CN101680909A - 轮毂组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轮毂组件。旋转速度检测装置具备：脉冲发生器环，包括被检测部且和旋转侧部件一体旋转；传感器的头部，经由脉冲发生器环的被检测部检测车轮的旋转速度变化；及壳体，具备嵌合固定在所述固定侧部件上的固定部及从所述固定部的一端向所述旋转侧部件延伸的环状的壳部，在所述壳部的内周端和所述旋转侧部件之间形成有密封部。

Description

轮毂组件
技术领域
本发明涉及一种轮毂组件，涉及例如具备用于检测安装在车轴上的车轮旋转速度的旋转速度检测装置的轮毂组件。
背景技术
一般地，在汽车等车辆的轮毂组件上安装有检测车轮的旋转速度的旋转速度检测装置(旋转检测装置)。该旋转检测装置被用作例如汽车的防抱死制动系统(ABS)的信息输入单元。已知例如，旋转检测装置的构成为，具有固定在轮毂组件内圈侧且和内圈一体旋转的脉冲发生器(脉冲发生器环)、以静止状态被固定于外圈侧的传感器保持体(壳体)保持的传感器，利用传感器检测伴随着车轮的旋转而旋转的脉冲发生器环的旋转变化(参照专利文献1、2、3)。
专利文献1：(日本)特开2005-241351号公报
专利文献2：(日本)特开2005-315632号公报
专利文献3：(日本)特开2005-221203号公报
为了使车辆的防抱死制动器系统等正确地工作，需要高精度地检测出车轮的旋转速度。但是，在异物(砂、泥、废物、雨水等)侵入传感器的周边部时，担心异物堆积、或者附着在传感器、脉冲发生器环上，使传感器的检测精度降低、或者干扰来自传感器的输出。
另外，专利文献1记载的技术是利用卡箍部的弹性力，可以将传感器的头钳式安装在收容袋(保持部)内，该传感器保持体的环状环部嵌合安装在外侧部件(外圈)的内侧的端部外周面。另外，专利文献2的技术是在将传感器插入收容袋内的状态下，规定与传感器的前面下端(前端)抵接的爪部的长度，和专利文献1一样，传感器保持体的环状环部嵌合安装在外侧部件(外圈)的内侧的端部外周面。
然而，在轮轴的结构上，通过限制轮毂组件的轴承的轴尺寸来实现轴承宽度的紧凑化。但是，如上述的专利文献中记载的技术，就旋转速度检测装置而言，将传感器保持体的环状环部嵌合安装在外侧部件(外圈)的内侧的端部外周面的类型中，为了可靠地固定传感器保持体，需要设计轴向上的一定的嵌合尺寸来确保足够的嵌合力，但若要充分地确保外侧部件和传感器保持体(环状壳体)的嵌合尺寸，就必须在外侧部件的外周面上形成和车体的间隙，可能会对外侧部件自身的安装带来影响。
发明内容
本发明是鉴于上述实际情况而开发的，其目的在于提供一种轮毂组件，异物不会侵入旋转速度检测装置的传感器的周边部。此外，其目的在于提供一种轮毂组件，进一步通过限制轮毂组件的轴承的轴尺寸，即使在实现了轴承宽度的紧凑化的情况下，也可以稳定地安装旋转速度检测装置。
为了解决上述课题，本发明的轮毂组件的特征为，具有：固定侧部件，为了将车轮旋转自如地支承在车体上而非旋转地安装在车体侧；旋转侧部件，和所述固定侧部件同心配置并且在该固定侧部件的轨道面上经由滚动体和所述车轮一体旋转地安装在车轮侧；及旋转速度检测装置，安装在该旋转侧部件及所述固定侧部件的车辆内侧端部而检测所述车轮的旋转速度变化，所述旋转速度检测装置具备：脉冲发生器环，包括被检测部且和所述旋转侧部件一体旋转；传感器的头部，经由所述脉冲发生器环的被检测部检测所述车轮的旋转速度变化；及壳体，具备嵌合固定在所述固定侧部件上的固定部及从所述固定部的一端向所述旋转侧部件延伸的环状的壳部，在所述壳部的内周端和所述旋转侧部件之间形成有密封部。
根据本发明，保持并固定旋转速度检测装置的传感器的头部的环状壳体也可以内嵌固定在外圈的内周面上。由此，与壳体外嵌固定在外圈的外周面上的情况相比，可以安装小型化的旋转速度检测装置，可以实现成本降低。而且，通过限制轮毂组件的轴承的轴尺寸，即使在实现了轴承宽度的紧凑化的情况下，也可以充分地确保与外圈的内周面嵌合的外圈固定部的轴向尺寸，所以可以稳定地安装旋转速度检测装置。
另外，在旋转速度检测装置上设置有密封部，所述密封部在形成于旋转侧部件和固定侧部件(即外圈和内圈)之间的滚动体配置空间的轴向的车辆内侧端部对脉冲发生器环和壳体之间进行密封。即，壳体固定在固定侧部件上，由此脉冲发生器环和壳体在滚动体配置空间以相对的形式配置，所以在该脉冲发生器环和壳体例如一体地形成密封部，从而不需安装在固定侧部件及旋转侧部件(内圈及外圈)之间，就可以合理地将滚动体配置空间密封。进而，可以有效地防止异物侵入旋转速度检测装置的传感器的周边部，并且在滚动体配置空间可以实现省空间化，可以削减零件数量并提高装配性，从而实现进一步降低成本。
