CN101683625A - 分析仪及液体容器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分析仪，其包括：用于固定液体容器的容器固定部件，所述液体容器包含上端有开口并用于盛放液体的容器本体和密封开口的盖组件；移液部件，含有吸移所述容器固定部件固定的所述液体容器内的液体的吸移管；及开口开启部件，通过第一动作和第二动作打开所述开口，使所述吸移管能够插入所述液体容器内，所述第一动作是在所述述盖组件覆盖所述开口的状态下，解除所述盖组件和上述开口的密封状态，所第二动作是在所述密封状态已解除的状态下，使所述盖组件移到不覆盖所述开口的位置。本发明还提供一种能固定在分析仪的容器固定部件上的液体容器。

Description

分析仪及液体容器

技术领域：

本发明涉及一种带密封开口的盖组件的液体容器及可从这种液体容器吸移液体的分析仪。

背景技术：

过去，如U.S.Patent No.5628962公开了一种分析仪，可从有密封开口的盖组件的液体容器中吸移液体。

该U.S.Patent No.5628962公开的分析仪有固定带封口用盖组件的试剂容器的试剂容器存放装置、从固定在试剂容器存放装置的试剂容器中吸移试剂的带吸头的分装设备和打开试剂容器开口的开关设备。在此分析仪上，盖安装在试剂容器本体上，可以依靠铰链的转动，盖的另一端被开关设备的钩向上提，使盖以铰链为转动中心一下子(一个动作)转动，打开试剂容器的开口至能插入分装设备吸头的位置。

然而，上述U.S.Patent No.5628962公开的分析仪，当试剂容器的开口打开时，盖的另一端被开关设备的钩向上提，使盖以铰链为转动中心一下子转动，打开试剂容器的开口至能插入分装设备吸头的位置。因此，存在着试剂容器的密封状态解除时产生的试剂容器内外气压差使吸附在盖内侧和开口附近的试剂向试剂容器外飞溅(液溅)的问题。

发明内容：

本发明提供一种分析仪，包括：用于固定液体容器的容器固定部件，所述液体容器包括上端具有开口并用于盛放液体的容器本体和密封所述开口的盖组件；移液部件，具有吸移由所述容器固定部件固定的所述液体容器内的液体的吸移管；及开口开启部件，通过第一动作和第二动作打开所述开口，使所述液体吸移管能够插入所述液体容器内，所述第一动作是在所述盖组件覆盖所述开口的状态下，解除所述盖组件和所述开口的密封状态，所述第二动作是在所述密封状态已解除的状态下，使所述盖组件移到不覆盖所述开口的位置。所述开口开启部件进行与所述第一动作不连续的所述第二动作。所述开口开启部件通过以第一速度移动所述盖组件来进行所述第一动作，通过以不同于所述第一速度的第二速度移动所述盖组件来进行所述第二动作。所述液体容器包括能旋转地支撑所述盖组件的支撑部件；所述开口开启部件通过以第一角度旋转所述盖组件来进行所述第一动作，通过以大于所述第一角度的第二角度旋转所述盖组件来进行所述第二动作。所述开口开启部件包括进行所述第一动作的密封解除部件和进行所述第二动作的盖组件移动部件。所述盖组件上面有凸部；所述密封解除部件有一与所述凸部接触的触件了；所述容器固定部件和所述密封解除部件至少一者能够水平移动，随着所述容器固定部件和所述密封解除部件至少一者的水平移动，所述触件接触所述凸部，从而解除所述密封状态。所述盖组件的所述凸部有斜面；随着所述容器固定部件和所述密封解除部件至少一者的水平移动，所述触件接触所述斜面，从而解除所述密封状态。由于所述容器固定部件向一个方向水平转动，所述触件接触所述凸部，从而解除所述密封状态。所述液体容器通过转动所述盖组件开启所述开口；所述盖组件移动部件有推压件和升降所述推压件的驱动部件，所述分析仪还具有控制器，用于控制所述驱动部件，使所述推压件在所述液体容器的所述密封状态被解除后，将相对于所述盖组件转动中心与所述开口相反一侧的部分向下压。所述控制器控制所述移液部件在所述盖组件被所述推压件压住的状态下，通过所述开口将所述吸移管插入所述液体容器内。所述分析仪，还包括：开口密封部件，进行使由所述开口开启部件打开的所述开口回到被所述盖组件密封状态的第三动作。所述开口密封部件配置在能触及所述密封解除状态下的所述盖组件的位置；所述容器固定部件和所述开口密封部件至少有一者能水平移动；在所述盖组件和所述开口的所述密封状态被解除的状态下，随着所述容器固定部件和所述开口密封部件至少有一者的水平移动，所述开口密封部件触及所述盖组件，从而所述开口回到密封状态。

本发明还提供一种能固定在分析仪的容器固定部件上的液体容器，所述分析仪具有用于固定盛放液体的所述液体容器的所述容器固定部件、用吸移管从固定在所述容器固定部件的所述液体容器吸移液体的移液部件和开口开启部件，所述开口开启部件能通过在所述液体容器的盖组件覆盖所述液体容器开口的状态下解除所述盖组件与所述开口的密封状态的第一动作和在所述密封状态已解除的状态下移动所述盖组件至不覆盖所述开口的位置的第二动作，打开所述液体容器的所述开口，使所述吸移管能插入所述液体容器；所述液体容器包括：上端具有所述开口、用于盛放液体的容器本体；用于密封所述开口的所述盖组件，上面有一凸部，所述开口开启部件的触件随所述容器固定部件和所述开口开启部件中至少一者的水平移动与所述凸部接触；及能转动地支撑所述盖组件的支撑件。所述盖组件的所述凸部有一斜面，所述开口开启部件触件随所述容器固定部件和所述开口开启部件中至少一者的水平移动与所述斜面接触。

