CN102033134A - 样本分析仪及样本分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种样本分析仪，包括：试剂容器固定部件，可以转轴为中心旋转，用来固定装有试剂的试剂容器；试剂吸移部件，从固定在所述试剂容器固定部件的所述试剂容器中吸移试剂；分析部件，对由所述试剂吸移部件所吸试剂和样本调制的测定试样进行分析；驱动部件，使所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心旋转；以及驱动控制部件，控制所述驱动部件，使所述驱动部件旋转所述试剂容器固定部件，将待吸移的试剂容器配置到所述试剂吸移部件的试剂吸移位，其中所述驱动控制部件控制所述驱动部件，使所述试剂容器固定部件一边反复并交替地进行加速和减速，一边进行旋转。本发明还公开了一种样本分析方法。

Description

样本分析仪及样本分析方法
技术领域：
本发明涉及一种样本分析仪及样本分析方法，特别是涉及一种具有搅拌试剂的机构的样本分析仪及样本分析方法。
背景技术：
过去人们就知道具有搅拌试剂的机构的样本分析仪(比如参照美国专利申请公报2002-0132353)。
美国专利申请公报2002-0132353上记载的样本分析仪具有搅拌机构，该搅拌机构通过旋转圆环状放置试剂容器的转盘，让试剂容器围绕转盘的旋转中心公转，同时在转盘上让试剂容器自转，以此搅匀试剂中所含微小粒子。
然而，美国专利申请公报2002-0132353上记载的样本分析仪的搅拌机构需要有使试剂容器自转的结构，从而带来仪器结构复杂的缺陷。
本发明正是要解决上述课题，本发明的目的之一是提供一种既能简化仪器结构又能有效对试剂容器中的试剂进行搅拌的样本分析仪及其样本分析方法。
发明内容：
因此，本发明由以下内容构成：
(1)一种样本分析仪，包括：
试剂容器固定部件，能以转轴为中心旋转，并用于固定装有试剂的试剂容器；试剂吸移部件，从固定在所述试剂容器固定部件的所述试剂容器中吸移试剂；分析部件，对由所述试剂吸移部件所吸移的试剂和样本调制的测定试样进行分析；驱动部件，使所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心旋转；以及驱动控制部件，控制所述驱动部件，使所述驱动部件通过旋转所述试剂容器固定部件，将待吸移的试剂容器配置到所述试剂吸移部件的试剂吸移位，其中所述驱动控制部件控制所述驱动部件，使所述试剂容器固定部件一边反复并交替地进行加速和减速，一边进行旋转。
本发明第一层面下的样本分析仪通过驱动控制部件控制驱动部件一边反复交替进行加速、减速，一边旋转试剂容器固定部件，这样可以对试剂容器内的试剂进行搅拌。即，在一边反复交替进行加速、减速，一边旋转试剂容器固定部件的情况下，试剂容器内的试剂因为惯性要保持旋转加速前和减速前的速度，因此可以通过试剂容器的速度变化使试剂容器内的试剂相对于试剂容器产生相对流动。随着这种试剂的流动，试剂有效地得到搅拌。这样，比起专门在试剂容器固定部件设置让试剂容器自转的结构，可以简化仪器的构造。如此，本发明的样本分析仪在简化仪器构造的同时，还可以有效地对试剂容器中的试剂进行搅拌。
(2)(1)所述样本分析仪，其中：所述驱动控制部件控制所述驱动部件，使所述试剂容器固定部件间歇地旋转。
如此结构，让试剂容器固定部件反复进行旋转和停止交替进行的的间歇旋转，可以比在较低速旋转移动和较高速旋转移动之间进行加速、减速更容易加大停止时和旋转时的速度差。也就是说，通过从停止状态到旋转状态的加速和从旋转移动状态到停止状态的减速，即使不加大旋转时的速度也可以更容易地放大加速度和减速度。以此更易于使试剂容器内的试剂受到更大的惯性的作用。
(3)(1)所述样本分析仪，其中：所述驱动控制部件，控制所述驱动部件，当将装有待吸移试剂的试剂容器置于所述试剂吸移位时，以第一加速度加速使所述试剂容器固定部件加速开始旋转，再以第一减速度减速使所述试剂容器固定部件停止旋转；以及控制所述驱动部件，在搅拌试剂时，一边反复并交替地以比所述第一加速度大的第二加速度加速和以比所述第一减速度大的第二减速度减速，一边使所述试剂容器固定部件旋转。
采用如此结构，由于以速度变化分别比第二加速度和第二减速度缓慢的第一加速度和第一减速度移动试剂容器固定部件，故可以正确地控制试剂容器固定部件移动至试剂吸移位时的停止位置。以此可以准确地将试剂容器置于试剂吸移位。又由于搅拌试剂时一边反复交替地以比第一加速度大的第二加速度加速和以比第一减速度大的第二减速度减速，一边旋转试剂容器固定部件，可以使试剂容器内的试剂受到更大的惯性作用，其结果是可以有效地使试剂容器内的试剂移动(流动)，从而更有效地搅拌试剂。
(4)(1)所述样本分析仪，其中：所述驱动控制部件控制所述驱动部件周期性地反复切换所述加速和所述减速。
以此结构，在通过切换试剂容器固定部件的加速和减速使试剂容器内的试剂有效地移动(流动)的同时，还能通过周期性地进行这种切换来使试剂容器内的试剂保持流动状态，因此可以维持试剂的搅拌状态。
(5)(1)所述样本分析仪，其中：所述驱动控制部件控制所述驱动部件通过所述减速使所述试剂容器固定部件停止旋转。
采取此结构，当要通过减速使试剂容器固定部件的旋转移动停止时，只要进行控制使试剂容器固定部件减速，停止驱动部件对试剂容器固定部件的驱动即可，因而可以更易于控制驱动部件的驱动动作。
(6)(1)所述样本分析仪，其中：所述驱动控制部件通过从未向所述驱动部件施加驱动脉冲的状态转为向所述驱动部件施加一定脉冲数的驱动脉冲，加速所述试剂容器固定部件的旋转，通过从向所述驱动部件施加所述一定脉冲数的驱动脉冲的状态转为停止向所述驱动部件施加驱动脉冲，使所述试剂容器固定部件的旋转减速。
以此种结构，驱动控制只要在不向驱动部件施加驱动脉冲的状态和向驱动部件施加一定脉冲数的驱动脉冲的状态之间切换，即可轻松地使试剂容器固定部件加速或减速。
(7)(1)所述样本分析仪，其中：所述驱动控制部件通过逐渐增加向所述驱动部件施加的驱动脉冲数，加速所述试剂容器固定部件的旋转，通过逐渐减少向所述驱动部件施加的驱动脉冲数，使所述试剂容器固定部件的旋转减速。
以此结构，可以对驱动部件的驱动加以控制，使试剂容器固定部件加速时和减速时的速度变化平缓，从而可以正确地控制试剂容器固定部件移至试剂吸移位时的停止位置。如此可以精确地将试剂容器定位于试剂吸移位。
(8)(1)所述样本分析仪，还包括盖移动部件，其中：所述试剂容器有一个用于吸移试剂的上端开口和用于封闭所述上端开口的盖；以及所述盖移动部件通过利用所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心的旋转使所述试剂容器的盖移动，以此至少进行所述试剂容器的所述上端开口的封闭动作和打开动作其中之一。
如此结构可以仅凭单向旋转试剂容器固定部件，就可以进行所述试剂容器的上端开口的封闭动作和打开动作中的至少一个动作。
(9)(1)所述样本分析仪，其中：所述试剂容器盛放含有磁性粒子的试剂。
以此结构，因含磁性粒子的试剂要使磁性粒子在试剂内均匀扩散必须进行搅拌，通过使用本发明的样本分析仪搅拌盛放在试剂容器中的试剂，就可以很容易地使磁性粒子在试剂内均匀扩散。
(10)(1)所述样本分析仪，其中：所述试剂容器固定部件包括：
第一容器固定部件，能以所述转轴为中心旋转，并用于固定装有含磁性粒子的第一试剂的第一试剂容器；及第二容器固定部件，能以所述转轴为中心旋转，并用于固定装有不含磁性粒子的第二试剂的第二试剂容器；其中，所述第一容器固定部件设置于使所述转轴到所述第一容器固定部件的距离大于所述转轴到所述第二容器固定部件的距离的位置。
以此结构，使转轴到用于固定装含有需要搅拌的磁性粒子的第一试剂的第一试剂容器的第一容器固定区的距离(旋转半径)大于转轴到第二容器固定区的距离(旋转半径)，以此可以加大试剂容器固定部件旋转时每单位转角的第一容器固定区(第一试剂容器)的移动距离。这样可以使第一试剂容器的旋转速度更快，使其在一边反复加速和减速一边旋转试剂容器固定部件时，可以加大第一容器固定区(第一试剂容器)的加速度和减速度。其结果是可以更有效地使第一试剂容器内含磁性粒子的试剂流动，从而更有效地搅拌试剂。
