JPH0413264A - 磁気テープ自動装填装置のマガジン位置保持方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 磁気テープ・カセットを収納したマガジンラックをラッ
ク・ピニオン機構のモータ駆動により昇降して磁気テー
プ装置との間で連続的にカートリッジを着脱する磁気テ
ープ自動装填装置のマガジン位置保持方式に関し、 マガジンラックの停止保持を純電気的な制御により簡単
且つ確実に行うことを目的とし、マガジンラックの位置
決め停止状態で、モータに微弱な上昇駆動方向の保持電
流を流す停止保持制御を行うように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープ・カートリッジを収納したマガジ
ンラックをラック・ピニオン機構のモータ駆動により昇
降して磁気テープ装置との間で連続的に磁気テープ・カ
ートリッジを交換処理する磁気テープ自動装填装置のマ
ガジン位置保持方式小型磁気テープ装置にあっては、マ
ガジンラックに収納された磁気テープのカートリッジを
オペレータの介入なしに連続的に交換する磁気テープ自
動装填装置が用いられる。自動装填装置は昇降機構を備
え、モータによるピニオンギアの回転をマガジン側のラ
ックギアに伝えることで任意のカセットをフィーダ位置
に昇降駆動し、カセット交換が済むまで停止位置を保持
する。このマガジンラックの停止保持としては、ソレノ
イド駆動による機械的な停止保持やパルスモータを使用
した電気的な保持が用いられるが、機械的な保持では機
構構造が複雑化し、パルスモータでは停止保持のための
駆動電流が大きくなってしまう。従って、機構構造が簡
単で且つ消費電力も少なくして確実にマガジンを停止に
保持できる方式が望まれる。

［従来の技術］ 従来、磁気テープ媒体、例えば磁気テープ・カセットを
磁気テープ装置に対し連続的に交換処理する自動装填装
置（オートローダ）にあっては、駆動源としてのＤＣギ
アモータを停止位置にロックする位置保持方式として、
回生ブレーキ（ダイナミックブレーキ）を利用している
。

即ち、自動装填装置には、ラック・ピニオン機構により
カセットを収納したマガジンラックを昇降駆動する昇降
機構が設けられており、マガジンラックか挿入されると
、まず昇降機構は最初に磁気テープ装置に搬入するカセ
ットをフィーダ位置に位置決めし、停止位置に保持する
。

第７図は従来方式の回路構成図であり、モータ１４に対
しトランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４でなる駆動回路が設けら
れる。上昇駆動は、上昇駆動信号ＦＵ、ＦＬをオンして
トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ４を導通すると、モータ１４
にＦＷＤ方向の駆動電流か流れ、モータの正回転により
マガジンラックを上昇駆動する。一方、下降駆動時には
、下降駆動信号ＢＵ、ＢＬをオンしてトランジスタＴｒ
２、Ｔｒ３を導通すると、モータ１４にＲＥＶ方向の電
流か逆向きに流れ、マガジンラックを下降駆動する。

更に上昇駆動又は下降駆動から目的位置に停止させる際
には、停止位置の直前て駆動信号ＦＬ。

ＢＬを同時にオンしてトランジスタＴｒ３．Ｔｒ４の導
通によりモータ１４の両端をショートさせる回生ブレー
キモードを作り出し、回生ブレーキ作用により停止させ
、且つ停止後に動こうとすると回生ブレーキ作用を生じ
て停止位置を保持させるようにしている。

尚、マガジンラックを装置に挿入する際には駆動信号Ｆ
Ｕ、ＦＬ、ＢＵ、ＢＬを全てオフとし、昇降機構をフリ
ーに動かせるようにしている。

このようなモータ駆動状態をまとめると次表のようにな
る。

表−１ Ｒｍ；モータ端子間抵抗［Ω］ Ｉｍ；モータ電流［Ａコ に、；誘起電圧定数［’Ｖ／＋ｐｍ］ Ｎ；回転数［ｒｐｍ　］ ■ｂ；ブラシドロップ電圧［Ｖコ 従って、停止直前の時刻ｔ３で駆動信号ＦＬ、ＢＬの同
時オンによりトランジスタＴｒ３．Ｔｒ４を導通させ、
モータ１４の慣性回転による誘起電圧（Ｋ　Ｅ　・Ｎ）
をショートさせることでブレーキ作用を生じさせ、速か
に時刻ｔ４で目的位置に停止させている。

