CN101689386B - 存储媒体交换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种存储媒体交换装置，其特征在于，在储料器驱动用电动机停止后，对是否能在停止位置上检测出目标模式进行确认，在未能在停止位置上检测出目标模式而使储料器驱动用电动机发生反向旋转来进行重试动作的情况下，降低储料器驱动用电动机的驱动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种存储媒体交换装置，该存储媒体交换装置将收纳存储媒体的储料器移动至交换位置，并进行上述存储媒体的交换。
背景技术
图8是表示已有存储媒体交换装置的结构图，包括：盘片储料器(储料器)1，上述盘片储料器容纳作为收纳媒体的盘片2；储料器升降部3，上述储料器升降部将盘片储料器1进行升降；储料器驱动用电动机4，上述储料器驱动用电动机对储料器升降部3进行驱动；位置检测部5，上述位置检测部5具有基于储料器升降部3的位置而模式发生改变的狭缝；光电断续器(狭缝检测部)6，上述光电断续器对位置检测部5的狭缝模式进行光检测；微机7，上述微机7基于盘片2的交换要求，对整个存储媒体交换装置进行控制；及驱动器8，上述驱动器8对由微机7向储料器驱动用电动机4的输出信号进行功率放大。
另外，微机7包括：模式识别部71，上述模式识别部对由光电断续器6输出的狭缝的模式进行识别；存储器72，上述存储器将位置检测部5的狭缝的模式和储料器升降部3的位置相对应并进行存储；模式比较部73，上述模式比较部73在有盘片2的交换要求的情况下，参照存储器72，比对储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的位置检测部5的狭缝的模式(目标模式)，与用模式识别部71识别的狭缝的模式，在检测出目标模式的情况下，输出控制信号；外部I/F(接口)74，上述外部I/F接收盘片2的交换要求；机构控制部75，上述机构控制部基于用外部I/F74接收到的交换要求来对储料器驱动用电动机4的动作发出指示；以及电动机控制部76，上述电动机控制部基于结构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行控制。
接着，对动作进行说明。
图9是表示已有的存储媒体交换装置的动作的流程图。若外部I/F74接收到盘片2的交换要求，则机构控制部75基于所接收的交换要求，参照存储器72，将储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的、位置检测部5的狭缝的模式设定为目标模式(步骤ST601)。接着，机构控制部75基于用模式识别部71识别的狭缝模式、和经步骤ST601设定的目标模式，来设定储料器驱动用电动机4的旋转方向(步骤ST602)。
接着，机构控制部75指示电动机控制部76，使其驱动储料器驱动用电动机4，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，来开始储料器驱动用电动机4的动作(步骤ST603)。接着，模式比较器73在储料器驱动用电动机4的动作中，始终比对用模式识别部71所识别的狭缝模式和目标模式，在检测出目标模式的情况下，输出控制信号(步骤ST604)。若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75指示电动机控制部76，停止储料器驱动用电动机4的动作，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行制动处理(步骤ST605)，使储料器驱动用电动机4停止。