而且，作为密封部的具体方式可以构成为，包括：第一密封部件，固定在脉冲发生器环的被检测部的车辆外侧并且外径端部组装入形成于壳体的外圈固定部的内周部的密封槽内；及第二密封部件，固定在壳体的壳部的车辆外侧并且内径端部组装入形成于脉冲发生器环或内圈的密封槽内。通常，对滚动体配置空间赋予润滑剂(例如，润滑脂)，所以第一密封部件在脉冲发生器环的被检测部的内侧封入该润滑剂，并且第二密封部件可以有效地防止异物在被检测部的外侧进入滚动体配置空间。
旋转速度检测装置的壳体可以构成为，壳部的轴向的车辆内侧端面和外圈的轴向的车辆内侧端面形成为同一平面。通常，传感器的头部相对于壳体的保持部通过从径向压入而被固定。这时，因壳部和外圈的车辆内侧端面形成为同一平面，所以不会被外圈阻碍就可以将头部简单地压入保持部。
而且，优选壳体的保持部具备弹性片，该弹性片通过从轴向的车辆内侧推压传感器的头部而扣合形成于头部的扣合部。据此，弹性片是从车辆内侧进行推压，所以在外圈的车辆内侧端部可挡住头部，从而可以将头部稳定地保持固定在保持部上。进而，传感器被稳定地固定，所以可以进行具有可靠性的检测。
此外，在本发明中，理想的是，所述壳体具备：主体部，为圆筒状，且沿径向设置有供所述传感器插通的传感器安装孔；及
周壁部，在所述主体部的轴向的一侧向径向的内侧延伸设置，周壁部的前端部沿所述车轴的外周面弯曲，从而在所述前端部形成弯曲部，
在所述弯曲部和所述车轴的外周面之间形成有间隙。
本发明的轮毂组件为如上述构成时，在安装有传感器的壳体的周壁部的前端部和车轴的外周面之间形成有间隙(迷宫式间隙)。该间隙的大小例如为0.1～0.5mm。而且，使周壁部的前端部弯曲的方向可以是车辆外侧及车辆内侧的任一方向。车轴的外周面的广大范围通过弯曲部被覆盖。由此，不会干扰车轴的旋转，且防止沿车轴的外周面流下的异物侵入传感器的周边部。另外，由于以非接触状态保持弯曲部和车轴，所以不会使车轴磨损，且不会使壳体的安装位置偏离。上述的结果是，异物堆积在传感器的周边部、或异物附着在传感器、脉冲发生器环上的可能性减少，从而可以长时间高精度地检测车轮旋转速度。
而且，所述车轴具有沿轴线方向外径相同的直线外周部和朝向车辆内侧外径连续增大的锥形外周部，
所述周壁部配置在所述车轴的直线外周部的正上方，
所述弯曲部可以构成为具备：第一弯曲部，沿所述车轴的直线外周部向车辆内侧弯曲；及第二弯曲部，从所述第一弯曲部的所述车轴的直线外周部和锥形外周部的连接部的正上方，沿所述锥形外周部向车辆内侧弯曲。
即使在车轴上设置有直线外周部和锥形外周部，由于车轴双方的部分通过第一及第二弯曲部被覆盖，因此防止异物的侵入。
理想的是，第二弯曲部相对于所述第一弯曲部的倾斜角度比所述车轴的锥形外周部相对于直线外周部的倾斜角度大。
由此，可以消除车轴的锥形外周部和第二弯曲部干涉的担心。
所述传感器安装孔的圆周方向的长度形成为与所述传感器的宽度相同，可以在所述传感器上向宽度方向突出设置有在插通所述主体部的传感器安装孔时与所述主体部抵接的制动部。
由此，可容易地进行安装在壳体上的传感器的径向的定位，并且防止插通传感器安装孔的传感器在圆周方向上偏离。
此外，在本发明中，理想的是，所述壳体具备：
主体部，为圆筒状，且沿径向设置有供所述传感器插通的传感器安装孔；
周壁部，在所述主体部的轴向一侧向径向内侧延伸设置，且在前端部安装有密封部；及
导向壁部，在所述主体部的轴向另一侧以和所述周壁部平行的状态向径向内侧延伸设置，用于对插通所述主体部的传感器安装孔的传感器进行导向，
在所述主体部被安装在车体上的状态下，所述周壁部的密封部与车轴的外周面滑动接触。
本发明的轮毂组件在如上述构成中，在安装传感器的壳体的周壁部的前端部安装有密封部。而且，在壳体安装在车体上的状态下，密封部与车轴的外周面滑动接触。由此防止沿车轴的外周面流下的异物侵入传感器的周边部。因此，异物堆积、或者异物附着在传感器、脉冲发生器环上的担心减少，可以长时间高精度地检测车轮的旋转速度。
可以在所述导向壁部的前端部设置供插通所述主体部的传感器安装孔的传感器抵接的制动部。由此，可以容易地进行传感器的径向的定位。
所述导向壁部设置为用自身和所述周壁部将插通所述传感器安装孔的传感器夹入以进行保持，
可以在所述周壁部设置扣合部，该扣合部以弹性状态向所述导向壁部侧推压被夹入的传感器，且在推压状态下和传感器扣合。
由此，由于传感器被向导向壁部推压，所以能够容易地进行轴向的定位。而且，设置在周壁部的扣合部和传感器扣合，从而可实现使轴向的定位更可靠，并且防止传感器在径向偏离。
而且，所述传感器安装孔的圆周方向的长度可以形成为和所述传感器的宽度相同。由此，可以防止插通传感器安装孔的传感器在圆周方向偏离，可进行传感器的圆周方向的定位。
进而，所述壳体的制造包括下述的工序：
形成圆筒状的连结部的连结部成形工序；
使所述连结部的轴向的一端部向径向的内侧弯曲而形成周壁部的周壁部成形工序；及