第８図は従来の回生ブレーキを利用した位置保持方式に
おける上昇駆動から停止までのモータ電流Ｉｍと回転数
Ｎの時間変化を示す。

まずモータ印加電圧Ｖとモータ電流との間には次の関係
式がある。

Ｖ＝Ｒｍ−Ｉｍ十に６・Ｎ十Ｖｂ 但し、■　；入力電圧［Ｖ］ ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の回生ブレーキ作用を利
用した位置保持方式にあっては、回生ブレーキモードで
の誘起電圧が大きい程、即ち、回転数が高い程、ブレー
キの効きはよいが、モータが停止した状態での回生ブレ
ーキによる保持力は期待てきない。その理由は、回生ブ
レーキモードで駆動信号ＦＬ、ＢＬをオンしていても、
例えば上昇駆動時にはトランジスタＴｒ４とダイオード
Ｄ１をオンさせる順方向電圧を越える誘起電圧が生じな
い限り、即ちモータ回転数Ｎが所定回値以上とならない
限り、誘起電圧のショートによる回生ブレーキ力は得ら
れないからである。

このため回生ブレーキモードとしていも、モータ停止時
の保持力は、ＤＣギアモータの減速ギア機構におけるギ
ア段数とその機械的摩擦抵抗で決まってしまい、マガジ
ンラックが重くなると、マガジンの停止位置を保持する
ことができなくなる。

そこで、ソレノイド・アクチュエータを用いてギア機構
を機械的にロックすることも考えられるが、機構構造が
複雑化し、停止保持中のソレノイドの通電により消費電
力も増加する。

一方、純電気的な位置保持方式として、駆動源にパルス
モータを使用すれば、ＤＣギアモータに比べ数倍の保持
力が期待できる。しかし、保持中にパルスモータに大き
な停止駆動電流を流し続けなければならず、発熱の問題
があり、耐熱性を高める必要があるためにパワーアンプ
が高価になってしまう問題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、純電気的な制御で簡単且つ確実ににマガジン停止
位置を保持できる磁気テープ自動装填装置のマガジン位
置保持方式を提供とすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

まず複数の磁気テープ・カートリッジ１０を階層状に収
納したマガジンラック１２を、モータ１４によるピニオ
ンギア１６の回転駆動でマガジン側のラックギア１８に
伝達して昇降駆動させる昇降機構１００と、昇降機構１
００により位置決めされた特定のラック位置において磁
気テープ装置２００との間で磁気テープ・カートリッジ
１０の着脱を行うフィーダ機構３００とを備えた磁気テ
ープ自動装填装置を対象とする。

このような磁気テープ自動装填装置につき本発明のマガ
ジン位置保持方式にあっては、モータ１４の駆動回路２
０に、マガジンラック１２の位置決め停止状態で、モー
タ１４に微弱な上昇駆動方向の電流を流す停止保持回路
２２を設けるように構成する。

ここで停止保持回路２２は、停止時に通常の昇降駆動電
流の数分の１以下の電流をモータ１６に通電する。

また停止保持回路２２は、モータ昇降駆動回路を形成す
るモータ１４の両側に直列接続された２つのスイッチン
グ素子Ｔｒｌ、Ｔｒ４のいずれか一方と並列、にホール
ド用スイッチング素子Ｔｒ５と電流制限抵抗Ｒ１との直
列回路を接続し、停止時に制御手段２４によりホールド
用スイッチング素子Ｔｒ５とホールド用スイッチング素
子Ｔｒ５を接続していない他方のスイッチング素子をオ
ンする。

具体的には、ホールド用スイッチング素子Ｔｒ５と電流
制限抵抗Ｒ１の直列回路を、プラス電源ライン側に位置
するスイッチング素子Ｔｒｉに並列接続する。

更に、停止保持時にモータ１４に流す保持電流１、は、
ホールド用スイッチング素子Ｔｒ５とスイッチング素子
Ｔｒ４とのオンによる各損失型の和（ｖｃＥ、十Ｖ。、
２）を電源電圧Ｖ。０から差し弓いＷ電流制限抵抗Ｒ１
で割った値として求められる。