接着，机构控制部75在储料器驱动用电动机4停止的位置上，确认从模式比较部73是否输出控制信号(步骤ST606)。在步骤ST606中，若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75结束其动作。在步骤ST606中，若从模式比较部73没有输出控制信号，则机构控制部75认为储料器升降部3超过了步骤ST601中设定的目标模式的位置，将储料器驱动用电动机4的旋转方向设定为相反的方向(步骤ST607)，再次反复进行从步骤ST603开始的动作，在步骤ST606中，反复进行从步骤ST603到步骤ST607的动作，直至从模式比较部73输出控制信号为止。
另外，在已有的存储媒体交换装置中采用以下结构：即，为了使盘片储料器1正确地停止在盘片2的交换位置上，对盘片储料器1以与盘片2的收纳间隔相同的间隔、设置三角形状的窗口，在相对盘片储料器1静止的静止构件上设置光电断续器，使得发光元件和受光元件夹着上述窗口而相对，根据上述光电断续器相对于上述窗口处于什么位置，上述受光元件通过上述窗口所接受的受光量发生变化，在上述受光元件的受光量成为最大的位置、即上述光电断续器相对于上述窗口处于中心的位置时，使盘片储料器1停止(例如，参照专利文献1)。
[专利文献]
日本专利特开平10-308054号公报
已有的存储媒体交换装置如上所述，是在检测出了目标模式后，指示储料器驱动用电动机4停止，但是由于储料器驱动用电动机4即使接收到停止指示也不能立刻停止，从而发生空转距离，因而在目标模式的检测位置和实际储料器升降部3的停止位置之间生成偏移，因此希望设计中能预见该空转距离。但是，由于在像存储媒体交换装置那样的有限空间中，无法进行能预见该空转距离的设计，且对停止位置的精度也有要求，因此在储料器驱动用电动机4停止之后，对在停止位置上是否检测出目标模式进行确认，在上述停止位置上未检测出目标模式的情况下，使储料器驱动用电动机4反向旋转，直至在停止位置上检测出目标模式为止，通过进行上述的动作(下文，称为重试动作)来应对。
然而，在储料器驱动用电动机4的负载较低的情况下，存在的问题是，由于储料器升降部3的动作速度也加快，从而必然导致空转距离变长，因此重试动作多发。另外，相反地，若想缩短空转距离，在将向储料器驱动用电动机4施加的电压设定得较低、即将驱动力设定得较低的情况下，存在的问题是，若储料器驱动用电动机4的负载较高，则需要较长的时间才能到达交换位置。另外，关于对盘片储料器1设置三角形状的窗口的情况，除了上述的问题，还存在为了制作三角形状的窗口所需要的精度、而导致制造成本增大的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，使得将收纳存储媒体的储料器进行升降的储料器升降部正确地停止在预定的位置上，从而防止由重试动作所引起的延迟。
发明内容
本发明的存储媒体交换装置的特征在于，在储料器驱动用电动机停止后，对是否能在停止位置上检测出目标模式进行确认，在未能在停止位置上检测出目标模式而使储料器驱动用电动机发生反向旋转来进行重试动作的情况下，降低储料器驱动用电动机的驱动力。
根据本发明，由于在储料器驱动用电动机停止后，对是否能在停止位置上检测出目标模式进行确认，在未能在停止位置上检测出目标模式而使储料器驱动用电动机发生反向旋转来进行重试动作的情况下，降低储料器驱动用电动机的驱动力，因此具有以下效果：即，能使得将收纳存储媒体的储料器进行升降的储料器升降部正确地停止在预定的位置，从而能防止由重试动作而引起的延迟。
附图说明
图1是表示实施方式1的存储媒体交换装置的结构图。
图2是表示实施方式1的存储媒体交换装置的动作的流程图。
图3是表示实施方式2的存储媒体交换装置的动作的流程图。
图4是表示实施方式3的存储媒体交换装置的动作的流程图。
图5是表示实施方式4的存储媒体交换装置的动作的流程图。
图6是表示实施方式5的存储媒体交换装置的结构图。
图7是表示实施方式5的存储媒体交换装置的动作的流程图。
图8是表示已有的存储媒体交换装置的结构图。
图9是表示已有的存储媒体交换装置的动作的流程图。
具体实施方式
下面，根据附图，说明本发明中的实施方式的一个例子。
实施方式1.