(11)(10)所述样本分析仪，其中：所述驱动部件包括：
旋转所述第一容器固定部件的第一驱动部件；及旋转所述第二容器固定部件的第二驱动部件；其中，所述驱动控制部件控制所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，使所述第一容器固定部件和第二容器固定部件中只有所述第一容器固定部件一边反复并交替地进行加速和减速，一边进行旋转。
如此结构，可以通过第一容器固定区边反复交替进行加速和减速边单方向旋转，搅拌需要搅拌的第一试剂，同时由于在第二容器固定区不进行转动，不需要搅拌的第二试剂可以不进行搅拌地放在第二容器固定区。以此可以只搅拌需要搅拌的第一试剂，从而可以防止由于对第二试剂进行不必要的搅拌而造成试剂品质下降。
(12)(1)所述样本分析仪，其中：所述试剂容器固定部件圆环状地放置多个所述试剂容器。
这样，当以转轴为中心旋转试剂容器固定部件时，圆环状放置的试剂容器无论配置在圆环的哪个位置，都有可以以同一移动速度移动所有试剂容器。以此，当通过改变试剂容器固定部件的速度来搅拌试剂容器内的试剂时，不管试剂容器的配置位置如何，都有可以均匀地搅拌放置在试剂容器固定部件上的所有试剂容器。
(13)(1)所述样本分析仪，其中：所述驱动控制部件控制所述驱动部件，在将试剂容器配置到所述试剂吸移位时以及搅拌试剂时，将所述试剂容器固定部件朝同一方向旋转。
这样可以简化旋转试剂容器固定部件的驱动部件的结构。
(14)一种样本分析仪，包括：试剂容器固定部件，能以转轴为中心旋转，并用于固定装有试剂的试剂容器；试剂吸移部件，从固定在所述试剂容器固定部件的所述试剂容器中吸移试剂；分析部件，对由所述试剂吸移部件所吸移的试剂和样本调制的测定试样进行分析；驱动部件，使所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心旋转，使放置在所述试剂容器固定部件的试剂容器移动；以及控制所述驱动部件的驱动控制部件，其中所述驱动控制部件实施以下操作步骤：第一吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移部件的试剂吸移位；第二吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移位；及搅拌步骤，控制所述驱动部件，在所述第一吸移步骤和所述第二吸移步骤之间，使所述试剂容器固定部件一边反复并交替地进行加速和减速，一边进行旋转。
本发明第二层面下的样本分析仪如上所述，通过驱动控制部件控制驱动部件在吸移试剂和吸移试剂之间一边反复交替进行加速、减速，一边旋转试剂容器固定部件，就可以对试剂容器内的试剂进行搅拌。即，在一边反复交互地加速、减速，一边旋转试剂容器固定部件的情况下，试剂容器内的试剂因为惯性要保持旋转加速前和减速前的速度，因此可以通过试剂容器的速度变化使试剂容器内的试剂相对于试剂容器来说产生相对流动。随着这种试剂的流动，试剂有效地得到搅拌。这样，比起专门在试剂容器固定部件设置让试剂容器自转的结构，可以更简化仪器的构造。如此，本发明的样本分析仪在简化仪器构造的同时，还可以有效地对试剂容器中的试剂进行搅拌。
(15)一种样本分析仪，包括：试剂容器固定部件，能以转轴为中心旋转，并用于放置装有试剂的试剂容器；试剂吸移部件，从放置在所述试剂容器固定部件的所述试剂容器中吸移试剂；分析部件，对从所述试剂吸移部件所吸移的试剂和样本调制的测定试样进行分析；驱动部件，使所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心旋转，使放置在所述试剂容器固定部件的试剂容器移动；以及控制所述驱动部件的驱动控制部件，其中所述驱动控制部件实施以下操作步骤：第一吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移部件的试剂吸移位；第二吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移位；及搅拌步骤，控制所述驱动部件，使其在所述第一吸移步骤和所述第二吸移步骤之间，使所述试剂容器固定部件上的试剂容器断断续续地产生惯性作用。
本发明第三状态下的样本分析仪如上所述，控制旋转试剂容器固定部件的驱动部件，在吸移试剂和吸移试剂之间使放在试剂容器固定部件上的试剂容器断断续续地被赋予惯性力。即，在转动试剂容器固定部件使之断断续续地被赋予惯性力的情况下，试剂容器内的试剂因为惯性要维持速度改变前的速度，因此可以使试剂容器内的试剂相对于试剂容器来说产生相对流动。随着这种试剂的流动，试剂有效地得到搅拌。这样，比起专门在试剂容器固定部件设置让试剂容器自转的结构，可以更简化仪器的构造。如此，本发明的样本分析仪在简化仪器构造的同时，还可以有效地对试剂容器中的试剂进行搅拌。
(16)一种样本分析方法，包括：第一旋转步骤，使用于固定装有试剂的试剂容器的试剂容器固定部件进行加速和减速反复并交替地旋转；第二旋转步骤，转动所述试剂容器固定部件，使待吸移的试剂容器配置到一定试剂吸移位；及吸移步骤，从被配置于所述试剂吸移位的试剂容器中吸移试剂；及分析步骤，对由所吸移试剂和样本调制的测定试样进行分析。
根据此第四状态下的样本分析方法，如上所述，由于边反复交替进行加速和减速边旋转试剂容器固定部件，可以仅靠边反复交替进行加速和减速边旋转试剂容器固定部件，搅拌试剂容器内的试剂。即，当边反复交替进行加速和减速边旋转试剂容器固定部件时，试剂容器内的试剂因为惯性要保持转动加速前和减速前的速度，从而可以通过试剂容器的速度变化使试剂容器内的试剂对于试剂容器来说相对流动。伴随着这种试剂的流动，试剂得到有效的搅拌。这样，比起让试剂容器在试剂容器固定部件自转来，可以更简化样本分析所用仪器的构造。如此，本发明的样本分析仪在简化样本分析所用仪器的构造的同时，还可以有效地对试剂容器中的试剂进行搅拌。
附图说明：
图1为本发明一实施方式涉及的分析仪的整体结构斜视图；
图2为图1所示一实施方式涉及的分析仪的整体结构的平面图；
图3为图1所示一实施方式涉及的分析仪的测定装置的框图；
图4为图1所示一实施方式涉及的分析仪的测定装置控制部件的框图；
图5为图1所示一实施方式涉及的分析仪的控制装置的框图；
图6为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂设置部件和反应部件的斜视图；
图7为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂设置部件和反应部件的斜视图；
图8为图7所示试剂设置部件和反应部件的配置示意平面图；
图9为说明与图7所示试剂设置部件外侧转盘转动相关的控制性结构的框图；
图10为控制图7所示试剂设置部件外侧转盘搅拌动作的说明图；
图11为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂开关机构的结构说明图；
图12为说明用于图1所示一实施方式涉及的分析仪的R2试剂容器结构的斜视图；
图13为图1所示一实施方式涉及的分析仪的外侧转盘所进行的搅拌动作的说明图；
图14为说明图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的流程图；
图15为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的说明图；
图16为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的说明图；
图17为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的说明图；
图18为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的密封解除状态的截面图；
图19为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的说明图；
