CN100520126C - 带传感器的密封装置以及利用带传感器密封装置的滚动轴承装置 - Google Patents

Abstract

带传感器的密封装置(7)包括固定在车体侧轨道部件(3)上的固定侧密封部件(8)以及固定在车轮侧轨道部件(4)上的旋转侧密封部件(9)。固定侧密封部件具有：型芯(21)、通过嵌入成形与型芯成为一体的树脂部件(22)、被以树脂封装到型芯中的传感器(11)以及贴合在型芯上的弹性密封垫(65)。固定侧密封部件的型芯具有：嵌合用圆筒部(61)，其嵌合固定在车体侧轨道部件上；连接部(62)，其向旋转侧密封部件的圆筒部(31)延伸；用于防止水分浸入的圆筒部(65)，其与连接部相连，并向轴向外侧延伸，嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂(22)内。

Description

带传感器的密封装置以及利用带传感器密封装置的滚动轴承装置

技术领域

本发明涉及一种带传感器的密封装置以及利用带传感器密封装置的滚动轴承装置。

背景技术

由于在汽车中，为了对其进行控制需要各种信息，所以有一种方案提出，在轮毂单元(滚动轴承装置)上设置传感器装置，其中，所述轮毂单元具有用于安装车轮的车轮侧轨道部件、固定于车体侧的固定侧轨道部件以及配置在两轨道部件之间的两列滚动体。

作为这种滚动轴承装置，日本特开平5-26233号公报中公开的装置具有滚动体和密封件，其中，所述滚动体配置在外轮、内轮以及两轮间，所述密封件配置在两轮的端部间，将设置了传感器的传感器支承部件安装在外轮的端面上，并将环状磁石固定在圆筒部的轴向外侧的面上，所述圆筒部固定在内轮上。

要使这种滚动轴承装置适用于汽车的轮毂单元，需要将其轴向尺寸限制在规定值以下，而上述日本特开平5-26233号公报中，环状磁石和传感器支承部件在轴向上比轴承装置还要突出，因此存在着难以使其适用于汽车的轮毂单元的问题。

鉴于这种情况，能够想到的是将传感器用以树脂封装到构成密封装置的型芯中，借此来限制轴向尺寸，但是在这种情况下，存在着以下可能性，即，由于树脂的收缩，在树脂与保持它的型芯之间产生间隙，型芯与树脂脱离，水分从型芯和树脂的边界浸入轴承内部，因而，对这种问题的防止对策便成为了课题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种带传感器的密封装置以及利用这种带传感器密封装置的滚动轴承装置，将传感器以以树脂封装到构成密封装置的型芯中，借此限制带传感器的密封装置以及滚动轴承装置的轴向尺寸，并且，可防止型芯与树脂脱离，并防止水分从型芯和树脂的边界浸入。

本发明的带传感器的密封装置包括：固定侧密封部件，其具有嵌合固定在固定部件上的型芯以及被以树脂封装到型芯中的传感器；旋转侧密封部件，其具有：圆筒部，其嵌合固定在旋转部件上；凸缘部，其与圆筒部的轴向外侧端部相连，并向固定侧密封部件延伸，固定侧密封部件的型芯具有：嵌合用圆筒部，其嵌合固定在固定部件上；连接部，其与嵌合用圆筒部的轴向内侧端部相连，向旋转侧密封部件的圆筒部延伸；用于防止水分浸入的圆筒部，其与连接部相连，并向轴向外侧延伸，嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成形，在型芯和旋转侧密封部件的至少其中之一上，设有与另一部件滑动接触的弹性密封垫。

固定部件例如可作为滚动轴承的外轮或内轮，旋转部件例如可作为滚动轴承的内轮或外轮，对此并无限制。

型芯既有由一个刚性环形成的情况，又有由两个以上的刚性环形成的情况。无论型芯是由一个刚性环形成还是由两个以上的刚性环形成，其都具有大直径圆筒部和小直径圆筒部，被以树脂封装的传感器位于这些圆筒部之间。型芯例如包括第1刚性环和第2刚性环，其中，第1刚性环具有嵌合用圆筒部和向内凸缘部，第2刚性环具有：大直径圆筒部，其嵌合固定在第1刚性环的嵌合用圆筒部上；凸缘部，其连接在大直径圆筒部的内径侧，与第1刚性环的向内凸缘部接触；小直径圆筒部，其连接在凸缘部的内周缘上(由第1刚性环的向内凸缘部和第2刚性环的凸缘部构成连接部)。另外，型芯也可为一个刚性环，其由大直径圆筒部、小直径圆筒部以及将它们连接的连接部构成。

弹性密封垫可被设在旋转侧密封部件的凸缘部上，与固定侧密封部件的型芯的用于防止水分浸入的圆筒部滑动接触；还可被设在固定侧密封部件的型芯的用于防止水分浸入的圆筒部的轴向外侧端部上所设的凸缘部上，与旋转侧密封部件的圆筒部与/或凸缘部滑动接触。

弹性密封垫并非必须设在型芯的用于防止水分浸入的圆筒部与旋转侧密封部件的轴向外侧端部之间，根据需要可将其设在二者的轴向内侧端部之间。

传感器是例如采用MR元件或霍尔元件的磁传感器，但并不仅限于此。通常，在旋转侧密封部件上，以与磁传感器对置的方式设有为其发送信号的脉冲发生器。脉冲发生器用于使与其组合的传感器输出旋转信号，由N极和S极相交配置以产生磁力，其具有环状的支承部件以及与此贴合在一起的充磁体。

型芯与树脂部件被嵌入成形，此时，使型芯的嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内，即，不仅使型芯与树脂的表面紧密结合，而且使型芯的端部嵌入树脂的内部。然后，将嵌合用圆筒部的轴向内侧端部嵌合固定在固定部件上。

设在旋转侧密封部件上的脉冲发生器具有：支承部件，其包括大直径圆筒部、小直径圆筒部和连接部；充磁体，其以与传感器对置的方式设在支承部件上，弹性密封垫设在固定侧密封部件的用于防止水分浸入的圆筒部的轴向外侧端部上，与旋转侧密封部件的圆筒部的轴向外侧部分以及凸缘部相面对。