图1是表示本实施方式1的存储媒体交换装置的结构图。本实施方式1的存储媒体交换装置包括：盘片储料器(储料器)1，上述盘片储料器收纳盘片2(存储媒体)；储料器升降部3，上述储料器升降部将盘片储料器1进行升降；储料器驱动用电动机4，上述储料器驱动用电动机对储料器升降部3进行驱动；位置检测部5，上述位置检测部具有基于储料器升降部3的位置而模式发生改变的狭缝；光电断续器(狭缝检测部)6，上述光电断续器对位置检测部5的狭缝模式进行光检测；微机7，上述微机基于盘片2的交换要求，对整个存储媒体交换装置进行控制；驱动器8，上述驱动器对由微机7向储料器驱动用电动机4的输出信号进行功率放大；及电压可变电路9，上述电压可变电路对驱动器8的放大倍数进行控制。
另外，微机7包括：模式识别部71，上述模式识别部对由光电断续器6输出的狭缝的模式进行识别；存储器72，上述存储器将位置检测部5的狭缝的模式和储料器升降部3的位置相对应并进行存储；模式比较部73，上述模式比较部在有盘片2的交换要求的情况下，参照存储器72，比对储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的位置检测部5的狭缝的模式(目标模式)，与用模式识别部71识别的狭缝的模式，在检测出目标模式的情况下，输出控制信号；外部I/F74，上述外部I/F对盘片2的交换要求进行接收；机构控制部75，上述机构控制部基于用外部I/F74接收到的交换要求来对储料器驱动用电动机4的动作发出指示；电动机控制部76，上述电动机控制部基于结构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行控制；以及电动机电压控制部77，该电动机电压控制部基于机构控制部75的指示，对电压可变电路9进行控制。
接着，对动作进行说明。
图2是表示该实施方式1的存储媒体交换装置的动作的流程图。若外部I/F74接收到盘片2的交换要求，则机构控制部75基于所接收的交换要求，参照存储器72，将储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的、位置检测部5的狭缝的模式设定为目标模式(步骤ST101)。接着，机构控制部75基于用模式识别部71识别的狭缝模式、和经步骤ST101设定的目标模式，来设定储料器驱动用电动机4的旋转方向(步骤ST102)。
接着，机构控制部75指示电动机控制部76，使其驱动储料器驱动用电动机4，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，来开始储料器驱动用电动机4的动作(步骤ST103)。接着，模式比较器73在储料器驱动用电动机4的动作中，始终比对用模式识别部71所识别的狭缝模式和目标模式，在检测出目标模式的情况下，输出控制信号(步骤ST104)。若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75指示电动机控制部76，停止储料器驱动用电动机4的动作，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行制动处理(步骤ST105)，使储料器驱动用电动机4停止。
接着，机构控制部75在储料器驱动用电动机4停止的位置上，确认从模式比较部73是否输出控制信号(步骤ST106)。在步骤ST106中，若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75结束其动作。在步骤ST106中，若从模式比较部73没有输出控制信号，则机构控制部75认为储料器升降部3超过了步骤ST101中设定的目标模式的位置，将储料器驱动用电动机4的旋转方向设定为相反的方向(步骤ST107)，并进一步设定较低的施加电压(步骤ST108)来降低驱动力，之后，再次反复进行从步骤ST103开始的动作，在步骤ST106中，反复进行从步骤ST103到步骤ST108的动作，直至从模式比较部73输出控制信号为止。
由此，实施方式1的存储媒体交换装置，由于在储料器驱动用电动机4停止之后，对在停止位置上是否检测出目标模式进行确认，在停止位置未检测出目标模式而使储料器驱动用电动机4反向旋转来进行重试的情况下，将向储料器驱动用电动机4施加的电压设定得较低来降低驱动力，因此具有的效果是，能使储料器升降部3的动作速度减慢，使储料器升降部3正确地停止在交换位置上，防止由于多次发生重试动作所引起的动作延迟。另外，由于仅在重试时、将向储料器驱动用电动机4施加的电压设定得较低，因此具有盘片2的交换动作不减慢的效果。
实施方式2.
