CN101674767B - 用于清洁地面的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于清洁地面的设备，其能够改变它的移动方向，而在不会给使用者带来不便，这种不便是由当拖布或刷子在地面上沿直线自动地往复运动时产生的摇摆或震动导致的，所述设备包括：驱动电机；动力传递部件，用于将所述驱动电机的转动运动转换为直线往复运动并且传递所述直线往复运动的动力；以及清洁部件，通过所述动力传递部件供应的所述动力直线地往复运动，其中，清洁部件包括平行排列的第一和第二可移动构件；其中，所述第一和第二可移动构件分别在同一条直线上沿彼此相反的方向往复运动。

Description

用于清洁地面的设备

技术领域

本发明涉及一种用于清洁地面的设备，更具体地，涉及一种用于清洁地面的设备，其能够在不为使用者带来不便的情况下改变它的移动方向，这种不便是由当拖布或刷子在地面上沿直线自动地往复运动时产生的摇摆或震动导致的。

背景技术

一般而言，当通过使用湿的拖布清洁房屋或办公室的地面时，使用所述湿拖布的现有技术的清洁方法主要依赖使用者的体力劳动。如果使用者试图利用使用湿拖布的现有技术的清洁设备清洁地面，那么使用者必须施用大量的体力，用以使使用湿拖布的现有技术的清洁设备往复运动。因此，如果用现有技术的清洁设备清洁地面较长时间，使用者就会感到身体疲劳，并且清洁效率也变低。

尤其是，如果通过使用现有技术的设备清洁铺有瓷砖的浴室或走廊的地面时，那么可能造成使用者过度繁重的劳动，因为使用者通过向刷子施加物理力而用被压在地面上的刷子反复擦地面，以便从铺有瓷砖的浴室或走廊的地面上除去顽固的污垢。

同时，近来研制了一种尤其适于清洁地面的蒸汽清洁器。然而，这种蒸汽清洁器也存在需要使用者繁重的劳动来反复擦地面的问题。为了克服蒸汽清洁器的这种问题，在蒸汽清洁器的底部附加地设有轮子，从而最小化地面和蒸汽清洁器之间的摩擦力。然而，鉴于污垢是通过地面和蒸汽清洁器之间的摩擦力从地面上除去的事实，其间被最小化的摩擦力会导致清洁效率降低。

发明内容

技术问题

因此，本发明鉴于上述问题而提出，并且本发明的目的是提供一种用于清洁地面的设备，其拖布或刷子直线地在地面上自动地往复运动，使得在无需使用者繁重的劳动的情况下具有高清洁性能。

本发明的另一个目的是提供一种用于清洁地面的设备，其能够在不为使用者带来不便的情况下改变它的移动方向，这种不便是由当拖布或刷子在地面上沿直线自动地往复运动时产生的摇摆或震动导致的。

本发明的又一个目的是提供一种用于清洁地面的设备，其可以湿式清洁走廊或浴室的铺有瓷砖的地面，而不会发生电气事故，并且可以无需触摸的清洗拖布或刷子。

本发明的再一个目的是提供一种用于清洁地面的设备，其可以通过容易地为电池充电而不受电线长度限制地自由移动。

技术方案

根据本发明的一方面，上述和其它的目的可以通过提供用于清洁地面的设备来达到，所述用于清洁地面的设备包括：驱动电机；动力传递部件，用于将转动转换为直线往复运动并且传递直线往复运动的能量；以及清洁部件，通过能量传递部件供应的能量直线地往复运动，其中，清洁部件包括平行排列的第一和第二可移动构件；其中，第一和第二可移动构件分别在同一条直线上沿彼此相反的方向往复运动。

根据本发明的另一方面，提供一种用于清洁地面的设备，其包括：支撑构件；以及第一和第二可移动构件，平行地排列并且安装在支撑构件的底面上，其中，第一和第二可移动构件分别在同一条直线上沿彼此相反的方向往复运动。