另外，在旋转部件的端部上形成有台阶部，该台阶部包括轴向内侧部分以及比其更凹陷的轴向外侧部分(旋转部件为内轮的情况下，使轴向内侧部分的外径>轴向外侧部分的外径；在旋转部件为外轮的情况下，使轴向内侧部分的内径<轴向外侧部分的内径)，旋转侧密封部件的圆筒部嵌合在台阶部的轴向外侧部分上，由筒状支承部件和充磁体构成的脉冲发生器的支承部件嵌合在旋转部件的台阶部的轴向内侧部分上，脉冲发生器的充磁体以与传感器对置的方式设在支承部件上，弹性密封垫设在固定侧密封部件的用于防止水分浸入的圆筒部的轴向外侧端部上，与旋转侧密封部件的圆筒部的轴向外侧部分以及凸缘部相面对。

关于上述技术方案，若以固定侧轨道部件作为外轮，以旋转侧轨道部件作为内轮，则在第1种结构的技术方案中，由于需要保证以下关系，即，固定部件的型芯嵌合部内径＝型芯的嵌合用圆筒部(大直径圆筒部)的外径>型芯的用于防止水分进入的圆筒部(小直径圆筒部)的内径>脉冲发生器的支承部件的大直径圆筒部的外径>脉冲发生器的支承部件的小直径圆筒部的外径>旋转侧密封部件的圆筒部内径＝旋转部件的旋转侧密封部件嵌合部外径，因此，当固定部件内径与旋转部件外径之间几乎没有空间时，对型芯和脉冲传感器的支承部件的折弯变得较困难，另外，在此状态下进行了折弯的情况下，折弯的精度变差，会出现固定部件与型芯的嵌合即密封性变差的问题。因此，在固定部件(外轮)与旋转部件(内轮)之间的空间很小的情况下，可能不适宜采用第1种结构的技术方案。与此相对，在第2种结构的技术方案中，脉冲发生器的支承部件的弯曲减少了一次(不再是具有小直径和大直径的两个圆筒部，而是只有一个圆筒部)，这样一来，只需保证以下关系即可，即，固定部件的型芯嵌合部内径＝型芯的嵌合用圆筒部的外径>型芯的用于防止水分进入的圆筒部的内径>脉冲发生器的支承部件的外径>脉冲发生器的支承部件的内径＝旋转部件的旋转侧密封部件嵌合部外径，可增大型芯的嵌合用圆筒部与用于防止水分浸入的圆筒部之间的空间，因此，型芯的折弯变得容易，该第2种结构的发明即使是在固定部件(外轮)与旋转部件(内轮)之间的空间很小的情况下，也可以被容易地采用。而且，旋转侧密封部件的圆筒部上不再设置用于与脉冲发生器的支承部件嵌合的部分，因而比第1种结构中的相应部件短，这对于保证其嵌合精度也是有利的。

尤其在作为汽车用轮毂单元被使用的情况下，固定部件的最大极限尺寸受到与其外径嵌合的关节的内径尺寸的制约，旋转部件的最小极限尺寸受到旋转轴的外径以及轴承规格(容量、寿命等)的制约。因此，有时出现带传感器的密封装置由于上述制约而无法保证上述空间的情况，所以上述第2种结构的发明更方便使用。

另外，在传感器是采用MR元件的IC的情况下，与采用霍尔元件的IC相比，尺寸增大，因而较难确保上述空间，在这种情况下，可方便地使用上述第2种结构的发明。

在上述带传感器的密封装置中，最好在固定侧密封部件的型芯的嵌合用圆筒部的轴向外侧端部上，设有配线取出用切口部，其用于使连接传感器与信号处理机构的配线通过。切口部也可以是贯穿孔，另外，其形状既可以是方形也可以是圆形。如上所述，由于嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内，所以，将设在树脂外面(露出面)上的连接器与传感器连接的配线的配置空间变少，通过在该部位设置切口部，使配线通过该切口部，不必使配线迂回，可确保传感器机能。

固定侧密封部件可以具有外伸树脂部，该外伸树脂部向轴向外侧伸出的程度超过旋转侧密封部件，其内径随着趋向轴向外侧而逐渐扩展。内径随着趋向轴向外侧而逐渐扩展的形状，较典型的是圆锥状，但并不仅限于此。另外，不必使外伸树脂部从其一端到另一端的整个区域内都随着趋向轴向外侧而逐渐扩展，也可以存在与外伸树脂部的端部直径相同的部分。在其为圆锥状的情况下，圆锥角度可在大于0°(圆筒面)且小于90°的范围内进行适当的选择，优选的是20°～70°，更优选的是30°～60°。

这样一来，附着在外伸树脂部上的水滴被引导至位于该外伸树脂部下部的外扩内径上，向轴向外侧移动，然后从端部落下，因而不存在水滴的积存部。所以，可防止积存在树脂部上的水滴浸入固定侧密封部件与旋转侧密封部件之间。

对传感器进行保持的树脂部件具有用于定位的平坦端面，该平坦端面与型芯的轴向外侧端部相距预定距离而位于其轴向外侧，平坦端面的径向外侧的面以及内侧的面位于平坦端面的轴向内侧。在将固定侧密封部件嵌合固定在固定部件上时，用于定位的平坦端面可被用作推压面。而且，在推压时，虽然型芯的端面与树脂部件的平坦端面之间的树脂发生变形，但由于其变形量受到型芯的抑制，所以可实现精度良好的管理。这样，能够精度良好地实现固定侧密封部件相对固定部件的定位，提高旋转侧密封部件与固定侧密封部件的定位精度，易于确保密封性能。另外，由于平坦端面的径向外侧的面以及内侧的面位于平坦端面的轴向内侧，因而只需管理型芯的端面与树脂部件的平坦端面之间的距离，这一点也可使固定部件与固定侧密封部件的组装精度提高。

将带传感器的密封装置应用于汽车的轮毂单元时，不但要将传感器装置制作成小型，还要对密封部件之间进行精度良好的定位。由于嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成型，因而存在着从型芯露出的树脂部份，将带传感器的密封装置安装到滚动轴承上时，露出的树脂部分的轴向外面作为压入用工具的推压面，通过该露出的树脂部分的轴向内面与固定部件(例如外轮)的接触，对带传感器的密封装置进行定位。由于树脂上容易产生收缩和弯曲，所以成形后的树脂的收缩以及推压时数值的变形较大，通过设置上述用于定位的平坦端面，可解决这一问题。