即ち、 Ｉｎ２（Ｖｃｃ　　（Ｖｃｔ＋　十ＶＣＥ２　）　）　
／Ｒ１として求められる。

［作用］ このような構成を備えた本発明による磁気テープ自動装
填装置のマガジン位置保持方式によれば次の作用が得ら
れる。

昇降駆動中の停止位置の直前で回生ブレーキモードに切
替えて停止したならば、保持モードに切替えてモータに
通常時の数分の１以下の上昇駆動方向の保持電流を流す
。この保持電流によりマガジンラックの自重による逆向
き回転力をモータが受けても、保持電流による回転力が
打ち勝ち、停止位置を保持することができる。

勿論、保持電流による回転力は、マガジンラックの自重
とギア抵抗より小さいため、上昇駆動される誤動作を起
こすこともない。

このような保持電流通電方式により、純電気的にマガジ
ンラックを停止位置に保持することができ、特別な機構
構造を追加する必要がないため、極めて簡単に実現でき
る。

また停止時の保持電流は、通常の上昇駆動電流の数分の
１以下に抑えられており、パルスモータの場合の保持電
流に比べて十分に少なく、発熱の問題はなく、電力消費
も必要最小限に抑えることができる。

［実施例］ 第２図は本発明のマガジン位置保持方式が適用される磁
気テープ自動装填装置を磁気テープ装置と共に示した装
置外観図である。

第２図において、２００は磁気テープ装置であり、磁気
テープ装置２００に対し本発明の対象となる自動装填装
置４００が一体に併設される。自動装填装置４００は上
部にマガジン挿入口２６を開口しており、マガジン挿入
口２６より後の説明で明らかにするマガジンラックを入
れて操作パネル２８により必要な操作を行なうと、連続
的にマガジンラックに収めている磁気テープ・カセット
の磁気テープ装置２００に対する交換処理を行なつ。

第３図は第２図の自動装填装置４００の外カバを外して
内部機構を示した説明図である。

第３図において、操作パネル２８の背後には昇降機構１
００が設けられる。昇降機構１００は左右の２ケ所にガ
イドローラ２５を複数配置しており、このガイドローラ
２５に沿って上部よりマガジンカセットが挿入される。

昇降機構１００における操作パネル２８の直後の位置に
は一対のピニオンギア１６がピニオンシャフト３０によ
り回転自在に設けられており、ピニオンシャフト３０は
不図示のＤＣギアモータにより上昇回転（正回転）また
は下降回転（逆回転）される。

更に、昇降機構１００に続いてはフィーダ機構３００が
設けられており、フィーダ機構３００は両側にベルト３
２を備えており、ベルト３２の駆動により昇降機構１０
０に収納されているマガジンラック内のカセットを引き
出して磁気テープ装置２００側に送り込み、また磁気テ
ープ装置２００から排出されたカセットを引き込んで昇
降機構１００のラックに戻す。

第４図は第２，３図に示した自動装填装置４００に使用
されるマガジンラックの説明図である。

第４図において、マガジンラック１２は箱型のフレーム
構造をもち、上部に把手３４を引き起こし自在に設け、
この実施例にあっては、ラック３６−１〜３６−５の５
段構成により５つの磁気テープ・カセットを収めること
ができる。ラック３６−１〜３６−５に対応した側部に
はカートリッジロック機構３８−１〜３８−５が設けら
れており、第３図のフィーダ機構３００におけるフィー
ダ位置以外のラックのカートリッジの着脱を阻止してい
る。

このマガジンラック１２の背後には２本のラックギア１
８が上下方向に配置されている。即ち、第４図のＡ視か
ら見た第５図に示すように、マガジンラック１２の背後
の左右２ケ所に縦方向にラックギア１８が固定されてお
り、自動装填装置４００に収納した状態で第３図に示し
た昇降機構１００に設けられた一対のピニオンギア１６
がマガジンラック１２の背後のラックギア１８にそれぞ
れ噛み合う。また、第５図のラックギア１８の間にはラ
ック３６−１〜３６−５に対応して窓４〇−１〜４０−
５が設けられており、この窓４０−１〜４０−５より磁
気テープ・カートリッジの背面に設けたラベルを見られ
るようにしている。

尚、第４図に示すマガジンラック１２は、当然のことな
がら第２図に示す自動装填装置４００のマガジン挿入口
２６に対しラック３６−１〜３６５の開口側を磁気テー
プ装置２００側に向けて挿入する。

