，第一油缸20右工作腔内的液压油经第五换挡油道24、换挡多路阀的工作油口C、换挡多路阀25的工作油口F、第二换挡两位三通电磁阀22的工作油口A、第二换挡两位三通电磁阀22的回油口T流回至油箱50。然后偶数离合器两位三通电磁阀9移动至左位关闭受控卸压，偶数离合器31内的液压油经偶数离合器控制油道12、偶数离合器两位三通电磁阀9的工作油口A、偶数离合器两位三通电磁阀9回油口T流回至油箱50。同时奇数离合器两位三通电磁阀4移动至右位开启同步受控增压，液压油从主油源1经第一过滤器3、奇数离合器两位三通电磁阀4的供油口P、奇数离合器两位三通电磁阀4的工作油口A、第三精过滤器6、奇数离合器控制油道7进入奇数离合器13，奇数离合器13结合，液压油同时经第一换向阀控制油道29进入换挡多路阀25的右控制端口51，多路控制阀25移动至右位，此时可以挂2档或4档。

挂4档时，第二换挡两位三通电磁阀22移动至右位，液压油从主油源1经换挡主油道14、第六过滤器21、第二换挡两位三通电磁阀22的供油口P、第二换挡两位三通电磁阀22的工作油口A、换挡多路阀25的工作油口F、换挡多路阀的工作油口D、第六换挡油道27进入第二油缸28的右工作腔，活塞轴向左移动带动4档换挡拨叉移动，从而挂上4档，此时位移传感器将信号传给TCU，第二换挡两位三通电磁阀22移动至左位关闭，第二油缸28右工作腔内的液压油经第六换挡油道27、换挡多路阀的工作油口D、换挡多路阀25的工作油口F、第二换挡两位三通电磁阀22的工作油口A、第二换挡两位三通电磁阀22的回油口T流回至油箱50。然后奇数离合器两位三通电磁阀4移动至左位关闭受控卸压，奇数离合器13内的液压油经奇数离合器控制油道7、奇数离合器两位三通电磁阀4的工作油口A、奇数离合器两位三通电磁阀4回油口T流回至油箱50。同时偶数离合器两位三通电磁阀9移动至右位开启同步受控增压，液压油从主油源1经第二过滤器8、偶数离合器两位三通电磁阀9的供油口P、偶数离合器两位三通电磁阀9的工作油口A、第四精过滤器11、偶数离合器控制油道12进入偶数离合器31，偶数离合器31结合，液压油同时经第二换向阀控制油道30进入换挡多路阀25的左控制端口52，多路控制阀25移动至左位，此时可以挂1档或3档。

本发明双离合器变速箱换挡液压控制回路的第三种实施方式的工作过程与第一种实施方式的区别在于：通过两位三通压力控制电磁阀60来控制换挡多路阀25的切换，两位三通压力控制电磁阀60由TCU（变速器控制单元）给出指令进行换位。当需要挂1档或3档时，两位三通压力控制电磁阀60失电处于左位，换挡多路阀25在复位弹簧18作用下处于左位，此时可以挂1档或3档。当需要挂2档或4档时，两位三通压力控制电磁阀60得电处于右位，液压油经第三换向阀控制油道63、第八过滤器61、两位三通压力控制电磁阀60的供油口P和工作油口A进入换挡多路阀25的右控制端口51，换挡多路阀25移动至右位，此时可以挂2档或4档。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双离合器变速箱换挡液压控制回路，包括控制双离合器动作的离合器压力控制回路，还包括通过两个换挡两位三通电磁阀(16、22)与换挡多路阀（25）的协同工作，实现了多个换挡油缸动作控制，操纵相应拨叉实现换挡的换挡液压回路，所述换挡多路阀(25)由压力控制装置控制使其动作，其特征在于：