也可以用以下方法取代设置用于定位的平坦端面的方法，即，在从型芯露出的树脂部分的轴向外面和轴向内面中的至少一方上，在其周向上以预定间隔设置多个凸部。通过在树脂部件的各面形成多个凸部，可抑制波纹的程度，提高定位精度。树脂部件上形成有连接器部，其用于安装连接处理机构与传感器的电气配线，避开该连接器部，设置例如4个(优选3～10个)凸部。多个凸部可被设置在从型芯露出的树脂部分的轴向外面和轴向内面中的至少一方上，也可在该树脂部分的轴向外面和轴向内面二者上都设置这种凸部，这种情况下，在将固定侧密封部件压入固定部件时，轴向外面的凸部被用作推压基准面，在将固定侧密封部件压入固定部件时，轴向内面的凸部与外轮接触，用于防止型芯被过度压入。这样，由于在将固定侧密封部件压入固定部件时，轴向外面的凸部被用作推压基准面，在将固定侧密封部件压入固定部件时，轴向内面的凸部与外轮接触，用于防止型芯被过度压入，因而可提高定位精度。

上述带传感器的密封装置可被用于这样一种滚动轴承装置，其具有滚动轴承以及与滚动轴承一体设置的带传感器的密封装置，其中，滚动轴承包括作为固定部件的固定轮、作为旋转部件的旋转轮以及配置在两轮之间的滚动体。这种情况下，滚动轴承装置的基本结构为：具有：固定轮、旋转轮、配置在两轮间的滚动体、设在固定轮的至少一个端部上的固定侧密封部件以及以与固定侧密封部件对置的方式设在旋转轮上的旋转侧密封部件，其中，固定侧密封部件具有：型芯以及被以树脂封装到型芯中的传感器，其中，型芯具有：嵌合用圆筒部，其嵌合固定在固定轮上；连接部，其与嵌合用圆筒部的轴向内侧端部相连，并向旋转轮延伸；用于防止水分浸入的圆筒部，其与连接部相连，并向轴向外侧延伸，，旋转侧密封部件具有：圆筒部，其嵌合固定在旋转轮上；凸缘部，其与圆筒部的轴向外侧端部相连，并向固定轮延伸，固定侧密封部件的嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成形，并且，在型芯和旋转侧密封部件的至少其中之一上，设有与另一部件滑动接触的弹性密封垫。

可以将固定轮作为外轮，旋转轮作为内轮或将固定轮作为内轮，旋转轮作为外轮也是可以的。

这种滚动轴承装置可被方便地用作汽车用轮毂单元，只需以固定轮作为具有对车体安装部的车体侧轨道部件，以旋转轮作为具有车轮安装部的车轮侧轨道部件即可。

通过采用本发明的带传感器的密封装置，由于其具有固定侧密封部件和旋转侧密封部件，固定侧密封部件具有被以树脂封装到型芯中的传感器，所以传感器装置被内置在密封装置中，例如在滚动轴承上安装传感器时，可容易地将传感器装置组装到滚动轴承上，另外，可以缩短带传感器的滚动轴承装置的轴向尺寸。而且，由于嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成形，所以不会由于旋转时的转矩等造成型芯与树脂脱离。再有，由于在型芯和旋转侧密封部件的至少其中之一上，设有与另一部件滑动接触的弹性密封垫，所以，将型芯的嵌合用圆筒部嵌合固定在固定侧部件上之后，即使水分从型芯与树脂的边界处产生的间隙浸入，水分会经过嵌合用圆筒部与树脂之间以及连接部(的轴向外侧的面)与树脂之间，从用于防止水分浸入的圆筒部与树脂之间被送至轴向外侧，因而可防止水分浸入安装有这种带传感器的密封装置的装置内部。

另外，通过采用本发明的具有带传感器的密封装置的滚动轴承装置，由于固定侧密封部件中内置有传感器，旋转侧密封部件中内置有脉冲发生器，所以不但可检测出旋转信息，而且可容易地将这种用于检测的传感器组装到滚动轴承上，而且可以缩短带传感器的滚动轴承装置的轴向尺寸。另外，由于嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成形，所以不会由于旋转时的转矩等造成型芯与树脂脱离。再有，由于在型芯和旋转侧密封部件的至少其中之一上，设有与另一部件滑动接触的弹性密封垫，所以，当水分从型芯与树脂的边界处产生的间隙浸入时，水分会经过嵌合用圆筒部与树脂之间以及连接部(的轴向外侧的面)与树脂之间，从用于防止水分浸入的圆筒部与树脂之间被送至轴向外侧，因而可防止水分浸入轴承内部。

附图说明

图1是表示本发明的带传感器的密封装置以及利用带传感器密封装置的滚动轴承装置的第一实施方式的纵向剖视图。

图2是第一实施方式的左侧视图。

图3是表示本发明的带传感器的密封装置的第一实施方式的放大纵向剖视图。

图4是表示本发明的带传感器的密封装置的第二实施方式的放大纵向剖视图。

图5是表示本发明的带传感器的密封装置的第二实施方式中具有传感器的那部分的放大纵向剖视图。

图6是表示本发明的带传感器的密封装置的第三实施方式的左侧视图。

图7是第三实施方式的放大纵向剖视图。

图8是表示本发明的带传感器的密封装置的第四实施方式的放大纵向剖视图。

具体实施方式

参照以下附图对本发明的实施方式进行说明。

图1～图3表示的均为本发明的带传感器的密封装置以及利用带传感器密封装置的滚动轴承装置的第一实施方式。以下的说明中，“左”、“右”指的是图1中的左、右。即，左是指车辆的内侧，右是指车辆的外侧。

滚动轴承装置具有：轮毂单元1以及设在其上的传感器装置2和作为被检测部的脉冲发生器10。

轮毂单元1具有：固定在车体侧的车体侧轨道部件3；用于安装车轮的车轮侧轨道部件4；多个滚珠5，其作为滚动体被配置在两部件3、4之间呈2列；以及分别保持各列滚珠5的保持器6。

车体侧轨道部件3是一种具有轴承外轮(固定轮)功能的部件，其具有：圆筒部12，其在内周面形成2列外轮轨道；凸缘部13，其设置在圆筒部12的左端部附近，并被用螺栓安装在悬架装置(车体)上。

车轮侧轨道部件4包括中空轴14和内轮17，其中，中空轴14具有大直径部15和小直径部16，大直径部15上具有第1轨道槽15a，小直径部16的外径小于第1轨道槽15a的直径，内轮17被嵌合在中空轴14的小直径部16的外径上而得以固定，其右面与中空轴14的大直径部15的左面密接。中空轴14的内周上设有锯齿，在中空轴14的右端附近设有凸缘部18，该凸缘部18用来固定安装车轮用的多个螺栓。内轮17上形成有轨道槽17a，内轮17的左部形成有肩部17b。在车体侧轨道部件3的右端部与中空轴14之间，设有包括弹性密封垫和型芯的密封部件20。

