CN111421160A

CN111421160A - 一种移动式开孔喷涂机器人

Info

Publication number: CN111421160A
Application number: CN202010299686.4A
Authority: CN
Inventors: 何海忠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2020-07-17

Abstract

本发明公开了消毒装置技术领域的一种移动式开孔喷涂机器人，包括有工作台，所述工作台底端左右对称设有支撑板，所述支撑板下部设有滚轮，所述工作台顶端左右对称设有侧板，两侧所述侧板的顶端设有横梁，所述横梁的底端中部设有除尘钻孔结构，两侧所述侧板的相互靠近的一面上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动杆端固接有U型罩，本发明通过设置的高压气泵能够将钻孔产生的灰尘碎屑吹离工件，有利于后续喷漆过程，设置的U型罩能够将碎屑阻挡，使其落入下侧的集尘抽屉中，避免碎屑四溅，维护工作环境的干净卫生，通过将承载板设置成自转动结构，配合喷涂管以及风管，可以完成对工件的快速喷涂以及烘干过程。

Description

一种移动式开孔喷涂机器人

技术领域

本发明涉及加工机器人技术领域，具体为一种移动式开孔喷涂机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着世界装备制造业的不断增长，中国制造业大国的地位逐步确立，与此同时金属切割总量、切割复杂程度与技术要求不断提高。在石油化工、锅炉、压力容器、船舶、城市管道等装备制造业中开孔切割及其坡口加工是一重要环节。目前，大部分制造类企业采用人工放样、手工开孔切割及加工坡口，工作效率低、加工精度差、劳动强度高、工作环境恶劣、危害人体健康，目前用于加工开孔的均匀固定机械，一般都只有单一的开孔功能，没有在开孔之后对物件进行的喷涂处理的能力，并且加工过程中需要移动时，由于装置整个机械很难进行移动，在加工使用时十分的不方便。

专利号CN201910967276.X公开了一种移动式开孔喷涂机器人，包括移动模组和机器人本体，所述机器人本体安装在移动模组上，所述机器人本体内侧底部设置有工作台，所述移动模组两侧顶部均设置有转动滑道，所述机器人本体底部通过延伸对接轨与转动滑道滑动连接，所述移动模组底部设置有移动轮，还包括固定机构、开孔机构、喷涂机构和调位机构；所述固定机构设于机器人本体内部的左侧上；所述开孔机构设于机器人本体内壁的顶部上；所述喷涂机构设于机器人本体内部的右侧上；本发明实现了对原料进行压紧开孔和喷涂的目的，并且多组装置均可以集成在机器人内部，方便移动，方便在工厂内或者其他加工位置进行随便变换位置。

但是上述装置，在加工后会有碎屑残留在工件上面，这种情况直接喷涂漆料会使得喷涂效果极差，同时该装置喷涂之后只能自然晾干，加工工时较长，不利于实际生产。基于此，本发明设计了一种移动式开孔喷涂机器人，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式开孔喷涂机器人，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式开孔喷涂机器人，包括有工作台，所述工作台底端左右对称设有支撑板，所述支撑板下部设有滚轮，所述工作台顶端左右对称设有侧板，两侧所述侧板的顶端设有横梁，所述横梁的底端中部设有除尘钻孔结构，两侧所述侧板的相互靠近的一面上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动杆端固接有U型罩，右侧所述U型罩的内侧安装有风管，所述风管上分布有风嘴，所述工作台顶端右侧设有热风机，所述热风机的输出端通过软管与风管连接，左侧所述U型罩的内侧安装有喷涂管，所述喷涂管上分布有喷嘴，左侧所述侧板上安装有喷涂设备，所述喷涂设备通过软管与喷涂管连接，左侧所述侧板的外侧设有控制柜；

