KR20050101549A

KR20050101549A - 센서 조립체, 시일 장치 및 차량용 구름 베어링 장치

Info

Publication number: KR20050101549A
Application number: KR1020057014819A
Authority: KR
Inventors: 미노루 센토쿠; ??이치 마츠이; 마사히로 이노우에; 요시후미 시게; 가츠라 고야기
Original assignee: 고요 세이코 가부시키가이샤
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2005-10-24
Also published as: EP1610013A1; US20060153481A1; EP1610013A4; WO2004072500A1

Abstract

시일 장치는 외륜 부재에 고정된 외륜측 시일 링과, 내륜 부재에 고정된 내륜측 시일 링을 구비한다. 내륜측 시일 링의 환상 코어 메탈에 펄서 링이 고정된다. 외륜측 시일 링의 환상 코어 메탈의 외경측에서 자기 센서가 외측 부재에 의해 수지로 몰드되어 일체화된다. 외측 부재에는 자기 센서에 접속된 커넥터가 연속되어 형성되어 있다. 상기 외측 부재 및 상기 센서측 커넥터 중 적어도 한쪽에 그 센서측 커넥터의 강도를 보강하는 보강 부재가 마련되어 있다.

Description

센서 조립체, 시일 장치 및 차량용 구름 베어링 장치{SENSOR ASSEMBLY, SEAL DEVICE, AND ROLLING BEARING APPARATUS FOR VEHICLES}

본 발명은, 소위 팩 시일(pack seal)이라 불리는 시일 장치에, 자동차의 ABS(anti-lock brake system) 등에 이용되는 회전 검출용 센서나 펄서 링을 내장하고, 그 회전 검출기를 내장한 시일 장치로써 내륜과 외륜 사이의 간극을 시일하여 이루어지는 차량용 구름 베어링 장치, 차량용 구름 베어링 장치를 구성하는 센서 조립체 및 시일 장치에 관한 것이다.

종래부터 회전 검출기를 구비한 차량용 구름 베어링 장치가 제안되어 있다(예컨대, 일본 특허 공개 평7-197938호 공보 참조). 차량용 구름 베어링 장치는 회전륜이 되는 내륜과 고정륜이 되는 외륜과의 각 궤도면 사이에 롤링 부재를 개재하여 이루어지고, 내륜과 외륜 사이의 공간이 시일 장치에 의해 밀봉되어 있다.

회전 검출기는 내륜에 고정된 인코더 소자와, 외륜에 고정된 검출 소자로 이루어지고, 검출 소자에 의해 인코더 소자를 검출하여 내륜의 회전 상태를 검출한다. 회전 검출기를 구비한 베어링 장치를 자동차에 적용한 예로서, 차축을 차체에 대하여 자유자재로 회전할 수 있도록 지지하는 베어링 장치에 있어서, ABS 등에 이용되는 회전 검출기를 구비한 것이 있다. 즉, 베어링 장치의 내륜이 차축의 외측에 끼워지고, 외륜이 너클을 통해 차체에 고정되며, 내륜에 고정된 펄서 링의 자계 변화를 센서로써 검출하고, 그 검출 신호는 와이어 하네스를 통해 차체의 전자 회로에 송신되는 구성으로 되어 있다.

일반적으로, 센서는 너클에 고정되며, 전자 회로는 차체에 마련되어 있다. 따라서, 주행 중에 차체의 흔들림에 대하여 너클이 댐퍼에 접속되어 있기 때문에, 차체의 진동이 너클에 전달되지 않는다. 이에 따라, 차체에 마련된 전자 회로는 차체의 흔들림에 의해 진동하는 데 반하여 너클에 고정된 센서는 차체의 진동에 영향을 받지 않는다. 이 점으로부터, 센서와 전자 회로를 연결하는 와이어 하네스가 차체의 진동에 의해 단선될 우려가 있다. 또한, 최근의 ABS용 센서는 공간 절약을 위해 베어링 장치에 장착된 이른바 팩 시일이라 불리는 시일 장치에 내장되어 있다. 이 때문에, 와이어 하네스가 단선되어 ABS 센서가 이상 상태가 되면, 베어링 장치를 포함하는 허브 유닛 전체를 교환할 필요가 있어, 정비 작업에 시간이 걸리고, 비용도 비싸진다는 문제가 있었다. 또한, 차체의 흔들림 등에 의해 와이어 하네스의 중량이 센서와 와이어 하네스의 접속 부분에 가해지면, 그 접속 부분에 있어서의 강도 부족에 의해 단선될 우려가 있었다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 구름 베어링 장치의 전체 구성을 도시한 단면도.

도 2는 도 1의 주요부 확대 단면도.

도 3a는 자기 센서를 구성하는 2개의 자기 검지부 중 한쪽의 신호 파형도.

도 3b는 자기 센서를 구성하는 2개의 자기 검지부 중 다른 쪽의 신호 파형도.

도 4는 자기 센서의 설명도.

도 5a는 시일 장치의 정면 경사로부터의 사시도.

도 5b는 이 시일 장치의 배면 경사로부터의 사시도.

도 6은 센서측 커넥터를 제외한 시일 장치의 단면도.

도 7은 센서측 커넥터를 포함한 시일 장치의 단면도.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 구름 베어링 장치의 부분을 도시한 단면도.

도 9는 도 8의 주요부 확대도.

도 10a는 도 8의 시일 장치의 정면 경사로부터의 사시도.

도 10b는 도 8의 시일 장치의 배면 경사로부터의 사시도.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 구름 베어링 장치의 부분을 도시한 단면도.

본 발명은 차량용 구름 베어링 장치의 외륜 부재에 고정되어 내륜 부재의 회전 상태를 검출하는 센서 조립체로서, 시일 링과, 상기 시일 링에 일체로 마련되어 있는 센서와, 상기 센서를 수지로 몰드하여 그 센서와 상기 시일 링을 일체화시키는 외측 부재와, 일단부가 상기 외측 부재에 연속되어 형성되고, 또한, 타단부가 와이어 하네스측 커넥터에 자유자재로 착탈할 수 있도록 되어 있는 센서측 커넥터와, 상기 외측 부재 및 상기 센서측 커넥터의 적어도 한쪽에 결합되어 그 센서측 커넥터의 강도를 보강하는 보강 부재를 포함한다.

바람직하게는, 상기 외측 부재는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되어 설치되고, 상기 보강 부재는 그 외측 부재의 상기 타단부를 향해 연장되어 설치된 상기 시일 링의 연장 부분에 의해 구성된다.