第６図は自動装填装置４００に組み込まれた本発明のマ
ガジン位置保持方式を実現するための駆動制御回路を示
した実施例構成図である。

第６図において、１４はモータであり、例えば減速ギア
機構を内蔵したＤＣギアモータが使用される。モータ１
４に対してはＰＮＰ　）ランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２及び
ＮＰＮ　）ランジスタＴｒ３゜Ｔｒ４を用いたモータ駆
動回路が設けられる。ここで、トランジスタＴｒｉとＴ
ｒ４を、間にモタ１４を介して電源ライン間に接続する
ことで、マガジンラック１２を上昇駆動させる上昇駆動
回路を形成する。また、トランジスタＴｒ２とＴｒ３の
間にモータ１４を挟んで電源ライン間に直列接続するこ
とで、マガジンラック１２を下降駆動する下降駆動回路
を形成する。

このトランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４を用いた駆動回路に対
する制御手段として、プロセッサ２４１と制御レジスタ
２４−２が設けられる。制御レジスタ２４−２はトラン
ジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４のベースに対し制御信号ＦＵ、Ｆ
Ｌ、ＢＵ、ＢＬを与える。

例えば上昇駆動制御を例にとると、制御レジスタ２４−
２は制御信号ＦＵ、ＦＬを同時にオンしてトランジスタ
Ｔｒｉ、Ｔｒ４を導通し、モータ１４にＦＷＤ方向の電
流を流すことで、ラックピニオン機構を介してマガジン
ラック１２を上昇駆動させる。ここで、トランジスタＴ
ｒｉはＰＮＰトランジスタであることから制御信号ＦＵ
はオンでＬレベルとなり、これに対しトランジスタＴｒ
４はＮＰＮ　）ランジスタであることからＦＬはオンで
Ｈレベルとなる。また、モータ１４の速度制御はＰ　Ｗ
　Ｍ制御か行なわれ、プロセッサ２４−１はモータ１４
の回転数が規定回転数となるように制御レジスタ２４−
２から出力する制御信号のパルス幅をコントロールする
。

一方、マガジンラック１２の下降駆動の際には制御ルジ
スタ２４−２は制御信号ＢＵをオン（Ｌレベル）にする
と共に制御信号ＢＬもオン（Ｈレベル）とし、トランジ
スタＴｒ２とＴｒ３の通電によりモータ１４にＲＥＶ方
向の電流を流す。この下降駆動制御においてもモータ１
４の回転数を一定に保つようにプロセッサ２４−１によ
るＰＷＭ制御が行なわれる。

尚、トランジスタＴｒ３．Ｔｒ４のそれぞれと並列にサ
ージ吸収用のダイオードＤ１とＤ２が接続されている。

このようなモータ１４の駆動回路に対し本発明にあって
は、上昇駆動回路を形成しているトランジスタＴｒｉと
並列に、ホールド用トランジスタＴｒ５と電流制御抵抗
Ｒ１の直列回路を接続している。ホールド用トランジス
タＴｒ５のベースに対しては抵抗Ｒ２を介してドライバ
４２の出力が接続され、ドライバ４２に対しては制御レ
ジスタ２４−２よりホールド制御信号ＨＬが与えられる
。

プロセッサ２４−１は上昇駆動または下降駆動中の停止
位置直前で回生ブレーキモードに切り替えて、停止した
とき制御レジスタ２４に対し保持モードを指定し、この
保持モードの指定を受けて制御レジスタ２４−２の制御
信号ＦＬ及びホールド信号ＨＬが同時にオンし、ホール
ド用トランジスタＴｒ５及びトランジスタＴｒ４を導通
し、モータ１４に電流制限抵抗Ｒ１で決まるホールド電
流■□を流すようになる。

従って、ホールド用トランジスタＴｒ５、電流制限抵抗
Ｒ１、モータ１４及びトランジスタＴｒ４によって第１
図に示した本発明の停止保持回路２２が構成される。

保持モードにおいて、モータ１４に流すＦＷＤ方向の保
持電流■８は、通常の上昇駆動時にモータ１４に流す駆
動電流の数分の１以下に設定される。この保持電流Ｉ９
は保持モードでホールド用トランジスタＴｒ５をオンし
たときのコレクタ、エミッタ間電圧をＶＣＥＩ　とし、
トランジスタＴｒ４のオンによる同じくコレクタ、エミ
ッタ間電圧をＶＣＥ２とし、更に電源電圧をＶＣＣとす
ると、Ｉ　Ｈ＝　（ＶＣＣ（ＶＣＥＩ　＋ＶＣＥ２　）
　）　／　Ｒ１七表わすことができる。この式において
、電源電圧ＶＣＣは例えば２４ボルトと一定、ｖＣＥ７
．■。