图20为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的密封解除状态的截面图；
图21为图1所示一实施方式涉及的分析仪的试剂吸移处理动作的吸移状态的截面图。
具体实施方式：
下面参照附图详细说明本发明的样本分析仪的构成。
首先，参照图1～图12、图15和图18，就本发明一实施方式涉及的分析仪1的结构进行说明。
本发明一实施方式涉及的分析仪1是用血液等样本进行乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤标记及甲状腺激素等各项检查的装置。本分析仪1在让磁性粒子(R2试剂)结合到与待测血液等样本中所含抗原结合的捕捉抗体(R1试剂)后，将结合(Bound)了的抗原、捕捉抗体和磁性粒子吸引到一次BF(Bound Free)分离器11(参照图1和图2)的磁块(无图示)，除去含有未反应(Free)的捕捉抗体的R1试剂。再让磁性粒子结合的抗原与标记抗体(R3试剂)结合，将结合(Bound)了的磁性粒子、抗原和标记抗体吸引到二次BF分离器12的磁块(无图示)，除去含未反应(Free)的标记抗体的R3试剂。再添加分散液(R4试剂)和在与标记抗体反应过程中会发光的发光基质(R5试剂)后，测定标记抗体与发光基质反应产生的发光量。经过这一过程，定量测定与标记抗体结合的样本中所含抗原。
此分析仪1如图1和图2所示，包括测定装置2、与测定装置2相邻配置的运样装置(供样器)3以及与测定装置2电路连接的由PC(个人计算机)组成的控制装置4。
测定装置2由样本分装臂5、R1试剂分装臂6、R2试剂分装臂7、R3试剂分装臂8、反应部件9、反应杯供应部件10、一次BF分离器11、二次BF分离器12、吸针供应部件13、检测部件14、R4/R5试剂供应部件15及试剂设置部件16构成。另如图3所示，测定装置2中的各机构(各种分装臂、反应部件9和试剂设置部件16等)受设在测定装置2的控制部件2a控制。运样装置3也受控制部件2a控制。
控制部件2a如图4所示，主要由CPU2b、ROM2c、RAM2d和通信接口2e构成。CPU2b可执行存储在ROM2c的计算机程序和RAM2d读出的计算机程序。ROM2c储存着供CPU2b执行的计算机程序和执行该计算机程序所用的数据等。RAM2d用于读取存储在ROM2c的计算机程序，并在执行这些计算机程序时，用作CPU2b的工作空间。通信接口2e与控制装置4连接，作用是向控制装置4传输样本的光学信息(标记抗体和发光基质反应产生的发光量数据)，接收控制装置4的控制部件4a发出的信号。通信接口2e还负责传送CPU2b下达的驱动运样装置3和测定装置2的各部分的指令。
运样装置3可以运送载有装着样本的数个试管的管架。该运样装置3将装着样本的试管运送到样本分装臂5的吸样位置1a(参照图2)。
控制装置4如图5所示，由主要包含控制部件4a、显示器4b和键盘4c的计算机401构成。
控制部件4a主要由CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h构成。CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h通过总线401i连接。
CPU401a可以执行存储在ROM401b的计算机程序和下载到RAM401c计算机程序。计算机401通过CPU401a执行存在硬盘401d的应用程序404a发挥控制装置4的功能。
ROM401b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储供CPU401a执行的计算机程序及其所用数据等。
RAM401c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM401b和硬盘401d的计算机程序。RAM401c还可以作为CPU401a执行这些计算机程序时的工作空间。
硬盘401d装有操作系统和应用程序404a等供CPU401a执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。
读取装置401e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于移动型存储介质404的计算机程序或数据。移动型存储介质404存储有免疫分析用的应用程序404a，计算机401可从该移动型存储介质404读取应用程序404a，将应用程序404a装入硬盘401d。
上述应用程序404a不仅可由移动型存储介质404提供，也可以通过通信电路由该通信电路(不论有线、无线)连接的、可与计算机401通信的外部机器提供。比如，上述应用程序404a存储于互联网上的服务器电脑的硬盘内，计算机401可访问此服务器电脑，下载该应用程序404a，装入硬盘401d。
硬盘401d装有比如美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。
输出输入接口401f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟接口构成。输出输入接口401f接键盘4c，用户可以用键盘4c向计算机401输入数据。
通信接口401g比如可以是Ethernet(注册商标，以太网)接口。计算机401通过该通信接口401g可以使用一定的通信协议与测定装置2之间传输数据。
图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器4b连接，将与从CPU401a接收的图像数据相应的图像信号输出到显示器4b。
显示器4b用于显示根据检测部件14的检测值获得的分析结果等。
反应杯供应部件10可收纳多个反应杯，具有依次向样本分装臂5的注样位1b逐个供应反应杯的功能。
R1试剂分装臂6负责吸移设置在试剂设置部件16的R1试剂，并将吸移的R1试剂分装到(注入)放在注样位1b的反应杯中。R1试剂分装臂6如图2所示，装有吸注R1试剂用的吸移管6a。R1试剂分装臂6还具有用无图示的夹钳将放在注样位1b的反应杯移到反应部件9的功能。
吸针供应部件13具有将投放的多个吸针(无图示)逐一运送到样本分装臂5的装针位置的功能。吸针在装针位置被安装到样本分装臂5的吸移管前端。
样本分装臂5在装针位置安装上吸针后，吸移运样装置3运送到吸样位置1a的试管内的样本，将样本分装(注入)到由R1试剂分装臂6注入了R1试剂的注样位1b的反应杯中。
R2试剂分装臂7用于吸移设置在试剂设置部件16的R2试剂。R2试剂分装臂7将吸移的R2试剂分装(注入)到已注入样本和R1试剂的反应杯中。R2试剂分装臂7如图2所示，安装有吸注R2试剂的吸移管7a。
反应部件9如图1、图2、图6和图7所示，形成中空的圆形形状，围在从平面看呈圆形的试剂设置部件16的周围。反应部件9有沿外形隔一定间隔配置的数个反应杯设置部件9a，反应杯设置部件9a呈圆形凹状，可插入反应杯。反应部件9还具有将插在反应杯设置部件9a中的反应杯加热到约42℃的功能。即，在反应部件9，装在反应杯中的试剂将被加热到约42℃。以此促进反应杯内的样本和各种试剂的反应。反应部件9还能顺时针方向(箭头A1方向)旋转，将插在反应杯设置部件9a中的反应杯移到实施各种处理(试剂分装等)的各处理位。
当装有样本、R1试剂和R2试剂的反应杯由无图示的夹钳从反应部件9运到一次BF分离器11后，一次BF分离器11从反应杯内的试样分离(B/F分离)出未反应的R1试剂(不要成份)和磁性粒子。
R3试剂分装臂8具有吸移设置在试剂设置部件16上的R3试剂的功能。当装有经一次BF分离器11进行B/F分离后的试样的反应杯从一次BF分离器11运到反应部件9后，R3试剂分装臂8将所吸R3试剂分装(注入)到该反应杯。R3试剂分装臂8如图2所示，安装有吸注R3试剂用的吸移管8a。
当装有经一次BF分离器11进行B/F分离后的试样和R3试剂的反应杯由无图示的夹钳从反应部件9运到二次BF分离器12后，二次BF分离器12从反应杯内的试样分离出未反应的R3试剂(不要成份)和磁性粒子。