附图说明：

图1为本发明一实施方式涉及的分析仪的整体结构斜视图；

图2为图1所示一实施方式涉及的分析仪的整体结构平面图；

图3为图1所示一实施方式涉及的分析仪的测定装置框图；

图4为图1所示一实施方式的分析仪的测定装置的控制器的框图；

图5为图1所示一实施方式的分析仪的控制装置的框图；

图6和图7为图1所示一实施方式的分析仪的试剂放置单元和反应单元的斜视图；

图8为图1所示一实施方式的分析仪的试剂开关的斜视图；

图9为图1所示一实施方式的分析仪的密封解除部件的结构说明图；

图10为图1所示一实施方式的分析仪的盖组件移动部件的结构说明图；

图11为用于图1所示一实施方式分析仪的R1试剂容器的结构说明斜视图；

图12为用于图1所示一实施方式分析仪的R1试剂容器的容器本体斜视图；

图13为用于图1所示一实施方式分析仪的试剂容器盖组件的斜视图；

图14为用于图1所示一实施方式分析仪的试剂容器支撑件的斜视图；

图15为用于图1所示一实施方式分析仪的试剂容器的盖组件内侧面斜视图；

图16为用于图1所示一实施方式分析仪的试剂容器盖组件从内侧面看的平面图；

图17为用于图1所示一实施方式分析仪的R2试剂容器的容器本体斜视图；

图18为用于图1所示一实施方式分析仪的R3试剂容器的容器本体斜视图；

图19为说明图1所示一实施方式的分析仪进行试剂吸移处理作业的流程图；

图20、图21、图22和图25为图1所示一实施方式分析仪进行试剂吸移处理作业的说明图；

图23和图26为图1所示一实施方式分析仪进行试剂吸移处理作业中密封解除状态的截面图；

图24为图1所示一实施方式分析仪进行试剂吸移处理作业中密封解除状态的正面图；及

图27为图1所示一实施方式分析仪进行试剂吸移处理作业中吸移状态的截面图。

具体实施方式：

下面，根据附图说明本发明的实施方式。

首先，参照图1～图10就本发明一实施方式所涉及的分析仪1的结构进行说明。

本发明一实施方式的分析仪1是用血液等样本进行乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤标记及甲状腺激素等各项检查的装置。本分析仪1先让磁性粒子(R2试剂)结合到与作为测定对象的血液等样本中的抗原结合的捕捉抗体(R1试剂)中，然后用一次BF(Bound Free，束缚-自由)分离器11(参照图1和图2)的磁铁(无图示)吸引结合在一起(Bound)的抗原、捕捉抗体和磁性粒子，除去含有未反应(Free)的捕捉抗体的R1试剂。再让磁性粒子结合的抗原与标记抗体(R3试剂)结合，然后通过用二次BF分离器12的磁铁(无图示)将结合在一起(Bound)的磁性粒子、抗原和标记抗体吸过来，除去含未反应(Free)的标记抗体的R3试剂。添加分散液(R4试剂)和在与标记抗体反应过程中发光的发光基质(R5试剂)后，测定因标记抗体与发光基质的反应而产生的发光量。经过这一过程，定量测定与标记抗体结合的样本中所含抗原。

分析仪1如图1和图2所示，包括：测定装置2、与测定装置2相邻配置的样本运送装置(进样器)3、与测定装置2电路连接的由PC(个人电脑)构成的控制装置4。

测定装置2由样本分装臂5、R1试剂分装臂6、R2试剂分装臂7、R3试剂分装臂8、反应单元9、供杯器10、一次BF分离器11、二次BF分离器12、吸移管头供应器13、检测器14、R4/R5试剂供应器15、试剂放置单元16构成。如图3所示，测定装置2中各机械装置(各种分装臂、反应单元9、试剂放置单元16等)由设置在测定装置2的控制器2a控制。样本运送装置3也受控制器2a的控制。

控制器2a如图4所示，主要由CPU2b、ROM2c、RAM2d及通信接口2e构成。CPU2b可执行存储在ROM2c的计算机程序和RAM2d读取的计算机程序。ROM2c储存着供CPU2b执行的计算机程序和执行计算机程序所用的数据。RAM2d用于读取存储在ROM2c的计算机程序，并为CPU2b执行这些计算机程序提供工作空间。通信接口2e与控制装置4连接，主要是向控制装置4传输样本的光学信息(标记抗体和发光基质反应所产生的发光量数据)，同时接收控制装置4的控制器4a发出的信号。通信接口2e还负责传送CPU2b下达的驱动样本运送装置3和测定装置2的各部分的指令。

样本运送装置3可运送放置盛放样本的数个试管的管架。样本运送装置3可以将装有样本的试管运送到样本分装臂5的吸样位置1a(参照图2)。

控制装置4如图5所示，由主要包括控制器4a、显示器4b和键盘4c的计算机401构成。

控制器4a主要由CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h构成。CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h通过总线401i连接。

CPU401a可以执行存储在ROM401b的计算机程序和读取到RAM401c的计算机程序。计算机401通过CPU401a执行存储在硬盘401d的应用程序404a发挥控制装置4的作用。

ROM401b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU401a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM401c由SRAM或DRAM等构成，RAM401c用于读取存储在ROM401b和硬盘401d的计算机程序。还可以作为CPU401a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘401d装有操作系统和应用程序404a等供CPU401a执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。