바람직하게는, 상기 센서측 커넥터는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되어 설치되고, 상기 보강 부재는 그 센서측 커넥터의 타단부를 향해 연장되어 설치된 상기 시일 링의 연장 부분에 의해 구성된다.

본 발명의 시일 장치는 외륜 부재에 고정되는 동시에 비자성재로 이루어지는 외륜측 시일 링과, 내륜 부재에 고정되는 내륜측 시일 링과, 상기 외륜측 시일 링의 외주측에 설치되어 있는 자기 센서와, 상기 자기 센서와 함께 회전 검출기를 구성하는 것으로서 상기 내륜측 시일 링에서의 상기 자기 센서에 반경 방향으로 대향하는 위치에 일체로 마련되는 자성재 링과, 상기 자기 센서를 수지로 몰드하여 그 자기 센서와 상기 외륜측 시일 링을 일체화시키는 외측 부재와, 일단부가 상기 외측 부재에 연속되어 형성되고, 또한, 타단부가 와이어 하네스측 커넥터에 자유자재로 착탈할 수 있도록 되어 있는 센서측 커넥터와, 상기 외측 부재 및 상기 센서측 커넥터의 적어도 한쪽에 결합되어 그 센서측 커넥터의 강도를 보강하는 보강 부재를 포함한다.

회전 검출기로서는, 예컨대 자속의 변화에 따라 출력을 변화시키는 액티브형 검출기가 이용되고, 자성재 링으로는 펄서 링, 자기 센서로는 원주 방향으로 떨어져 배치된 2개의 자기 검지부로 구성된 자기 센서를 들 수 있다.

본 발명의 차량용 구름 베어링 장치는 차체측에 고정되는 외륜 부재와, 상기 외륜 부재와 동심으로 배치되는 내륜 부재와, 상기 외륜 부재와 상기 내륜 부재 사이에 자유자재로 롤링할 수 있도록 배치되는 복수의 롤링 부재와, 상기 외륜 부재에 고정되는 외륜측 시일 링과, 상기 외륜측 시일 링과 함께 시일 장치를 구성하는 동시에 상기 내륜 부재에 고정되는 내륜측 시일 링과, 상기 외륜측 시일 링에 일체로 마련되는 자기 센서와, 상기 자기 센서를 수지로 몰드하여 그 자기 센서와 상기 외륜측 시일 링을 일체화시키는 외측 부재와, 일단부가 상기 외측 부재에 연속되어 형성되고, 또한, 타단부가 와이어 하네스측 커넥터에 자유자재로 착탈할 수 있도록 된 센서측 커넥터와, 상기 외측 부재 및 상기 센서측 커넥터의 적어도 한쪽에 결합되어 그 센서측 커넥터의 강도를 보강하는 보강 부재와, 상기 자기 센서와 함께 회전 검출기를 구성하는 동시에 상기 내륜측 시일 링측에 고정되는 펄서 링을 포함한다.

본 발명의 구름 베어링 장치에 따르면, 시일 장치에 자기 센서 및 자성재 링으로 이루어지는 회전 검출기가 일체 형성되는 동시에 자기 센서를 몰드하는 외측 부재에, 자기 센서에 접속된 센서측 커넥터가 연속되어 형성되어 있고, 시일 장치, 회전 검출기, 센서측 커넥터가 일체화되어 있다.

자기 센서와 차체의 전자 회로를 접속하는 와이어 하네스는 일단이 전자 회로에 접속되어 있고, 타단에 자기 센서에 일체 형성된 센서측 커넥터에 대하여 자유자재로 착탈할 수 있는 와이어 하네스측 커넥터를 구비하며, 자기 센서에 일체적으로 마련된 센서측 커넥터에 상기 와이어 하네스측 커넥터를 자유자재로 착탈할 수 있도록 접속함으로써, 자기 센서와 전자 회로가 접속된다. 이와 같이, 와이어 하네스를, 시일 장치, 회전 검출기 및 센서측 커넥터로 이루어지는 일체물로부터 분리함으로써, 주행 중에 차체의 흔들림에 의해 와이어 하네스가 단선된 경우에, 와이어 하네스만을 센서측 커넥터 부분으로부터 용이하게 제거하여 교환할 수 있어, 정비를 간단하고도 저렴하게 행할 수 있다.

시일 장치의 외륜측 시일 링이 되는 센서 조립체에 있어서, 시일 링을 외경 방향으로 연장 설치하여 보강부를 형성하고, 그 보강부에서 외측 부재에 일체적으로 설치된 센서측 커넥터가 보강되어 있다. 따라서, 센서측 커넥터에 와이어 하네스측 커넥터가 접속되고, 강도적으로 약한 외측 부재에 형성된 센서측 커넥터에 와이어 하네스의 중량이 가해졌을 때에, 센서측 커넥터가 보강부 방향으로 휘는 것을 방지할 수 있어, 자기 센서의 단선 등을 막을 수 있다.

본 발명의 구름 베어링 장치에 따르면, 시일 장치에, 자기 센서 및 자성재 링으로 이루어지는 회전 검출기가 일체 형성되는 동시에, 자기 센서를 몰드하는 외측 부재에 자기 센서에 접속된 센서측 커넥터가 연속되어 형성되어 있고, 시일 장치, 회전 검출기, 센서측 커넥터가 일체화되어 있다.

자기 센서와 차체의 전자 회로를 접속하는 와이어 하네스는 일단이 전자 회로에 접속되어 있고, 타단에는 자기 센서에 일체 형성된 와이어 하네스측 커넥터에 대하여 자유자재로 착탈할 수 있는 센서측 커넥터를 구비하며, 이 와이어 하네스측 커넥터를 센서측 커넥터에 접속함으로써, 자기 센서와 전자 회로가 접속된다. 이와 같이, 와이어 하네스를, 시일 장치, 회전 검출기, 센서측 커넥터로 이루어지는 일체물로부터 분리함으로써, 주행 중에 차체의 흔들림에 의해 와이어 하네스가 단선된 경우에, 와이어 하네스만을 센서측 커넥터로부터 용이하게 제거하여 교환할 수 있어, 정비를 간단하고도 저렴하게 행할 수 있다.

시일 장치의 외륜측 시일 링이 되는 센서 조립체에 있어서, 외측 부재에 외경 방향으로 연장하여 일체적으로 설치된 센서측 커넥터에, 외륜 부재의 외주면에 접촉하는 접촉면이 형성되어 있다. 따라서, 센서측 커넥터에 와이어 하네스측 커넥터가 접속되고, 강도적으로 약한 외측 부재에 형성된 센서측 커넥터에 와이어 하네스의 중량이 가해졌을 때에, 커넥터가 외륜 부재의 외주면 방향으로 휘는 것을 방지할 수 있어, 자기 센서의 단선 등을 막을 수 있다.