R4/R5试剂供应部件15通过无图示的管子向装有经二次BF分离器12进行B/F分离后的试样的反应杯中依次分装R4试剂和R5试剂。
检测部件14通过光电倍增管(Photo Multiplie r Tube)获取与经一定处理的样本抗原结合的标记抗体和发光基质在反应过程中发出的光，以此测定该样本内抗原的含量。
试剂设置部件16如图7所示，用于设置装含有捕捉抗体的R1试剂的R1试剂容器100、装含有磁性粒子的R2试剂的R2试剂容器110和装含有标记抗体的R3试剂的R3试剂容器120。试剂设置部件16包括图2和图6所示圆形的盖部件161、图3所示读码器162、图7所示内侧转盘163和外转盘164、图6所示R1试剂开关机构17、R2试剂开关机构18和R3试剂开关机构19。
盖部件161如图2和图6所示，能覆盖试剂设置部件16和反应部件9。圆形的盖部件161在一定位置设有开口部，通过开口部移动反应杯和用吸移管进行分装处理。读码器162具有读取贴在试剂设置部件16所放各试剂容器100、110、120上的条形码(无图示)的功能。条形码上含有各试剂固有的信息。读码器162读取条形码的动作在分析仪1进行初始化时、测定装置2各部件运行检查和后述转盘163、164原点定位后实施。由读码器162读取的信息与转盘163、164上的试剂容器的位置信息相关联地存入控制装置4的硬盘401d。
内侧转盘163如图7所示，可固定数个R1试剂容器100和数个R3试剂容器120，从上面向下俯视为中空的圆环形。内侧转盘163上的R1试剂容器100围在圆环状排列的R3试剂容器120的外侧并排列成圆环状。R1试剂容器100沿半径方向与R3试剂容器120相邻地配置。即如图8所示，在内侧转盘163，从后述转轴16a(内侧转盘163的中央)到圆环状固定的R1试剂容器100的距离L1比从转轴16a(内侧转盘163的中央)到R3试剂容器120的距离L3大。内侧转盘163可以以转轴16a为中心向顺时针方向(箭头A1方向)和逆时针方向(箭头A2方向)水平旋转。具体而言，内侧转盘163在控制部件2a通过驱动板2g(参照图3)控制的第一步进电机163a(参照图3)的驱动下以转轴16a为中心旋转。内侧转盘163一转，R1试剂容器100和R3试剂容器120便向同一方向同角度地旋转。以此，内侧转盘163将装有R1试剂的R1试剂容器100和装有R3试剂的R3试剂容器120分别送到所定的R1试剂吸移位P1和R3试剂吸移位P3。
内侧转盘163的一定位置上还设有由探测装在试剂设置部件16上的磁块(无图示)的磁敏传感器构成的第一霍尔元件163b(参照图3)。第一步进电机163a的转轴上设有由测电机旋转角度的光学传感器组成的第一编码器163c。用第一霍尔元件163b和第一编码器163c进行内侧转盘163的原点定位(核对原点位置)。
外侧转盘164如图7和图8所示，可固定数个R2试剂容器110，呈中空圆环状围绕在内侧转盘163的外侧。外侧转盘164可固定的R2试剂容器110个数与内侧转盘163可固定的R1试剂容器100和R3试剂容器120的个数分别相同。外侧转盘164上的多个R2试剂容器110围绕在圆环状排列的R1试剂容器100外侧且呈圆环状排列。外侧转盘164可以以转轴16a为中心向顺时针方向(箭头A1方向)和逆时针方向(箭头A2方向)水平旋转。具体而言，如图9所示，外侧转盘164在控制部件2a通过驱动板2f控制的第二步进电机164a(参照图3)的驱动下以转轴16a为中心旋转。因此，如图8所示，外侧转盘164在转轴16a到外侧转盘164的距离(从转轴16a到R2试剂容器110的距离)L2比转轴16a到内侧转盘163的距离大的位置可旋转地配置。在本实施方式，转轴16a到R2试剂容器110的距离L2约为175.5mm。外侧转盘164可与内侧转盘163分别独立旋转，可以不受R1试剂容器100和R3试剂容器120的旋转速度和方向的影响，以任意方向和速度转动R2试剂容器110。
在此，含有磁性粒子的R2试剂需要搅拌，以使试剂内的磁性粒子均匀分散。为此，在本实施方式，外侧转盘164具有一边搅拌外侧转盘164所固定的R2试剂容器110所装R2试剂一边旋转的功能。搅拌动作时(不吸移R2试剂时)，外侧转盘164以转轴16a为中心向一个方向(箭头A1方向)间歇式地转动，以便能搅拌装在R2试剂容器110中的R2试剂。详细地说就是如图9所示，驱动板2f根据CPU2b输出的控制信号向第二步进电机164a施加一定脉冲电流(脉冲信号)来转动外侧转盘164(第二步进电机164a的转动)。驱动板2f包含存有驱动方式(矩形驱动和梯形驱动)和驱动脉冲数等的设定值的驱动类型存储部件2h，这些设定值由CPU2b设定。以此，外侧转盘164在CPU2b和驱动板2f的控制下进行用于搅拌装在外侧转盘164所固定的R2试剂容器110中的R2试剂的搅拌动作以及将R2试剂容器110中的R2试剂运到由R2试剂分装臂7进行吸移的所定R2试剂吸移位P2的移动动作。
R2试剂的搅拌动作就是一边周期性地在外侧转盘164停止状态和向单方向(箭头A1方向)转动状态之间变换，一边间歇式地向单方向(箭头A1方向)转动外侧转盘164。更详细地解释，R2试剂的搅拌动作就是反复交替地进行从外侧转盘164停止的状态到开始转动外侧转盘164的加速步骤和使外侧转盘164减速让外侧转盘164停止的减速步骤，同时向单方向转动外侧转盘164。此时，CPU2b(驱动板2f)进行第二步进电机164a的驱动控制，以便能在R2试剂容器110内使可搅拌R2试剂的惯性对R2试剂产生作用。在本实施方式，CPU2b(驱动板2f)使第二步进电机164a驱动，以使外侧转盘164在停止状态和向单方向(箭头A1方向)转动状态之间切换。
在搅拌动作时，CPU2b(驱动板2f)采取矩形驱动方式驱动第二步进电机164a，这种矩形驱动方式比吸移试剂时驱动外侧转盘164旋转的第二步进电机164a的驱动方式-梯形驱动方式能够更快地加减速外侧转盘164的转动。具体而言，如图10所示，驱动板2f以1500pps(Dulses per second：每秒向步进电机施加的脉冲数)速度(以下称“脉冲速度(pps)”)向第二步进电机164a施加(转动状态)130个脉冲(130/1500＝约0.086秒)的脉冲电流后，停止(停止状态)施加脉冲电流0.114秒，将以上动作作为一个单位的搅拌动作对第二步进电机164a进行驱动。此时，从外侧转盘164停止状态向第二步进电机164a输入脉冲速度1500pps的脉冲电流，将此施加状态持续0.086秒后再停止向第二步进电机164a输入脉冲电流0.014秒，在这种一个单位的搅拌动作控制中第二步进电机164a的驱动速度的变化基本呈矩形。驱动板2f(CPU2b)以约0.2秒(0.086秒+0.114秒)的周期反复进行此一个单位的搅拌动作，来控制第二步进电机164a的驱动。
外侧转盘164随第二步进电机164a被以130个脉冲驱动，因此通过一个单位的搅拌动作仅向箭头A1方向转动约3.25度。如此，第二步进电机164a的驱动状态从未向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态瞬间切换到向第二步进电机164a施加脉冲速度1500pps的脉冲电流的状态(或从向第二步进电机164a施加脉冲速度1500pps的脉冲电流的状态到未向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态)，因此，外侧转盘164呈现一边周期性地反复急加速和急停止一边向箭头A1方向以每次约3.25度角旋转的转动状态。CPU2b(驱动板2f)除为吸移R2试剂而向R2试剂吸移位P2移动的操作外，总是进行此R2试剂的搅拌动作控制。因此，分析仪1只要处于可进行分析的待机状态，外侧转盘164就以R2试剂的搅拌动作使R2试剂容器110内的磁性粒子均匀分散。