在本实施方式2中，对利用PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)控制来降低重试时的储料器驱动用电动机4的驱动力、从而减慢储料器升降部3的动作速度的方式进行说明。另外，在根据本实施方式2的存储媒体交换装置的结构中，由于不需要利用外部电路来进行电压控制，因此与实施方式1的不同点在于：不需要电动机电压控制部77及电压可变电路9，以及不同点还在于：是由电动机控制部76进行PWM控制。由于其他结构与实施方式1相同，因此省略其说明。
接着，对动作进行说明。
图3是表示该实施方式1的存储媒体交换装置的动作的流程图。若外部I/F74接收到盘片2的交换要求，则机构控制部75基于所接收的交换要求，参照存储器72，将储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的、位置检测部5的狭缝的模式设定为目标模式(步骤ST201)。接着，机构控制部75基于用模式识别部71识别的狭缝模式、和经步骤ST201设定的目标模式，来设定储料器驱动用电动机4的旋转方向(步骤ST202)。
接着，机构控制部75指示电动机控制部76，使其驱动储料器驱动用电动机4，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，来开始储料器驱动用电动机4的动作(步骤ST203)。模式比较器73在储料器驱动用电动机4的动作中，始终比对用模式识别部71所识别的狭缝模式和目标模式，在检测出目标模式的情况下，输出控制信号(步骤ST204)。若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75指示电动机控制部76，停止储料器驱动用电动机4的动作，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行制动处理(步骤ST205)，使储料器驱动用电动机4停止。
接着，机构控制部75在储料器驱动用电动机4停止的位置上，确认从模式比较部73是否输出控制信号(步骤ST206)。在步骤ST206中，若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75结束其动作。在步骤ST206中，若从模式比较部73没有输出控制信号，则机构控制部75认为储料器升降部3超过了步骤ST201中设定的目标模式的位置，将储料器驱动用电动机4的旋转方向设定为相反的方向(步骤ST207)，并进一步进行脉宽的设定，以降低储料器驱动用电动机4的驱动力(步骤ST208)，再次反复进行从步骤ST203开始的动作，在步骤ST206中，反复进行从步骤ST203到步骤ST208的动作，直至从模式比较部73输出控制信号为止。
由此，本实施方式2的存储媒体交换装置，由于利用PWM控制来降低储料器驱动用电动机4的驱动力，以减慢储料器升降部3的动作速度，因此具有能简单地变更储料器升降部3的动作速度的效果。另外，具有不需要电动机电压控制部77、电压可变电路9而使电路结构变简单的效果。其它效果与实施方式1相同。
实施方式3.
在本实施方式3中，对根据盘片储料器1所收纳的盘片2的片数来变更储料器驱动用电动机4的施加电压、从而变更驱动力并始终以一定的速度使储料器升降部3进行动作的方式进行说明。此外，本实施方式3的存储媒体交换装置，其特征在于，如图1的虚线所示，包括盘片检测部(存储媒体检测部)10，上述盘片检测部对盘片储料器1中收纳有几片盘片2进行检测，根据由盘片检测部10检测出的盘片2的片数，对储料器驱动用电动机4的驱动力进行变更。另外，存储器72中存储有成为对储料器驱动用电动机4的驱动力进行变更的基准的值(下文，称为基准片数)。作为上述基准片数，例如也可使用盘片储料器1的最大收纳片数的一半的值。由于其他结构与实施方式1相同，因此省略其说明。
接着，对动作进行说明。
图4是表示该实施方式3的存储媒体交换装置的动作的流程图。若外部I/F74接收到盘片2的交换要求，则机构控制部75基于所接收的交换要求，参照存储器72，将储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的、位置检测部5的狭缝的模式设定为目标模式(步骤ST301)。接着，机构控制部75基于用模式识别部71识别的狭缝模式、和经步骤ST301设定的目标模式，来设定储料器驱动用电动机4的旋转方向(步骤ST302)。接着，机构控制部75对由盘片检测部10检测出的盘片2的片数进行确认(步骤ST303)，并将由盘片检测部10检测出的盘片2的片数和存储于存储器72的基准片数进行比较(步骤ST304)。
接着，机构控制部75在由盘片检测部10检测出的盘片2的片数少于存储于存储器72的基准片数的情况下，将向储料器驱动用电动机4施加的电压设定为低于预先所决定的通常时的电压(下文，称为标准电压)(步骤ST305)。另外，在由盘片检测部10检测出的盘片2的片数与存储于存储器72的基准片数相同的情况下，将向储料器驱动用电动机4施加的电压设定为标准电压(步骤ST306)。另外，在由盘片检测部10检测出的盘片2的片数多于存储于存储器72的基准片数的情况下，将向储料器驱动用电动机4施加的电压设定为高于标准电压(步骤ST307)。
接着，机构控制部75指示电动机控制部76，使其用基于步骤ST304的比较结果而设定的电压来驱动储料器驱动用电动机4，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，来开始储料器驱动用电动机4的动作(步骤ST308)。模式比较器73在储料器驱动用电动机4的动作中，始终比对用模式识别部71所识别的狭缝模式和目标模式，在检测出模式的情况下，输出控制信号(步骤ST309)。若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75指示电动机控制部76，停止储料器驱动用电动机4的动作，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行制动处理(步骤ST310)，使储料器驱动用电动机4停止。