本发明的带传感器的密封装置7设在内轮17的肩部17b与车体侧轨道部件3的左端部之间。

带传感器的密封装置7具有：固定侧密封部件8，其固定在车体侧轨道部件3上；旋转侧密封部件9，其固定在车轮侧轨道部件4上。

固定侧密封部件8具有：型芯21；树脂部件22，其通过嵌入成形而与型芯21成为一体；传感器11，其被以树脂封装到型芯21中；弹性密封垫23，其与型芯21贴合在一起。

树脂部件22的形状为环状，其环状部分的外径大致与固定侧轨道部件3的左端部外径相等。而且，在环状部分的上部设有突出部26，该突出部26向左侧并向径向外侧突出。在突出部26的上端部一体成形有连接器部27，该连接器部27用来安装将设在车体侧的处理机构与传感器11连接的电气配线。连接器部27中设有用于传递信号的连接器销28，传感器11与用于传递信号的连接器销28通过连接部29和导线30(或仅通过导线)被接通。

旋转侧密封部件9具有：圆筒部31，其被嵌合固定在车轮侧轨道部件4的内轮17的肩部17b上；向外凸缘部32，其与圆筒部31的轴向外侧端部(左端部)连接，并向车体侧轨道部件3延伸；脉冲发生器10，其被固定在圆筒部31上；弹性密封垫33，其与凸缘部32的外周缘部连接。

传感器装置2包括配线机构以及信号处理机构(省略图示)等，其中，配线机构包括：传感器11、将传感器11的输出值取出至外部的连接器部27、用于传递信号的连接器销28、连接部29和导线30等。传感器11是磁传感器，其传感面从径向外侧与脉冲发生器10的外周面相对置。

图1中，将传感器11配置在车体侧轨道部件3的上端部，但并不仅限于此，可将传感器11配置在车体侧轨道部件3的下端部、或其他任意位置。

以下，参照图3对带传感器的密封装置7进行更加详细的说明。

固定侧密封部件8的型芯21包括第1、第2刚性环24、25。第1刚性环24包括：嵌合用圆筒部41，其嵌合固定在车体侧轨道部件3的左端部内径上；向内凸缘部42，其与上述圆筒部41的轴向内侧端部(右端部)连接，并向着车轮侧轨道部件4延伸。第2刚性环25包括：大直径圆筒部43，其嵌合固定在第1刚性环24的嵌合用圆筒部41上；凸缘部44，其连接至大直径圆筒部43的内径侧，并与第1刚性环24的向内凸缘部42接触；用于防止水分浸入的圆筒部45，其连接在凸缘部(44)的内周缘部。弹性密封垫23贴合在第1刚性环24的向内凸缘部42的内周缘部。第1刚性环24的嵌合用圆筒部41的左部比车体侧轨道部件3的左端更向左侧突出，并插入树脂部件22内。第2刚性环25的大直径圆筒部43的左端位于车体侧轨道部件3的右侧。第2刚性环25的用于防止水分浸入的圆筒部45与树脂部件22的内周面相接触，其左端位于树脂部件22的右侧。为使磁力线易于进入磁传感器11的检测面，第2刚性环25由SUS304等非磁性金属制成。第1刚性环24可以是磁体或非磁体，第1刚性环24由磁性或非磁性的不锈钢制成、第2刚性环25由铝制成等情况都是可以的。

为使与脉冲发生器10组合安装的传感器11输出旋转信号，脉冲发生器10由N极和S极相交配置以产生磁力，其具有环状的支承部件34以及与此贴合在一起的充磁体35。支承部件34由SUS430等具有磁性的金属制成。充磁体35是通过对以橡胶为粘合剂被粘合在一起的磁性粉进行充磁而形成的。

传感器11位于树脂22内，树脂22被充填在作为大直径圆筒部的第1刚性环24的嵌合用圆筒部41与作为小直径圆筒部的第2刚性环25的用于防止水分浸入的圆筒部45之间。树脂部件22具有外伸树脂部46，该外伸树脂部46向轴向外侧伸出的程度超过旋转侧密封部件9，其内径46a包含突出部26的内径，随着趋向轴向外侧而逐渐扩展。

在固定侧密封部件8的型芯21的嵌合用圆筒部41的轴向外侧端部上，设有大致为方形的配线取出用切口部47，其用于使连接传感器11与信号处理机构的配线30通过。

脉冲发生器10的支承部件34具有：大直径圆筒部36、小直径圆筒部37以及连接部38，小直径圆筒部37被压在旋转侧密封部件9的圆筒部31的外径上。小直径圆筒部37的右端位置与旋转侧密封部件9的圆筒部31的右端位置共面，稍微比固定侧密封部件8的第1刚性环24的向内凸缘部42的右面更靠右，大直径圆筒部36的右端与向内凸缘部42的左面间隔些许间隙。充磁体35贴合在大直径圆筒部36的外径上。充磁体35的右缘部上设有与大直径圆筒部36的右端部贴合的弯折部，充磁体35的左缘部上设有与连接部38的左面贴合的弯折部。将充磁体35与第2刚性环25的用于防止水分浸入的圆筒部45的间隙设定成二者不会接触的范围内尽可能小的值。

固定侧密封部件8的弹性密封垫23具有：U字形的接合部51，其与向内凸缘部42的内周缘部接合；第1径向边缘52，其从接合部51的底面向左并向径向内侧延伸，与脉冲发生器10的支承部件34的小直径圆筒部37滑动接触；第2径向边缘53，其从接合部51的底面向径向内侧延伸，与脉冲发生器10的支承部件34的小直径圆筒部37滑动接触。通过该弹性密封垫23，充磁体35与轴承内部之间得以密封。

旋转侧密封部件9的弹性密封垫33具有：U字形的接合部54，其与向外凸缘部32的外周缘部接合；第1径向边缘55，其从接合部54的底面向左并向径向外侧延伸，与用于防止水分浸入的圆筒部45滑动接触；第2径向边缘56，其从接合部54的底面向右并向径向内侧延伸，与用于防止水分浸入的圆筒部45滑动接触。