有益效果

通过使用沿直线自动地往复运动的拖布或刷子，根据本发明的用于清洁地面的设备可以在无需使用者繁重的劳动的情况下实现高清洁效率。并且，根据本发明的用于清洁地面的设备能够在不为使用者带来不便的情况下改变它的移动方向，这种不便是由当拖布或刷子在地面上沿直线自动地往复运动时产生的摇摆或震动导致的。另外，根据本发明的用于清洁地面的设备可以对走廊或浴室的铺有瓷砖的地面进行湿式清洁过程，而不会导致诸如电击的电气故障。并且，根据本发明的用于清洁地面的设备可以通过容易地为电池充电而不受电线长度限制地自由移动。

附图说明

从下述结合附图进行的详细描述中，将更清晰地理解本发明的上述和其它的目的、特性和其它优点，在附图中：

图1是示意图，示出根据本发明的用于清洁地面的设备的上部；

图2是示意图，示出根据本发明的用于清洁地面的设备的底部；

图3是透视图，示出根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备的内部结构；

图4是示出连接管的内部结构的分解图，所述连接管设置在根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备中；

图5和图6是分解图，说明根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备的驱动装置。

图7是示出电源和充电器的示意图，所述电源和充电器设置在根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备中；

图8是分解图，示出根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备的清洗和脱水盆。

图9是示意图，示出根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备的清洁构件。

具体实施方式

从下述结合附图进行的详细描述中，将更清晰地理解本发明的上述和其它的目的、特性和其它优点。应该注意在所有附图中相同的附图标记表示相同的部件。

图1是示意图，示出根据本发明的用于清洁地面的设备的上部，图2是示意图，示出根据本发明的用于清洁地面的设备的底部。

根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备包括：把手10，其具有用于操作设备的开关600；支撑构件30，其耦合到第一和第二可移动构件310a和310b上；以及连接管20，其位于把手10和支撑构件30之间。第一和第二可移动构件310a和310b可滑动地耦合到支撑构件30上，使得第一和第二可移动构件310a和310b在被支撑构件30支撑的同时可直线地往复运动。

连接管20可枢转地与支撑构件30连接。由于连接管20和连接到连接管20的一端的把手10可枢转，从而与地面紧密接触，因此即使是床下的地面，本发明的清洁设备也可以清洁。

第一和第二可移动构件310a和310b可由本身适于清洁地面的材料制成。

根据本发明另一个实施例，清洁构件可拆卸地设置在第一和第二可移动构件310a和310b中的每个上。在这种情况下，第一和第二可移动构件310a和310b以及清洁构件构成清洁部分。例如，当清洁内部地面时，棉布型清洁构件，如湿拖布，装到第一和第二可移动构件310a和310b中的每个上。如果清洁走廊或浴室的铺有瓷砖的地面，那么在从第一和第二可移动构件310a和310b上拆下棉布型清洁构件后，将刷子型的清洁构件装到第一和第二可移动构件310a和310b中的每个上。本发明的刷子型清洁构件320的实例在图9中示出。

图3是透视图，示出根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备的内部结构。图4是示出连接管的内部结构的分解图，所述连接管设置在根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备中。

如图3和图4所示，在连接管20内有电源500、驱动电机100和轴210。电源500与开关600电连接；驱动电机100通过电源500供应的电能转动；并且，由于轴210的一端与驱动电机100的转动轴连接，因此轴210与驱动电机100的转动相关联地转动。轴210的另一端与固定在支撑构件30内部的减速直齿轮220连接。就是说，在支撑构件30内部的减速直齿轮220绕着与轴210的轴向平行的转动轴转动。

当形成轴210时，优选地，在连接管20和支撑构件30之间制有至少一个相当于连接部件的柔性部分(flexible portion)，使得与支撑构件30连接的连接管20可以在不考虑轴210的情况下枢转。因为连接管20和连接到连接管20一端的把手10可以以贴近地面的方式枢转，所以使用者可以清洁较大的地面区域，甚至是床下的区域。

