CN112137486A - 清洗组件及清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种清洗组件及清洗装置，该清洗组件包括驱动机构；以及清洗机构，所述驱动机构能够驱动所述清洗机构往复运动；其中，所述清洗机构包括清洗底板和清洗部，所述驱动机构设置于所述清洗底板的一表面，所述清洗部设置于所述清洗底板的另一表面；所述清洗底板上还具有多个间隔设置的给液孔，所述给液孔能够将液体传递给所述清洗部，从而能够持续的进行清洗。

Description

清洗组件及清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗装置领域，特别是一种清洗组件及清洗装置。
背景技术
随着生活质量不断的提高，人们对清洁也有了更高的要求，而随着科技的不断进步，更多清洗机器人逐渐代替传统的人工清洗方式，从而满足更好的清洁需求。但是，如建筑物幕墙清洗、室内玻璃清洗以及地面清洗等工作大部分仍需要传统人工方式解决。
以室内地面清洁为例，清扫工作大部分由扫地机器人或大型扫地机所代替，而地面清洗除少量公共场所使用工业擦地机完成，绝大部分家庭只能采用手动或半自动的拖把完成。少量扫地机器人或擦窗机器人具备拖地或玻璃清洗的能力，往往仅靠超细纤维布完成清洗工作，而依靠此类方式的设备并不具备大面积清洗的能力，且往往超细纤维布的清洗仍由人工完成。而具备半自动化清洗的电动拖把往往体积庞大无法小型化，使得难以向自动化发展。
针对现有的采用超细纤维布的清洗设备不具备可持续性的问题，对于提供一种具备可持续性清洗的能力的清洗装置是该领域亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种清洗组件及清洗装置，能够可持续地清洗。
本发明提供了一种清洗组件，包括：
驱动机构；以及
清洗机构，所述驱动机构能够驱动所述清洗机构往复运动；
其中，所述清洗机构包括清洗底板和清洗部，所述驱动机构设置于所述清洗底板的一表面，所述清洗部设置于所述清洗底板的另一表面；所述清洗底板上还具有多个间隔设置的给液孔，所述给液孔能够将液体传递给所述清洗部。
如此设置，清洗机构能够通过给液孔持续的给清洗部供给液体，而清洗部能够在毛细作用下，将液体均布在清洗部，且该清洗机构能够往复运动，以便达到清洗效果。
在本发明的一个实施例中，所述清洗机构还包括多个导液槽，多个所述导液槽设置于所述清洗底板的另一表面，每一所述导液槽连通于至少一个所述给液孔。
如此设置，导液槽能够更好地将清洗液传递给清洗部，以使得清洗部上能够均布清洗液，以提高清洗效果。
在本发明的一个实施例中，所述清洗机构还包括位于所述导液槽两侧的固定槽和设置于所述固定槽的粘接件，所述粘接件将所述清洗部可拆卸地粘贴在所述清洗底板的另一表面。
如此设置，固定槽和粘接件的设置，能够将清洗部粘贴在清洗底板上，且能够保证清洗部能够接触到导液槽。
在本发明的一个实施例中，所述清洗部为纤维布。
如此设置，清洗部为纤维布，该纤维布可以为普通的纤维布而无需超精细的纤维布，能够降低成本和提高通用性。
在本发明的一个实施例中，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括底座和设置于所述底座的驱动电机；所述底座可活动地连接所述清洗底板，所述传动组件分别连接于所述驱动电机和清洗底板，以通过驱动电机带动所述清洗机构横向往复式运动。
如此设置，清洗组件可以通过清洗电机驱动进而相对于底座能够横向往复的运动，自动的清洗待清洗表面。
在本发明的一个实施例中，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器设置于所述驱动电机和所述传动组件之间。
如此设置，减速器能够控制驱动电机的转速，起到调节清洗组件横向往复运动的频率。
在本发明的一个实施例中，所述传动组件包括摇臂、旋转轴承和偏心座，其中，所述摇臂的一端可转动的连接于所述清洗底板的一表面，所述偏心座套设于所述旋转轴承，所述旋转轴承套设于所述摇臂的另一端，所述驱动电机的输出轴连接于所述偏心座。
如此设置，通过摇臂的设置，将驱动电机的动力传递给摇臂，进而通过摇臂带动清洗组件运动，以实现将驱动电机的转动转变为清洗组件的横向往复运动。
在本发明的一个实施例中，所述传动组件还包括至少两个定位孔，固定套，穿设于所述固定套的固定杆，至少两个所述定位孔间隔地开设于所述底座；对应于每一所述定位孔，至少一个固定套固定在所述清洗底板，所述固定杆穿过所述固定套固定在形成所述定位孔的内壁。
如此设置，通过固定在清洗底板的固定套以及穿设于所述固定套的固定杆，并将固定杆的两端分别固定在形成所述定位孔的内壁中，实现了清洗组件能够相对于底座往复运动。
在本发明的一个实施例中，所述定位孔为两个，每一定位孔对应于两个间隔设置的所述固定套。
如此设置，将定位孔设为两个，能够更好地在满足清洗组件能够相对于底座往复运动的同时，降低清洗组件的复杂度。
本发明还提供了一种清洗装置，包括上述所述的清洗组件。
