CN217194187U - 清理装置及机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工领域，具体涉及一种清理装置及机床。清理装置包括固定连接的清理机构和固定机构。清理机构包括架体和清扫结构，架体具有用于接收废弃物的滑槽。清扫结构包括固定件、清扫组件、第一驱动组件和第二驱动件，固定件与固定机构连接，第一驱动组件与固定件连接，第一驱动组件包括输出件，输出件能够沿第一方向运动。清扫组件包括清扫件和连接件，第二驱动件与输出件连接，连接件通过第二驱动件与输出件连接，第一驱动组件驱动清扫组件对滑槽内的废弃物进行清理。第二驱动件驱动清扫件以接触或远离滑槽的底壁。该清理装置易实现自动化清扫，可以有效解决机床在加工工件后人工清扫费时费力的问题。

Description

清理装置及机床

技术领域

本申请涉及机械加工领域，具体涉及一种清理装置及机床。

背景技术

目前，机床在加工工件后的清洁方面采用传统的人工清扫方式，操作起来费时费力，劳动者强度大，不易实现自动化清扫。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种清理装置，以解决机床在加工后人工清扫费时费力的问题。

本申请的实施例提供一种清理装置包括清理机构和固定机构，所述清理机构与所述固定机构连接。所述清理机构包括架体和清扫结构。所述架体具有用于接收废弃物的滑槽，所述滑槽沿第一方向延伸，所述架体一侧与所述固定机构连接。所述清扫结构包括固定件、清扫组件、第一驱动组件和第二驱动件，所述固定件与所述固定机构连接，所述第一驱动组件与所述固定件连接，所述第一驱动组件包括输出件，所述输出件能够沿所述第一方向运动。所述清扫组件包括清扫件和连接件，所述第二驱动件与所述输出件连接，所述连接件通过所述第二驱动件与所述输出件连接，所述第一驱动组件驱动所述清扫组件沿所述第一方向运动以对所述滑槽内的废弃物进行清理。所述第二驱动件驱动所述清扫件沿第二方向运动，以接触或远离所述滑槽的底壁，所述第二方向垂直于所述第一方向。

这种清理装置的滑槽用于接收废弃物，第一驱动组件用于驱动清扫组件沿平行于滑槽第一方向的方向做往复运动从而完成清理废弃物的过程。第二驱动件用于驱动清扫组件接触或者远离所述滑槽的底壁，当需要进行清扫过程时，第二驱动件驱动清扫组件沿第二方向的反方向运动接触滑槽底壁，以便清扫件清扫滑槽内的废弃物，当完成清扫过程后，第二驱动件驱动清扫组件沿第二方向运动远离滑槽底壁，从而能减少第一驱动组件驱动清扫组件返回初始位置时废弃物被带回滑槽内壁。

在本申请的一些实施例中，清理装置还包括喷水管，所述喷水管设置在所述架体上，用于向所述滑槽内喷水。

这种清理装置中，喷水管往滑槽内喷水，可以减少废弃物清扫过程中的飞尘，提高清扫干净程度。

在本申请的一些实施例中，所述架体的一侧开设有喷水孔，所述喷水管与所述喷水孔连通。

这种清理装置中架体的侧壁开设有喷水孔，水流可以经过喷水孔直接进入滑槽内部，减少喷水过程中水流飞溅。

在本申请的一些实施例中，所述喷水孔的数量为多个，所述多个喷水孔沿所述第一方向开设于所述滑槽的侧壁。

这种清理装置中，多个喷水孔沿所述第一方向开设于所述滑槽的侧壁，可以对整个滑槽内部进行喷水，提高清扫干净程度。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动组件还包括传动件，所述输出件套设在所述传动件上，所述传动件两端与所述固定件连接，所述传动件沿所述第一方向延伸。这种清理装置中第一驱动组件包括传动件和输出件，输出件套设在传动件上带动清扫组件做往复运动，从而实现清扫过程。该结构整体安装尺寸小，可以节省安装空间。