固定侧密封部件8的型芯21与树脂部件22通过嵌入成形被制成一体。这种成形时，由于存在树脂的收缩、金属与树脂间的膨胀率差异、泥水的反复浸入等因素，所以在型芯21与树脂部件22之间的界面上，容易产生间隙，水分有可能从图3中的A、B位置浸入轴承内部，这会使得轴承机能低下，并缩短轴承使用寿命。通过采用本实施方式的带传感器的密封装置7，从图3的A位置浸入的水分被型芯21的嵌合用圆筒部41与固定侧轨道部件3的嵌合阻止，无法向右侧移动，因而从型芯21的嵌合用圆筒部41的外周与树脂部件22之间浸入左侧。如上所述，由于树脂部件22与型芯21的边界面可能产生间隙，因而浸入的水分可能会经过嵌合用圆筒部41的左端和内周、第2刚性环25的大直径圆筒部43的内周以及凸缘部42的左面一直浸入用于防止水分浸入的圆筒部45的左端部，但由于在该位置设有旋转侧密封部件9的弹性密封垫33，因而可防止水分浸入轴承内部。从图3中B所示位置浸入的水分被弹性密封垫33阻止，无法浸入脉冲发生器10一侧。另外，由于在第2刚性环25的用于防止水分浸入的圆筒部45与树脂部件22之间的边界面也可能产生间隙，因而从图3中B位置浸入的水分其情况与从A位置浸入的水分相反，可能会经过第2刚性环25的用于防止水分浸入的圆筒部45的外周以及凸缘部44的左面一直浸入大直径圆筒部43的左端部，但第1刚性环24的嵌合用圆筒部41与第2刚性环25的大直径圆筒部43的嵌合可防止水分从大直径圆筒部43的左端部移动到右侧，因而可防止水分浸入轴承内部。这样，虽然没有使用O形环，同样可以切实地防止水分浸入。另外，由于固定侧密封部件8的第1刚性环24的嵌合用圆筒部41被嵌合固定在车体侧轨道部件3上，所以伴随弹性密封垫23、33的滑动所产生的转矩不会导致型芯21相对固定侧密封部件8产生滑动。再有，由于嵌入成形是在固定侧密封部件8的第1刚性环24的嵌合用圆筒部41的左部嵌入树脂部件22中的插入状态下进行的，所以还可防止型芯21与树脂部件22之间的滑移。

另外，当有水附着在旋转侧密封部件9上的情况下，由于旋转侧密封部件9的旋转，水被甩向径向外侧，并被引导至树脂部件22的外伸树脂部46的外扩内径46a上，从而被送到轴向外部。附着在固定侧密封部件8上的水受重力作用向外伸树脂部46的下部移动，被引导至树脂部件外伸树脂部46的外扩内径46a上，向轴向外侧(左侧)移动，然后从端部落下。这样，外伸树脂部46的下部便不存在水滴的积存部，因而可防止积存在树脂部上的水滴浸入固定侧密封部件8的用于防止水分浸入的圆筒部45与旋转侧密封部件9的弹性密封垫33之间。

图4和图5表示本发明的带传感器的密封装置以及利用该带传感器密封装置的滚动轴承装置的第二实施方式。图4和图5所示的带传感器的密封装置可替换图1所示的带传感器密封装置使用，图5是相应于图3的图(包括传感器的部分的图)，图4是与图5相距预定距离的图(不包括传感器的部分的图)。对第二实施方式进行说明时，省略与图1和图2相当的图，对与图1和图2相对应的结构使用同一符号，并省略其说明。

本实施方式中，固定侧密封部件8的型芯21由一个刚性环形成，其具有：嵌合用圆筒部61，其嵌合固定在车体侧轨道部件3的左端部；连接部62，其与嵌合用圆筒部61的轴向内侧的端部(右端部)相连，向内侧(朝向车轮侧轨道部件4的方向)延伸；用于防止水分浸入的圆筒部63，其与连接部62相连，向轴向外侧(左侧)延伸；向内凸缘部64，其与用于防止水分浸入的圆筒部63相连，向内侧延伸，在向内凸缘部64的内周缘部上贴合有弹性密封垫65。嵌合用圆筒部61的左部比车体侧轨道部件3的左端更加向左突出，并被插入树脂部件22内。用于防止水分浸入的圆筒部63与树脂部件22的内周面接触，其左端位于树脂部件22右侧。为使磁力线易于进入磁传感器11的检测面，型芯21由SUS304等非磁性金属制成。

旋转侧密封部件9具有：圆筒部31，其被嵌合固定在车轮侧轨道部件4的内轮17的肩部17b上；向外凸缘部32，其与圆筒部31的轴向外侧端部(左端部)连接，并向车体侧轨道部件3延伸；脉冲发生器10，其被固定在圆筒部31上，该旋转侧密封部件9不具有弹性密封垫。而且，为将弹性密封垫65收在固定侧密封部件8的型芯21与向内凸缘部64之间，向外凸缘部32比其在第一实施方式中更加位于轴向外侧(左侧)。

为使与脉冲发生器10组合安装的传感器11输出旋转信号，脉冲发生器10由N极和S极相交配置以产生磁力，其具有环状的支承部件66以及与此相连的充磁体67。充磁体是通过对以橡胶为粘合剂被粘合在一起的磁性粉进行充磁而形成的。

传感器11位于树脂22内，树脂22被充填在作为大直径圆筒部的嵌合用圆筒部61与作为小直径圆筒部的用于防止水分浸入的圆筒部63之间。树脂部件22具有外伸树脂部46，该外伸树脂部46向轴向外侧伸出的程度超过旋转侧密封部件9，其内径46a包含突出部26的内径，随着趋向轴向外侧而逐渐扩展。

在固定侧密封部件8的型芯21的嵌合用圆筒部61的轴向外侧端部上，设有大致为方形的配线取出用切口部47，其用于使连接传感器11与信号处理机构的配线30通过。

脉冲发生器的支承部件66具有：大直径圆筒部68、小直径圆筒部69以及连接部70，小直径圆筒部69被压在旋转侧密封部件9的圆筒部31的轴向内侧部分外径上。大直径圆筒部68的右端位置与旋转侧密封部件9的圆筒部31的右端位置共面，稍微比固定侧密封部件8的连接部62的右面更靠左，小直径圆筒部69的右端比大直径圆筒部68的右端更稍微靠左。充磁体67贴合在大直径圆筒部68的外径上。充磁体67的右缘部上设有与大直径圆筒部68的右端部贴合的弯折部，充磁体67的左缘部上设有与连接部70的左面贴合的弯折部。将充磁体67与用于防止水分浸入的圆筒部63之间的间隙设定成二者不会接触的范围内尽可能小的值。