另一方面，向R2试剂吸移位P2移动动作是使外侧转盘164向箭头A1方向旋转，将装待吸移的R2试剂的R2试剂容器110移动到所定位置。此时，CPU2b(驱动板2f)以梯形驱动方式控制驱动第二步进电机164a。即，CPU2b(驱动板2f)驱动第二步进电机164a，使其包含三个期间，即比搅拌R2试剂时的外侧转盘164的加速度小的等加速度加速期(使脉冲速度(pps)逐渐增加的期间)、等速旋转期(脉冲速度(pps)一定的期间)和比搅拌R2试剂时的外侧转盘164的减速度小的等减速度减速期(使脉冲速度(pps)逐渐减少的期间)。这些加速期、等速旋转期以及减速期的长短因待吸移R2试剂容器110的位置(从R2试剂容器110到R2试剂吸移位P2的距离)而不同。
外侧转盘164的一定位置上设有由探知装在试剂设置部件16上的磁块(无图示)的磁敏传感器组成的第二霍尔元件164b(参照图3)。第二步进电机164a的转轴上设有由测电机旋转角度的光学传感器组成的第二编码器164c。用第二霍尔元件164b和第二编码器164c进行外侧转盘164的原点定位(核对原点位置)。
R1试剂开关机构17、R2试剂开关机构18和R3试剂开关机构19分别具有同样的结构。在此仅就R2试剂开关机构18的结构进行说明。
R2试剂开关机构18如图11所示，有密封解除部件181、盖组件移动部件182和开口密封部件183。
密封解除部件181有设置在盖部件161上的第三气泵181a、轴部件181b、安装件181c、解除辊181d和辊轴181e。轴部件181b从第三气泵181a向圆形的盖部件161的半径方向延伸，辊轴181e在轴部件181b的下方一侧(箭头Z2方向一侧)与轴部件181b平行(水平)地向盖部件161的半径方向延伸。轴部件181b和辊轴181e通过安装件181c连接。解除辊181d可以辊轴181e为旋转中心旋转。解除辊181d配置在能接触到放在外侧转盘164上的R2试剂容器110的后述盖组件130的凸部131(参照图18)的高度。密封解除部件181在第三气泵181a的驱动下，通过轴部件181b、安装件181c和辊轴181e可使解除辊181d向盖部件161的半径方向(图15的箭头X1和X2方向)水平直线移动。以此，可以使解除辊181d向接触和不接触盖组件130的凸部131的位置移动。
盖组件移动部件182如图11所示，包括配置在盖部件161上的第四气泵182a、轴部件182b和推压件182c。又如图18所示，轴部件182b从第四气泵182a垂直向下(箭头Z2方向)延伸，推压件182c安装在轴部件182b的下侧顶端。推压件182c在放在外侧转盘164上的R2试剂容器110的盖组件130上方(箭头Z1方向一侧)，平面地看时配置在R2试剂容器110的凸部131的移动路径上。盖组件移动部件182在第四气泵182a的驱动下，通过轴部件182b使推压件182c沿垂直方向(箭头Z1和Z2方向)直线移动。以此，可通过推压件182c向下(箭头Z2方向)推压所定位置上的盖组件130的凸部131。
如图11所示，开口密封部件183包括安装件183a、辊轴183b和二个辊183c。安装件183a装在盖部件161(参照图6)的背面，辊轴183b得到安装件183a的支撑。二个辊183c可以辊轴183b为中心旋转。二个辊183c与放在外侧转盘164上的R2试剂容器110的后述盖组件130的上表面132a(参照图12)接触配置。二个辊183c具有通过接触随外侧转盘164转动而移动的R2试剂容器110的盖组件130，使R2试剂容器110回到密封状态的功能。在本实施方式中，开口密封部件183利用以外侧转盘164的转轴16a为中心向箭头A1方向转动的动作(搅拌动作和向R2试剂吸移位P2的移动动作)，能一直确保R2试剂容器110的盖组件130的密封状态。如图15所示，二个辊183c隔一定间隔，与R2试剂容器110的盖组件130的凸部131不接触设置，R2试剂容器110的凸部131平面地看起来，随着外侧转盘164转动从二个辊183c的空隙通过。
如图6所示，R1试剂开关机构17的密封解除部件171和R3试剂开关机构19的密封解除部件191分别与R2试剂开关机构18的密封解除部件181相对应，并且，R1试剂开关机构17的第一气泵171a和R3试剂开关机构19的第五气泵191a分别与R2试剂开关机构18的第三气泵181a相对应。R1试剂开关机构17的轴部件171b和R3试剂开关机构19的轴部件191b分别与R2试剂开关机构18的轴部件181b相对应。R1试剂开关机构17的盖组件移动部件172和R3试剂开关机构19的盖组件移动部件192分别与R2试剂开关机构18的盖组件移动部件182相对应，同时，R1试剂开关机构17的第二气泵172a和R3试剂开关机构19的第六气泵192a分别与R2试剂开关机构18的第四气泵182a相对应。R1试剂开关机构17和R3试剂开关机构19虽然都没有图示，但也有与R2试剂开关机构18的密封解除部件181的安装件181c、解除辊181d、辊轴181e、盖组件移动部件182的轴部件182b、推压件182c和开口密封部件183的安装件183a、辊轴183b、二个辊183c相对应的结构。
参照图12和图15，就本发明一实施方式涉及的分析仪1使用的R2试剂容器110的结构进行说明。
如图12所示，R2试剂容器110包含容器本体111、密封容器本体111的盖组件130、可旋转支撑盖组件130的支撑件140。
R2试剂容器110的容器本体111上侧有略呈圆筒形的圆筒部件112，下侧有盛放试剂的收容部件113。圆筒部件112上端设有圆形的开口部112a，圆筒部件112侧面左右对称地形成水平方向延伸的一对沟槽112b。支撑件140通过使其后述臂140b啮合(engage)这对沟槽112b而被安装在容器本体111上。
盖组件130如图12所示，有凸部131、本体132、支撑凸部131的底座133和一对旋转部件134。凸部131形成在从上向下俯视略呈T字形的底座133上，配置在盖组件130的后侧(箭头Y2方向一侧)。凸部131比本体132的上表面132a更向上突出。凸部131从上向下俯视，为一向箭头Y1和Y2方向延伸的长方形(参照图15)，并形成比上述开口密封部件183的二个辊183c间距小的箭头X1和X2方向的宽度。
本体132如图15所示，从上向下俯视，前侧(图12的箭头Y1方向)形成半圆形，同时后侧形成矩形。如图12所示，本体132有实际上沿本体132外形向下延伸的侧壁部件132b和在上表面132a形成的略呈圆锥形的凹部132c。
底座133如图12所示，从上向下俯视具有略呈T字形(参照图15)的形状，具有支撑凸部131的功能。底座133配置于本体132的后侧(箭头Y2方向一侧)。
一对旋转部件134分别如图12所示，在本体132的后侧配置在本体132和向略呈T字形的底座133左右延伸的部分之间。旋转部件134有无图示的轴承。通过将支撑件140的无图示的轴嵌入旋转部件134的轴承，盖组件130可以轴部件(旋转部件134)为中心旋转。以此，凸部131和本体132相对于旋转中心(旋转部件134)位于与彼此相反一侧，因此，通过向下移动凸部131就可以向上移动本体132。
支撑件140有一对臂140b。支撑件140通过无图示的一对轴，在盖组件130能以旋转部件134为中心旋转的状态下与盖组件130啮合(engage)。一对臂140b分别与容器本体111的圆筒部件112的沟槽112b啮合(engage)。以此，如图12所示，盖组件130通过支撑件140安装在容器本体111的圆筒部件112上。
R1试剂容器100和R3试剂容器120也有与上述R2试剂容器110同样的盖组件130和支撑件140。因此，R1试剂容器100和R3试剂容器120通过有着与开关R2试剂容器110盖组件130的R2试剂开关机构18同样结构的R1试剂开关机构17和R3试剂开关机构19，分别可以开关盖组件130。
下面，参照图8～图10和图13，说明本实施方式涉及的分析仪1外侧转盘164搅拌R2试剂的动作。
如图13所示，首先假设在时间T1，作为初始状态外侧转盘164为停止状态，R2试剂容器110内的试剂液面也基本处于水平状态。由此状态，如图9所示，根据CPU2b输出的控制信号，脉冲速度1500pps的脉冲电流从驱动板2f施加到第二步进电机164a，于是，搅拌动作开始。