将圆板状的导向壁部的外周面和所述周壁部平行地焊接在所述连结部的内周面上的导向壁部成形工序。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的轮毂组件的剖面结构的一例的图；
图2是表示旋转速度检测装置的一例的分解立体图；
图3是图1的A部分放大图；
图4是图2的B部分放大图；
图5是图2的C部分放大图；
图6是安装了本发明实施例的旋转速度检测装置100的轮毂组件200的正面剖面图；
图7是第二实施方式的轮毂组件的、从车辆外侧观察的旋转速度检测装置200的分解立体图；
图8是使传感器116分离后的状态的壳体117的立体图；
图9是旋转速度检测装置100的正面图；
图10是旋转速度检测装置100的侧面图；
图11是图10的要部的放大图；
图12是第二实施方式的变形例的旋转速度检测装置100的侧面剖面图；
图13是安装了本发明的第三实施方式的轮毂组件的旋转速度检测装置200的轮毂组件250的正面剖面图；
图14是从车辆外侧观察的旋转速度检测装置200的分解立体图；
图15是使传感器216分离后的状态的壳体217的立体图；
图16是旋转速度检测装置200的正面图；
图17是旋转速度检测装置200的侧面剖面图；
图18是表示壳体217的制造方法的工序图。
具体实施方式
(第一实施方式)
下面，参照附图对本发明的轮毂组件的实施方式进行说明。图1是表示本发明第一实施方式的轮毂组件的剖面结构之一例的图，图2是表示旋转速度检测装置的一例的分解立体图，图3是图1的A部分放大图，图4是图2的B部分放大图，图5是图2的C部分放大图。另外，在图1中，图中左侧是车辆外侧，图中右侧是车辆内侧。在本说明书中使用的旋转侧部件包括车轴、等速万向节、轮毂轮、内圈的概念的部件，所谓固侧部件是指包括外圈、车体侧部件的概念的部件。
如图1所示，轮毂组件1安装在驱动车轴2和车轴箱体3之间，使未图示的车轮(驱动车轴2)旋转自如地支承在车体(车轴箱体3)上。轮毂组件1具备轮毂轮4、滚动轴承5、安装在该滚动轴承5的内圈及外圈的车辆内侧端部而检测车轮的旋转速度变化的旋转速度检测装置6。
轮毂轮4具有与驱动车轴2花键嵌合的轴部41、和将未图示的车轮固定在该轴部41的车辆外侧端部上的轮毂凸缘42。在轮毂凸缘42上形成有供螺栓43插通的螺栓插通孔43a，车轮经由该螺栓43被固定。
滚动轴承5由多列外向角接触球轴承形成。另外，滚动轴承5具备：外圈52，其非旋转地安装在车体侧；及内圈51，其按照和该外圈52同心配置并且经由以该外圈52的内周面52a为轨道面的滚动体53(下面，也称为球53)与车轮一体旋转的方式安装在车轮侧。具体地说，滚动轴承5具备：将轮毂轮4的轴部41的外周面的一部分作为车辆外侧的内圈来利用，并且压入外嵌于轴部41的外周的车辆内侧的单列用的内圈51；压入内嵌于车轴箱体3的内周并且具有多列(2列)轨道槽的外圈52；以多列配设的多个球53；及两个冠形保持器54，54。因而，在本实施方式中，形成为使外圈52不旋转而使内圈51(轮毂轮4)旋转的形态。
接着，对旋转速度检测装置6进行说明。如图2所示，旋转速度检测装置6具备：在圆周方向上交替并列形成有不同极性的磁极(N极、S极)的环状的脉冲发生器环60、检测该脉冲发生器环60的旋转变化的传感器的头部70、保持该头部70的环状的壳体80。即，传感器的头部70通过检测脉冲发生器环60的旋转变化来检测车轮的旋转变化。
如图2及图3所示，脉冲发生器环60形成为具有：脉冲发生器环支承部62，其构成包括外嵌固定在内圈51的外周面51a上的圆筒状的内圈固定部62a、及从该内圈固定部62a向径向外方突设为凸缘状的凸缘部62b；及脉冲发生器环主体61，N极、S极交替被磁化，作为粘接/固定在凸缘部62b的端面上的被检测部。而且，脉冲发生器环60压入外嵌于滚动轴承5的内圈51的外周，被固定在轴向的车辆内侧端部，并且与内圈51一体旋转(参照图1)。
返回图2，头部70由树脂等高分子材料形成，以模制具有磁路的IC(Integrated circuit：集成电路)芯片等传感器71(参照图3)的形式形成。另外，传感器71用脉冲发生器环60的旋转产生的磁通量密度变化在磁路中产生电压，由此可以检测脉冲发生器环60的旋转。另外，在头部70引出导线79。
壳体80具有形成圆筒状的外圈固定部81、从该外圈固定部81的车辆内侧端部向径向方向内侧延伸的环状的壳部82。而且，在该壳部82上形成有在圆周方向的规定位置沿厚度方向贯通的开口部82a，并设置有与开口部82a相对应、在车辆内侧保持头部70的保持部83。
具体地说，如图3所示，壳体80的外圈固定部81从壳部82的外周缘向轴向(车辆外侧)延伸设置，并且内嵌固定在外圈52的内周面52a上。而且，壳部82在轴向且在车辆内侧与脉冲发生器环60的脉冲发生器主体61(被检测部)相对配置，并且设置有保持部83，所述保持部在轴向与脉冲发生器主体61(被检测部)夹持壳部82，并在相反侧保持固定头部70。