如此设置，应用于清洗组件的清洗装置，能够满足小型化且可持续清洗的特性。
附图说明
图1为本发明的清洗组件的结构示意图。
图2为本发明的清洗组件的爆炸示意图。
图3为本发明的清洗底板的另一表面的结构示意图。
图4为本发明的清洗组件相对于底座运动到一端的结构示意图。
图5为本发明的清洗组件相对于底座运动到另一端的结构示意图。
11、底座；12、驱动电机；13、减速器；14、定位孔；15、摇臂；16、旋转轴承；17、偏心座；18、轴承；19、固定杆；21、清洗底板；22、清洗部；23、粘接件；24、导液槽；25、固定槽；26、固定套；27、给液孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供了一种清洗组件，该清洗组件应用于清洗装置中能够用来清洗待清洗表面，清洗装置为小型的自动设备，例如自动清洗机器人或者扫地机器人，具有较小的功耗、尺寸、耗液量低且具备持续清洗的能力。
如图1至图5所示，该清洗组件包括驱动机构以及清洗机构，驱动机构能够驱动清洗机构往复运动；其中，清洗机构包括清洗底板21和清洗部22，驱动机构设置于清洗底板21的一表面，清洗部22设置于清洗底板21的另一表面；清洗底板21上还具有多个间隔设置的给液孔27，给液孔27能够将液体传递给清洗部22。
具体地，该清洗组件能够相对于驱动机构往复运动，持续的通过清洗部22对待清洁表面进行清洗。这里，液体优选为清洁液，也可以为其他功能液体。此外，清洁液能够通过给液孔27传递给清洗部22，在清洗部22的毛细作用下将清洗液均布在清洗部22上，以提升清洗的效果。值得一说的是，待清洁表面可以指室内玻璃表面、建筑物幕墙表面或者地面等。针对不同的清洁场景，例如清洁地面，可以利用清洁液的重力作用通过给液孔27供液至清洗部22；清洗玻璃表面时，可以通过精准的低流量泵通过给液孔27向清洗部22供液，达到更加精准的清洗效果。
在本发明中，清洗部22优选为纤维布，该纤维布不需要超细纤维布，传统的普通纤维布就能满足清洗的效果。通过往复运动的清洗底板21带动纤维布在待清洗表面来回摩擦，以清洗待清洗表面。当然，相关领域的技术人员应当理解，清洗部22可以根据不同的应用场景选用不同特定材质的清洁材料。另外，在本发明中，清洗部22由于连通于多个给液孔27，其可以通过清洗液对清洗部22进行清洗，不同于传统的扫地机器人或者擦窗机器人用的超细纤维布，需要人工清洗。
如图3所示，清洗机构还包括多个导液槽24，多个导液槽24设置于清洗底板21的另一表面，每一导液槽24连通于至少一个给液孔27。
具体地，多个导液槽24的每两个相邻的导液槽24之间可以互为连通，也可以互为不连通，但是每一导液槽24都至少对应一个给液孔27，以使得每一导液槽24内均可以在供液时起到导液的作用，以使得清洁液能够更好地均布在清洗部22上以提高清洗效果。优选地，多个导液槽24沿着清洗底板21的长度方向布置。
值得一说的是，本发明提供的通过给液孔27和导液槽24的结构，结合清洗部22(纤维布)的毛细作用将清洗液均匀分布，相比传统地喷洒清洗液更加精准高效，并且可减少因清洗装置自身采用负压等结构吸入清洗液的风险。经测试，该清洗组件清洗每平方米最低的耗液量仅为2.3ml，每升清洗液可清洗400平米以上的作业面积。
如图3所示，清洗机构还包括位于导液槽24两侧的固定槽25和设置于固定槽25的粘接件23，粘接件23将清洗部22可拆卸地粘贴在清洗底板21的另一表面。
具体地，粘接件23能够被收纳在固定槽25内，优选地，固定槽25的槽深等于粘接件23的厚度，以使得粘接件23粘接清洗部22于清洗底板21时，清洗部22所在的平面紧紧地贴附在清洗底板21的另一表面。换言之，固定槽25和粘接件23的设置，能够将清洗部22粘贴在清洗底板21上，且能够保证清洗部22能够接触到导液槽24。当然，相关领域的技术人员应当理解，在本发明的其他实施例中，固定槽25可以设定为一个，固定槽25为环槽，形成于清洗底板21另一表面的边缘位置，此时，导液槽24位于固定槽25的环槽的中间位置，即固定槽25设于导液槽24的外周。
如图1和图2所示，驱动机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件包括底座11和设置于底座11的驱动电机12；底座11可活动地连接清洗底板21，传动组件分别连接于驱动电机12和清洗底板21，以通过驱动电机12带动清洗机构往复式运动。
具体地，驱动组件的驱动电机12的输出轴能够带动传动组件运动，通过传动组件的传动将输出轴的转动转换为带动清洗底板21往复运动。驱动电机12可以通过固定螺丝固定在底板上。
在本发明的实施例中，优选地，清洗组件相对于底座11横向往复运动，这里的横向方向设定为沿着清洗底板21的长度方向。
如图1所示，驱动组件还包括减速器13，减速器13设置于驱动电机12和传动组件之间，减速器13能够降低驱动电机12的转速并增加扭矩，起到降低清洗组件往复运动的频率。