所述工作台顶端中部转动安装有支撑转轴，所述支撑转轴底端贯穿工作台底端连接有驱动电机，所述支撑转轴顶端固接有承载板，所述工作台底端设有壳体，所述壳体内腔底壁中部设有支撑台，所述驱动电机安装在支撑台上，所述支撑台的外侧设有隔离筒，所述壳体底端中部设有集尘罩，所述集尘罩内插接有集尘抽屉，所述壳体底端设有出料口，所述工作台顶端中部设有卸料口。

优选的，所述除尘钻孔结构包括有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端连接有安装板，所述安装板底端中部设置有钻孔机，所述安装板顶端左右对称设置有高压气泵，所述高压气泵的出气端连接有喷气弯管，所述喷气弯管的底端设置有喷气嘴，所述喷气嘴朝向钻孔机的钻头设置。

优选的，所述安装板顶端左右对称设置有限位套管，所述限位套管内限位滑动安装有限位杆，所述限位杆顶端固接横梁。

优选的，所述承载板为圆盘体，所述承载板的底端边缘设有滚珠，所述工作台上对应滚珠开设有圆环滑道，所述承载板圆周边缘设有防尘罩，所述工作台上对应防尘罩开设有环形槽，所述防尘罩深入环形槽内。

优选的，所述壳体内设有辅助卸料块。

优选的，所述喷嘴上设有电磁阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的高压气泵能够将钻孔产生的灰尘碎屑吹离工件，有利于后续喷漆过程，设置的U型罩能够将碎屑阻挡，使其落入下侧的集尘抽屉中，避免碎屑四溅，维护工作环境的干净卫生，通过将承载板设置成自转动结构，配合喷涂管以及风管，可以完成对工件的快速喷涂以及烘干过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明A处放大示意图；

图4为本发明除尘钻孔结构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-支撑板，3-侧板，4-横梁，5-除尘钻孔结构，6-第一伸缩杆，7-U型罩，8-风管，9-热风机，10-喷涂管，11-喷涂设备，12-控制柜，13-支撑转轴，14-承载板，15-驱动电机，16-支撑台，17-隔离筒，18-壳体，19-集尘罩，20-出料口，21-卸料口，22-凸台，51-第二伸缩杆，52-安装板，53-钻孔机，54-高压气泵，55-喷气弯管，56-喷气嘴，57-限位套，58-限位杆，81-风嘴，101-喷嘴，141-滚珠，142-圆环滑道，143-防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种移动式开孔喷涂机器人，包括有工作台1，工作台1底端左右对称设有支撑板2，支撑板2下部设有滚轮3，工作台1顶端左右对称设有侧板3，两侧侧板3的顶端设有横梁4，横梁4的底端中部设有除尘钻孔结构5，两侧侧板3的相互靠近的一面上安装有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6的活动杆端固接有U型罩7，右侧U型罩7的内侧安装有风管8，风管8上分布有风嘴81，工作台1顶端右侧设有热风机9，热风机9的输出端通过软管与风管8连接，左侧U型罩7的内侧安装有喷涂管10，喷涂管10上分布有喷嘴101，左侧侧板3上安装有喷涂设备11，喷涂设备11通过软管与喷涂管10连接，左侧侧板3的外侧设有控制柜12；

工作台1顶端中部转动安装有支撑转轴13，支撑转轴13底端贯穿工作台1底端连接有驱动电机15，支撑转轴13顶端固接有承载板14，工作台1底端设有壳体18，壳体18内腔底壁中部设有支撑台16，驱动电机15安装在支撑台16上，支撑台16的外侧设有隔离筒17，壳体18底端中部设有集尘罩19，集尘罩19内插接有集尘抽屉，壳体18底端设有出料口20，工作台1顶端中部设有卸料口21。

进一步的，除尘钻孔结构5包括有第二伸缩杆51，第二伸缩杆51底端连接有安装板52，安装板52底端中部设置有钻孔机53，安装板52顶端左右对称设置有高压气泵54，高压气泵54的出气端连接有喷气弯管55，喷气弯管55的底端设置有喷气嘴56，喷气嘴56朝向钻孔机53的钻头设置。