读取装置401e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质404的计算机程序或数据。便携型存储介质404存储有免疫分析用的应用程序404a，计算机401可从该便携型存储介质404读取应用程序404a，将应用程序404a装入硬盘401d。

上述应用程序404a不仅可由便携型存储介质404提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机401通信的外部机器上提供。比如，当上述应用程序404a存储于网络服务器的硬盘中时，计算机401也可访问此服务器，下载该应用程序404a，装入硬盘401d。

硬盘401d装有美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，应用程序404a在上述操作系统上运行。

输出输入接口401f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口，SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口401f接键盘4c，用户可以用键盘4c向计算机401输入数据。

通信接口401g比如是Ethernet(注册商标)接口。计算机401通过该通信接口401g可以使用一定的通信协议与测定装置2之间传输数据。

图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器4b连接，将与从CPU401a接收的图像数据相应的图像信号输出到显示器4b。

显示器4b用于显示根据检测器14的检测值算出的分析结果等。

供杯器10可容纳多个反应杯，能够逐个地依次向样本分装臂5的注样位1b提供反应杯。

R1试剂分装臂6吸移放置在试剂放置单元16的R1试剂，并将吸移的R1试剂分装(吐出)到配置在注样位1b的反应杯中。R1试剂分装臂6如图2所示，装有吸移和灌注R1试剂的吸移管6a。R1试剂分装臂6还能够用无图示的抓手将配置在注样位1b的反应杯运送到反应单元9。

吸移管头供应器13的作用是将投入的多个吸头(无图示)逐一运到样本分装臂5的吸头安装位。吸移管头在吸头安装位被安装到样本分装臂5的吸移管前端。

样本分装臂5在吸头安装位装上吸移管头后，吸移由样本运送装置3运送到吸样位置1a的试管内的样本，将样本注入(吐到)已由R1试剂分装臂6分装了R1试剂的注样位1b上的反应杯中。

R2试剂分装臂7具有吸移放置在试剂放置单元16的R2试剂的功能。R2试剂分装臂7将吸移的R2试剂分装(吐出)到装有R1试剂和样本的反应杯中。R2试剂分装臂7如图2所示，安装有吸吐R2试剂的吸移管7a。

反应单元9如图1、图2、图6和图7所示，俯视为中空圆形，围在形状为圆形的试剂放置单元16周围。反应单元9沿外形按一定间隔配置有数个反应杯放置位9a，反应杯放置位9a呈圆形凹状，以便插入反应杯。反应单元9具有将放在反应杯放置位9a的反应杯加温至约42℃的功能。即，在反应单元9，装在反应杯的试样加热至约42℃。以此促进反应杯内的样本和各种试剂的反应。反应单元9可顺时针(箭头A1方向)旋转，可以将放在反应杯放置位9a的反应杯移到进行各种处理(分装试剂等)的各处理位上。

一次BF分离器11的作用是在无图示的抓手将装有样本、R1试剂和R2试剂的反应杯从反应单元9运送到一次BF分离器11后，从反应杯内的试样分离(B/F分离)出未反应的R1试剂(不要成份)和磁性粒子。

R3试剂分装臂8可吸移放置在试剂放置单元16的R3试剂。当装有一次BF分离器11进行B/F分离后的试样的反应杯从一次BF分离器11运到反应单元9时，R3试剂分装臂8将吸移的R3试剂分装(吐出)到该反应杯中。R3试剂分装臂8如图2所示，安装有吸吐R3试剂的吸移管8a。

二次BF分离器12的作用是在无图示的抓手将装有经一次BF分离器11B/F分离后的试样和R3试剂的反应杯从反应单元9运送到二次BF分离器12后，从反应杯内的试样分离出未反应的R3试剂(不要成份)和磁性粒子。

R4/R5试剂供应器15通过无图示的软管依次向装有二次BF分离器12B/F分离后的试样的反应杯分装R4试剂和R5试剂。

检测器14用于通过光电倍增管(photomultiplier)获取与经一定处理的样本抗原结合的标记抗体和发光基质在反应过程中发出的光，以此测定该样本内所含抗原的量。

试剂放置单元16如图7所示，用于放置盛放含捕捉抗体的R1试剂的R1试剂容器100、盛放含磁性粒子的R2试剂的R2试剂容器110和盛放含标记抗体的R3试剂的R3试剂容器120。试剂放置单元16包括图2和图6所示圆形机壳161、图3所示条形码读取器162、图7所示内转台163(内侧的二列)和外转台164(外侧的一列)、图6所示R1试剂开关装置17、R2试剂开关装置18和R3试剂开关装置19。

机壳161如图2和图6所示，可覆盖试剂放置单元16和反应单元9。圆形机壳161在一定部位设有开口，通过开口进行移动反应杯和吸移管分装处理。条形码读取器162具有读取贴在放置在试剂放置单元16的各试剂容器100、110、120的条形码(无图示)的功能。条形码上记录着各试剂固有的信息。在分析仪1进行初始化运行时在测定装置2的各部分运行检查和后述转台163、164找出4个原点后，进行条形码读取器162读取条形码的作业。条形码读取器162读取的信息与在转台163、164上的试剂容器的位置信息相关联地存储在控制装置4的硬盘401d中。

内转台163如图7所示，可固定数个R1试剂容器100和数个R3试剂容器120，俯视为中空圆形。内转台163上的R1试剂容器100圆周状排列，围在圆周状排列的R3试剂容器120外侧。R1试剂容器100在半径方向上与R3试剂容器120相邻配置。内转台163可顺时针(箭头A1方向)和逆时针(箭头A2方向)水平旋转。具体而言，内转台163由控制器2a控制下的第一步进式电机163a(参照图3)驱动旋转。内转台163一转，则R1试剂容器100和R3试剂容器120相互同方向同角度旋转。