由此，在头部70被保持于保持部83上时，经由开口部82a检测出脉冲发生器环60的旋转。另外，外圈固定部81内嵌固定在外圈52的内周面52a上，所以可以简单地确保轴向的一定的嵌合尺寸，可以确保足够的嵌合力。另外构成为，将头部70安装在保持部83上时，是将头部70从壳体80的径向(图2中的箭头P方向)压入并固定于保持部83上。
在此，本实施例的旋转速度检测装置6中，在形成于外圈52和内圈51之间的滚动体配置空间53a的轴向的车辆内侧端部，设置有对脉冲发生器环60和壳体80之间进行密封的密封部件90。
具体地说，密封部件90作为橡胶材料等的弹性密封体而形成，其构成包括：粘接固定(例如，硫化粘接)于脉冲发生器环60侧的第一密封部件91和粘接固定(例如，硫化粘接)于壳体80侧的第二密封部件92。
第一密封部件91粘接固定在脉冲发生器环60的脉冲发生器主体61(被检测部)的车辆外侧即凸缘部62b上，并且将外径端部插入形成于壳体80的外圈固定部81的内周部81a上的密封槽81d。另外，第一密封部件91在内径端部也插入形成于外圈固定部81的内周部81a上的另外的密封槽81d。因而，被固定在脉冲发生器环60上的第一密封部件91发生弹性变形而贴紧壳体80，具有防止封入滚动体配置空间53a内的例如润滑脂等润滑剂向外部流出的作用。
第二密封部件92粘接固定在壳体80的壳部82的车辆外侧，并且内径端部插入形成于内圈51的密封槽51d。然而，在用于使被检测部和传感器71相对的开口部82a上不设置第二密封部件92(按照和开口部82a的形状一致的方式贯通第二密封部件92)，也不对应开口部82a的形状对第二密封部件92切口，对检测精度影响较小。即，固定在壳体80的第二密封部件92产生弹性变形并贴紧内圈51，具有防止水及尘土等从外部空间侵入滚动体配置空间53a的作用。用第二密封部件92堵住开口部82a的防止侵入效果较大。另外，在本实施例中是在内圈51上形成使第二密封部件92插入的密封槽，但也可以在脉冲发生器环60上形成密封槽。另外，构成也可以为通过使各自的密封部件弹性变形，将该密封部件推压在相对的部件上，由此省略各密封槽51d，81d。
下面，使用图4及图5对头部70及保持部83的详细的方式进行说明。如图4所示，头部70具备在两侧的侧部70a，70a沿长边方向(压入方向)延伸的槽状的导轨部72、72，在上部70b成为蛇腹状的凹凸形态的扣合部73。
接着，如图5所示，壳体80的保持部83具有：一对导向片84，84，其对沿上述压入方向压入的传感器71的头部70在轴向的车辆内侧进行导向；及弹性片85，其同样地从车辆内侧推压，从而与形成于头部70的扣合部73扣合。由此，能够以从轴向夹持的方式保持头部70。
具体地说，一对导向片84，84形成为以从圆周方向夹住壳部82的开口部82a的形状立起，并且相对的端面84a，84a成为沿径向延伸的长边状形态。
另外，弹性片85具有从壳部82的内周缘立起的弹性基部85a和从弹性基部85a的上端向径向(径向外侧)折弯的弹性作用部85b。而且，弹性作用部85b形成为包括推压并扣合头部70的扣合部73的推压部85c。即，弹性片85形成为，当头部70被安装在保持部83上时，从该头部70的前端一直蔓延到上部。
接着，返回图3，对头部70向保持部83安装的结构进行说明。如上所示，通过朝向保持部83沿径向(参照图2)压入头部70，头部70被固定在保持部83的规定位置。具体地说，以保持部83的导向片84的端部嵌入头部70的导轨部72的形式被保持。这时，导向片84的端面84a，84a与导轨部72，72的底部抵接或接近而进行头部70的圆周方向的定位。另外，与此同时使导向片84的端部进入导轨部72，所以也进行了轴向定位。由此，相对保持部83压入头部70时，经由导轨部72及导向片84而沿压入方向进行导向(参照图4、图5)。
另外，保持部83的弹性片85的推压部85c以推压的方式与头部70的扣合部73扣合。这时，推压部85c扣合在预先设定的扣合部73的凹部位置，由此进行头部70相对于保持部83的径向的定位。由此，导向片84和弹性片85夹持头部70，从而抑制头部70的脱出。
在此，壳体80配置为壳部82的轴向的车辆内侧端面82p和外圈52的轴向的车辆内侧端面52b形成同一平面。由此，可以将头部70固定为头部70的下部70c和外圈52的车辆内侧端面52b抵接(接触)。因此，可利用外圈52阻挡来自弹性片85的推压，可以更进一步提高稳定性。另外，如图3所示，也可以如用虚线表示的外圈52的车辆内侧端面52b′，在和头部70隔开的位置(偏离位置)形成，在这种情况下，提高装配性。
按照上述结构，通过限制轮毂组件1的轴承的轴尺寸，即使在实现了轴承宽度的紧凑化的情况下，也可以稳定地安装旋转速度检测装置6。