본 발명의 최량의 형태에 따른 차량용 구름 베어링 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 구름 베어링 장치의 전체 구성을 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 주요부 확대 단면도이다. 이들 도면에 있어서, 좌측이 차량 외측, 우측이 차량 내측이 된다. 구름 베어링 장치(1)는 구동륜용이지만, 종동륜용으로도 적용할 수 있다. 외륜 부재(2)는 고정륜으로서 그 외주면에 형성된 플랜지부(21)가 볼트(10)를 통해 너클(9)에 고정되며, 이로써 외륜 부재(2)는 차체에 회전 불가능하게 지지된다. 외륜 부재(2)의 내주면에는 축선 방향으로 2개의 외륜 궤도면이 형성되어 있다. 내륜 부재(3)는 회전륜으로서, 허브 휠(31)과, 내륜(32)으로 구성된다. 허브 휠(31)과 내륜(32)은 롤링 부재(4, 5)를 통해 외륜 부재(2)에 의해 자유자재로 회전할 수 있도록 지지되어 있는데, 상기 롤링 부재는 각각 스냅 케이지(snap cage; 6) 내에 원주 방향으로 등거리에 배치된 각 열의 볼로 이루어진다. 허브 휠(31)의 차량 외측의 외주면에는 반경 방향으로 외측을 향하는 플랜지부(34)가 일체로 형성되어 있다. 플랜지부(34)에는 브레이크 디스크 로터 및 타이어 휠이 부착되고, 타이어 휠에 차륜이 장착되어 있다.

허브 휠(31)의 플랜지부(34)보다 차량 내측의 외주면은 한쪽 열의 롤링 부재(4)의 내륜 궤도면으로서 이용된다. 허브 휠(31)의 차량 외측에는 원통형 소직경부(31a)가 형성되고, 이 소직경부(31a)의 외주면에 내륜(32)이 외측에서 끼워진다. 내륜(32)의 외주면은 다른 쪽 열의 롤링 부재(5)의 내륜 궤도면으로서 이용된다. 내륜(32)의 차량 내측 가장자리면에는 허브 휠(31)의 소직경부(31a)의 반경 방향으로 외측을 향해 변형된 가장자리부가 고정되어 있다.

등속 조인트의 사발형 외륜 부재(12)에는 축부(13)가 일체로 형성되어 있다. 축부(13)는 허브 휠(31)의 중심 구멍에 스플라인을 통해 삽입되어 있다. 너트(14)는 축부(13)의 차량 외측 가장자리부에 나사 체결되어, 허브 휠(31)의 오목부(33)의 단부면에 대하여 고정되어 있다. 그러한 구성에 의해, 양 열의 롤링 부재(4, 5)에 대하여 필요한 예압이 인가되는 동시에, 사발형 외륜 부재(12)가 허브 휠(31)에 일체화되어 함께 일체로 회전한다.

시일 장치(7, 8) 각각은 차량 외측과 차량 내측에서 외륜 부재(2)와 내륜 부재(3) 사이의 환형 베어링 공간(11)을 축선 방향 양측으로부터 밀봉하고 있다. 이러한 구성에 의해, 시일 장치(7, 8)는 환형 베어링 공간(11) 내의 윤활제가 외부로 새는 것을 방지하는 동시에, 외부로부터 진흙, 물 등이 침입하는 것을 방지한다. 시일 장치(7)는, 예컨대 외륜 부재(2)에 안쪽에서 끼워진 환상 코어 메탈(도시 생략)에 허브 휠(31)과 미끄럼 접촉하는 고무 립(도시 생략)을 접착하여 구성된다.

시일 장치(8)는 센서 조립체의 구성 요소 중 하나인 외륜측 시일 링(81)과, 내륜측 시일 링(82)을 조합하여 구성된다. 센서 조립체는 외륜측 시일 링(81)과, 자기 센서(15)와, 외측 부재(17) 등에 의해 구성된다.

외륜측 시일 링(81)은 외륜 부재(2) 측에 부착되는 것으로, 환상 코어 메탈(83)과, 이 환상 코어 메탈(83)에 피착되는 메인 립(84) 및 보조 립(85)으로 구성된다. 환상 코어 메탈(83)은 축선 방향으로 연장되는 원통부(83a)와, 이 원통부(83a)의 축선 방향 내측 가장자리측으로부터 반경 방향으로 내측을 향해 연장되는 환상 판부(83b)를 포함한다. 환상 코어 메탈(83)은 비자성재 링으로서, 예컨대 비자성 스테인리스강 등의 비자성재로 형성되어 있다.

내륜측 시일 링(82)은 내륜(32)측에 부착되는 것으로, 환상 코어 메탈(86)과, 이 환상 코어 메탈(86)에 피착되는 축선 방향 립(87) 및 반경 방향 립(88)으로 구성된다. 환상 코어 메탈(86)은 축선 방향으로 연장되어 원통부(83a)와 반경 방향으로 대향하는 원통부(86a)와, 이 원통부(86a)의 축선 방향 외측 가장자리측에서 반경 방향으로 외측을 향해 연장되는 환상 판부(83b)와, 축선 방향으로 대향하는 환상 판부(86b)를 포함한다. 각 립(84, 85, 87, 88)은, 예컨대 니트릴 부타디엔 고무(NBR) 등의 고무로 구성되어, 환상 코어 메탈(83, 86)에 부착하도록 가황 처리된다.

외륜측 시일 링(81)에는 내륜 부재의 회전 상태를 검출하는 자기 센서(15)가 일체로 합체되고, 내륜측 시일 링(82)에는 자성재 링을 구성하는 펄서 링(16)이 각각 일체로 합체되어 있다. 자기 센서(15)와 펄서 링(16)으로 내륜(32)의 회전을 검출하는 회전 검출기가 구성된다.

자기 센서(15)는 외륜측 시일 링(81)의 환상 코어 메탈(83)에서 원통부(83a)의 외주면 상에 비접촉식으로 장착되고, 원통부(83a)의 외경에 자기 센서(15)를 수지로 몰드하는 외측 부재(17)를 일체 성형(인서트 성형)함으로써 마련되어 있다. 외측 부재(17)는 폴리페닐렌설파이드(PPS), 폴리부틸렌테레프탈레이트(PBT), 폴리아미드(PA) 등의 엔지니어링 플라스틱으로 형성되는 것이 바람직하다.