内转台163的一定位置上设有由检测装在试剂放置单元16的磁块(无图示)的磁性传感器构成的第一霍尔元件163b。第一步进式电机163a的转轴上有由检测电机转角的光学传感器构成的第一编码器163c。用这些第一霍尔元件163b和第一编码器163c对内转台163进行伺服控制(原点对位)。

外转台164如图7所示，可固定数个R2试剂容器110，为中空圆形，围在内转台163外侧。外转台164可固定的R2试剂容器110的个数与内转台163可分别固定的R1试剂容器100和R3试剂容器120的个数相同。外转台164上的数个R2试剂容器110圆周排列在同样圆周排列的R1试剂容器100的外侧。外转台164可顺时针(箭头A1方向)和逆时针(箭头A2方向)水平旋转。具体而言，外转台164由控制器2a控制下的第二步进式电机164a(参照图3)驱动旋转。外转台164可独立于内转台163单独旋转，R1试剂容器100和R3试剂容器120相互同方向同角度旋转。可以不受R1试剂容器100和R3试剂容器120的转速和方向的影响按任意方向和速度旋转R2试剂容器110。外转台164还可以边搅拌装在所固定的R2试剂容器110内的R2试剂边旋转。

外转台164的一定位置上设有由检测装在试剂放置单元16的磁块(无图示)的磁性传感器构成的第二霍尔元件164b。第二步进式电机164a的转轴上有由检测电机转角的光学传感器构成的第二编码器164c。用这些第二霍尔元件164b和第二编码器164c对外转台164进行伺服控制(原点对位)。

R1试剂开关装置17、R2试剂开关装置18和R3试剂开关装置19分别具有同样的结构。在此，就R2试剂开关18的结构进行说明。

R2试剂开关装置18如图8所示，包括密封解除部件181、盖组件移动部件182和开口密封部件183。

密封解除部件181如图8和图9所示，有设置在机壳161上的第三气缸181a、轴181b、安装件181c、解除辊181d和辊轴181e。如图9所示，轴181b从第三气缸181a向圆形机壳161的半径方向(箭头X1和X2方向)延伸，辊轴181e在轴181b下方(箭头Z2方向)与轴181b平行(水平)地向机壳161的半径方向延伸。轴181b和辊轴181e通过安装件181c连接。解除辊181d可以辊轴181e为旋转中心转动。解除辊181d配置的高度正好是接触到固定在外转台164上的R2试剂容器110的后述盖组件130的凸部131(参照图13)的高度。密封解除部件181在第三气缸181a的驱动下，通过轴181b、安装件181c和辊轴181e使解除辊181d向机壳161的半径方向(箭头X1和X2方向)直线水平移动。以此可使解除辊181d移到接触或不接触盖组件130的凸部131的位置。

盖组件移动部件182如图8和图10所示，包含配置在机壳161上的第四气缸182a、轴182b和推压件182c。如图10所示，轴182b从第四气缸182a垂直向下(箭头Z2方向)延伸，推压件182c安装在轴182b的下端。推压件182c在下端有一下端面182d，同时在一侧有一向垂直方向倾斜的斜面182e。推压件182c在固定在外转台164的R2试剂容器110的盖组件130的上方(箭头Z1方向)，俯视配置在R2试剂容器110的凸部131的移动路径上。盖组件移动部件182在第四气缸182a的驱动下，通过轴182b使推压件182c作垂直(箭头Z1和Z2方向)直线移动。以此可通过推压件182c向下(箭头Z2方向)推压在一定位置上的盖组件130的凸部131。

开口密封部件183包含安装件183a、辊轴183b和二个辊子183c。安装件183a装在机壳161(参照图6)的里面，辊轴183b由安装件183a支撑着。二个辊子183c可以辊轴183b为旋转中心转动。二个辊子183c配置在与固定在外转台164上的R2试剂容器110的后述盖组件130的上面132a(参照图13)接触的位置。二个辊子183c通过接触随外转台164的转动而移动的R2试剂容器110的盖组件130，使R2试剂容器110返回密封状态。二个辊子183c还隔一定距离而设，以免碰触R2试剂容器110的盖组件130的凸部131，R2试剂容器110的凸部131俯视随外转台164的转动，从二个辊子183c的间隙通过。

如图6所示，R1试剂开关装置17的密封解除部件171和R3试剂开关装置19的密封解除部件191分别对应于R2试剂开关装置18的密封解除部件181，并且，R1试剂开关装置17的第一气缸171a和R3试剂开关装置19的第五气缸191a分别对应于R2试剂开关装置18的第三气缸181a。R1试剂开关装置17的轴171b和R3试剂开关装置19的轴191b分别对应于R2试剂开关装置18的轴181b。R1试剂开关装置17的盖组件移动部件172和R3试剂开关装置19的盖组件移动部件192分别对应于R2试剂开关装置18的盖组件移动部件182，同时R1试剂开关装置17的第二气缸172a和R3试剂开关装置19的第六气缸192a分别对应于R2试剂开关装置18的第四气缸182a。R1试剂开关装置17和R3试剂开关装置19虽然分别无图示，但分别有与R2试剂开关装置18的密封解除部件181的安装件181c、解除辊181d、辊轴181e、盖组件移动部件182的轴182b、推压件182c和开口密封部件183的安装件183a、辊轴183b、二个辊子183c相应的结构。

图11～图18分别为图1所示一实施方式的分析仪所用试剂容器结构的说明图。下面参照图11～图18，就本发明一实施方式的分析仪1所用R1试剂容器100、R2试剂容器110和R3试剂容器120的结构进行说明。