另外，在本发明中，不限于上述实施例，根据目的、用途可以形成在本发明的范围内进行了各种变更的实施例。例如，在上述实施方式中，由将旋转速度检测装置6用于汽车的驱动车轴用轮毂组件1上的例子进行说明，但也可以用于从动车轴用的轮毂组件。
(第二实施方式)
对本发明的第二实施方式进行说明。图6是安装了本发明的第二实施方式的轮毂组件的旋转速度检测装置100的轮毂组件150的正面剖面图，图7是从车辆外侧观察的旋转速度检测装置100的分解立体图，图8是使传感器116分离的状态的壳体117的立体图，图9是旋转速度检测装置100的正面图，图10是旋转速度检测装置100的侧面剖面图。
对本发明的第二实施方式的旋转速度检测装置100进行说明。首先，参照图6对车辆的轮毂组件150进行说明。在图6中观察图面的右侧是“车辆外侧”，同样左侧是“车辆内侧”。本实施例的轮毂组件150具备轮毂轮101、用于(桥壳102)使轮毂轮101可旋转地支承在车体上的滚动轴承103，安装在桥壳102和等速万向节104(CVJ)之间。等速万向节104的车辆外侧的端部和轮毂轮101采用花键嵌合，等速万向节103的驱动力传递给安装在轮毂轮101的凸缘部101a上的车轮(未图示)。另外，等速万向节104的花键嵌合部以外的部分具备外径相同的直线外周部104a、随着外径朝向车辆内侧的端面而逐渐变大的锥形外周部104b。另外，在本说明书中使用的“车轴”包括轮毂轮101和等速万向节104两方面的概念。
对滚动轴承103进行说明。如图6所示，本实施例的滚动轴承103是多列角接触球轴承，具备：压入轮毂轮101的外周面，利用等速万向节104沿轴向推压，与轮毂轮101一体旋转的一对内圈(车辆外侧内圈105和车辆内侧的内圈106)；经由安装用凸缘部107固定在桥壳102上的外圈108；及安装在一对内圈105、106和外圈108之间的多个滚动体(球109)。各内圈105、106由以连续状态接合的大径部和小径部构成，在两者接合部分设置有使球109滚动的内圈轨道面111、112。车辆外侧的内圈105的大径部侧的端面部105a(车辆外侧端面部)与轮毂轮101的凸缘部101a的下端部抵接。另外，车辆内侧的内圈106的大径部侧的端面部106a(车辆内侧的端面部)与等速万向节104抵接。而且，各内圈105、106的小径部侧的端面部以对合的状态相对配置。
同样地，在外圈108的内周面形成有外圈轨道面113。而且，多个球109由保持器114保持。
对旋转速度检测装置100进行说明。如图7及图8所示，本实施方式的旋转速度检测装置100具备和轮毂轮101一体旋转的脉冲发生器环115、用于检测脉冲发生器环115的旋转速度(车轮的旋转速度)的传感器116、用于支承传感器116的环状的壳体117。脉冲发生器环115为环状，N极和S极在圆周方向交替被磁化，固定在车辆内侧的内圈106的大径部的外周面上(参照图6)。由此，脉冲发生器环115和内圈106(即，轮毂轮1)一体旋转。
如图7及图8所示，传感器116具备头部118和导线119。在头部118的前端部，且在其表面部(安装状态的车辆内侧的面)形成倾斜面部121。另外，在头部118的表面部沿着和头部118的长度方向正交的方向形成有凹槽部122。另外，在头部118的两侧面部设置有向宽度方向突出的一对制动部118a。
如图6所示，壳体117在短圆筒状的主体部123的轴向的一端部(车辆外侧的端部)所设置的连结部124通过被压入桥壳102和外圈108的间隙而固定。如图7及图8所示，在主体部123的规定位置沿径向设置有供传感器116的头部118插通的传感器安装孔125。如图9所示，设传感器安装孔125的内宽(周方向的长度)为W1，设传感器116的头部118的宽度为W2时，传感器安装孔125的内宽W1和头部118的宽度W2大致相同。设置有一对制动部123的部分的宽度W3比壳体117的主体部123的内宽W1大。即W1＜W2＜W3。另外，如图10所示，设传感器安装孔125的轴向的长度为L1，设传感器116的头部118的厚度为L2时，传感器安装孔125的长度L1稍微比头部118的厚度大。
在壳体117的主体部123的轴向的另一端部(车辆内侧的端部)向着径向的内侧(等速万向节104的轴线侧)延伸设置有环状的周壁部126。如图10及图11所示，周壁部126的前端部(下端部)配置在距等速万向节104的直线外周部104a仅有微小的间隙e1(迷宫式间隙)的正上方，沿直线外周部104a向车辆内侧弯曲成近乎直角，形成第一弯曲部127。第一弯曲部127的前端部配置在等速万向节104的直线外周部104a和锥形外周部104b的连接部的正上方，沿锥形外周部104b向车辆内侧弯曲，形成第二弯曲部128。在第二弯曲部128和车轴104的锥形外周部104b之间形成有微小的间隙e2(迷宫式间隙)。在此，优选各间隙e1、e2的大小为0.1～0.5mm。由此，等速万向节104的外周面(直线外周面4a和锥形外周面4b)利用第一及第二弯曲部127、128经由微小间隙e1、e2大面积地被覆盖，沿等速万向节104的外周面流下的异物难以侵入传感器116的头部118的周边部。