외측 부재(17)에는 센서측 커넥터(20)가 일체로 몰드되어 있다. 센서측 커넥터(20)는 그 일단부가 외측 부재(17)에 배치되고, 그 타단부가 외경 방향으로 연장되어, 차체의 전자 회로에 접속된 와이어 하네스측 커넥터(도시 생략)에 착탈 가능하게 접속되도록 구성되어 있다. 센서측 커넥터(20)는 바람직하게는 PPS, PBT, PA 등의 엔지니어링 플라스틱으로 형성된다. 센서측 커넥터(20) 내의 타단부에 있는 오목부(29a)의 저면으로부터는, 와이어 하네스측 커넥터와의 접속을 위한 핀(19)이 돌출되어 있고, 자기 센서(15)와 핀(19)은 신호선(18)에 의해 접속되어 있다.

외측 부재(17)에는 외륜 부재(2)의 축선 방향 단부면(2b)과 접촉하는 환상의 외륜 부재 접촉면(17a)이 형성되어 있다. 센서측 커넥터(20)의 외주에는 와이어 하네스측 커넥터와의 상호 로킹을 위한 갈고리가 마련되어 있어도 좋다.

자기 센서(15)는, 예컨대 원주 방향으로 서로 떨어져 배치되고 홀 소자나 자기 저항 소자 등으로 이루어지는 2개의 자기 검출부로 구성되며, 회전 각도 외에 회전 방향을 검출할 수 있는 센서이다. 2개의 자기 검출부의 검출 신호 간의 회전 위상 관계는, 한 쪽의 자기 검출부가 도 3a에 도시된 제1 직사각형파 신호를 출력하면, 다른 쪽의 자기 검출부는 제1 직사각형파 신호의 위상으로부터 90도만큼 위상이 변위된 도 3b에 도시된 제2 직사각형파 신호를 출력하도록 된다. 각각의 자기 검출부가 출력하는 양 검출 신호 사이에서의 위상의 진행이나 지연을 기초로 하여, 내륜(3)의 회전 방향이 우측인지 좌측인지가 판단될 수 있다.

자기 센서(15)에서의 자기 검출부로서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 홀 소자(22)가 매설된 홀 IC가 사용되는 것이 바람직하다. 즉, 2개의 홀 소자(22)는 펄서 링(16)의 자화 피치(λ)에 대하여 각각의 홀 소자로부터의 출력 간의 위상차가 90도가 되도록 λ/4의 간격으로 배치됨으로써, 회전 방향을 검출할 수 있게 된다. 자화 피치(λ)는 N극과 S극의 전체 자화 길이이다.

펄서 링(16)은 자성 분말을 함유하는 고무를 가황 처리하여 몰딩함으로써 형성되는 것으로, 예컨대 원주 방향으로 N극과 S극이 교대로 배치되는 형태로 자화되어 있다. 펄서 링(16)은 내륜측 시일 링(82)의 환상 코어 메탈(86)에서의 환상 판부(86b)의 내측면에 고정되어 있다. 자기 센서(15)는 펄서 링(16)의 자계 변화를 검출할 수 있는 위치에 고정되어 있다. 한편, 자기 센서(15)의 감지 방향(내경 방향)과, 펄서 링(16)의 자화 방향(축선 방향)은 서로 직교하고 있다.

시일 장치(8)는, 자기 센서(15)가 합체된 외륜측 시일 링(81)에 관하여 외측 부재(17)가 외륜 부재(2)의 내주면의 숄더부(2a)에 대해 압입되고, 펄서 링(16)이 장착된 내륜측 시일 링(82)에 관하여 환상 코어 메탈(86)이 내륜(32)의 외주면의 숄더부(32a)에 대해 압입되도록 구성되어 있다. 이로써, 시일 장치(8)는 외륜 부재(2)와 내륜(3)에 대하여 타이트하게 부착된다. 시일 장치(8)는 외륜 접촉면(17a)이 외륜 부재(2)의 축선 방향 단부면(2b)과 접촉하도록 위치 결정된다.

이상의 구성을 갖춘 구름 베어링 장치(1)에 따르면, 외륜 부재(2)의 차량 내측 가장자리부는 너클(9)에 안쪽에서 끼워지고, 외륜 부재(2)의 플랜지부(21)는 너클(9)에 볼트(10)로 고정된다. 너클(9)은 원통형으로 형성되어 있고, 차량 외측에 센서측 커넥터(20)가 삽입 관통되는 노치부(91)가 형성되어 있다. 구름 베어링 장치(1)는 센서측 커넥터(20)가 노치부(91)에 삽입된 상태로 너클(9)에 고정된다.

차체의 전자 회로에 접속되는 와이어 하네스의 선단에는 와이어 하네스측 커넥터가 마련되어 있다. 센서측 커넥터(20)는 이 와이어 하네스측 커넥터에 착탈 가능하게 접속되어 있다. 와이어 하네스측 커넥터가 센서측 커넥터(20)에 접속됨으로써, 자기 센서(15)는 센서측 커넥터(20) 및 와이어 하네스측 커넥터의 접속을 통해 차체의 전자 회로에 접속된다.

전술한 구름 베어링 장치(1)에 따르면, 외륜 부재(2)가 회전 불가능하게 너클(9)에 고정된 상태에서 내륜 부재(3)가 회전될 때에, 내륜 부재(3)와 일체로 회전하는 펄서 링(16)의 각 자극은 자기 센서(15)의 각 자기 검출부에 대하여 순차적으로 대향하게 된다. 이 때, 자기 센서(15)의 각 자기 검출부에 대하여 대향하는 펄서 링(16)의 위치가 순차적으로 변화되기 때문에, 펄서 링(16)으로부터 발생되는 자속의 방향이 교대로 변하여, 자기 센서(15)로부터 제1 및 제2 직사각형파 신호가 출력된다. 이들 각 직사각형파 신호의 파형 주기는 펄서 링(16)의 회전 위상 및 회전 속도에 따라 변화된다. 각 직사각형파 신호의 파형을 처리함으로써, 내륜 부재(3)의 회전 위상, 회전 속도, 회전수, 회전 방향 등이 결정된다.