R1试剂容器100如图11所示，包含容器本体101、密封容器本体101的盖组件130和可旋转地支撑盖组件130的支撑件140。

R1试剂容器100的容器本体101如图11和图12所示，上侧有一略呈圆筒形的圆筒部分102，下侧有一盛放试剂的容纳部分103。圆筒部分102的上端设有一圆形开口102a，圆筒部分102侧面左右对称地有一对向水平方向延伸的槽102b。容纳部分103在有槽102b的其中一侧侧面开有一从容纳部分103的上面向下(箭头Z2方向)延伸的缺口103a。此缺口103a可嵌入后述R3试剂容器120的突出部123a。通过将R3试剂容器120的突出部123a嵌入R1试剂容器100的缺口103a，可以很容易地使R1试剂容器100和R3试剂容器120相隔一定间隔相邻排列。

盖组件130如图13所示，有凸部131、本体132、支撑凸部131的底座133和一对旋转件134。凸部131在俯视略呈T字形的底座133上，配置于盖组件130的后方(箭头Y2方向)。凸部131与本体132的上面132a相比，向上突出。凸部131从前方(箭头Y1方向)依次有平坦部分131a、第一倾斜部分131b、顶部131c、第二倾斜部分131d。具体而言，盖组件130在开口102a密封的状态下，平坦部分131a为水平面状，第一倾斜部分131b从平坦部分131a后端逐渐变高地向后倾斜。顶部131c位于第一倾斜部分131b的后方，为水平面状。第二倾斜部分131d从顶部131c后端逐渐变低地向后倾斜。如此，顶部131c配置于相对于本体132的上面132a最高的位置。凸部131俯视有向箭头Y1和Y2方向延伸的长方形(参照图16)，形成比上述开口密封部件183的二个辊子183c的间隔还小的箭头X1和X2方向的宽度。

本体132如图13和图16所示，俯视前侧(箭头Y1方向一侧)呈半圆形，后侧呈矩形。本体132有实际上沿本体132外形向下延伸的侧壁132b和在上面132a形成的微圆锥形的凹部132c。如图13所示，在盖组件130的前侧上面132a和侧壁132b之间部分还有从上面132a逐渐向下倾斜至侧壁132b的斜面132o。

本体132的内侧如图15和图16所示，有一密封容器本体101的开口102a的内壁132d。内壁132d以圆周形向下延伸。内壁132d插入开口102a，可使内壁132d的外围接触到容器本体101的开口102a侧面一圈。可以以此密封开口102a。如图15所示，内壁132d的前端(下端)附近形成一壁厚向下逐渐变薄的锥形。

内壁132d的下端开有互为倒梯形的五个缺口132e、132f、132g、132h和132i。缺口132e如图16所示，配置在最前侧(箭头Y1方向)，缺口132f和132g分别在以内壁132d的中心132j为中心、从缺口132e向左右间隔α度(约36度)的位置。缺口132h和132i分别在以内壁132d中心132j为中心、再距缺口132f和132g向左右间隔α度(约36度)的位置。即，五个缺口132e～132i俯视配置在内壁132d的前侧(箭头Y1方向)。这五个缺口132e～132i如后所述，当R1试剂容器100的密封状态解除时，在盖组件130关闭开口102a的状态下，可分别让R1试剂容器100的内外空气流通。

如图16所示，内壁132d的最后侧(箭头Y2方向)开有一倒梯形的缺口132k。缺口132k有比五个缺口132e～132i沿圆周方向更宽的宽度，也比五个缺口132e～132i挖进更深。设置缺口132k的目的如后所述，当盖组件130移到不覆盖开口102a的位置时，可作为附着在盖组件130内侧的试剂返回容器本体101的流路。五个缺口132e～132i和缺口132k分别具有缩小内壁132d的下端的刚性的作用，当内壁132d插入开口102a时，内壁132d易向内弯曲。这样可以很容易地将内壁132d插入开口102a。设置内壁132d的缺口132e的位置处的内侧有加强筋132n。加强筋132n具有防止内壁132d反复向内弯曲变形而导致永久性变形的功能。用它即使内壁132d反复向内弯曲变形，也可以切实密封容器本体101的开口102a。内壁132d以缺口132e所处位置为最低高度，向后方逐渐增高。

圆周形的内壁132d内侧如图15和图16所示，略呈圆锥形的鼓包132l向下突出。鼓包132l配置在缺口132k旁边，其顶点132m位于比内壁132d的中心132j靠后(箭头Y2方向)的位置。由此试剂难以滞留在缺口132k旁边。鼓包132l还可以在使附着在盖组件130内侧的试剂通过缺口132k流回容器本体101时，使试剂更易于流向缺口132k。

底座133如图13和图16所示，俯视略呈T字形，具有支撑凸部131的功能。底座133配置在本体132后侧(箭头Y2方向一侧)。底座133的上面133a与本体132的上面132a在同一平面上。底座133如图13和图15所示，在后侧顶端附近的上面133a呈夹凸部131之势配置，有一厚度向后逐渐变小倾斜的斜面133b。此斜面133b便于使开口密封部件183的二个辊子183c撞上底座133的上面133a。

一对旋转件134分别如图13、图15和图16所示，在本体132后侧配置于本体132和向略呈T字形的底座133左右延伸的部分之间。一对旋转件134各有一个可在试剂容器100的支撑件140的后述一对轴140a上滑动的滑件134a，滑件134a可嵌入轴140a。通过将支撑件140的轴140a嵌入滑件134a，盖组件130即可以轴140a为旋转中心转动。如此，由于凸部131的第二倾斜部分131d和本体132位于相对于旋转中心彼此相反的位置，故通过向下移动第二倾斜部分131d即可使本体132向上移动。