而且，周壁部126的第二弯曲部128相对第一弯曲部127的倾斜角度α比等速万向节104的锥形外周部104b相对直线外周部104a的倾斜角度β大。由此，可以可靠地消除周壁部126的第二弯曲部128和等速万向节104的外周面接触的担心。
在壳体117的周壁部126的背面部(安装状态的车辆外侧的面)，在周壁部126的全周上设置有。由此，在周壁部126的正面部上，在周壁部126的全周上设置有凹槽。该突条129具有沿轴向推压插通主体部123的插通传感器安装孔125的传感器116的头部118的功能。
对本实施方式的旋转速度检测装置100的作用进行说明。如图6～图10所示，脉冲发生器环115安装在车辆内侧的内圈106的外周面上。内圈106压入安装有车轮(未图示)的轮毂轮101。因此，脉冲发生器环115和车轮一体旋转。另外，壳体117的主体部的连结部124被压入桥壳102和外圈108的间隙。因此，壳体117以静止状态安装在车体(桥壳102)上。
传感器116的头部118插通设置在壳体117的主体部123上的传感器安装孔125。由于在头部118的前端部形成倾斜面部121，因此易将头部118插通传感器安装孔125。插通传感器安装孔125的头部118使一对制动部118a与壳体117的主体部123的外周面抵接。由此，传感器116的头部118在径向被定位。在该状态下，周壁部126的突条129嵌入头部118的凹槽部122并向轴向推压头部118。由此，传感器116的头部118在轴向被定位，并且使头部118的径向的定位更可靠，从而实现头部118的止脱。而且，由于头部118的宽度W2和传感器安装孔125的内宽W1大致相同，所以头部118在圆周方向不会偏离。由此，传感器116的头部118在圆周方向被定位。上述的结果是，传感器116的头部118以在轴向、径向及圆周方向被定位的状态保持在壳体117内。在该状态下，脉冲发生器环115和头部118相对配置。
壳体117安装在桥壳102上时，设置在周壁部126的前端部126a上的第一及第二弯曲部127、128距等速万向节104的外周面(直线外周面104a和锥形外周面104b)仅有微小的间隙e1、e2(迷宫式间隙)而配置。因此，传感器116的头部118的周边空间部闭塞，防止沿等速万向节104的外周面流下的异物(砂、泥、垃圾、雨水等)侵入传感器116的周围。而且，第一及第二弯曲部127、128相对等速万向节104的外周面非接触地配置，所以不会有等速万向节104的外周面磨损、壳体117错位的担心。上述的结果是，防止因侵入传感器116周围的异物堆积，或附着在脉冲发生器环115及传感器116的头部118，而对传感器116的检测精度产生恶劣的影响，因此总是获得高精度的检测结果。
上述的第二实施方式的壳体117是周壁部126的前端部朝向车辆内侧弯曲的情况。但是，也可以是如图12所示的壳体117这样的，周壁部126的前端部向车辆外侧弯曲。
无论是哪一种壳体117的情况，由于只要使周壁部126的前端部弯曲即可，所以壳体117的制作也容易。
(第三实施方式)
对本发明的第三实施方式进行说明。图13是安装有本发明的第三实施方式的轮毂组件的旋转速度检测装置200的轮毂组件250的正面剖面图，图14是从车辆外侧观察的旋转速度检测装置200的分解立体图，图15是使传感器216分离后的状态的壳体217的立体图，图16是旋转速度检测装置200的正面图，图17是旋转速度检测装置200的侧面剖面图。
对本发明的第三实施方式的轮毂组件的旋转速度检测装置200进行说明。首先，参照图13对车辆的轮毂组件250进行说明。在图13中，图面上看的右侧是“车辆的外侧”，同样地左侧是“车辆的内侧”。本实施例的轮毂组件250具备轮毂轮201、用于相对车体(桥壳202)支承轮毂轮201以使其可旋转的滚动轴承203，安装在桥壳202和等速万向节204(CVJ)之间。等速万向节204的车辆外侧的端部和轮毂轮201花键嵌合，等速万向节203的驱动力传递给安装在轮毂轮201的凸缘部201a上的车轮(未图示)。另外，车辆内侧的等速万向节204的外径随着趋向车辆内侧的端面逐渐增大。另外，在本说明书中使用的“车轴”包括轮毂轮201和等速万向节204两方面的概念。