전술한 구름 베어링 장치(1)에 따르면, 와이어 하네스는 시일 장치(8), 자기 센서(15), 펄서 링(16) 및 센서측 커넥터(20)로 구성되는 일체물로부터 분리되어 있다. 이 분리로 인해, 주행 중에 차체의 흔들림에 의해서 와이어 하네스가 단선되는 경우, 와이어 하네스측 커넥터를 센서측 커넥터로부터 용이하게 제거하여 와이어 하네스를 교환할 수 있음으로써, 정비를 용이하고 저렴하게 행할 수 있다.

와이어 하네스가 시일 장치(8), 자기 센서(15), 펄서 링(16) 및 센서측 커넥터(20)로 구성되는 일체물로부터 분리되어 있기 때문에, 그 일체물을 구름 베어링 장치(1)에 장착한 상태로 구름 베어링 장치(1)를 너클(9)에 고정할 때, 그 고정 작업에 방해가 되는 와이어 하네스가 없어, 차량 탑재성이 향상된다.

내륜측 시일 링(82)의 환상 코어 메탈(86)에 펄서 링(16)이 마련되고, 외륜측 시일 링(81)의 환상 코어 메탈(83)에 자기 센서(15)가 마련됨으로써, 펄서 링(16) 및 자기 센서(15)가 시일 장치(8)에 일체화된다. 이 일체화 구성에 따르면, 회전 검출기를 컴팩트하게 할 수 있어, 구동륜측과 같이 작은 공간에서도 용이하게 장착할 수 있다.

펄서 링(16)은 내륜측 시일 링(82)의 환상 코어 메탈(86)에 고정되고, 또한 자기 센서(15)는 외륜측 시일 링(81)의 환상 코어 메탈(83)에 일체화되도록 외측 부재(17)에 의해 수지로 몰드되므로, 펄서 링(16) 및 자기 센서(15)의 밀봉 성능이 향상된다. 그러한 구성은 구름 베어링 장치의 먼지에 대한 내성을 향상시킨다.

자기 센서(15)의 신호선(18)이 외측 부재(17)에 의해 수지로 몰드되어 있으므로, 자기 센서(15)와 신호선(18) 사이의 접속부가 보강되어, 신호선(18)의 단선을 방지할 수 있다. 더구나, 와이어 하네스가, 시일 장치(8), 자기 센서(15), 펄서 링(16) 및 센서측 커넥터(20)에 의해 구성되는 일체물로부터 분리되어 있기 때문에, 외측 부재(17)에 와이어 하네스의 중량이 가해지지 않음으로써, 커넥터(20)에 와이어 하네스를 부착하는 동안, 강도 부족으로 인해 외측 부재(17)의 시일 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

외륜측 시일 링(81)의 자기 센서(15)를 수지로 몰드하는 외측 부재(17)에 센서측 커넥터(20)가 일체로 형성되어 있어, 절연성 및 내진동성이 우수하며, 또한 비용을 낮출 수 있다. 센서측 커넥터(20)가, 너클(9)의 차량 외측에 형성된 노치부(91)에 삽입되어 있어, 종래 기술과 같이, 너클(9)의 축선 방향 중간 지점에 관통 구멍을 형성할 필요가 없다. 이 때문에, 너클(9)의 강도가 저하되는 것을 방지할 수 있다. 더구나, 센서측 커넥터(20)가 일체로 형성된 시일 장치(8)를 구름 베어링 장치(1)에 장착한 상태에서 외경 방향으로 돌출된 센서측 커넥터(20)를 차량 외측으로부터 노치부(91)에 끼워 맞추기 때문에, 구름 베어링 장치(1)를 용이하게 너클(9)에 고정할 수 있다. 자기 센서(15)가 외측 부재(17)에 의해 몰드되어 외륜측 시일 링(81)과 일체로 형성되어 있기 때문에, 자기 센서(15)가 외부 환경으로부터 보호되어, 신뢰성이 향상된다.

시일 장치(8), 특히 외륜측 시일 링(81)과 외측 부재(17)의 상세한 구성을 도 5 내지 도 7을 참조하여 더 설명한다. 도 5a는 시일 장치(8)의 정면 경사로부터의 사시도, 도 5b는 이 시일 장치(8)의 배면 경사로부터의 사시도, 도 6은 센서측 커넥터(20)를 제외한 시일 장치(8)의 단면도, 도 7은 센서측 커넥터(20)를 포함한 시일 장치(8)의 단면도이다. 외륜측 시일 링(81)은 상기한 바와 같이, 환상 코어 메탈(83)과, 이 환상 코어 메탈(83)에 피착되는 메인 립(84) 및 보조 립(85)을 구비한다. 환상 코어 메탈(83)은 원통부(83a)와 환상 판부(83b)를 포함한다. 내륜측 시일 링(82)은 환상 코어 메탈(86)과, 이 환상 코어 메탈(86)에 피착되는 축선 방향 립(87) 및 반경 방향 립(88)으로 구성된다. 내륜측 시일 링(82)의 환상 코어 메탈(86)은 원통부(86a)와 환상 판부(86b)를 포함한다. 외측 부재(17)의 타단부는 반경 방향 외측으로 연장되어 설치된 환상으로 형성되어 있다. 센서측 커넥터(20)는 그 일단부가 외측 부재(17)의 타단부에 일체 형성되고, 그 타단부가 외측 부재(17)의 타단부보다 더 반경 방향 외측으로 연장되어 설치된 원통형으로 형성되어 있다. 그리고, 외륜측 시일 링(81)의 환상 코어 메탈(83)의 원통부(83a)는 차량 내측을 향해 연장되어 설치되고, 그 연장되어 설치되는 도중에 반경 방향 외측으로 2개의 지점에서 굴곡되어 있다. 즉, 원통부(83a)의 차량 내측의 연장되어 설치되는 단부는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 1개의 지점은 외측 부재(17)의 타단부의 배면을 향한 환상의 보강부(83c)와, 다른 1개의 지점은 센서측 커넥터(20)의 타단부를 향한 반원통형의 보강부(83d)로 형성되어 있다. 양 보강부(83c, 83d)는 모두 필수적인 것이 아니고, 보강부(83d)만이라도 좋다.

보강부(83c)는 외륜 접촉면(17a)을 포함한 외측 부재(17)의 환상부(17b)의 배면 전체를 덮고, 또한, 보강부(83d)는 센서측 커넥터(20)의 표면의 그 일단부로부터 타단부까지를 덮고 있다. 이것에 의해, 보강부(83d)는 센서측 커넥터(20)의 차량 내측 표면을 덮는 동시에, 보강부(83c)에 연속되어 형성되는 상태로 형성된다. 보강부(83d)의 반경 방향 길이는 커넥터(20)의 반경 방향 도중까지 이르는 것 외에, 커넥터(20)의 반경 방향 전 길이에 걸쳐 형성되는 것이어도 좋다. 보강부(83d)의 형상은 커넥터(20)의 차량 내측 표면을 덮는 것에 한하지 않고, 예컨대, 커넥터(20)의 전 둘레에 걸쳐 형성되는 것이어도 좋다.