支撑件140如图14所示，有一对轴140a和一对臂140b。一对轴140a分别向内侧水平方向伸展，可嵌入一对旋转件134的滑件134a中。一对轴140a还能作为盖组件130的旋转中心。一对臂140b分别向与一对轴140a伸展方向垂直的方向水平延伸。一对臂140b还可分别嵌入容器本体101的圆筒部分102的槽102b中。以此如图11所示，盖组件130通过支撑件140装在容器本体101的圆筒部分102上。

下面就R2试剂容器110和R3试剂容器120进行说明。R2试剂容器110包括容器本体111、与上述R1试剂容器100同样的盖组件130和支撑件140，同时，R3试剂容器120包括容器本体121、与上述R1试剂容器100同样的盖组件130和支撑件140。因此，以下省略对盖组件130和支撑件140的说明，仅就R2试剂容器110的容器本体111和R3试剂容器120的容器本体121进行说明。

R2试剂容器110的容器本体111如图17所示，上侧有一略呈圆筒形的圆筒部分112，下侧有一盛放试剂的容纳部分113。圆筒部分112的上端设有一圆形开口112a，圆筒部分112侧面左右对称地有一对向水平方向延伸的槽112b。将支撑件140的臂140b嵌入槽112b使支撑件140被安装到容器本体111。

R3试剂容器120的容器本体121如图18所示，上侧有一略呈圆筒形的圆筒部分122，下侧有一盛放试剂的容纳部分123。圆筒部分122的上端设有一圆形开口122a，圆筒部分122侧面左右对称地有一对向水平方向延伸的槽122b。容纳部分123设有槽122b的其中一侧的侧面有一从容纳部分123上面向下(箭头Z2方向)延伸的突出部123a。此突出部123a可嵌入上述R1试剂容器100的缺口103a。

图19为说明图1所示一实施方式的分析仪进行试剂吸移处理运行的流程图。图20～图27为图1所示一实施方式的分析仪进行试剂吸移处理运行的说明图。下面，参照图19～图27就本实施方式涉及的分析仪1进行试剂吸移处理的运行情况进行说明。另，在本实施方式中，R1试剂、R2试剂和R3试剂的吸移处理操作均相同，故在此仅就R2试剂的吸移处理进行说明。

在本实施方式中，一边主要顺时针(图2的箭头A1方向)旋转外转台164，一边在测定装置2的各部分进行各种处理。此时，如图20所示，R2试剂容器110顺时针(箭头A1方向)旋转，盖组件130碰触到开口密封部件183的二个辊子183c。R2试剂容器110由于盖组件130从上方压下来，从而得以防止开口112a的密封状态有所松动。此时，解除辊181d配置在不接触凸部131的位置。

进行R2试剂的吸移处理时，在步骤S1，控制器2a的CPU2b(参照图4)判断待吸移的R2试剂容器110是否到达规定位置。具体而言，如图21所示，R2试剂容器110的凸部131通过解除辊181d后，到达二个辊子183c附近时，即判断R2试剂容器110已到达规定位置。接着，在步骤S2，CPU2b驱动第三气缸181a，使解除辊181d水平移动至接触到凸部131的位置。

在步骤S3，外转台164逆时针(箭头A2方向)旋转，移到R2试剂的吸移位。此时，如图22所示，解除辊181d从盖组件130的本体132一侧碰触凸部131的第一斜部分131b。由于R2试剂容器110继续向逆时针(箭头A2方向)移动，如图23所示，凸部131与解除辊181d之间的接触位沿第一斜部分131b向顶部131c移动。此时，在盖组件130，凸部131缓慢向下压，本体132随之缓慢向上移。当解除辊181d到达凸部131的顶部131c时，如图24所示，设在盖组件130的内壁132d较前侧的三个倒梯形缺口132e、132f和132g露出。此时缺口132h、132i也可以露出。由此外面的空气流入R2试剂容器110内，R2试剂容器110内外压差消失，在盖组件130覆盖开口112a的状态下，R2试剂容器110的密封状态被解除。此时的盖组件130如图23所示，处于由水平状态转动β度(约9度～约15度)的状态。又如图24所示，由于缺口132e、132f和132g只有极窄的缝隙，试剂极难溅到容器外。即使试剂从此缝隙溅到容器外，通过位于比内壁132d靠外侧的侧壁132b也可以防止试剂溅到仪器内。

R2试剂容器110的凸部131到达推压部件182c下方(到达R2试剂的吸移位)时，在步骤S4，解除辊181d如图25所示，返回到不接触凸部131的原位。然后，在步骤S5运行停止一定时间后，在步骤S6，如图26所示，CPU2b驱动第四气缸182a，使盖组件移动部件182的推压件182c下降。从而凸部131的第二倾斜部分131d被推压件182c的下面182d或斜面182e向下推压。第二倾斜部分131d一被向下推压，相对于盖组件130的旋转中心位于与第二倾斜部分131d相反一侧的本体132(开口112a一侧)一侧则向上移动。这样，盖组件130移到不覆盖开口112a的位置，R2试剂容器110的开口112a打开。当盖组件130移到不覆盖开口112a的位置时，如图27所示，推压件182c的斜面182e压到凸部131的第一倾斜部分131b。此时的盖组件130处于从水平状态转动γ度(约85度)的状态。

在步骤S7，R2试剂分装臂7的吸移管7a通过R2试剂容器110的开口112a插入容器本体111，同时，吸移管7a吸移一定量的R2试剂。R2试剂吸移完毕后，在步骤S8，推压件182c向上移动。以此解除开放状态，使盖组件130回到覆盖开口112a的位置。此状态如图24所示，虽然盖组件130覆盖着开口112a，但是仍为露出缺口132e、132f和132g的密封解除状态。