对滚动轴承203进行说明。如图13所示，本实施例的滚动轴承203是多列角接触球轴承，具备：一对内圈(车辆外侧的内圈205和车辆内侧的内圈206)，压入轮毂轮201的外周面，利用等速万向节204沿轴向推压而和轮毂轮201一体旋转；外圈208，通过安装用凸缘部207固定在桥壳202上；及多个滚动体(球209)，安装在一对内圈205、206和外圈208之间。各内圈205、206由以连续状态接合的大径部和小径部构成，在两者接合部分设置有使球209滚动的内圈轨道面211、212。车辆外侧的内圈205的大径部侧的端面部205a(车辆外侧的端面部)与轮毂轮201的凸缘部201a的下端部抵接。另外，车辆内侧的内圈206的大径部侧的端面部206a(车辆内侧的端面部)与等速万向节204抵接。而且，各内圈205、206的小径部侧的端面部以对合的状态相对配置。
同样地，在外圈208的内周面形成有外圈轨道面213。而且，多个球209由保持器214保持。
对旋转速度检测装置200进行说明。如图14及图15所示，第三实施方式的轮毂组件的旋转速度检测装置200具备和轮毂轮201一体旋转的脉冲发生器环215、用于检测脉冲发生器环215的旋转速度(车轮旋转速度)的传感器216、用于支承传感器216的环状的壳体217。脉冲发生器环215是环状，N极和S极在圆周方向交替被磁化，固定在车辆内侧的内圈206的大径部的外周面(参照图13)。由此，脉冲发生器环215和内圈206(即轮毂轮201)一体旋转。
如图14及图15所示，传感器216具备头部218和导线219。在头部218的前端部，在其表面部(安装状态的车辆内侧的面)形成倾斜面部221。另外，在头部218的表面部沿着与头部218的长度方向正交的方向形成有凹槽222。
如图13所示，壳体217通过设置在短圆筒状的主体部223的轴向的一端部(车辆外侧端部)的连结部224被压入桥壳202和外圈208的间隙而固定。如图14及图15所示，在主体部223的规定位置沿径向设置有供传感器216的头部218插通的传感器安装孔225。如图16所示，设传感器安装孔225的内宽(圆周方向的长度)为W1，设传感器216的头部218的宽度为W2时，传感器安装孔225的内宽W1稍微比头部218的宽度W2大。另外，如图17所示，设传感器安装孔225的轴向的长度为L1，设传感器216的头部218的厚度为L2时，传感器安装孔225的长度L1稍微比头部218的厚度大。
在壳体217的主体部223的轴向的另一端部(车辆内侧的端部)朝向径向的内侧(等速万向节204的轴线侧)延伸设置有环状的周壁部226。周壁部226的前端部226a朝向车辆外侧以规定的角度弯曲，在该部分贯穿整个圆周固定有密封部件227。该周壁部226具有在壳体217的主体部223被压入桥壳202和外圈208的间隙时，紧固在周壁部的前端部226a的密封部件227与等速万向节204的外周面滑动接触的长度。
在壳体217的周壁部226的背面部(安装状态的车辆外侧的面)在周壁部226的整个圆周上设置有向连结部224侧突出的突条228。由此，在周壁部226的正面部在周壁部226的整个圆周上设置有凹槽。该突条228具有向轴向推压插通主体部223的插通传感器安装孔225的传感器216的头部218的功能。
在壳体217的主体部223，自连结部224和周壁部226之间的内周面向径向的内侧延伸设置有导向壁部229。在为本实施例的壳体217时，导向壁229通过焊接紧固在主体部223的内周面上。在导向壁229的和主体部223的传感器安装孔225对应的部分(配置有传感器216的头部218的部分)设置有检测孔231，并且其前端部向周壁部226侧折弯，在该部分形成有制动部232。插通壳体217的主体部223的传感器安装孔225的传感器216的头部218由导向壁部229导向，推压周壁部226使其扩张(弹性变形)并向径向内侧移动，使头部前端部与制动部232抵接。在该状态下，周壁部226弹性复原，突条228嵌入头部218的凹槽部222内。由此，传感器216的头部218在轴向及径向上被定位保持。
上述的壳体217例如如图18所示，经过下述工序制作：连结部成形工序233，其形成圆筒状的连结部224；周壁部成形工序234，其使连结部224的轴向的一端部向径向内侧弯曲而形成周壁部226；及导向壁部成形工序235，将圆板状的导向壁部229的外周面和周壁部226平行地焊接在连结部224的内周面上。另外，在周壁部226的前端部226a上安装密封部件227的工序既可以在焊接连结部224和导向壁229之前，也可以在焊接后。另外，也可以通过将周壁部226焊接在连结部224的一端部来使两者连接。
对本实施方式的轮毂组件的旋转速度检测装置200的作用进行说明。如图13及图17所示，脉冲发生器环215安装在车辆内侧的内圈206的外周面上。内圈206被压入安装有车轮(未图示)的轮毂轮201上。因此，脉冲发生器环215和车轮一体旋转。另外，壳体217的主体部的连结部224被压入桥壳202和外圈208的间隙。因此，壳体217以静止状态安装在车体(桥壳202)上。