２はダイオード２個分の順方向電圧降下、例えば１．２
ボルト程度であるため、従って結果として電流制限抵抗
Ｒ１の値によって略−義的に保持電流Ｉｎを決めること
ができる。

ところで、モータ１４に設けられた減速ギア機構及び昇
降機構１００におけるギアの機械的な抵抗、更にマガジ
ンラック１２の重量についてはバラ付きがあるため、同
じ保持電流夏□の値であっても装置によっては保持力が
弱すぎたり逆に強すぎたりする恐れがある。

そこで電流制限抵抗Ｒ１を可変抵抗もしくは多段階の切
替抵抗とし、装置毎に適正な保持力が得られる保持電流
■８に調整できるようにすることが望ましい。

次にプロセッサ２４−１による磁気テープカセットの交
換処理としては、マガジンラック１２を挿入した状態で
の操作パネル２８による起動操作で予め定めたシーケン
スに従ってラック３６−１〜３６−５の順番にフィード
位置に昇降機構１００により位置決めし、フィーダ機構
３００により磁気テープ装置２００に対し連続的に交換
動作を行なわせる。

ここで、プロセッサ２４−１によるモータ１４の制御モ
ードをまとめると次表のようになる。

この表において、例えば左側に示す■〜■のように、 ■モータ逆方向駆動 ■回生ブレーキ ■ホールディング のシーケンスの繰り返しにより連続的にカセットの交換
処理を行なったとする。

まず、モード■における逆方向の駆動は、第８図に示し
た従来方式の時刻ｔ１〜ｔ３の起動、定常の各制御とな
る。具体的には、制御レジスタ２４−２で制御信号ＢＵ
、ＢＬをオンとしてトランジスタＴｒ２．Ｔｒ３の導通
により、モータ１４にＲＥＷ方向の駆動電流を流す。

このモード■の逆方向駆動により、目的とする停止位置
の直前に達すると、プロセッサ２４−１はモード■、即
ち回生ブレーキモードに切り替える。この回生ブレーキ
モード■は制御レジスタ２４−２からの制御信号ＦＬ、
ＢＬを同時にオンする。この回生ブレーキモード■に切
り替える前まではＲＥＶ方向の駆動電流により回転して
いたことから、モータ１４の通電を断つことでモータ１
４にはそれまでの印加電圧とは逆向きの誘起電圧、即ち
トランジスタＴｒ４側をプラスとした誘起電圧が発生す
る。このため、誘起電圧がトランジスタＴｒ４の順方向
電圧を超えていることからトランジスタＴｒ４が導通し
、トランジスタＴｒ４及びダイオードＤ１を介してモー
タ１４の両端をショートし、このショート電流により回
生ブレーキ作用が得られる。

回生ブレーキモード■によりモータ１４が停止すると、
モード■、即ち保持モードに切り替えられる。保持モー
ドにあっては、制御レジスタ２４−２からの制御信号Ｂ
Ｌ及びＨＬの２つが同時にオンし、ホールド用トランジ
スタＴｒ５及びトランジスタＴｒ４が導通し、電流制御
抵抗Ｒ１で定まるＦＷＤ方向の保持電流ＩＩ（をモータ
１４に流す。従って、モータ１４は保持電流Ｉｎに応じ
てマガジンラック１２の自重を受は止める方向の保持力
を発生し、マガジンラック１２を停止位置に保持する。

尚、マガジンラック１２が挿入されていない状態では、
制御レジスタ２４−２からの制御信号ＦＵ、ＦＬ、ＢＵ
、ＢＬ、更にホールド信号ＨＬを全てオフとし、無負荷
状態でのホールド電流によるモータ回転を阻止させてい
る。

更に、ホールド電流■□をモータ１４に流すことにより
得られる保持力でマガジンラック１２を停止保持してい
る状態で、例えばマガジンラック１２の上に物を乗せた
り手をついたりすることで、マガジンラック１２が停止
位置から動いてしまったような場合には、この停止位置
からのずれを検知して、例えばマガジンラック１２をト
ップ位置まで上昇させ、その後に再度、元の位置への位
置決め停止を行なうようにすることが望ましい。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、機械的な保持
機構を必要とせずに純電気的にマガジンラックを停止位
置に保持できるため、容易に停止保持を行なうことがで
きる。