시일 장치(8)의 외륜측 시일 링(81)이 되는 센서 조립체에 있어서, 환상 코어 메탈(83)의 차량 내측을 외경 방향으로 연장하여 보강부(83c, 83d)를 형성하고, 이 보강부(83c, 83d)에서 외측 부재(17)에 연속되어 형성된 센서측 커넥터(20)가 보강되어 있다. 따라서, 센서측 커넥터(20)에 와이어 하네스측 커넥터가 자유자재로 착탈할 수 있도록 접속되고, 강도적으로 약한 두께가 얇은 외측 부재(17)에 형성된 센서측 커넥터(20)에 와이어 하네스의 중량이 가해졌을 때에, 센서측 커넥터(20)가 보강부(83c, 83d) 방향, 즉 대략 차량 내측(너클측)으로 휘는 것을 방지할 수 있고, 자기 센서(15)의 신호선(18)의 단선이나 외측 부재(17)의 시일성 저하 등을 방지할 수 있어, 신뢰성이 향상된다. 더구나, 자기 센서(15)의 신호선(18)이 외측 부재(17)에 의해 수지로 몰드되어 있고, 자기 센서(15)와 신호선(18)의 접속부가 보강되어 단선을 더욱 더 방지할 수 있다.

(다른 실시예)

도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 다른 형태를 설명한다. 이들 도면에 있어서, 도 1 내지 도 7과 동일 내지는 대응하는 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 그 동일한 부분에 대한 상세한 설명은 생략한다. 외측 부재(17)에는 외륜 부재(2)의 축선 방향 단부면(2b)에 접촉하는 환상의 위치 결정면(17a)이 형성되어 있다. 또한, 센서측 커넥터(20)의 차량 외측에는 외륜 부재(2)의 외주면(2c)에 접촉하는 접촉면(20a)이 형성되어 있다.

시일 장치(8)는 외측 부재(17)의 위치 결정면(17a)을 외륜 부재(2)의 축선 방향 단부면(2b)에 접촉시켜 축선 방향에 위치 결정한다. 이 상태에서 센서측 커넥터(20)의 접촉면(20a)이 외륜 부재(2)의 외주면(2c)에 접촉하고, 센서측 커넥터(20)가 외륜 부재(2)에 겹치도록 배치된다. 즉, 센서측 커넥터(20)의 접촉면(20a)과 외측 부재(17)의 외주면(17c) 사이에 형성되는 오목부에 외륜 부재(2)의 차량 내측의 단부가 삽입되어 있다.

센서측 커넥터(20)의 접촉면(20a)이 접촉하는 외륜 부재(2)의 외주면(2c)은 원통면에 한정되지 않고, 예컨대, 센서측 커넥터(20)의 접촉면(20a)이 접촉하는 부분에만 오목부를 형성하며, 이 오목부에 센서측 커넥터(20)를 끼워 넣고, 시일 장치(8)를 외륜 부재(2)에 부착할 때의 원주 방향 위치의 가이드로 하여도 좋다.

상기 구성에 의해, 시일 장치(8)의 외륜측 시일 링(81)이 되는 센서 조립체에 있어서, 수지제 외측 부재(17)에 외경 방향으로 연장되어 연속하여 형성한 센서측 커넥터(20)에, 외륜 부재(2)의 외주면(2c)에 접촉하는 접촉면(20a)이 형성되어 있다. 따라서, 센서측 커넥터(20)에 와이어 하네스가 접속되고, 강도적으로 약한 수지제 외측 부재(17)에 형성된 센서측 커넥터(20)에 와이어 하네스의 중량이 가해졌을 때에, 외륜 부재(2)가 센서측 커넥터(20)의 보강 부재가 되어, 센서측 커넥터(20)가 외륜 부재의 외주면 방향, 즉 대략 차량 외측(타이어측)으로 휘는 것을 방지할 수 있고, 자기 센서(15)의 신호선(18)의 단선이나 수지제 외측 부재(17)의 시일성 저하 등을 막을 수 있어 신뢰성이 향상된다. 더구나, 자기 센서(15)의 신호선(18)이 수지제 외측 부재(17)에 의해 몰드되어, 자기 센서(15)와 신호선(18)의 접속부가 보강됨으로써, 단선을 더욱 방지할 수 있다.

(또 다른 실시예)

본 발명의 또 다른 실시예를 도 11에 기초하여 설명한다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 또 다른 형태에서는, 센서측 커넥터(20)의 차량 외측에, 외륜 부재(2)의 외주면(2c)에 접촉하는 접촉면(20a)이 형성된다. 이 형태에서는, 또한 외륜 부재(2)의 외주면(2c)에 접촉하는 접촉면(20a)이 센서측 커넥터(20)에 형성되어 있기 때문에, 센서측 커넥터(20)가 대략 차량 외측으로 휘는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 센서측 커넥터(20)가 대략 차량 외측에도 대략 차량 내측에서도 유지되어, 신호선(18)의 단선 등을 방지할 수 있어, 신뢰성이 향상된다.

한편, 보강부는 적어도 센서측 커넥터(20) 부분만으로 형성한 것이면 좋다. 자기 센서(15)는 단순히 차축의 회전 속도를 검출하는 센서로 하여도 좋다. 시일 장치(8)는 센서 조립체가 되는 외륜측 시일 링(81)을 구비한 구성이면 좋고, 자기 센서나 자성재 링의 배치 형태도 특별히 한정되지 않는다.

본 발명은 자동차 등의 차량의 차축을 차체에 대해 자유자재로 회전할 수 있도록 지지하는 구름 베어링 장치에 적용할 수 있다.