弹性密封垫65具有：U字形的接合部71，其与向内凸缘部64的内周缘部接合；轴向边缘72，其从接合部71的左面向左侧延伸，并与旋转侧密封部件9的凸缘部32滑动接触；第1径向边缘73，其从接合部71的底面向左并向径向内侧延伸，并与旋转侧密封部件9的圆筒部31滑动接触；第2径向边缘74，其从接合部71的底面向径向内侧延伸，并与旋转侧密封部件9的圆筒部31滑动接触。

如图4所示，树脂部件22具有用于定位的平坦端面22a，该端面22a与型芯21的嵌合用圆筒部61的轴向外侧端部(左端部)相距预定距离而位于其轴向外侧(左侧)，平坦端面的径向外侧的面以及内侧的面位于平坦端面22a的轴向内侧(右侧，因此，相对平坦端面凹陷)。将固定侧密封部件8嵌合固定在车体侧轨道部件3上时，用于定位的平坦端面22a被用作推压面。而且，在推压时，虽然型芯21的嵌合用圆筒部61的端面与树脂部件22的平坦端面22a之间的树脂发生变形，但由于其变形量受到型芯21的抑制，所以可实现精度良好的管理。这样，能够精度良好地实现固定侧密封部件8相对车体侧轨道部件3的定位，提高旋转侧密封部件9与固定侧密封部件8的定位精度，易于确保密封性能。另外，由于平坦端面22a的径向外侧的面以及内侧的面位于平坦端面22a的轴向内侧，因而只需管理型芯21的嵌合用圆筒部61的端面与树脂部件22的平坦端面22a之间的距离，这一点也可使组装精度提高。

固定侧密封部件8的型芯21与树脂部件22通过嵌入成形被制成一体。这种成形时，由于存在树脂的收缩、金属与树脂间的膨胀率差异、泥水的反复浸入等因素，所以在型芯21与树脂部件22之间的界面上，容易产生间隙，水分有可能从图5中的A、B位置浸入轴承内部，这会使得轴承机能低下，并缩短轴承使用寿命。通过采用本实施方式的带传感器的密封装置7，从图5的A位置浸入的水分被型芯21的嵌合用圆筒部61与固定侧轨道部件3的嵌合阻止，无法向右侧移动，因而从型芯21的嵌合用圆筒部61的外周与树脂部件22之间浸入左侧。如上所述，由于树脂部件22与型芯21的边界面可能产生间隙，因而浸入的水分可能会经过嵌合用圆筒部61的左端和内周以及连接部62的左面一直浸入用于防止水分浸入的圆筒部63的左端部，但由于在该位置设有弹性密封垫65，因而可防止水分浸入轴承内部。从图5中B所示位置浸入的水分被弹性密封垫65阻止，无法浸入脉冲发生器10一侧。另外，由于在用于防止水分浸入的圆筒部63与树脂部件22之间的边界面也可能产生间隙，因而从图5中B位置浸入的水分可能会经过型芯21的用于防止水分浸入的圆筒部63的外周、连接部62的左面以及嵌合用圆筒部61的左端部一直浸入嵌合用圆筒部61的外周，但型芯21的嵌合用圆筒部61与固定侧轨道部件3的嵌合可防止水分从嵌合用圆筒部61的左端部移动到右侧，因而可防止水分浸入轴承内部。这样，虽然没有使用O形环，同样可以切实地防止水分浸入。另外，由于固定侧密封部件8的型芯21的嵌合用圆筒部61被嵌合固定在车体侧轨道部件3上，所以伴随弹性密封垫65的滑动所产生的转矩不会导致型芯21相对固定侧密封部件8产生滑动。再有，由于嵌入成形是在固定侧密封部件8的型芯21的嵌合用圆筒部61的左部嵌入树脂部件22中的插入状态下进行的，所以还可防止型芯21与树脂部件22之间的滑移。

另外，有水附着在旋转侧密封部件9上的情况下，由于旋转侧密封部件9的旋转，水被甩向径向外侧，并被引导至树脂部件22的外伸树脂部46的外扩内径46a上，从而被送到轴向外部。附着在固定侧密封部件8上的水受重力作用向外伸树脂部46的下部移动，被引导至树脂部件外伸树脂部46的外扩内径46a上，向轴向外侧(左侧)移动，然后从端部落下。这样，外伸树脂部46的下部便不存在水滴的积存部，因而可防止积存在树脂部上的水滴浸入固定侧密封部件8的树脂部件46的内径46a与旋转侧密封部件9的凸缘部32的外周缘部之间。

该第二实施方式中，减少了构成型芯21的刚性环个数，并省略了旋转侧密封部件9一侧的弹性密封垫，因而与第一实施方式相比还具有零件个数减少的优点。

图6和图7表示本发明的带传感器的密封装置以及利用该带传感器密封装置的滚动轴承装置的第三实施方式。图6是相应于图2的图，图7是相应于图4的图。对同一结构使用同一符号，并省略其说明。

如上所述，由于型芯21的嵌合用圆筒部61的轴向外侧端部位于树脂内部而被嵌入成形，所以树脂部件22具有从型芯21露出的树脂部分。而且，在本实施方式中，在从型芯21露出的树脂部分的轴向外面22b以及内面22c上，分别在周向上以预定间隔设有多个(图示为4个)凸部57、58。多个凸部57、58避开用于安装连接处理机构与传感器的电气配线的连接器部27的位置，并相互对置，在嵌入成形时被与树脂部件22制成一体。

将带传感器的密封装置7安装到轮毂单元1时，露出树脂部分的轴向外面22b作为压入用工具的推压面，通过露出树脂部分的轴向内面22c与车体侧轨道部件3的接触，对带传感器的密封装置7进行定位。由于树脂上容易产生收缩和弯曲，所以树脂部件22的这些面22b、22c容易产生波纹。通过采用这种带传感器的密封装置7，由于树脂部件22的这些面22b、22c上形成有多个凸部57、58，可抑制波纹的程度。通过这些凸部57、58的面之间的尺寸管理，可减小尺寸公差，提高定位精度。由此，可确保密封性，并可减小各部的间隙，还可以实现小型化。凸部57、58的面之间的公差范围优选为0.1～0.4mm(±0.05～±0.2mm)。