在本申请的一些实施例中，所述清扫结构还包括限位件，所述限位件的两端与所述固定件连接，沿所述第一方向延伸。所述限位件与所述输出件或所述清扫组件相对固定，用于限制所述清扫组件绕所述传动件转动。

这种清理装置中的限位件限制清扫组件绕传动件转动。如果清扫组件转动，会导致清扫不干净，设置限位件，可以提高清扫干净程度。

本申请的实施例的另一方面提供一种机床，包括加工装置和上述任一实施例中的清理装置。所述加工装置设置在所述固定机构内部，所述加工装置包括加工台，所述清理机构设置在所述加工台的两侧。

这种机床中的，加工台加工工件产生的废弃物可以进入两侧的清理机构中的滑槽内，便于清扫组件进行清扫。

在本申请的一些实施例中，机床还包括废弃物槽，所述废弃物槽设置在所述架体的一端，所述加工装置加工工件产生的废弃物可进入到所述滑槽内，所述清扫组件可将所述滑槽内的废弃物清理至所述废弃物槽内。

这种机床中的，清扫组件清扫的废弃物和污水可以经架体的一端清扫到废弃物槽中，提高机床工作环境的清洁度。

在本申请的一些实施例中，所述滑槽沿所述第一方向具有第二端部，所述第二端部设置于所述废弃物槽上方，所述第二端部自所述滑槽底部向所述废弃物槽倾斜，以方便清理的废弃物滑落至所述废弃物槽内。

这种机床中的，滑槽的第一端部高于第二端部，废弃物和污水可以更加快速从第二端部导入到废弃物槽中，提高清扫效率。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中清理装置的结构示意图。

图2是图1中清理机构的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大视图。

图4是图1中架体和喷水管的结构示意图。

图5是本申请的一个实施例中机床的结构示意图。

图6是图5中机床的部分结构示意图。

主要元件符号说明

清理装置 100

清理机构 10

架体 11

滑槽 111

喷水孔 1111

第一端部 112

第二端部 113

清扫结构 12

清扫组件 121

清扫件 1211

连接件 1212

限位件 124

第一驱动组件 122

输出件 1221

传动件 1222

第二驱动件 123

喷水管 30

固定机构 20

固定件 125

通气孔 221

机床 200

加工装置 201

加工台 2011

废弃物槽 2012

定位装置 202

第一方向 X

第二方向 Z

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1和图2，本申请的一实施方式提供一种清理装置100，用于解决机床200在加工工件后人工清扫费时费力的问题。清理装置100包括清理机构10和固定机构20，清理机构10与固定机构20连接。

可以理解地，固定机构20可以是固定架，也可以是固定板，或者定位板，或者机台架等，只要能够固定清理机构10即可。

清理机构10包括架体11和清扫结构12。架体11的一侧与固定机构20连接，架体11具有用于接收废弃物的滑槽111，滑槽111沿第一方向X延伸。

请同时参阅图3，清扫结构12包括清扫组件121、第一驱动组件122、第二驱动件123和固定件125。

固定件125与固定架21连接，可选地，固定件125与固定架21可拆卸设置，如，固定件125与固定架21可采用螺丝连接。

第一驱动组件122通过固定件125与固定机构20连接，第一驱动组件122具有输出件1221，输出件1221能够沿平行于第一方向X的方向做往复运动。第二驱动件123与输出件1221连接。清扫组件121包括清扫件1211和连接件1212，连接件1212通过第二驱动件123与输出件1221连接。

第一驱动组件122用于驱动清扫组件121沿平行于滑槽111第一方向X的方向做往复运动从而完成清理废弃物的过程。第二驱动件123用于驱动清扫组件121沿平行于第二方向Z的方向运动以便接触或者远离滑槽111的底壁。当需要进行清扫过程时，第二驱动件123驱动清扫组件121沿第二方向Z的反方向运动，使清扫件1211接触滑槽111底壁，以便清扫滑槽111内的废弃物。当完成清扫过程后不再需要进行清扫时，第二驱动件123驱动清扫组件121沿第二方向Z运动，使清扫件1211远离滑槽111的底壁，从而能减少第一驱动组件122驱动清扫组件121返回初始位置时废弃物被带回滑槽111内壁。