また、停止位置の保持電流は通常の上昇駆動電流より十
分低い値に抑えられているため、パルスモータの停止保
持電流に比べて十分に少ない電流で済み、従って発熱の
問題はなく、電力消費も必要最小限に抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例構成図； 第２図は本発明の装置外観図； 第３図は本発明の自動装填装置の内部機構説明図；第４
図ま本発明に用いるマガジンラック説明図；第５図よ第
４図のラック形成面説明図 第６図よ本発明の実施例構成図； 第７図は従来回路の説明図； 第８図の従来の回生ブレーキ説明図である。 図中、 １０：磁気テープ・カセット １２：マガジンラック １４：モータ（ＤＣギアモータ） １６：ピニオンギア １８ニラツクギア ２０：駆動回路 ２２：停止保持回路 ２４：制御手段 ２４−トプロセッサ ２４−２・制御レジスタ ２６：マガジン挿入口 ２５ニガイドローラ ２８：操作パネル ３０：ピニオンシャフト ３２：ベルト ３４：把手 ３６−１〜３６−５　：ラック ３８−１〜３８−５：カートリッジロック機構４０−１
〜４０−５：窓 １００：昇降機構 ２００：磁気テープ装置 ３００コフイ一ダ機構 ４００：自動装填装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の磁気テープ・カートリッジ（１０）を階層
   状に収納したマガジンラック（１２）を、モータ（１４
   ）によるピニオンギア（１６）の駆動でマガジン側のラ
   ックギア（１８）に伝達して昇降駆動させる昇降機構（
   １００）と、該昇降機構（１００）により位置決めされ
   た特定のラック位置において磁気テープ装置（２００）
   との間で磁気テープ・カートリッジ（１０）の着脱を行
   うフィーダ機構（３００）とを備えた磁気テープ自動装
   填装置に於いて、 前記モータ（１４）の駆動回路（２０）に、前記マガジ
   ンラックの位置決め停止状態で、前記モータ（１４）に
   微弱な上昇駆動方向の電流を流す停止保持回路（２２）
   を設けたことを特徴とする磁気テープ自動装填装置のマ
   ガジン位置保持方式。
2. （２）前記停止保持回路（２２）は、停止時に通常の上
   昇駆動電流の数分の１以下の電流をモータ（１４）に通
   電することを特徴とする請求項１記載の磁気テープ自動
   装填装置のマガジン保持方式。
3. （３）前記停止保持回路（２２）は、モータ昇降駆動回
   路を形成するモータ（１４）の両側に直列接続された２
   つのスイッチング素子（Ｔｒ１、Ｔｒ４）のいずれか一
   方と並列にホールド用スイッチング素子（Ｔｒ５）と電
   流制限抵抗（Ｒ１）の直列回路を接続し、停止時に制御
   手段（２４）により前記ホールド用スイッチング素子（
   Ｔｒ５）と該ホールド用スイッチング素子（Ｔｒ５）を
   接続していない他方のスイッチング素子を同時にオンす
   ることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ自動装填
   装置のマガジン保持方式。
4. （４）前記停止保持手段（２２）のホールド用スイッチ
   ング素子（Ｔｒ５）と電流制限抵抗（Ｒ１）の直列回路
   を、プラス電源ライン側に位置するスイッチング素子（
   Ｔｒ１）に並列接続したことを特徴とする請求項２記載
   の磁気テープ自動装填装置のマガジン保持方式。
5. （５）前記停止保持手段（２２）は、停止時に前記スイ
   ッチング素子（Ｔｒ１）とホールド用スイッチング素子
   （Ｔｒ５）のオンによる各損失電圧の和（Ｖ＿Ｃ＿Ｅ＿
   １＋Ｖ＿Ｃ＿Ｅ＿２）を電源電圧（Ｖ＿Ｃ＿Ｃ）から差
   し引いて前記電流制限抵抗（Ｒ＿１）で割った値の保持
   電流（Ｉ＿Ｈ）を流すことを特徴とする請求項１記載の
   磁気テープ自動装填装置のマガジン保持方式。