在时间T2，脉冲电流以1500pps由驱动板2f施加到第二步进电机164a，因此，第二步进电机164a的转速上升到1500pps。此时，如图10所示，第二步进电机164a从未施加脉冲电流的状态瞬间转换为施加脉冲速度1500pps的脉冲电流的状态，因此，外侧转盘164向箭头A1方向急加速，开始以转轴16a(参照图8)为中心转动。1500pps的脉冲电流持续施加0.086秒，在此期间，外侧转盘164进入匀速旋转状态。如图13所示，随着外侧转盘164的转动，R2试剂容器110也向箭头A1方向移动，同时R2试剂容器110内的试剂由于惯性试图留在原地。结果，R2试剂容器110内的R2试剂受到与行进方向(箭头A1方向)反方向(箭头A2方向)的内壁面推挤而移动(流动)。促进向箭头A1方向移动的脉冲电流持续施加0.086秒(以1500pps130个脉冲)后，在时间T3，停止向第二步进电机164a施加脉冲电流，外侧转盘164急减速而停止。由于从时间T2到时间T3的向箭头A1方向施加约0.086秒(以1500pps130个脉冲)脉冲电流，外侧转盘164以转轴16a为中心向箭头A1方向转动约3.25度。
在此时间T3，随着向第二步进电机164a的脉冲电流停止，外侧转盘164向箭头A1方向的转动急速停止。随着外侧转盘164停止，R2试剂容器110也停止，同时，R2试剂容器110内的R2试剂由于惯性而要继续向箭头A1方向移动。结果，受到与行进方向反方向(箭头A2方向)的内壁面推挤的R2试剂反而又向与R2试剂容器110相对的箭头A1方向一侧移动(流动)，又受到R2试剂容器110箭头A1方向一侧的内壁面推挤而移动(流动)。但是，在时间T2，R2试剂一直向箭头A2方向移动，因此，R2试剂容器110内的R2试剂由于粘性等原因一部分留在容器的箭头A2方向一侧的内壁面上，抻拉般地向箭头A1方向移动。向第二步进电机164a停止施加脉冲电流的状态持续约0.114秒，一个单位的搅拌动作控制即告完成。约0.114秒的停止状态之后，在时间T4，驱动板2f(CPU2b)又开始向第二步进电机164a施加脉冲速度1500pps的脉冲电流。
在时间T4，与时间T2同样，外侧转盘164急加速，开始以转轴16a(参照图8)为中心向箭头A1方向转动。结果，R2试剂容器110内的试剂液面由于惯性受到与行进方向(箭头A1方向)反方向(箭头A2方向)的内壁面推挤而移动(流动)。此时，也由于在时间T3，R2试剂一直向箭头A1方向移动，R2试剂容器110内的R2试剂由于粘性等原因一部分留在容器的箭头A1方向一侧的内壁面上，抻拉般地向箭头A2方向移动。如此，R2试剂容器110内的R2试剂通过外侧转盘164的急加速和急停止使R2试剂容器110内向箭头A1方向和箭头A2方向摇动，以此搅拌试剂内的磁性粒子。
此后，由在时间T2(T4)的约0.086秒的脉冲电流施加状态和在时间T3的约0.114秒的脉冲电流停止状态组成的搅拌动作控制以约0.2秒为周期反复进行，则由于被摇动的R2试剂受到容器内壁的推挤，R2试剂容器110内的试剂液面形成中间凹陷的钵状。又由于外侧转盘164反复进行半径L2、角度3.25度的间歇式转动，R2试剂容器110内的R2试剂试剂液面沿R2试剂容器110内壁边沿周边旋转边流动。如此一来，R2试剂容器110内试剂所含磁性粒子得到搅拌，在试剂内均匀散开。以这种方法进行搅拌动作还可以防止试剂容器内的试剂飞溅。如上所述，外侧转盘164以130个脉冲数转动，约转3.25度，同时一个单位(施加脉冲电流状态和脉冲电流停止状态各一次)的搅拌动作控制所需时间约为0.2秒。因此，搅拌动作进行期间，在外侧转盘164旋转完一周，要实施约111次(360/3.25)搅拌动作控制，此一周的搅拌动作所需时间约为0.2×111＝约22.2秒。
下面参照图4和图14～图21，就本实施方式涉及的分析仪1的R2试剂吸移处理进行说明。
在本实施方式，在外侧转盘164持续进行R2试剂的搅拌动作的同时，在测定装置2各部件进行着各种处理。即，在本实施方式，除在向R2试剂吸移位移动的动作期间和R2试剂分装臂7吸移R2试剂期间外，R2试剂的搅拌动作总是在进行。此时，如图15所示，R2试剂容器110间歇地向顺时针方向(箭头A1方向)旋转，盖组件130与开口密封部件183的二个辊183c接触。以此，R2试剂容器110由于盖组件130被上方挤压着，可以防止开口部112a的密封状态松开。此时，解除辊181d配置于接触不到凸部131的位置。
如图14所示，当吸移R2试剂时，在步骤S1，外侧转盘164的R2试剂搅拌动作停止。在步骤S2，外侧转盘164在控制部件2a的CPU2b(参照图4)的控制下以转轴16a为中心向箭头A1方向转动，从而待吸移的R2试剂容器110开始移动。此时，外侧转盘164的第二步进电机164a在CPU2b(驱动板2f)的驱动下，转为外侧转盘164转动的加速度和减速度比搅拌R2试剂时变小的梯形驱动方式。
在步骤S3，控制部件2a的CPU2b(参照图4)判断待吸移的R2试剂容器110是否到达所定位置。具体而言，如图16所示，R2试剂容器110的凸部131通过解除辊181d后，到达二个辊183c附近时，就判断R2试剂容器110到达所定位置。在步骤S4，通过CPU2b驱动第三气泵181a，水平移动到解除辊181d接触到凸部131的位置(参照图16)。
在步骤S5，外侧转盘164被逆时针(箭头A2方向)旋转，移动到R2试剂吸移位P2。此时，如图17所示，解除辊181d从盖组件130的本体132一侧接触到凸部131。R2试剂容器110的移动继续向逆时针(箭头A2方向)进行，因此如图18所示，盖组件130凸部131被解除辊181d逐渐向下压，随之，盖组件130的本体132渐渐向上移动。当解除辊181d到达凸部131顶部时，外面的气体流入R2试剂容器110，R2试剂容器110内外压差消除，在盖组件130覆盖开口部112a的状态下，R2试剂容器110的密封状态被解除。
当R2试剂容器110的凸部131到达推压件182c下方(到达R2试剂吸移位P2)时，在步骤S6，解除辊181d如图19所示，返回到不接触凸部131的原位。然后，在步骤S7，停止动作一定时间后，在步骤S8如图20所示，第四气泵182a受到CPU2b的驱动，盖组件移动部件182的推压件182c下降。由此，凸部131被推压件182c向下挤压。凸部131被向下挤压时，相对于盖组件130的旋转中心位于与凸部131反方向一侧的本体132一侧(开口部112a一侧)向上移动。如此，盖组件130移动到不覆盖开口部112a的位置，使R2试剂容器110的开口部112a如图21所示被打开。
在步骤S9，R2试剂分装臂7的吸移管7a通过R2试剂容器110的开口部112a插入容器本体111，并由吸移管7a吸移一定量的R2试剂。吸完R2试剂后，在步骤S10，推压件182c向上移动。于是，开放状态解除，盖组件130重新回到覆盖开口部112a的位置。按照以上步骤完成试剂吸移处理。
此后，CPU2b(驱动板2f)再次向箭头A1方向旋转外侧转盘164，又开始R2试剂的搅拌动作。以此，处于密封解除状态的盖组件130接触位于行进方向上的二个辊183c(参照图15)，受到向下的推力，R2试剂容器110又回到密封状态。上述步骤S4～步骤S10的一系列动作在约2秒内完成。
R2试剂以外的R1试剂、R3试剂的吸移处理除搅拌动作外，均相同。因此，在吸移不含磁性粒子的R1试剂和R3试剂的处理中，不进行步骤S1的处理(停止搅拌动作)，进行步骤S2以后的处理。在吸移R1试剂和R3试剂的处理中，内侧转盘163与外侧转盘164分别独立旋转，分别移动到R1试剂吸移位P1和R3试剂吸移位P3。
在本实施方式中，如上所述，当不吸移试剂时，CPU2b(驱动板2f)控制第二步进电机164a，使外侧转盘164一边反复交替地进行加速(从脉冲电流停止状态向施加1500pps脉冲电流的状态切换)和减速(从施加脉冲电流的状态切换到脉冲电流停止状态)，一边向箭头A1方向转动，仅凭一边反复交替地进行加减速一边使外侧转盘164间歇地向箭头A1方向转动，就可搅拌R2试剂容器110内的试剂。即，当一边反复交替地进行加减速一边转动外侧转盘164时，R2试剂容器110内的R2试剂由于惯性而要保持R2试剂容器110加速前和减速前的速度，因此，通过R2试剂容器110的速度变化就可以使R2试剂容器110内的R2试剂在R2试剂容器110内相对地流动。随着此R2试剂的流动，有效地实现了对R2试剂的搅拌。以此，比在外侧转盘设置使试剂容器自转的部件能够简化分析仪1的结构。如此，本发明一实施方式涉及的分析仪1在简化仪器结构的同时，还能有效地对装在R2试剂容器110的R2试剂进行搅拌。