接着，机构控制部75在储料器驱动用电动机4停止的位置上，确认从模式比较部73是否输出控制信号(步骤ST311)。在步骤ST311中，若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75结束其动作。在步骤ST311中，若从模式比较部73没有输出控制信号，则机构控制部75认为储料器升降部3超过了步骤ST301中设定的目标模式的位置，将储料器驱动用电动机4的旋转方向设定为相反的方向(步骤ST312)，并进一步设定较低的施加电压(步骤ST313)，之后，再次反复进行从步骤ST308开始的动作，在步骤ST311中，反复进行从步骤ST308到步骤ST313的动作，直至从模式比较部73输出控制信号为止。
如上所述，本实施方式3的存储媒体交换装置，由于包括盘片检测部10，该盘片检测部对盘片储料器1中收纳有几片盘片2进行检测，根据由盘片检测部10检测出的盘片2的片数，来对储料器驱动用电动机4的施加电压进行变更，从而变更驱动力，因此具有能始终以一定的速度使储料器升降部3进行动作的效果。其它效果都与实施方式1相同。
实施方式4.
实施方式3对通过变更储料器驱动用电动机4的施加电压来变更驱动力的方式进行了说明，但是在本实施方式4中，对与实施方式2同样地利用PWM控制来对储料器驱动用电动机4的驱动力进行控制的方式进行说明。另外，在根据本实施方式4的存储媒体交换装置的结构中，由于不需要利用外部电路来进行电压控制，因此与实施方式3的不同点在于：不需要电动机电压控制部77及电压可变电路9，以及不同点还在于：是由电动机控制部76进行PWM控制。由于其他结构与实施方式3相同，因此省略其说明。
接着，对动作进行说明。
图5是表示该实施方式4的存储媒体交换装置的动作的流程图。若外部I/F74接收到盘片2的交换要求，则机构控制部75基于所接收的交换要求，参照存储器72，将储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的、位置检测部5的狭缝模式设定为目标模式(步骤ST401)。接着，机构控制部75基于用模式识别部71识别的狭缝模式、和经步骤ST401设定的目标模式，来设定储料器驱动用电动机4的旋转方向(步骤ST402)。接着，机构控制部75对由盘片检测部10检测出的盘片2的片数进行确认(步骤ST403)，并将由盘片检测部10检测出的盘片2的片数和存储于存储器72的基准片数进行比较(步骤ST404)。
接着，机构控制部75在由盘片检测部10检测出的盘片2的片数少于存储于存储器72的基准片数的情况下，指示电动机控制部76设定脉宽，以使得向储料器驱动用电动机4施加电压的时间短于预先设定的通常时的时间(下文，称为标准时间)(步骤ST405)。另外，在由盘片检测部10检测出的盘片2的片数与存储于存储器72的基准片数相同的情况下，指示电动机控制部76设定脉宽，以使得向储料器驱动用电动机4施加电压的时间与标准时间相同(步骤ST406)。另外，在由盘片检测部10检测出的盘片2的片数多于存储于存储器72的基准片数相同的情况下，指示电动机控制部76设定脉宽，以使得向储料器驱动用电动机4施加电压的时间长于标准时间(步骤ST407)。
接着，机构控制部75指示电动机控制部76，使其用基于步骤ST404的比较结果而设定的脉宽来驱动储料器驱动用电动机4，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，利用PWM控制来开始储料器驱动用电动机4的动作(步骤ST408)。接着，模式比较器73在储料器驱动用电动机4的动作中，始终比对用模式识别部71所识别的狭缝模式和目标模式，在检测出目标模式的情况下，输出控制信号(步骤ST409)。若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75指示电动机控制部76，停止储料器驱动用电动机4的动作，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行制动处理(步骤ST410)，使储料器驱动用电动机4停止。
接着，机构控制部75在储料器驱动用电动机4停止的位置上，确认从模式比较部73是否输出控制信号(步骤ST411)。在步骤ST411中，若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75结束其动作。在步骤ST411中，若从模式比较部73没有输出控制信号，则机构控制部75认为储料器升降部3超过了步骤ST401中设定的目标模式的位置，将储料器驱动用电动机4的旋转方向设定为相反的方向(步骤ST412)，并为了进一步降低储料器驱动用电动机4的驱动力，而指示电动机控制部76设定脉宽，使得向储料器驱动用电压器4施加电压的时间更短(步骤413)，再次反复进行从步骤ST408开始的动作，在步骤ST411中，反复进行从步骤ST408到步骤ST413的动作，直至从模式比较部73输出控制信号为止。
如上所述，本实施方式4的存储媒体交换装置，由于利用PWM控制来变更储料器驱动用电动机4的驱动力，因此具有能简单地对储料器驱动用电动机4的驱动力进行变更的效果。另外，具有不需要电动机电压控制部77、电压可变电路9而使电路结构变简单的效果。其它效果与实施方式3相同。
实施方式5.