可以理解地，废弃物包括废屑、纸屑、灰尘等。

可选地，第一传动件1222内，活塞上安装有一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过传动件1222与输出件1221内的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在传动件1222内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，输出件1221内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动，同时带动清扫组件121做同步移动。

可选地，第一驱动组件122为磁偶无杆气缸。磁偶无杆气缸整体安装尺寸小，可以节省安装空间，磁偶无杆气缸的活塞两侧受压面积相等,具有相同的推力,有利于提高定位精度。其中，传动件1222为磁偶无杆气缸的缸筒。

可选地，第二驱动件123为气缸。气缸结构简单，易于操作和安装维护。

可选地，清理机构10还包括限位件124，限位件124的两端与固定件125连接，沿第一方向X延伸，限位件124与输出件1221或清扫组件121相对固定，用于限制清扫组件121绕传动件1222转动。

在清扫过程中，如果清扫组件121转动，则清扫件1211对底壁清扫不干净，通过设置限位件124，限制清扫组件121绕传动件1222转动，可以提高清扫干净程度。

可选地，限位件124也可以设置为两个，平行设置于传动件1222两侧，可以从两个方向限制清扫组件121绕传动件1222的转动，进一步地限定清扫组件121绕传动件1222的转动。

请参阅图2和图4，清理装置100还包括喷水管30，喷水管30固定设置在架体11的一侧，用于对滑槽111内壁进行喷水，可以减少废弃物清扫过程中的飞尘，能够提高清扫干净程度。

在一实施例中，架体11的一侧壁开设有喷水孔1111，喷水管30通过喷水孔1111向滑槽111内喷水，水流经过喷水孔1111直接进入滑槽111内部，可以减少喷水飞溅。

可选地，喷水管30外接喷水装置，喷水装置可以是喷水枪或者喷水头，喷水装置与喷水管30连接，水流通过喷水管30和喷水孔1111，以向滑槽111内喷水。

可选地，喷水孔1111的数量为多个，多个喷水孔1111沿第一方向X开设于滑槽111的侧壁，可以对整个滑槽111内部进行清洗，提高清洗干净程度。

优选地，喷水孔1111的喷水方向与滑槽111侧壁的角度设置为60°，此角度下，水流可以冲洗到绝大部分滑槽111内的废弃物，滑槽111内的废弃物更容易清理干净。

清理装置100的工作具体过程包括：启动清洗程序，喷水管30启动喷水动作，第一驱动组件122驱动清扫组件121在滑槽111内沿第一方向X运动，清扫件1211清扫废弃物；第二驱动件123驱动清扫组件121沿第二方向Z运动，清扫件1211远离滑槽111底壁；然后第一驱动组件122驱动清扫组件121在滑槽111内沿第一方向X的反方向运动返回初始位置，第二驱动件123驱动清扫组件121沿第二方向Z的反方向运动，清扫件1211接触滑槽111底壁为执行第二次清扫过程做准备。

请参阅图5和图6，本申请的实施例的另一方面提供一种机床200，机床200包括加工装置201和清理装置100。其中固定机构20为机床箱体，清理机构10通过架体11和固定件125与机床箱体固定连接。加工装置201和清理机构10均设置在机床箱体内部。

加工装置201包括加工台2011，清理机构10设置在加工台2011的两侧，架体11一侧与机床箱体连接，另一侧与加工台2011连接，加工台2011上加工工件产生的废弃物可以进入到两侧的滑槽111内，便于清扫组件121进行清扫。

可选地，加工台2011还包括废弃物槽2012，滑槽111具有第一端部112和第二端部113，第一端部112和第二端部113相对设置，滑槽111的第二端部113设置在废弃物槽2012的上方，经清扫组件121清扫的废弃物和污水可以直接经第二端部113清扫到废弃物槽2012中，提高机床200工作环境的清洁度。