在本实施方式，如上所述，CPU2b(驱动板2f)控制第二步进电机164a，使外侧转盘164一边反复交互地切换旋转停止状态和以脉冲速度1500pps转动状态，一边间歇地向箭头A1方向转动，可以轻松地加大旋转停止状态和转动状态之间的速度差。即，通过从旋转停止状态向以脉冲速度1500pps转动状态加速和从以脉冲速度1500pps转动状态向旋转停止状态减速，即使不加大在转动状态中的转动速度，也可以很容易地扩大加速度和减速度。以此，更容易使R2试剂容器110的R2试剂受到更大的惯性作用。
在本实施方式，如上所述，CPU2b(驱动板2f)控制第二步进电机164a，使停止向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态持续约0.114秒，同时使向第二步进电机164a施加脉冲速度1500pps的脉冲电流的状态持续约0.086秒，在很短的时间内切换外侧转盘164的停转状态和转动状态，因此如图13所示，可以一直搅拌在R2试剂容器110内移动(流动)的R2试剂，不让其停止下来。因此，比转换为向步进电机施加脉冲电流状态使试剂容器内的试剂流动后，让试剂流动停止下来后再转换为停止向步进电机输入脉冲电流状态的方法，能够更有效地搅拌R2试剂容器110的R2试剂。
在本实施方式，如上所述，不吸移R2试剂时，CPU2b(驱动板2f)以矩形驱动方式从未向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态转换为向第二步进电机164a输入脉冲速度1500pps的脉冲电流的状态，使外侧转盘164转动后，再转换到停止向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态，以此可以使外侧转盘164转动的速度急剧变化。这样，可以使R2试剂容器110的R2试剂受到巨大惯性力的作用，结果，可以使R2试剂容器110的R2试剂有效地移动(流动)，从而更有效地搅拌R2试剂。
在本实施方式，如上所述，当吸移R2试剂时，CPU2b(驱动板2f)以梯形驱动方式控制第二步进电机164a，这一梯形驱动方式包括比搅拌R2试剂时外侧转盘164的加速度小的等加速度加速期(逐渐增加脉冲速度期)和比搅拌R2试剂时外侧转盘164的减速度小的等减速度减速期(逐渐减少脉冲速度期)，因此，可以使外侧转盘164移动时比搅拌R2试剂时的加减速度速度变化缓和，从而可以正确地控制外侧转盘164移向R2试剂吸移位P2时的停止位置。以此可以精确地将试剂容器定位于试剂吸移位。
在本实施方式，如上所述，CPU2b(驱动板2f)周期性地反复切换停止向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态和向第二步进电机164a施加脉冲速度1500pps的脉冲电流的状态，因此，可以在有效地使R2试剂容器110内的R2试剂移动(流动)的同时，通过周期性地反复切换保持R2试剂容器110的R2试剂的流动状态，从而得以保持R2试剂被搅拌的状态。
在本实施方式，如上所述，利用外侧转盘164以转轴16a为中心向箭头A1方向的水平转动，来移动R2试剂容器110的盖组件130，又设置了封闭R2试剂容器110开口部112a的开口密封部件183(辊183c)，从而仅凭向箭头A1方向转动外侧转盘164，就可以封闭R2试剂容器110的开口部112a。
此次公开的实施方式应该认为在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及与权利要求同等范围内的所有变形。
比如，在上述实施方式，外侧转盘164以转轴16a为中心配置在内侧转盘163外侧，但本发明不限于此。比如也可以将外侧转盘和内侧转盘分别设为以各自的转轴为中心旋转的独立的试剂容器固定部件。
在上述实施方式，样本分析仪一例中，列举了具有可固定R1试剂容器、R2试剂容器、R3试剂容器三种试剂容器的试剂设置部件的分析装置，但本发明不限于此，也可以是具有可固定一种或二种试剂容器的试剂设置部件的分析装置，还可以是具有可固定四种以上试剂容器的试剂设置部件的分析装置。
在上述实施方式，例示了步进电机驱动外侧转盘以转轴为中心转动的结构，但本发明不限于此。比如也可以用步进电机以外的伺服电机等驱动外侧转盘转动。
在上述实施方式，搅拌R2试剂时，向第二步进电机164a施加脉冲速度1500pps的脉冲电流，但本发明不限于此。比如也可以向步进电机施加2000pps、1000pps等1500pps以外的脉冲电流。
在上述实施方式，例示了在未向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态和施加1500pps脉冲电流的状态之间切换的结构，但本发明不限于此。比如也可以通过在向第二步进电机施加150pps脉冲电流的状态和施加1500pps脉冲电流的状态之间切换来搅拌R2试剂。如此结构可以使外侧转盘164不停地转动，同时使R2试剂容器110内的试剂受到巨大的惯性作用。以此可以不停止外侧转盘164的转动，有效地进行R2试剂的搅拌。
在上述实施方式，进行R2试剂的搅拌动作时，以上述矩形驱动方式驱动第二步进电机164a，使外侧转盘164急加减速，但本发明不限于此。在本发明中，只要外侧转盘的加速度和减速度超过一定大小即可。另外，在本发明中，在进行搅拌动作时，也可以不以矩形驱动方式驱动第二步进电机。只要外侧转盘的加速度和减速度超过一定大小，即使以梯形驱动方式进行搅拌，也可以获得搅拌效果。
在上述实施方式，搅拌动作时，向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态持续约0.086秒，向第二步进电机164a停止施加脉冲电流的状态持续约0.114秒，因此以约0.2秒为一个单位的搅拌动作，但本发明不限于此。在本发明中，也可以将向第二步进电机164a施加脉冲电流的状态设计为持续与约0.086秒不同的时间。向第二步进电机164a停止施加脉冲电流的状态也可以是与约0.114秒不同的时间。也可以设计为以0.2秒以外的时间间隔为单位进行一个单位的搅拌动作。这些值只要根据试剂的粘性、量、试剂容器的大小、形状等条件适当变化即可。但是，向第二步进电机164a施加和停止施加脉冲电流的状态以分别持续0.08秒以上0.15秒以下为宜。
在上述实施方式的例示中，周期性地进行包括外侧转盘164转动状态和停止状态的一个单位的搅拌动作，但本发明不限于此。本发明也可以不周期性地进行外侧转盘的搅拌动作。只要外侧转盘转动时有可搅拌R2试剂的速度变化(加速和减速)，其变化可以是不规则的。
在上述实施方式的例示中，在一个单位的搅拌动作中，第二步进电机164a转动130个脉冲，外侧转盘164转动约3.25度，但本发明不限于此。在本发明中，也可以在一个单位的搅拌动作中，外侧转盘在约3.25度以外的约5度以下、或10度以下的角度范围内转动。此时，无需使第二步进电机164a转动130个脉冲，也可以驱动130个以外的脉冲数，也可以改变外侧转盘旋转角度与第二步进电机一个脉冲的转动的比率。
在上述实施方式，进行吸移R2试剂的处理时，将R2试剂容器定位于一定位置，而非在一定位置以外的位置使外侧转盘的转动减速，但本发明不限于此。比如也可以在进行吸移R2试剂的处理时也和搅拌R2试剂时一样，间歇地旋转外侧转盘，将R2试剂容器置于一定位置。
在上述实施方式的例示中，除R2试剂吸移动作外，外侧转盘164总是在进行搅拌动作，但本发明不限于此。比如也可以外侧转盘的搅拌动作隔一定时间定期进行。还可以比如吸移R2试剂时，在进行试剂吸移处理之前先进行搅拌。