在步骤S9，外转台164再次顺时针(箭头A1方向)旋转。以此，处于密封解除状态的盖组件130接触到位于行进方向一侧的二个辊子183c，受到向下的推力，使R2试剂容器110返回密封状态。并结束试剂吸移处理操作。上述步骤S2～步骤S9的一系列动作在大约2秒内完成。

在本实施方式中，如上所述，通过在盖组件130覆盖开口112a的状态下解除盖组件130和开口112a之间的密封状态的动作、以及过一定时间后在密封状态解除的状态下将盖组件130移至不覆盖开口112a的位置这两步动作，打开开口112a，使吸移管7a能插入R2试剂容器110内。如此，由于密封状态解除时开口112a仍由盖组件130覆盖，因此可以防止密封状态解除时R2试剂容器110内外压差使附着在盖组件130里面和开口112a附近的试剂飞溅到容器外(液溅)。又因为解除密封状态使R2试剂容器110内外气压一样后，盖组件130才移到不覆盖可插入吸移管7a的开口112a的位置，所以，即使盖组件130移到不覆盖开口112a的位置，也可以避免附着在盖组件130里面和开口112a附近的试剂飞溅到容器外。如此，在本发明的分析仪1中，当打开处于密封状态的R2试剂容器110的开口112a时，可以防止R2试剂容器110内的试剂飞溅到容器外，从而可以控制分析仪1内免受试剂的污染。

在本实施方式中，逆时针(箭头A2方向)旋转外转台164，使解除辊181d接触凸部131，以解除密封状态。如此，利用水平转动这一比较单纯的动作即可轻松地使解除辊181d与凸部131接触，从而得以轻松地解除密封状态。

本实施方式使解除辊181d接触凸部131的第一倾斜部分131b来解除密封状态。如此，因盖组件130为平滑移动，故仅靠平滑移动即可解除密封状态。

本实施方式通过单向水平转动外转台164来解除密封状态。如此，可以仅靠外转台164单向水平转动这一更单纯的动作更轻松地使解除辊181d与凸部131接触，从而更易于解除密封状态。

在本实施方式中，在盖组件130被推压件182c推压的状态下，通过开口112a将吸移管7a插入R2试剂容器110内。如此，一边保持将覆盖盖组件130的开口112a的本体132移到不覆盖开口112a的位置的状态，一边通过开口112a将吸移管7a插入R2试剂容器110内，因此可以防止盖组件130妨碍吸移管7a插入容器内。

在本实施方式中，在盖组件130与开口112a的密封状态已解除的状态下，顺时针(图2的箭头A1方向)水平转动外转台164，用二个辊子183c返回密封状态。如此，可以利用水平转动这一较简单的动作，用二个辊子183c轻松地使R2试剂容器110返回密封状态。

此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

比如，在上述实施方式中，用密封解除部件181解除开口112a的密封状态，用盖组件移动部件182完全打开开口112a，但本发明不限于此，也可以由一个器件实施开口112a的密封解除动作和完全打开动作。

作为用一个器件实施开口112a的密封解除动作和完全打开动作的方式，比如当用挂在试剂容器盖组件上的挂钩向上转动盖组件时，也可以在以第一速度向上转动盖组件来解除开口的密封状态之后，再以比第一速度快的第二速度转动盖组件来完全打开开口(第二实施方式)。以此动作，当处于密封状态的开口打开时，可以防止试剂容器内的试剂飞溅到容器外。此外，比如还可以在进行盖组件转动动作时，使盖组件的转动角度随着盖组件的开始转动到完全打开开口的时间推移呈指数函数式的增加(第三实施方式)。此时，盖组件在转动初期阶段(密封解除阶段)的一时刻的第一转速比完全打开阶段的一时刻的第二转速慢。以此动作也可以防止处于密封状态的开口开启时试剂容器内的试剂飞溅到容器外。

在上述第二实施方式和第三实施方式中，可以在盖组件开始转动到开口完全开启期间连续进行盖组件的转动动作，也可以在开口的密封状态解除后，停顿一定时间盖组件的转动动作，再开始转动。

在上述实施方式中，作为分析仪一例，例示了具有可固定R1试剂容器、R2试剂容器和R3试剂容器这三种试剂容器的试剂设置单元的分析仪，但本发明不限于此，也可以是有固定一种或二种试剂容器的试剂设置单元的分析仪，还可以是有固定四种以上试剂容器的试剂设置单元的分析仪。

在上述实施方式中，作为分析仪的一例，例示了具有可固定数种试剂容器的试剂设置单元的分析仪，但本发明不限于此，分析仪也可以具有只固定一种试剂容器的试剂设置单元。

在上述实施方式中，作为液体容器的一例，例示了盖组件由支撑件可转动支撑的试剂容器，但本发明不限于此，液体容器也可以没有支撑件，而是以诸如铰链等结构使盖组件可转动地安装在容器本体上成为一体。此外，还可以采用设置通过水平往返直线移动开关开口的滑动式盖组件的液体容器。

在上述实施方式中，作为容器固定部件一例，例示了水平转动的转台，但本发明不限于此，只要结构是凸部和作为接触部件的解除辊接触，可以是水平直线移动的容器固定部件，也可以是以直线和旋转以外的路线水平移动的容器固定部件。