所述换挡液压回路中，换挡油缸为第一油缸（20）和第二油缸（28），第一油缸(20)和第二油缸(28)为双作用活塞油缸，第一油缸(20)和第二油缸(28)分别控制奇数档和偶数档；第一换挡两位三通电磁阀(16)的供油口P和第二换挡两位三通电磁阀(22)的供油口P分别通过主换挡油道(14)与主油源(1)相连，第一换挡两位三通电磁阀(16)的回油口T通过管路与油箱(50)相通，第一换挡两位三通电磁阀(16)的工作油口A通过第一换挡油道（17）与换挡多路阀(25)的工作油口E相连，换挡多路阀(25)的回油口T1、T2、T3分别通过管路与油箱(50)相通，换挡多路阀(25)的工作油口A通过油道与第一油缸(20)的左工作腔相通，换挡多路阀(25)的工作油口B通过油道与第二油缸(28)的左工作腔相通，换挡多路阀(25)的工作油口C通过油道与第一油缸(20)的右工作腔相通，换挡多路阀(25)的工作油口D通过油道与第二油缸(28)的右工作腔相通；第二换挡两位三通电磁阀(22)的回油口T通过管路与油箱(50)相通，第二换挡两位三通电磁阀(22)的工作油口A通过第二换挡油道（23）与换挡多路阀(25)的工作油口F相连，

所述第一换挡两位三通电磁阀(16)和第二换挡两位三通电磁阀(22)为普通开关电磁阀，所述主换挡油道(14)上还装有组合式比例调压阀(145)，组合式比例调压阀(145)包括换挡缓冲两位三通调压阀(32)、第七过滤器(33)、换挡缓冲电磁阀(34)和第三蓄能器(35)；换挡缓冲两位三通调压阀(32)安装在主换挡油道(14)上，换挡缓冲两位三通调压阀(32)前方的主换挡油道(14)上还并联有缓冲油道(141)，缓冲油道(141)上依次装有所述第七过滤器(33)和所述换挡缓冲电磁阀(34)，缓冲油道(141)的另一端与油箱(50)相通；第七过滤器(33)和换挡缓冲电磁阀(34)之间的缓冲油道(141)上并联有所述第三蓄能器(35)，第三蓄能器(35)的前方装有第一限流器(142)，第一限流器(142)与第三蓄能器(35)之间的管路通过串联有第二限流器(143)的管路与换挡缓冲两位三通调压阀(32)的右控制端口(144)相连。

2.根据权利要求1所述的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其特征在于：所述压力控制装置包括两位三通压力控制电磁阀（60）和设置在换挡多路阀（25）左端的复位弹簧（18），两位三通压力控制电磁阀（60）的供油口P与主油源（1）相连，工作油口A与换挡多路阀(25)的右控制端口(51)相连，回油口T通过管路与油箱（50）相通。

3.根据权利要求1所述的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其特征在于：所述离合器压力控制回路中，双离合器为奇数离合器(13)和偶数离合器(31)，奇数离合器两位三通电磁阀(4)的供油口P和偶数离合器两位三通电磁阀(9)的供油口P分别与主油源（1）相连，奇数离合器两位三通电磁阀(4)的回油口T通过管路与油箱(50)相通，奇数离合器两位三通电磁阀(4)的工作油口A通过奇数离合器控制油道(7)与奇数离合器(13)相连；偶数离合器两位三通电磁阀(9)的回油口T通过管路与油箱(50)相通，偶数离合器两位三通电磁阀(9)的工作油口A通过偶数离合器控制油道(12)与偶数离合器(31)相连。

4.根据权利要求3所述的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其特征在于：所述压力控制装置包括第一换向阀控制油道(29)、第二换向阀控制油道(30)和设置在换挡多路阀（25）左端的复位弹簧（18），所述奇数离合器控制油道(7)通过第一换向阀控制油道(29)与换挡多路阀（25）阀芯的右控制端口(51)相连，偶数离合器控制油道(12)通过第二换向阀控制油道(30)与换挡多路阀(25)阀芯的左控制端口(52)相连。

5.根据权利要求1或4所述的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其特征在于：所述第一换挡两位三通电磁阀(16)和第二换挡两位三通电磁阀(22)为PWM电磁阀或比例电磁阀。

6.根据权利要求3所述的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其特征在于：所述奇数离合器两位三通电磁阀(4)和偶数离合器两位三通电磁阀(9)为PWM电磁阀或比例电磁阀；奇数离合器控制油道(7)上串联有第三精过滤器(6)；所述偶数离合器控制油道(12)上串联有第四精过滤器(11)。

7.根据权利要求4或6所述的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其特征在于：所述奇数离合器控制油道(7)和偶数离合器控制油道(12)上分别并联有蓄能器(5、10)。

8.根据权利要求7所述的双离合器变速箱换挡液压控制回路，其特征在于：所述奇数离合器控制油道(7)和偶数离合器控制油道(12)上分别并联有压力传感器（71、72），所述第一换挡油道（17）和第二换挡油道（23）上分别并联有压力传感器（73、74）。

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