Claims

차량용 구름 베어링 장치의 외륜 부재에 고정되어 내륜 부재의 회전 상태를 검출하는 센서 조립체로서,

시일 링과,

상기 시일 링에 일체로 마련되어 있는 센서와,

상기 센서를 수지로 몰드하여 그 센서와 상기 시일 링을 일체화시키는 외측 부재와,

일단부가 상기 외측 부재에 연속되어 형성되고, 타단부가 와이어 하네스측 커넥터에 자유자재로 착탈할 수 있도록 되어 있는 센서측 커넥터와,

상기 외측 부재 및 상기 센서측 커넥터의 적어도 한쪽에 결합되어 그 센서측 커넥터의 강도를 보강하는 보강 부재

를 포함하는 센서 조립체.
제1항에 있어서, 상기 외측 부재는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되고,

상기 보강 부재는 그 외측 부재의 상기 타단부를 향해 연장된 상기 시일 링의 연장 부분에 의해 구성되어 있는 것인 센서 조립체.
제2항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 외측 부재의 배면을 덮고 있는 것인 센서 조립체.
제1항에 있어서, 상기 센서측 커넥터는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되고,

상기 보강 부재는 그 센서측 커넥터의 상기 타단부를 향해 연장된 상기 시일 링의 연장 부분에 의해 구성되어 있는 것인 센서 조립체.
제4항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 센서측 커넥터의 표면을 덮고 있는 것인 센서 조립체.
제1항에 있어서, 상기 외측 부재는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장된 환상으로 형성되고,

상기 센서측 커넥터는 일단부가 상기 외측 부재의 상기 연장된 타단부에 일체 형성되며, 타단부가 상기 외측 부재의 타단부보다 더 반경 방향 외측으로 연장된 원통형으로 형성되고,

상기 보강 부재는 그 외측 부재의 상기 타단부의 배면을 따라 연장된 상기 외륜측 시일 링의 제1 연장 부분에 의해 형성된 환상의 보강 부재와, 상기 센서측 커넥터의 상기 타단부의 표면을 따라 연장된 상기 외륜측 시일 링의 제2 연장 부분에 의해 형성된 반원통형의 보강 부재를 포함하는 것인 센서 조립체.
제1항에 있어서, 상기 센서측 커넥터에는 상기 외륜 부재의 외주면에 접촉하는 접촉면이 형성되어 있는 것인 센서 조립체.
제1항에 있어서, 상기 외측 부재와 상기 센서측 커넥터는 동일한 엔지니어링 플라스틱에 의해 일체로 몰드되고,

상기 외측 부재와 상기 센서측 커넥터의 내부에는, 상기 센서에 일단부가 접속된 신호선과, 일단부가 상기 신호선의 타단부에 접속된 핀이 매설되고,

상기 센서측 커넥터의 타단부에는 와이어 하네스측 커넥터가 자유자재로 착탈할 수 있도록 접속되는 오목부가 마련되는 동시에, 이 오목부의 저면에는 상기 핀의 타단부가 돌출 배치되어 있는 것인 센서 조립체.
제1항에 있어서, 상기 센서는 자기 센서이고, 상기 시일 링은 비자성재로 이루어지는 외륜측 시일 링이며, 상기 자기 센서는 상기 외륜측 시일 링의 외주측에 배치되어 있는 것인 센서 조립체.
제9항에 있어서, 상기 자기 센서는 서로 원주 방향으로 떨어져 배치된 2개의 자기 검출부를 포함하고, 상기 양 자기 검출부로부터 출력된 신호는 서로에 대해 90도의 위상차를 갖는 관계로 설정되어 있는 것인 센서 조립체.
외륜 부재에 고정되고, 또한 비자성재로 이루어지는 외륜측 시일 링과,

내륜 부재에 고정되는 내륜측 시일 링과,

상기 외륜측 시일 링의 외주측에 마련되어 있는 자기 센서와,

상기 자기 센서와 함께 회전 검출기를 구성하는 것으로서, 상기 내륜측 시일 링에서 상기 자기 센서에 반경 방향으로 대향하는 위치에 일체로 마련되는 자성재 링과,

상기 자기 센서를 수지로 몰드하여 그 자기 센서와 상기 외륜측 시일 링을 일체화시키는 외측 부재와,

일단부가 상기 외측 부재에 연속되어 형성되고, 타단부가 와이어 하네스측 커넥터에 자유자재로 착탈할 수 있도록 되어 있는 센서측 커넥터와,

상기 외측 부재 및 상기 센서측 커넥터의 적어도 한쪽에 결합되어 그 센서측 커넥터의 강도를 보강하는 보강 부재

를 포함하는 시일 장치.
제11항에 있어서, 상기 외측 부재는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되고,

상기 보강 부재는 그 외측 부재의 상기 타단부를 향해 연장된 상기 외륜측 시일 링의 연장 부분에 의해 구성되어 있는 것인 시일 장치.
제12항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 외측 부재의 배면을 덮고 있는 것인 시일 장치.
제11항에 있어서, 상기 센서측 커넥터는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되고,

상기 보강 부재는 그 센서측 커넥터의 타단부를 향해 연장된 상기 외륜측 시일 링의 연장 부분에 의해 구성되어 있는 것인 시일 장치.
제14항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 센서측 커넥터의 표면을 덮고 있는 것인 시일 장치.
제11항에 있어서, 상기 외측 부재는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장된 환상으로 형성되고,

상기 센서측 커넥터는 일단부가 상기 외측 부재의 상기 연장된 타단부에 일체로 형성되며, 타단부가 상기 외측 부재의 타단부보다 더 반경 방향 외측으로 연장된 원통형으로 형성되고,

상기 보강 부재는 그 외측 부재의 상기 타단부의 배면을 따라 연장된 상기 외륜측 시일 링의 제1 연장 부분에 의해 형성된 환상의 보강 부재와, 상기 센서측 커넥터의 상기 타단부의 표면을 따라 연장된 상기 외륜측 시일 링의 제2 연장 부분에 의해 형성된 반원통형의 보강 부재를 포함하는 것인 시일 장치.
제11항에 있어서, 상기 센서측 커넥터에는 상기 외륜 부재의 외주면에 접촉하는 접촉면이 형성되어 있는 것인 시일 장치.
제11항에 있어서, 상기 자성재 링은 원주 방향에서 N극과 S극이 교대로 소정 피치로 자화되는 펄서 링인 것인 시일 장치.
제11항에 있어서, 상기 외륜측 시일 링은 축선 방향으로 연장되는 제1 원통부와, 이 제1 원통부의 축선 방향 내측 가장자리부로부터 반경 방향으로 내측을 향해 연장되는 제2 환상 판부를 포함하며, 상기 제1 원통부의 외주면측에 상기 자기 센서가 상기 외측 부재로 덮여 비접촉식으로 일체화되고, 또한 상기 제1 원통부가 그 외측 부재 및 센서측 커넥터의 적어도 한쪽을 덮도록 연장되며, 그 제1 원통부의 연장 부분에 의해 상기 보강 부재가 구성되고,