优选地，轴210长度至少为30cm，更优选地为60cm或60cm以上，以便使得电源500的位置远离支撑构件30。这种结构使得根据本发明的用于清洁地面的设备可以清洁走廊或浴室的铺有瓷砖的地面，而会不发生电气事故。并且，在具有第一和第二可移动构件310a和310b的整个支撑构件30浸入水中的状态下，可以容易地清洗第一和第二可移动构件310a和310b或者清洁构件。

图5和图6是分解图，说明根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备驱动装置。

支撑构件30包括主体31和盖32。在主体31和盖32之间具有与轴210的一端连接的减速直齿轮220，以及将减速直齿轮220的转动运动转化为直线运动的第一和第二转化装置230a和230b。轴210通过在支撑构件30的盖32中形成的孔与减速直齿轮220连接。

当轴210、减速直齿轮220以及第一和第二转化装置230a和230b将位于连接管20内部的驱动电机100的动力传递到第一和第二可移动构件310a和310b中时，它们作为将转动运动转化为直线往复运动并且传递直线往复运动动力的动力传递部件。最后，动力传递部件使得可滑动地安装在支撑构件30底面上的第一和第二可移动构件310a和310b可以直线地往复运动。

第一转化装置230a包括：第一直齿轮231a，其与减速直齿轮220相关联地转动；第一凸轮杆232a，其一端可转动地连接到第一直齿轮231a的边缘部分；以及第一连接件233a，其形成在第一凸轮杆232a的另一端，以便将动力传递到第一可移动构件310a。第二转化装置230b包括：第二直齿轮231b，其与减速直齿轮220相关联地转动；第二凸轮杆232b，其一端可转动地连接到第二直齿轮231b的边缘部分；以及第二连接件，其形成在第二凸轮杆232b的另一端，以便将动力传递到第二可移动构件310b。

第一和第二连接件233a和233b分别插入在第一和第二可移动构件310a和310b中形成的孔312a和312b中，第一和第二可移动构件310a和310b可移动地耦合到支撑构件30的主体31的底部中。在这种情况下，第一和第二连接件233a和233b穿过在支撑构件30的主体31中形成的孔33a和33b中。

根据本发明的一个实施例，支撑构件30的主体31在其底面上设置有多个辊400，并且第一和第二可移动构件310a和310b中的每个在其上面分别设置有第一和第二导轨311a和311b，由此确保第一和第二可移动构件310a和310b的往复运动。在另一方面，为了确保第一和第二可移动构件310a和310b的往复运动，第一和第二可移动构件310a和310b中的每个可在其上面设置有多个辊，并且支撑构件的主体31可在其底面上设置有两个导轨。

根据本发明的一个实施例，第一和第二直齿轮231a和231b的尺寸相同。第一和第二凸轮杆232a和232b的尺寸也相同。首先，优选地，第一直齿轮231a和第一凸轮杆232a的一端之间的接触点及第二直齿轮231b和第二凸轮杆232b之间的接触点相对于减速直齿轮220的转动轴对称。当第一可移动构件310a沿直线以第一方向移动时，第二可移动构件310b沿该直线以第二方向移动，其中第二方向与第一方向相反。

第一和第二可移动构件310a和310b沿同一条直线以直线方式往复运动，所述直线垂直于第一和第二可移动构件310a和310b之间的假想面，其中第一和第二可移动构件310a和310b沿彼此相反的方向移动，由此可以抵消在第一和第二可移动构件310a和310b的直线往复运动期间由地面与第一和第二可移动构件310a和310b之间的摩擦力产生的震动。因此，由于使用者只感觉到根据本发明的用于清洁地面的设备的轻微的震动或摇摆，使用者可以容易地运用本发明的设备。并且，本发明的设备可以执行与人执行的清洁方法相似的直线运动，并进一步提高清洁速度，由此提高清洁效率。

与司机在驾驶汽车的状态比在汽车的停止状态更易于移动手柄的原理相同，因为第一和第二可移动构件310a和310b直线地移动，因此，在设备运行期间，使用者可以用较小的力改变设备的行进方向。