在上述实施方式中例示，密封解除状态下的盖组件的转角相对于水平来说约为9度～15度，但本发明不限于此，如果在盖组件覆盖开口的状态下解除密封状态的话，密封解除状态下的盖组件的转角相对于水平来说可以小于约9度，也可以大于约15度。还可以相对于水平来说转动盖组件约1度～约30度，以约5度～约20度为宜，最好为约9度～约15度。当转动盖组件约9度～约15度时，可以更顺畅地解除开口的密封状态。

在上述实施方式中，作为控制升降推压件的驱动部分的控制器一例，例示了测定装置的CPU，但本发明不限于此，也可以由控制装置的CPU控制升降推压件的驱动部分。此时，也可以用控制装置的CPU控制测定装置的各部分和样本运送装置。

在上述实施方式中例示，为了使盖组件转动约9度～约15度，而让作为密封解除部件的解除辊接触凸部的第一倾斜部分(斜面)，但本发明不限于此，只要能解除盖组件对开口的密封状态，也可以不在凸部设置斜面，让解除辊接触凸部的垂直面。

在上述实施方式中，作为液体的一例，例示了试剂盛放在液体容器中，但本发明不限于此，也可以在液体容器盛放清洗液，还可以在液体容器中盛放样本。当液体容器中盛放除此之外的其他液体时本发明也适用。

Claims (14)

1.一种分析仪，包括：

用于固定液体容器的容器固定部件，所述液体容器包括上端具有开口并用于盛放液体的容器本体和密封所述开口的盖组件；

移液部件，具有吸移由所述容器固定部件固定的所述液体容器内的液体的吸移管；及

开口开启部件，通过第一动作和第二动作打开所述开口，使所述液体吸移管能够插入所述液体容器内，所述第一动作是在所述盖组件覆盖所述开口的状态下，解除所述盖组件和所述开口的密封状态，所述第二动作是在所述密封状态已解除的状态下，使所述盖组件移到不覆盖所述开口的位置。

2.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于：所述开口开启部件进行与所述第一动作不连续的所述第二动作。

3.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于：

所述开口开启部件通过以第一速度移动所述盖组件来进行所述第一动作，通过以不同于所述第一速度的第二速度移动所述盖组件来进行所述第二动作。

4.根据权利要求1所述的分析仪，其特征在于：

所述液体容器包括能旋转地支撑所述盖组件的支撑部件；

所述开口开启部件通过以第一角度旋转所述盖组件来进行所述第一动作，通过以大于所述第一角度的第二角度旋转所述盖组件来进行所述第二动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的分析仪，其特征在于：所述开口开启部件包括进行所述第一动作的密封解除部件和进行所述第二动作的盖组件移动部件。

6.根据权利要求5所述的分析仪，其特征在于：

所述盖组件上面有凸部；

所述密封解除部件具有与所述凸部接触的触件；

所述容器固定部件和所述密封解除部件至少一者能够水平移动，随着所述容器固定部件和所述密封解除部件至少一者的水平移动，所述触件接触所述凸部，从而解除所述密封状态。

7.根据权利要求6所述的分析仪，其特征在于：

所述盖组件的所述凸部有斜面；

随着所述容器固定部件和所述密封解除部件至少一者的水平移动，所述触件接触所述斜面，从而解除所述密封状态。

8.根据权利要求6所述的分析仪，其特征在于：由于所述容器固定部件向一个方向水平转动，所述触件接触所述凸部，从而解除所述密封状态。

9.根据权利要求5所述的分析仪，其特征在于：

所述液体容器通过转动所述盖组件开启所述开口；

所述盖组件移动部件有推压件和升降所述推压件的驱动部件；

所述分析仪还具有控制器，用于控制所述驱动部件，使所述推压件在所述液体容器的所述密封状态被解除后，将相对于所述盖组件转动中心与所述开口相反一侧的部分向下压。

10.根据权利要求9所述的分析仪，其特征在于：所述控制器控制所述移液部件在所述盖组件被所述推压件压住的状态下，通过所述开口将所述吸移管插入所述液体容器内。

11.根据权利要求1所述的分析仪，还包括：开口密封部件，进行使由所述开口开启部件打开的所述开口回到被所述盖组件密封状态的第三动作。

12.根据权利要求11所述的分析仪，其特征在于：

所述开口密封部件配置在能触及所述密封状态被解除状态下的所述盖组件的位置；

所述容器固定部件和所述开口密封部件至少有一者能水平移动；

在所述盖组件和所述开口的所述密封状态被解除的状态下，随着所述容器固定部件和所述开口密封部件至少有一者的水平移动，所述开口密封部件触及所述盖组件，从而所述开口回到密封状态。

13.一种能固定在分析仪的容器固定部件上的液体容器，所述分析仪具有用于固定盛放液体的所述液体容器的所述容器固定部件、用吸移管从固定在所述容器固定部件的所述液体容器吸移液体的移液部件和开口开启部件，所述开口开启部件能通过在所述液体容器的盖组件覆盖所述液体容器的开口的状态下解除所述盖组件与所述开口的密封状态的第一动作和在所述密封状态被解除的状态下移动所述盖组件至不覆盖所述开口的位置的第二动作，打开所述液体容器的所述开口，使所述吸移管能插入所述液体容器；所述液体容器包括：

上端具有所述开口并用于盛放液体的容器本体；

用于密封所述开口的所述盖组件，所述盖组件上面具有凸部，所述开口开启部件的触件随所述容器固定部件和所述开口开启部件中至少一者的水平移动与所述凸部接触；及

能转动地支撑所述盖组件的支撑件。

14.根据权利要求13所述的液体容器，其特征在于：

所述盖组件的所述凸部具有斜面，所述开口开启部件触件随所述容器固定部件和所述开口开启部件中至少一者的水平移动与所述斜面接触。

Images