상기 내륜측 시일 링은 축선 방향으로 연장되어 상기 제1 원통부와 반경 방향으로 대향하는 제2 원통부와, 이 제2 원통부의 축선 방향 외측 가장자리부로부터 반경 방향으로 외측을 향해 연장되어 상기 제1 환상 판부와 축선 방향으로 대향하는 제2 환상 판부를 포함하며, 이 제2 환상 판부의 내측면에는 상기 자기 센서와 반경 방향으로 대향한 상태로 상기 펄서 링이 부착되어 있는 것인 시일 장치.
제11항에 있어서, 상기 펄서 링은 원주 방향에서 N극과 S극이 교대로 배열하는 형태로 소정 피치로 자화되고, 상기 자기 센서는 서로 원주 방향으로 소정 간격을 두고 떨어진 2개의 제1 자기 검출부와 제2 자기 검출부를 구비하며, 양 자기 검출부는 서로 위상이 90도 변위된 직사각형파 신호를 출력하고, 서로의 상기 간격은 상기 피치의 1/4인 것인 시일 장치.
차체측에 고정되는 외륜 부재와,

상기 외륜 부재와 동심으로 배치되는 내륜 부재와,

상기 외륜 부재와 상기 내륜 부재 사이에 자유자재로 롤링할 수 있도록 배치되는 복수의 롤링 부재와,

상기 외륜 부재에 고정되는 외륜측 시일 링과,

상기 외륜측 시일 링과 함께 시일 장치를 구성하며, 또한 상기 내륜 부재에 고정되는 내륜측 시일 링과,

상기 외륜측 시일 링에 일체로 마련되는 자기 센서와,

상기 자기 센서를 수지로 몰드하여 상기 자기 센서와 외륜측 시일 링을 일체화시키는 외측 부재와,

일단부가 상기 외측 부재에 연속되어 형성되고, 타단부가 와이어 하네스측 커넥터에 자유자재로 착탈할 수 있도록 구성된 센서측 커넥터와,

상기 외측 부재 및 상기 센서측 커넥터 중 적어도 한쪽에 결합되어 상기 센서측 커넥터의 강도를 보강하는 보강 부재와,

상기 자기 센서와 함께 회전 검출기를 구성하며, 또한 상기 내륜측 시일 링측에 고정되는 펄서 링을 포함하는 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 외측 부재는 일단부가 상기 센서와 상기 외륜측 시일 링을 수지로 몰드하고, 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되며,

상기 보강 부재는 상기 외측 부재의 배면을 덮도록 그 배면을 향해 연장된 상기 외륜측 시일 링의 연장 부분에 의해 구성되어 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 센서측 커넥터는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장되고,

상기 보강 부재는 그 센서측 커넥터의 표면을 덮도록 그 표면을 향해 연장된 상기 외륜측 시일 링의 연장 부분에 의해 구성되어 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 외측 부재는 타단부가 반경 방향 외측으로 연장된 환상으로 형성되고,

상기 센서측 커넥터는 일단부가 상기 외측 부재의 상기 연장된 타단부에 일체 형성되며, 타단부가 상기 외측 부재의 타단부보다 더 반경 방향 외측으로 연장된 원통형으로 형성되고,

상기 보강 부재는 그 외측 부재의 상기 타단부의 배면을 덮도록 그 배면을 따라 연장된 상기 외륜측 시일 링의 제1 연장 부분에 의해 형성된 환상의 보강 부재와, 상기 센서측 커넥터의 상기 타단부의 표면을 덮도록 그 표면을 따라 연장된 상기 외륜측 시일 링의 제2 연장 부분에 의해 형성된 반원통형의 보강 부재를 포함하는 것인 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 센서측 커넥터에는 상기 외륜 부재의 외주면에 접촉하는 접촉면이 형성되어 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치
제21항에 있어서, 상기 외측 부재는 상기 외륜 부재의 축선 방향 단부면에 접촉하여 상기 시일 장치를 위치 결정하는 환상의 접촉면을 구비하고 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 자기 센서는 원주 방향으로 서로 떨어져 배치된 2개의 자기 검출부를 포함하며, 상기 양 자기 검출부의 검출 신호의 위상 관계는, 한 쪽의 자기 검출부가 제1 신호를 출력했을 때에, 다른 쪽의 자기 검출부는 상기 제1 신호의 위상으로부터 90도 만큼 위상이 변위된 제2 신호를 출력하는 관계로 설정되어 있고,

상기 펄서 링은 원주 방향에서 N극과 S극이 교대로 소정 피치로 자화되도록 구성되며, 상기 양 자기 검출부 각각으로부터의 출력의 위상차는 그 자화 피치(λ)에 대하여 λ/4로 설정되어 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 외륜측 시일 링은 축선 방향으로 연장되는 제1 원통부와, 이 제1 원통부의 축선 방향 내측 가장자리부로부터 반경 방향으로 내측을 향해 연장되는 제2 환상 판부를 포함하며, 상기 제1 원통부의 외주면측에서 상기 자기 센서가 상기 외측 부재에 의해 수지로 몰드되어 비접촉식으로 일체화되고, 또한 상기 제1 원통부가 그 외측 부재 및 센서측 커넥터 중 적어도 한쪽을 덮도록 연장되며, 상기 제1 원통부의 연장 부분에 의해 상기 보강 부재가 구성되며,

상기 내륜측 시일 링은 축선 방향으로 연장되어 상기 제1 원통부와 반경 방향으로 대향하는 제2 원통부와, 이 제2 원통부의 축선 방향 외측 가장자리부로부터 반경 방향으로 외측을 향해 연장되어 상기 제1 환상 판부와 축선 방향으로 대향하는 제2 환상 판부를 포함하고, 이 제2 환상 판부의 내측면에는 상기 자기 센서와 반경 방향으로 대향한 상태로 상기 펄서 링이 부착되어 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 차체측은 상기 센서측 커넥터가 관통할 수 있는 노치를 포함하고, 상기 센서측 커넥터는 상기 외륜 부재가 차체측에 고정된 상태로 상기 노치에 삽입되어 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치.
제21항에 있어서, 상기 내륜 부재는 차량 외측의 외주면에 차륜 장착용 플랜지부를 갖춘 허브 휠과, 이 허브 휠의 차량 내측의 원통형 소직경부에 외측에서 끼워지는 내륜을 포함하며, 상기 내륜측 시일 링은 상기 내륜에 고정되어 있는 것인 차량용 구름 베어링 장치.