在本发明的一个实施例中，第一和第二可移动构件310a和310b通过驱动电机100和动力传递部件直线地往复运动，所述动力传递部件将驱动电机100的转动运动转化为直线往复运动，并且传递经转化的运动。然而，通过使用直线电机，第一和第二可移动构件310a和310b可沿彼此相反的方向直线地往复运动。

下面将详细说明根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备的操作方法。

首先，使用者控制把手10上的开关600，从而操作根据本发明的用于清洁地面的设备。因此，电能从电源500供应到驱动电机100中，由此使驱动电机100的转动轴转动。

然后，一端与驱动电机100的转动轴连接的轴210绕与驱动电机100的转动轴相同的转动轴转动。与轴210的另一端连接的减速直齿轮220也转动。

当减速直齿轮220转动时，与减速直齿轮220啮合的第一和第二直齿轮231a和231b以与减速直齿轮220相反的方向转动，由此使可转动地连接到第一和第二直齿轮231a和231b的边缘部分上的第一和第二凸轮杆232a和232b中的每个直线地往复运动。在这种情况下，第一直齿轮231a和第一凸轮杆232a连接的点及第二直齿轮231b和第二凸轮杆232b连接的点精确地相对于减速直齿轮220的转轴对称。因此，当第一凸轮杆232a沿直线以第一方向移动时，第二凸轮杆232b沿直线以第二方向移动，其中，第二方向与第一方向相反。

随着第一和第二凸轮杆232a和232b直线地往复运动，通过第一和第二连接件233a和233b分别与第一和第二凸轮杆232a和232b连接的第一和第二可移动构件310a和310b当被支撑构件30支撑时直线地移动。

根据本发明的用于清洁地面的设备的尺寸不同。对于大尺寸设备来说，通过增加直齿轮和凸轮杆的数量，大尺寸的第一和第二可移动构件310a和310b可以直线地往复运动。反之，对于小尺寸设备来说，销直接形成在直齿轮上，而无需凸轮杆和连接件，并且在可移动构件中形成椭圆孔。就是说，当通过销和椭圆孔之间的往复运动操作转动直齿轮时，可移动构件直线地往复运动。

图7是示出电源和充电器的示意图，所述电源和充电器设置在根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备中。

如图7所示，用于根据本发明的清洁地面的设备的各个电源和充电器700包括电源单元710和充电单元720。

电源单元710包括A/C(alternating current，交流)电源线(power code)712；适配器714，用以将通过A/C电源线712供应的A/C电压转化为D/C(directcurrent，直流)低压；D/C电源线711，用以将来自适配器714的D/C低压供应到所述设备；以及卷轴713，用以在其上自动地缠绕D/C电源线711。在根据本发明的用于清洁地面的设备中，利用从电源单元710供应的D/C低压对电源500的电池进行充电；并且，当电源500的电池放电时，驱动电机100由D/C低压直接驱动。充电单元720的顶部设置有与电源500的充电电池电连接的充电接触点721，从而在不使用根据本发明的用于清洁地面的设备时自动地为充电电池充电。

当试图清洁的区域超出根据本发明的用于清洁地面的设备的电线可到达的区域时，根据本发明的用于清洁地面的设备可使用构造在其中的充电电池。因此，使用者可以在不使用电线的情况下使用根据本发明的用于清洁地面的设备较长时间，由此为使用者提供便利。

图8是示意图，示出根据本发明一个实施例的用于清洁地面的设备的清洗和脱水盆。

如图8所示，用于根据本发明的清洁地面的设备的清洗和脱水盆800分别设置有清洗板和脱水板820，其中各个清洗板和脱水板820具有带多个凸起的不平整表面。在清洗和脱水盆800注满其中包括有已溶解的洗涤剂的水之后，根据本发明的用于清洁地面的设备在浸入水中之后运作，从而使得可移动构件310a和310b自动地在清洗板和脱水板820上直线地往复运动，由此进行清洗过程。