在上述实施方式的例示中，利用外侧转盘164的转动，通过开口密封部件183的二个辊183c密封R2试剂容器110的盖组件130，但本发明不限于此。在本发明中，也可以利用外侧转盘的转动打开试剂容器的盖组件。比如可以利用外侧转盘向箭头A1方向的转动，密封试剂容器的盖组件，同时利用外侧转盘向箭头A2方向的转动打开试剂容器的盖组件。
在上述实施方式，通过密封解除部件181解除开口部112a的密封状态，通过盖组件移动部件182完全打开开口部112a，但本发明不限于此。比如也可以用一个装置实现开口部112a的密封解除和全打开二个动作。
在上述实施方式，举测定装置的CPU和驱动板作为控制转动外侧转盘的驱动部件的驱动控制部件的一例，但本发明不限于此，也可以通过控制装置的CPU和驱动板来控制转动外侧转盘的驱动部件。此时，也可以在控制装置的CPU进行测定装置各部件和运样部件的控制。

Claims (16)

1.一种样本分析仪，包括：
试剂容器固定部件，能以转轴为中心旋转，并用于固定装有试剂的试剂容器；
试剂吸移部件，从固定在所述试剂容器固定部件的所述试剂容器中吸移试剂；
分析部件，对由所述试剂吸移部件所吸移的试剂和样本调制的测定试样进行分析；
驱动部件，使所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心旋转；以及
驱动控制部件，控制所述驱动部件，使所述驱动部件通过旋转所述试剂容器固定部件，将待吸移的试剂容器配置到所述试剂吸移部件的试剂吸移位，其中所述驱动控制部件控制所述驱动部件，使所述试剂容器固定部件一边反复并交替地进行加速和减速，一边进行旋转。
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动控制部件控制所述驱动部件，使所述试剂容器固定部件间歇地旋转。
3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动控制部件，控制所述驱动部件，当将装有待吸移试剂的试剂容器置于所述试剂吸移位时，以第一加速度加速使所述试剂容器固定部件加速开始旋转，再以第一减速度减速使所述试剂容器固定部件停止旋转；以及
控制所述驱动部件，在搅拌试剂时，一边反复并交替地以比所述第一加速度大的第二加速度加速和以比所述第一减速度大的第二减速度减速，一边使所述试剂容器固定部件旋转。
4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动控制部件控制所述驱动部件周期性地反复切换所述加速和所述减速。
5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动控制部件控制所述驱动部件通过所述减速使所述试剂容器固定部件停止旋转。
6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动控制部件通过从未向所述驱动部件施加驱动脉冲的状态转为向所述驱动部件施加一定脉冲数的驱动脉冲，加速所述试剂容器固定部件的旋转，通过从向所述驱动部件施加所述一定脉冲数的驱动脉冲的状态转为停止向所述驱动部件施加驱动脉冲，使所述试剂容器固定部件的旋转减速。
7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动控制部件通过逐渐增加向所述驱动部件施加的驱动脉冲数，加速所述试剂容器固定部件的旋转，通过逐渐减少向所述驱动部件施加的驱动脉冲数，使所述试剂容器固定部件的旋转减速。
8.根据权利要求1所述的样本分析仪，还包括盖移动部件，其特征在于：
所述试剂容器有一个用于吸移试剂的上端开口和用于封闭所述上端开口的盖；以及
所述盖移动部件通过利用所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心的旋转使所述试剂容器的盖移动，以此至少进行所述试剂容器的所述上端开口的封闭动作和打开动作其中之一。
9.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述试剂容器盛放含有磁性粒子的试剂。
10.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述试剂容器固定部件包括：
第一容器固定部件，能以所述转轴为中心旋转，并用于固定装有含磁性粒子的第一试剂的第一试剂容器；及
第二容器固定部件，能以所述转轴为中心旋转，并用于固定装有不含磁性粒子的第二试剂的第二试剂容器；
其中，所述第一容器固定部件设置于使所述转轴到所述第一容器固定部件的距离大于所述转轴到所述第二容器固定部件的距离的位置。
11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动部件包括：
旋转所述第一容器固定部件的第一驱动部件；及
旋转所述第二容器固定部件的第二驱动部件；
其中，所述驱动控制部件控制所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，使所述第一容器固定部件和第二容器固定部件中只有所述第一容器固定部件一边反复并交替地进行加速和减速，一边进行旋转。
12.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述试剂容器固定部件圆环状地放置多个所述试剂容器。
13.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：
所述驱动控制部件控制所述驱动部件，在将试剂容器配置到所述试剂吸移位时以及搅拌试剂时，将所述试剂容器固定部件朝同一方向旋转。
14.一种样本分析仪，包括：
试剂容器固定部件，能以转轴为中心旋转，并用于固定装有试剂的试剂容器；
试剂吸移部件，从固定在所述试剂容器固定部件的所述试剂容器中吸移试剂；
分析部件，对由所述试剂吸移部件所吸移的试剂和样本调制的测定试样进行分析；
驱动部件，使所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心旋转，使放置在所述试剂容器固定部件的试剂容器移动；以及
控制所述驱动部件的驱动控制部件，其中所述驱动控制部件实施以下操作步骤：
第一吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移部件的试剂吸移位；
第二吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移位；及
搅拌步骤，控制所述驱动部件，在所述第一吸移步骤和所述第二吸移步骤之间，使所述试剂容器固定部件一边反复并交替地进行加速和减速，一边进行旋转。
15.一种样本分析仪，包括：
试剂容器固定部件，能以转轴为中心旋转，并用于放置装有试剂的试剂容器；
试剂吸移部件，从放置在所述试剂容器固定部件的所述试剂容器中吸移试剂；
分析部件，对从所述试剂吸移部件所吸移的试剂和样本调制的测定试样进行分析；
驱动部件，使所述试剂容器固定部件以所述转轴为中心旋转，使放置在所述试剂容器固定部件的试剂容器移动；以及
控制所述驱动部件的驱动控制部件，其中所述驱动控制部件实施以下操作步骤：
第一吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移部件的试剂吸移位；
第二吸移步骤，控制所述驱动部件使装有所要吸移的试剂的试剂容器配置到所述试剂吸移位；及
搅拌步骤，控制所述驱动部件，使其在所述第一吸移步骤和所述第二吸移步骤之间，使所述试剂容器固定部件上的试剂容器断断续续地产生惯性作用。
16.一种样本分析方法，包括：
第一旋转步骤，使用于固定装有试剂的试剂容器的试剂容器固定部件进行加速和减速反复并交替地旋转；
第二旋转步骤，转动所述试剂容器固定部件，使待吸移的试剂容器配置到一定试剂吸移位；及
吸移步骤，从被配置于所述试剂吸移位的试剂容器中吸移试剂；及
分析步骤，对由所吸移试剂和样本调制的测定试样进行分析。
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