进一步的，安装板52顶端左右对称设置有限位套管57，限位套管57内限位滑动安装有限位杆58，限位杆58顶端固接横梁4。

进一步的，承载板14为圆盘体，承载板14的底端边缘设有滚珠141，工作台1上对应滚珠141开设有圆环滑道142，承载板14圆周边缘设有防尘罩143，工作台1上对应防尘罩143开设有环形槽，防尘罩143深入环形槽内。

进一步的，壳体18内设有辅助卸料块22。

进一步的，喷嘴101上设有电磁阀。

具体实施时，将工件安放在承载板14上，控制第一伸缩杆6启动，将两侧U型罩7合拢，此时启动第二伸缩杆51以及钻孔机53，对工件进行打孔，打孔之后，启动高压气泵54，对工件进行吹高压风，将残余灰尘碎屑吹落，灰尘经U型罩7阻挡后通过卸料口21进入壳体18，再通过出料口20进入集尘抽屉集中收集，除尘结束后，第一伸缩杆6复位，此时驱动电机15以及喷涂设备11启动，工件自转喷涂，喷涂结束后，启动热风机9，对喷涂的工件进行热风加速干燥。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种移动式开孔喷涂机器人，包括有工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底端左右对称设有支撑板（2），所述支撑板（2）下部设有滚轮（3），所述工作台（1）顶端左右对称设有侧板（3），两侧所述侧板（3）的顶端设有横梁（4），所述横梁（4）的底端中部设有除尘钻孔结构（5），两侧所述侧板（3）的相互靠近的一面上安装有第一伸缩杆（6），所述第一伸缩杆（6）的活动杆端固接有U型罩（7），右侧所述U型罩（7）的内侧安装有风管（8），所述风管（8）上分布有风嘴（81），所述工作台（1）顶端右侧设有热风机（9），所述热风机（9）的输出端通过软管与风管（8）连接，左侧所述U型罩（7）的内侧安装有喷涂管（10），所述喷涂管（10）上分布有喷嘴（101），左侧所述侧板（3）上安装有喷涂设备（11），所述喷涂设备（11）通过软管与喷涂管（10）连接，左侧所述侧板（3）的外侧设有控制柜（12）；

所述工作台（1）顶端中部转动安装有支撑转轴（13），所述支撑转轴（13）底端贯穿工作台（1）底端连接有驱动电机（15），所述支撑转轴（13）顶端固接有承载板（14），所述工作台（1）底端设有壳体（18），所述壳体（18）内腔底壁中部设有支撑台（16），所述驱动电机（15）安装在支撑台（16）上，所述支撑台（16）的外侧设有隔离筒（17），所述壳体（18）底端中部设有集尘罩（19），所述集尘罩（19）内插接有集尘抽屉，所述壳体（18）底端设有出料口（20），所述工作台（1）顶端中部设有卸料口（21）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述除尘钻孔结构（5）包括有第二伸缩杆（51），所述第二伸缩杆（51）底端连接有安装板（52），所述安装板（52）底端中部设置有钻孔机（53），所述安装板（52）顶端左右对称设置有高压气泵（54），所述高压气泵（54）的出气端连接有喷气弯管（55），所述喷气弯管（55）的底端设置有喷气嘴（56），所述喷气嘴（56）朝向钻孔机（53）的钻头设置。

3.根据权利要求2所述的一种移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述安装板（52）顶端左右对称设置有限位套管（57），所述限位套管（57）内限位滑动安装有限位杆（58），所述限位杆（58）顶端固接横梁（4）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述承载板（14）为圆盘体，所述承载板（14）的底端边缘设有滚珠（141），所述工作台（1）上对应滚珠（141）开设有圆环滑道（142），所述承载板（14）圆周边缘设有防尘罩（143），所述工作台（1）上对应防尘罩（143）开设有环形槽，所述防尘罩（143）深入环形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述壳体（18）内设有辅助卸料块（22）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述喷嘴（101）上设有电磁阀。