图8表示本发明的带传感器的密封装置以及利用该带传感器密封装置的滚动轴承装置的第四实施方式。图8所示的带传感器的密封装置与图4所示的第二实施方式一样，可替换图1所示的带传感器密封装置使用，图8仅示出与图4相应的部分。

固定侧密封部件8的型芯21与第二实施方式中的形状相同，其具有：嵌合用圆筒部61，其嵌合固定在车体侧轨道部件3的左端部；连接部62，其与嵌合用圆筒部61的轴向内侧的端部(右端部)相连，向内侧(朝向车轮侧轨道部件4的方向)延伸；用于防止水分浸入的圆筒部63，其与连接部62相连，向轴向外侧(左侧)延伸；向内凸缘部64，其与用于防止水分浸入的圆筒部63相连，向内侧延伸，在向内凸缘部64的内周缘部上贴合有弹性密封垫65。嵌合用圆筒部61的左部比车体侧轨道部件3的左端更加向左突出，并被插入树脂部件22内。用于防止水分浸入的圆筒部63与树脂部件22的内周面接触，其左端位于树脂部件22右侧。

本实施方式中，车轮侧轨道部件(旋转部件)4的内轮17的左端面与第二实施方式中相比位于左侧，并且，在该内轮17的肩部上，形成有台阶部80，该台阶部80包括轴向内侧部分80a和比其更凹陷的轴向外侧部分80b。轴向外侧部分80b的外径大致与第二实施方式的内轮17的肩部外径相等，轴向内侧部分80a的外径大于第二实施方式的内轮17的肩部外径。

旋转侧密封部件9具有吊环81和脉冲发生器10，其中，吊环81包括：圆筒部82，其嵌合固定在车轮侧轨道部件4的台阶部80的轴向外侧部分80b上；向外凸缘部83，其与圆筒部82的轴向外侧端部(左端部)相连，向车体侧轨道部件(固定部件)3延伸。吊环81的圆筒部82的轴向长度与第二实施方式中与其相应的圆筒部31相比，仅是车轮侧轨道部件4的台阶部80的轴向内侧部分80a的长度变短，从吊环81的向外凸缘部83的内轮17左端面突出的距离也小于第二实施方式中的向外凸缘部32的突出距离。这样，与圆筒部31较长的第二实施方式相比，更容易确保其与内轮17的嵌合精度，对于确保密封性也很有利。

为使与脉冲发生器10组合安装的传感器11输出旋转信号，脉冲发生器10由N极和S极相交配置以产生磁力，其具有支承部件86以及与此相连的充磁体87，它不是固定在旋转侧密封部件9的吊环81上，而是直接固定在车轮侧轨道部件4的内轮17上。充磁体87是通过对以橡胶为粘合剂被粘合在一起的磁性粉进行充磁而形成的。

脉冲发生器10的支承部件86具有：圆筒部88，其嵌合固定在车轮侧轨道部件4的台阶部80的轴向内侧部分80a上；向内凸缘部89，其与圆筒部88的轴向外侧端部(左端部)相连，向内侧(远离车体侧轨道部件3的方向)延伸。向内凸缘部89的轴向长度大致与台阶部80的轴向内侧部分80a的轴向长度相等，通过使支承部件86的向内凸缘部89与形成在台阶部80的轴向内侧部分80a和轴向外侧部分80b之间的台阶面相抵接，可将脉冲发生器10定位。

传感器11位于树脂22内，树脂22)被充填在型芯21的嵌合用圆筒部61与用于防止水分浸入的圆筒部63之间。脉冲发生器10的充磁体87设在支承部件86的圆筒部88的外周上，与传感器11对置。充磁体87贴合在支承部件86的向内凸缘部89的外侧面上，且具有向内凸缘部，这样，充磁体87与支承部件86的贴合性更高。充磁体87与用于防止水分浸入的圆筒部63之间的间隙设定为二者不会接触的范围内尽可能小的值。

弹性密封垫65具有：U字形的接合部71，其与向内凸缘部64的内周缘部接合；轴向边缘72，其从接合部71的左面向左侧延伸，并与吊环81的凸缘部83滑动接触；第1径向边缘73，其从接合部71的底面向左并向径向内侧延伸，并与吊环81的圆筒部82滑动接触；第2径向边缘74，其从接合部71的底面向径向内侧延伸，并与吊环81的圆筒部82滑动接触。这样，弹性密封垫65被设在固定侧密封部件8的用于防止水分浸入的圆筒部63的轴向外侧端部上，与旋转侧密封部件9的吊环81相对。

固定侧密封部件8的型芯21与树脂部件22通过嵌入成形被制成一体。这种成形时，容易在型芯21与树脂部件22之间的界面上产生间隙，水分等有可能从图8中的A、B位置浸入轴承内部，针对这种浸入的防止效果等均与第二实施方式中相同，省略其说明。

该第四实施方式中，由于脉冲发生器10的支承部件86由圆筒部88和向内凸缘部89构成，所以，与第二实施方式中由大直径圆筒部36、小直径圆筒部37以及连接部38构成脉冲发生器10的支承部件34的情况相比，脉冲发生器10的支承部件86的弯曲减少了一次，这样一来，更容易确保车体侧轨道部件3的左端部与车轮侧轨道部件4的左端部之间用于配置构成带传感器密封装置的部件8、9、10、11的空间。而且，由于在旋转侧密封部件9的吊环81上，不存在用于与脉冲发生器10的支承部件86嵌合的部分，所以可减小圆筒部82的长度，易于确保其嵌合精度。

此外，上述实施方式中的轮毂单元1是用在驱动轮上的轮毂单元，因而在中空轴14上设有可插入等速联轴节轴部的锯齿。当然可由从动轮的转动轴取代中空轴，从而使轮毂单元1可被用于从动轮。另外，此处仅以轮毂单元1为例进行了说明，上述带传感器的密封装置7同样适用于轮毂单元1以外的各种滚动轴承装置以及进行相对旋转的各种旋转装置。

由于本发明的带传感器的密封装置以及利用该带传感器密封装置的滚动轴承装置将传感器以以树脂封装到构成密封装置的型芯中，由此限制带传感器的密封装置以及滚动轴承装置的轴向尺寸，并防止水分浸入，而且，还可防止型芯对传感器的检测精度造成不良影响，所以其可被容易地适用于汽车的轮毂单元。

Claims (11)