图6是表示本实施方式5的存储媒体交换装置的结构图。本实施方式的存储媒体交换装置包括线性传感器11，上述线性传感器检测储料器升降部3的当前位置，并输出与该位置相对应的信号，利用线性传感器11的输出信号，能得知储料器升降部3的当前位置。机构控制部75的特征在于，利用线性传感器11的输出信号，检测出储料器升降部3接近了有交换要求的盘片2的交换位置，在上述交换位置的跟前位置(下文，称为减速位置)，降低储料器驱动用电动机4的驱动力，来减慢储料器升降部3的动作速度。由于其他结构与实施方式1相同，因此省略说明。
接着，对动作进行说明。
图7是表示该实施方式5的存储媒体交换装置的动作的流程图。若外部I/F74接收到盘片2的交换要求，则机构控制部75基于接收到的交换要求，进行减速位置的设定，在上述减速位置上降低向储料器驱动用电动机4施加的电压(步骤ST501)。接着，机构控制部75参照存储器72，将储料器升降部3移动到有交换要求的盘片2的交换位置时的、位置检测部5的狭缝模式设定为目标模式。(步骤ST502)。接着，机构控制部75基于用模式识别部71识别的狭缝模式、和经步骤ST502设定的目标模式，来设定储料器驱动用电动机4的旋转方向(步骤ST503)。
接着，机构控制部75指示电动机控制部76，使其驱动储料器驱动用电动机4，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，来开始储料器驱动用电动机4的动作(步骤ST504)。机构控制部75在储料器驱动用电动机4的动作中，始终监视来自线性传感器11的输出信号，确认是否到达步骤ST501中设定的减速位置，即确认是否检测出减速位置(步骤ST505)。机构控制部75利用来自线性传感器11的输出信号，在检测出储料器升降部3到达了减速位置的情况下，将向储料器驱动用电动机4施加的电压设定得较低(步骤ST506)，降低储料器驱动用电动机4的驱动力，来减慢储料器升降部3的动作速度。
接着，模式比较器73对用模式识别部71所识别的狭缝模式和目标模式进行比对，在检测出目标模式的情况下，输出控制信号(步骤ST507)。若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75指示电动机控制部76，停止储料器驱动用电动机4的动作，电动机控制部76基于来自机构控制部75的指示，对储料器驱动用电动机4进行制动处理(步骤ST508)，使储料器驱动用电动机4停止。
接着，机构控制部75在储料器驱动用电动机4停止的位置上，确认从模式比较部73是否输出控制信号(步骤ST509)。在步骤ST509中，若从模式比较部73输出了控制信号，则机构控制部75结束其动作。在步骤ST509中，若从模式比较部73没有输出控制信号，则机构控制部75认为储料器升降部3超过了步骤ST502中设定的目标模式的位置，将储料器驱动用电动机4的旋转方向设定为相反的方向(步骤ST510)，并进一步设定较低的施加电压(步骤ST511)，之后，再次反复进行从步骤ST507开始的动作，在步骤ST509中，反复进行从步骤ST507到步骤ST511的动作，直至从模式比较部73输出控制信号为止。
由此，如上所述，本实施方式5的存储媒体交换装置，由于包括检测出储料器升降部3的当前位置的线性传感器11，利用线性传感器11的输出信号，检测出储料器升降部3接近了有交换要求的盘片2的交换位置，在上述交换位置的跟前的减速位置上降低储料器驱动用电动机4的驱动力，从而减慢储料器升降部3的动作速度，因此具有能减少重试动作的次数的效果。其它效果都与实施方式1相同。