在完成清洗过程之后，使用者推压压缩踏板830，从而进行脱水过程。推压压缩踏板830使压缩杆810被压下，压力从而施加到可移动构件30上。当压缩杆810被压下时，与压缩杆810连接的排水杆850也被压下，由此将清洗和脱水盆800中的水排出。

另外，轮840设置在清洗和脱水盆800的底部。这些轮840使得可以容易地移动清洗和脱水盆800。

根据本发明用于清洁地面的设备包括：可移动构件310a和310b，其自动地沿直线往复运动；以及电源500，其与可移动构件30至少相距30cm或30cm以上，优选地，相距60cm或60cm以上。由于电源500和支撑构件30之间的距离足够大，因此根据本发明的用于清洁地面的设备即使在可移动构件30浸入水中的状态下也可以运作。在通过使用清洗和脱水盆800进行清洗过程期间或之后，可以容易地清洗可移动构件310a和310b，而不会给使用者带来不便并且无需额外的清洗构件。

Claims (11)

1.一种用于清洁地面的设备，包括：

驱动电机；

动力传递部件，用于将所述驱动电机的转动运动转换为直线往复运动并且传递所述直线往复运动的动力；以及

清洁部件，通过所述动力传递部件供应的所述动力直线地往复运动，

其中，所述清洁部件包括平行排列的第一和第二可移动构件；其中，所述第一和第二可移动构件分别在同一条直线上沿彼此相反的方向往复运动，其中，所述第一和第二可移动构件与位于其间的假想面垂直地沿直线往复运动，

其中，所述动力传递部件包括：

转动部件，通过所述驱动电机来转动；

转化装置，用于将所述转动部件的转动运动转化为直线运动，

其中，所述转化装置包括：

第一转化装置，用于使所述第一可移动构件直线地往复运动；

第二转化装置，用于使所述第二可移动构件直线地往复运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述转动部件包括减速直齿轮；

所述第一转化装置包括：第一直齿轮，其与所述减速直齿轮相关联地转动；第一凸轮杆，其一端可转动地连接到所述第一直齿轮的边缘部分；以及第一连接件，其形成在所述第一凸轮杆的另一端，以便将所述动力传递到所述第一可移动构件；以及

所述第二转化装置包括：第二直齿轮，其与所述减速直齿轮相关联地转动；第二凸轮杆，其一端可转动地连接到所述第二直齿轮的边缘部分；以及第二连接件，其形成在所述第二凸轮杆的另一端，以便将所述动力传递到所述第二可移动构件。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述清洁部件包括分别可拆卸地设置在所述第一和第二可移动构件上的第一和第二清洁构件。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一和第二清洁构件中的每个包括湿拖布或刷子。

5.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

把手；

轴，其一端与所述驱动电机的转动轴连接，另一端与所述转动部件连接；

连接管，其一端与所述把手连接，其中，所述驱动电机和所述轴的至少一部分位于所述连接管内；以及

支撑构件，其内设置有所述转动部件和所述转化装置，其中，所述支撑构件的顶部在枢轴上转动地与所述连接管的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，

在所述连接管的另一端和所述支撑构件的所述顶部之间，所述轴至少具有一个相当于连接部件的柔性部分。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述连接管包括用于操作所述驱动电机的电源。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述把手设置有用于控制所述驱动电机的操作的开关。

9.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第一和第二可移动构件可移动地耦合到所述支撑构件上。

10.根据权利要求5所述的设备，其中，两个或两个以上的辊设置在所述支撑构件的底面上，并且导轨形成在所述第一和第二可移动构件中的每个中，从而确保所述第一和第二可移动构件的所述直线往复运动。

11.根据权利要求5所述的设备，其中，两个或两个以上导轨形成在所述支撑构件的底面中，并且辊设置在所述第一和第二可移动构件中的每个上，从而确保所述第一和第二可移动构件的所述直线往复运动。

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