可选地，第一端部112高于第二端部113，废弃物和污水可以更加快速从第二端部113导入到废弃物槽2012中，提高清扫效率。

优选地，架体11与水平面成30°角度往下倾斜，在提高清扫效率的同时便于清扫结构12的布置。

可选地，机床200还包括定位装置202和自动清理系统，定位装置202固定设置在固定件152上，用于对第一驱动件122的输出部1221进行位置确定并反馈给自动清理系统，自动清理系统用于控制第一驱动件122和第二驱动件123。这种机床200中包括定位装置202、自动清理系统和清理装置100配合，可以实现自动清扫模式，作业步骤全部由程序自动完成，不需要人工参与。其具体工作工程如下：

启动清洗程序，喷水管30启动喷水动作，第一驱动组件122驱动清扫组件121在滑槽111内沿第一方向X运动，清扫件1211清扫废弃物至废弃物槽2012中，此时，输出件1221接触定位装置202，定位装置202反馈接触信号给自动清理系统，自动清理系统控制第二驱动件123驱动清扫组件121沿第二方向Z运动，清扫件1211远离滑槽111底壁，然后自动清理系统控制第一驱动组件122驱动清扫组件121在滑槽111内沿第一方向X的反方向运动返回初始位置，此时输出件1221接触定位装置202，定位装置202反馈接触信号给自动清理系统，自动清理系统控制第二驱动件123沿第二方向Z的反方向运动，清扫件1211接触滑槽111底壁为执行第二次清扫过程做准备。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (9)

1.一种清理装置，包括清理机构和固定机构，所述清理机构与所述固定机构连接，其特征在于，所述清理机构包括：

架体，具有用于接收废弃物的滑槽，所述滑槽沿第一方向延伸，所述架体一侧与所述固定机构连接；

清扫结构，包括固定件、清扫组件、第一驱动组件和第二驱动件，所述固定件与所述固定机构连接；

所述第一驱动组件与所述固定件连接，所述第一驱动组件包括输出件，所述输出件能够沿所述第一方向运动；

所述清扫组件包括清扫件和连接件，所述第二驱动件与所述输出件连接，所述连接件通过所述第二驱动件与所述输出件连接，所述第一驱动组件驱动所述清扫组件沿所述第一方向运动以对所述滑槽内的废弃物进行清理；所述第二驱动件驱动所述清扫件沿第二方向运动，以接触或远离所述滑槽的底壁，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：还包括喷水管，所述喷水管设置在所述架体上，用于向所述滑槽内喷水。

3.如权利要求2所述的清理装置，其特征在于：所述架体的一侧开设有喷水孔，所述喷水管与所述喷水孔连通。

4.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于：所述喷水孔的数量为多个，所述多个喷水孔沿所述第一方向开设于所述滑槽的侧壁。

5.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括传动件；所述输出件套设在所述传动件上，所述传动件两端与所述固定件连接，所述传动件沿所述第一方向延伸。

6.如权利要求5所述的清理装置，其特征在于：所述清扫结构还包括限位件，所述限位件的两端与所述固定件连接，沿所述第一方向延伸；所述限位件与所述输出件或所述清扫组件相对固定，用于限制所述清扫组件绕所述传动件转动。

7.一种机床，其特征在于，包括加工装置和如权利要求1至6任一项所述的清理装置，所述加工装置设置在所述固定机构内部，所述加工装置包括加工台，所述清理机构设置在所述加工台的两侧。

8.如权利要求7所述的机床，其特征在于：还包括废弃物槽，所述废弃物槽设置在所述架体的一端，所述加工装置加工工件产生的废弃物可进入到所述滑槽内，所述清扫组件可将所述滑槽内的废弃物清理至所述废弃物槽内。

9.如权利要求8所述的机床，其特征在于：所述滑槽沿所述第一方向具有第二端部，所述第二端部设置于所述废弃物槽上方，所述第二端部自所述滑槽的底部向所述废弃物槽倾斜，以方便清理的废弃物滑落至所述废弃物槽内。

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