另外，在本实施方式5中，是通过降低向储料器驱动用电动机4的施加电压，来降低储料器驱动用电动机4的驱动力，但是也可如实施方式2那样，利用PWM控制来降低储料器驱动用电动机4的驱动力。另外，也可以如实施方式3或4那样，包括盘片检测部10，上述盘片检测部对盘片储料器1中收纳有几片盘片2进行检测，在存储器72中存储有成为对储料器驱动用电动机4的驱动力进行变更的基准的值，根据盘片储料器1中所容纳的盘片2的片数，对储料器驱动用电动机4的驱动力进行变更。
工业上的实用性
如上所述，本发明所涉及的存储媒体交换装置，由于使得将收纳有存储媒体的储料器进行升降的储料器升降部可正确地停止在预定的位置上，从而防止由重试动作所引起的延迟，因此适用于CD交换装置等。
Claims (5)
1.一种存储媒体交换装置，其特征在于，包括：
储料器，该储料器收纳存储媒体；
储料器升降部，该储料器升降部使所述储料器进行升降；
储料器驱动用电动机，该储料器驱动用电动机对所述储料器升降部进行驱动；
位置检测部，该位置检测部具有狭缝，该狭缝的模式根据所述储料器升降部的位置而发生改变；
狭缝检测部，该狭缝检测部对所述位置检测部的狭缝模式进行光检测；
模式识别部，该模式识别部对从所述狭缝检测部输出的狭缝模式进行识别；
存储器，该存储器将所述位置检测部的狭缝的模式和所述储料器升降部的位置相对应并进行存储；
模式比较部，该模式比较部在有所述存储媒体的交换要求的情况下，参照所述存储器，比对目标模式与用所述模式识别部识别的狭缝的模式，该目标模式是所述储料器升降部移动到有交换要求的存储媒体的交换位置时的狭缝的模式，在检测出目标模式时输出控制信号；
机构控制部，若从所述模式比较部输出控制信号，则该机构控制部指示所述储料器驱动用电动机停止动作，在所述储料器驱动用电动机根据该指示停止之后，该机构控制部确认在停止位置上从所述模式比较部是否输出控制信号，该确认的结果为在所述停止位置上未输出控制信号的情况下，该机构控制部将所述储料器驱动用电动机的旋转方向设定为反方向，且将驱动力设定得较低，之后，再次指示所述储料器驱动用电动机进行动作；以及，
电动机控制部，该电动机控制部基于所述机构控制部的指示，对所述储料器驱动用电动机进行控制。
2.如权利要求1所述的存储媒体交换装置，其特征在于，
包括存储媒体检测部，该存储媒体检测部对所述储料器中所收纳的存储媒体的数量进行检测，所述机构控制部基于由所述存储媒体检测部检测出的存储媒体的数量，对所述储料器驱动用电动机的驱动力进行变更。
3.如权利要求1所述的存储媒体交换装置，其特征在于，
包括线性传感器，该线性传感器对所述储料器升降部的当前位置进行检测，输出与该当前位置相对应的信号，
所述机构控制部利用来自所述线性传感器的输出信号，检测出所述储料器升降部接近了交换位置，并在所述交换位置的跟前位置将储料器驱动用电动机的驱动力设定得较低。
4.如权利要求1所述的存储媒体交换装置，其特征在于，
所述电动机控制部通过控制施加电压来降低所述储料器驱动用电动机的驱动力。
5.如权利要求1所述的存储媒体交换装置，其特征在于，
所述电动机控制部利用脉宽调制控制来降低所述储料器驱动用电动机的驱动力。
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