如图1所示，传动组件包括摇臂15、旋转轴承16和偏心座17，其中，摇臂15的一端可转动的连接于清洗底板21的一表面，偏心座17套设于旋转轴承16，旋转轴承16套设于摇臂15的另一端，驱动电机12的输出轴连接于偏心座17。
具体地，在清洗底板21上可以固定设置有连接座，摇臂15的一端设有转动孔，在转动孔内套设有转动轴承，转动轴承通过一个连接杆限位在连接座中，将摇臂15的一端可转动的设置于连接座，以使得摇臂15能够相对于连接座转动。
在本发明的一个实施例中，传动组件还包括至少两个定位孔14、固定套26、以及穿设于固定套26的固定杆19，至少两个定位孔14间隔地开设于底座11；对应于每一定位孔14，至少一个固定套26固定在清洗底板21，固定杆19穿过固定套26固定在形成定位孔14的内壁。
具体地，固定套26通过定位孔14和固定杆19的限制作用，将固定套26能够沿着固定杆19的长度方向(即横向)往复移动，以便能够实现清洗底板21能够相对于底座11做横向地往复运动。
在本发明的一个实施例中，传动组件还可以包括轴承18，轴承18可以为直线轴承18，轴承18套设与固定套26中，固定杆19可活动的穿过轴套且固定在形成定位孔14的内壁，以便能够提升寿命。
在本发明的一个实施例中，优选地，定位孔14为两个，每一定位孔14对应于两个间隔设置的固定套26，每一固定套26对应一个直线轴承18和一个固定杆19。
如图4和图5所示，为本发明提供的清洗组件在工作时的两个状态，具体地，当工作时，启动驱动电机12到特定转速带动减速器13，通过旋转偏心座17连动摇臂15使清洗面板相对于底座11做快速横向往复式运动。可通过位于清洗面板上的多个给液孔27向清洗部22持续输入清洗液，清洗液通过清洗底板21背面的横向凹槽进一步均匀分散在清洗部22上，清洗部22通过毛细作用将清洗液渗透到所有位置。
在清洗过程中，由于作业方向通常为纵向，清洗方向为横向，在高速横向往复运动过程中，不会影响设备纵向的移动，从而清洗组件可正常双向工作。
本发明还提供了一种清洗装置，包括上述的清洗组件，例如清洗装置为小型自动清洗机器人，能够满足小型化且可持续清洗的特性。例如，在清洗玻璃等无水痕作业需求时，由于较低的耗液量可采用类似扫地机器人或吸尘器等负压装置对清洗后的水痕进行吸附，不会对负压装置产生短路的风险。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种清洗组件，其特征在于，包括：
驱动机构；以及
清洗机构，所述驱动机构能够驱动所述清洗机构往复运动；
其中，所述清洗机构包括清洗底板和清洗部，所述驱动机构设置于所述清洗底板的一表面，所述清洗部设置于所述清洗底板的另一表面；所述清洗底板上还具有多个间隔设置的给液孔，所述给液孔能够将液体传递给所述清洗部。
2.如权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗机构还包括多个导液槽，多个所述导液槽设置于所述清洗底板的另一表面，每一所述导液槽连通于至少一个所述给液孔。
3.如权利要求2所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗机构还包括位于所述导液槽两侧的固定槽和设置于所述固定槽的粘接件，所述粘接件将所述清洗部可拆卸地粘贴在所述清洗底板的另一表面。
4.如权利要求3所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗部为纤维布。
5.如权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括底座和设置于所述底座的驱动电机；所述底座可活动地连接所述清洗底板，所述传动组件分别连接于所述驱动电机和清洗底板，以通过驱动电机带动所述清洗机构横向往复式运动。
6.如权利要求5所述的清洗组件，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器设置于所述驱动电机和所述传动组件之间。
7.如权利要求5所述的清洗组件，其特征在于，所述传动组件包括摇臂、旋转轴承和偏心座，其中，所述摇臂的一端可转动的连接于所述清洗底板的一表面，所述偏心座套设于所述旋转轴承，所述旋转轴承套设于所述摇臂的另一端，所述驱动电机的输出轴连接于所述偏心座。
8.如权利要求7所述的清洗组件，其特征在于，所述传动组件还包括至少两个定位孔，固定套，穿设于所述固定套的固定杆，至少两个所述定位孔间隔地开设于所述底座；对应于每一所述定位孔，至少一个固定套固定在所述清洗底板，所述固定杆穿过所述固定套固定在形成所述定位孔的内壁。
9.如权利要求8所述的清洗组件，其特征在于，所述定位孔为两个，每一定位孔对应于两个间隔设置的所述固定套。
10.一种清洗装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的清洗组件。
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