传感器216的头部218插通设置在壳体217的主体部223的传感器安装孔225。由于在头部218的前端部形成有倾斜面部221，所以易使头部218插通传感器安装孔225。该头部218由导向壁部229导向，并且使头部的前端部与制动部232抵接。由此，传感器216的头部218在径向定位。在该状态下，周壁部226的突条228嵌入头部218的凹槽部222，沿轴向推压头部218。由此，传感器216的头部218在轴向定位，并且更可靠地进行头部218的径向定位，并且可实现头部218的止脱。而且，头部218的宽度W2比传感器安装孔225的内宽W1只小少许，所以头部218的圆周方向也仅偏离极少。由此，传感器216的头部218在圆周方向定位。上述的结果是传感器216的头部218以在轴向、径向及圆周方向被定位的状态保持在壳体217内。在该状态下，脉冲发生器环215和头部218相对配置。另外，为了使头部218的圆周方向的偏离最小，优选使传感器安装孔225的内宽W1和头部218的宽度W2几乎相同。
壳体217被安装在桥壳202上时，安装在周壁部226的前端部226a的密封部件227与等速万向节204的外周面滑动接触。由此，不会干扰等速万向节204的旋转，且传感器216的头部218的周边空间部被闭塞，防止沿等速万向节204的外周面流下的异物(砂、泥、垃圾、雨水等)侵入传感器216的周围。即防止由于侵入传感器216的周围的异物堆积、或附着在脉冲发生器环215及传感器216的头部218上而对传感器216的检测精度产生恶劣影响，因此总是能够获得高精度的检测结果。

Claims (10)

1.一种轮毂组件，具有固定侧部件，为了将车轮旋转自如地支承在车体上而非旋转地安装在车体侧；旋转侧部件，和所述固定侧部件同心配置并且在该固定侧部件的轨道面上经由滚动体和所述车轮一体旋转地安装在车轮侧；及旋转速度检测装置，安装在该旋转侧部件及所述固定侧部件的车辆内侧端部而检测所述车轮的旋转速度变化，
所述旋转速度检测装置具备：
脉冲发生器环，包括被检测部且和所述旋转侧部件一体旋转；
传感器的头部，经由所述脉冲发生器环的被检测部检测所述车轮的旋转速度变化；及
壳体，具备嵌合固定在所述固定侧部件上的固定部及从所述固定部的一端向所述旋转侧部件延伸的环状的壳部，
在所述壳部的内周端和所述旋转侧部件之间形成有密封部。
2.如权利要求1所述的轮毂组件，其中，
所述密封部在形成于所述固定侧部件和所述旋转侧部件之间的滚动体配置空间的轴向的车辆内侧端部，对所述脉冲发生器环和所述壳体之间进行密封。
3.如权利要求2所述轮毂组件，其中，
所述密封部的构成包括：第一密封部件，固定在所述脉冲发生器环的被检测部的车辆外侧并且外径端部组装入形成于所述壳体的所述固定侧部件的固定部的内周部的密封槽内；及第二密封部件，固定在所述壳体的壳部的车辆外侧并且内径端部组装入形成于所述脉冲发生器环或所述旋转侧部件的密封槽内。
4.如权利要求1所述的轮毂组件，其中，
所述密封部是迷宫式密封。
5.如权利要求1所述的轮毂组件，其中，
所述壳体具备：
主体部，为圆筒状，且沿径向设置有供所述传感器插通的传感器安装孔；及
周壁部，在所述主体部的轴向的一侧向径向的内侧延伸设置，周壁部的前端部沿所述车轴的外周面弯曲，从而在所述前端部形成弯曲部，
在所述弯曲部和所述车轴的外周面之间形成有间隙。
6.如权利要求5所述的轮毂组件，其中，
所述车轴具有沿轴线方向外径相同的直线外周部和朝向车辆内侧外径连续增大的锥形外周部，
所述周壁部配置在所述车轴的直线外周部的正上方，
所述弯曲部具备：第一弯曲部，沿所述车轴的直线外周部向车辆内侧弯曲；及第二弯曲部，从所述第一弯曲部的所述车轴的直线外周部和锥形外周部的连接部的正上方，沿所述锥形外周部向车辆内侧弯曲。
7.如权利要求6所述的轮毂组件，其中，
第二弯曲部相对于所述第一弯曲部的倾斜角度比所述车轴的锥形外周部相对于直线外周部的倾斜角度大。
8.如权利要求1所述的轮毂组件，其中，
所述壳体具备：
主体部，为圆筒状，且沿径向设置有供所述传感器插通的传感器安装孔；
周壁部，在所述主体部的轴向一侧向径向内侧延伸设置，且在前端部安装有密封部；及
导向壁部，在所述主体部的轴向另一侧以和所述周壁部平行的状态向径向内侧延伸设置，用于对插通所述主体部的传感器安装孔的传感器进行导向，
在所述主体部被安装在车体上的状态下，所述周壁部的密封部与车轴的外周面滑动接触。
9.如权利要求8所述的轮毂组件，其中，
在所述导向壁部的前端部设置有供插通所述主体部的传感器安装孔的传感器抵接的制动部。
10.如权利要求8所述的轮毂组件，其中，
所述导向壁部设置为用自身和所述周壁部将插通所述传感器安装孔的传感器夹入以进行保持，
在所述周壁部设置有扣合部，该扣合部以弹性状态向所述导向壁部侧推压被夹入的传感器，且在推压状态下与传感器扣合。
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