1.一种带传感器的密封装置，包括：固定侧密封部件，其具有嵌合固定在固定部件上的型芯以及被以树脂封装到型芯中的传感器；旋转侧密封部件，其具有：圆筒部，其嵌合固定在旋转部件上；凸缘部，其与圆筒部的轴向外侧端部相连，并向固定侧密封部件延伸，固定侧密封部件的型芯具有：嵌合用圆筒部，其嵌合固定在固定部件上；连接部，其与嵌合用圆筒部的轴向内侧端部相连，向旋转侧密封部件的圆筒部延伸；用于防止水分浸入的圆筒部，其与连接部相连，并向轴向外侧延伸，嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成形，在型芯和旋转侧密封部件的至少其中之一上，设有与另一部件滑动接触的弹性密封垫，在从型芯露出的树脂部分的轴向外面和轴向内面中的至少一方上，在其周向上以预定间隔设有多个凸部。

2.如权利要求1所述的带传感器的密封装置，其中，旋转侧密封部件具有脉冲发生器，该脉冲发生器设在圆筒部的轴向内侧部分上，具有：支承部件，其包括大直径圆筒部、小直径圆筒部和连接部；充磁体，其以与传感器对置的方式设在支承部件上，弹性密封垫设在固定侧密封部件的用于防止水分浸入的圆筒部的轴向外侧端部上，与旋转侧密封部件的圆筒部的轴向外侧部分以及凸缘部相面对。

3.如权利要求1所述的带传感器的密封装置，其中，旋转部件的端部上形成有台阶部，该台阶部包括轴向内侧部分以及比其更凹陷的轴向外侧部分，旋转侧密封部件的圆筒部嵌合在台阶部的轴向外侧部分上，由筒状支承部件和充磁体构成的脉冲发生器的支承部件嵌合在旋转部件的台阶部的轴向内侧部分上，脉冲发生器的充磁体以与传感器对置的方式设在支承部件上，弹性密封垫设在固定侧密封部件的用于防止水分浸入的圆筒部的轴向外侧端部上，与旋转侧密封部件相面对。

4.如权利要求1～3的任一项所述的带传感器的密封装置，其中，在固定侧密封部件的型芯的嵌合用圆筒部的轴向外侧端部上，设有配线取出用切口部，其用于使连接传感器与信号处理机构的配线通过。

5.如权利要求1所述的带传感器的密封装置，其中，固定侧密封部件具有外伸树脂部，该外伸树脂部向轴向外侧伸出的程度超过旋转侧密封部件，其内径随着趋向轴向外侧而逐渐扩展。

6.如权利要求1所述的带传感器的密封装置，其中，对传感器进行保持的树脂部件具有用于定位的平坦端面，该平坦端面与型芯的轴向外侧端部相距预定距离而位于其轴向外侧，平坦端面的径向外侧的面以及内侧的面位于平坦端面的轴向内侧。

7.如权利要求1所述的带传感器的密封装置，其中，在树脂部件的轴向外面和轴向内面这二者上均设有多个凸部，在将固定侧密封部件压入固定部件时，轴向外面的凸部被用作推压基准面，在将固定侧密封部件压入固定部件时，轴向内面的凸部与外轮接触，可防止型芯被过度压入。

8.一种带传感器的密封装置，包括：固定侧密封部件，其具有嵌合固定在固定部件上的型芯以及被以树脂封装到型芯中的传感器；旋转侧密封部件，其具有：圆筒部，其嵌合固定在旋转部件上；凸缘部，其与圆筒部的轴向外侧端部相连，并向固定侧密封部件延伸，固定侧密封部件的型芯具有：嵌合用圆筒部，其嵌合固定在固定部件上；连接部，其与嵌合用圆筒部的轴向内侧端部相连，向旋转侧密封部件的圆筒部延伸；用于防止水分浸入的圆筒部，其与连接部相连，并向轴向外侧延伸，嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成形，在型芯和旋转侧密封部件的至少其中之一上，设有与另一部件滑动接触的弹性密封垫，

旋转部件的端部上形成有台阶部，该台阶部包括轴向内侧部分以及比其更凹陷的轴向外侧部分，旋转侧密封部件的圆筒部嵌合在台阶部的轴向外侧部分上，由筒状支承部件和充磁体构成的脉冲发生器的支承部件嵌合在旋转部件的台阶部的轴向内侧部分上，脉冲发生器的充磁体以与传感器对置的方式设在支承部件上，弹性密封垫设在固定侧密封部件的用于防止水分浸入的圆筒部的轴向外侧端部上，与旋转侧密封部件相面对。

9.一种带传感器的密封装置，包括：固定侧密封部件，其具有嵌合固定在固定部件上的型芯以及被以树脂封装到型芯中的传感器；旋转侧密封部件，其具有：圆筒部，其嵌合固定在旋转部件上；凸缘部，其与圆筒部的轴向外侧端部相连，并向固定侧密封部件延伸，固定侧密封部件的型芯具有：嵌合用圆筒部，其嵌合固定在固定部件上；连接部，其与嵌合用圆筒部的轴向内侧端部相连，向旋转侧密封部件的圆筒部延伸；用于防止水分浸入的圆筒部，其与连接部相连，并向轴向外侧延伸，嵌合用圆筒部的轴向外侧端部位于树脂内而被嵌入成形，在型芯和旋转侧密封部件的至少其中之一上，设有与另一部件滑动接触的弹性密封垫，

旋转侧密封部件具有脉冲发生器，该脉冲发生器设在圆筒部的轴向内侧部分上，具有：支承部件，其包括大直径圆筒部、小直径圆筒部和连接部；充磁体，其以与传感器对置的方式设在支承部件上，弹性密封垫设在固定侧密封部件的用于防止水分浸入的圆筒部的轴向外侧端部上，与旋转侧密封部件的圆筒部的轴向外侧部分以及凸缘部相面对，

传感器，其设置在嵌合用圆筒部与防止水分浸入的圆筒部之间，脉冲发生器的支承部件的小直径圆筒部被压在旋转侧密封部件的圆筒部的外径上。

10.一种滚动轴承装置，具有滚动轴承以及与滚动轴承一体设置的带传感器的密封装置，其中，滚动轴承包括作为固定部件的固定轮、作为旋转部件的旋转轮以及配置在两轮之间的滚动体；带传感器的密封装置是如权利要求1～9的任一项所述的带传感器的密封装置。

11.如权利要求10所述的滚动轴承装置，通过以固定轮作为具有对车体安装部的车体侧轨道部件，以旋转轮作为具有车轮安装部的车轮侧轨道部件，该滚动轴承装置可被用作汽车用轮毂单元。

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