CN112674651A - 一种清洁设备及其清洁设备刷体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备及其清洁设备刷体，其中，清洁设备刷体包括：壳体、连接管和擦拭组件；连接管的一端连接于壳体，另一端用于连接机体；擦拭组件包括：清洁基体和驱动组件；清洁基体可移动设置于壳体底部，驱动组件设置于壳体内，且用于驱使清洁基体移动；清洁基体的底部具有擦拭面；壳体底部与清洁基体顶部之间设有抵触配合的支撑组件。在本方案中，通过在壳体底部与清洁基体顶部之间设有抵触配合的支撑组件，以便于为清洁基体提供了纵向的抵触限位，以此避免清洁基体在水平方向移动时发生纵向的晃动，进而以确保了清洁基体移动的平稳性，从而以保证了清洁设备刷体的地面擦拭效果。

Description

一种清洁设备及其清洁设备刷体

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备及其清洁设备刷体。

背景技术

在现有地面清洁设备的刷体中包括由清洁基体与驱动组件构成的擦拭组件，清洁基体在驱动组件的驱动下进行往复移动，以对地面进行擦拭，实现地面清洁的目的。

然而，清洁基体与驱动组件连接后，其与刷体之间存在有间隙，导致清洁基体在进行移动时，可能会出现纵向方向的晃动，从而导致影响对地面的清洁效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种清洁设备刷体，能够避免清洁基体在水平方向移动时发生纵向的晃动，进而以确保了清洁基体移动的平稳性，从而以保证了清洁设备刷体的地面擦拭效果。

本发明还提供了一种应用上述清洁设备刷体的清洁设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洁设备刷体，包括：壳体、连接管和擦拭组件；

所述连接管的一端连接于所述壳体，另一端用于连接机体；

所述擦拭组件包括：清洁基体和驱动组件；所述清洁基体可移动设置于所述壳体底部，所述驱动组件设置于所述壳体内，且用于驱使所述清洁基体移动；所述清洁基体的底部具有擦拭面；所述壳体底部与所述清洁基体顶部之间设有抵触配合的支撑组件。

优选地，所述支撑组件包括：第一支撑组件；

所述第一支撑组件包括：支撑槽和用于同所述支撑槽的槽底抵触配合的凸起；在所述支撑槽和所述凸起的两个中，一个沿所述清洁基体的移动方向设置于所述壳体的底部，另一个沿所述清洁基体的移动方向设置于所述清洁基体的顶部。

优选地，所述壳体的底部开设有收纳槽；

所述清洁基体可沿第一方向移动设置于所述收纳槽内；

所述第一支撑组件设置在所述收纳槽的槽底与所述清洁基体的顶部之间，且在所述支撑槽和所述凸起的两个中，一个沿所述第一方向设置于所述收纳槽的槽底，另一个沿所述第一方向设置于所述清洁基体的顶部。

优选地，所述收纳槽沿所述第一方向的相对的两个内侧壁之间距离，大于所述清洁基体在两个极限位置之间的距离。

优选地，所述收纳槽的槽底开设有通槽；

所述擦拭组件还包括：固定于所述通槽内的固定板；所述清洁基体可沿所述第一方向移动设置于所述固定板的底部，所述第一支撑组件设置在所述固定板的底部与所述清洁基体的顶部之间，且所述支撑槽沿所述第一方向设置于所述固定板的底部，所述凸起沿所述第一方向设置于所述清洁基体的顶部。

优选地，所述固定板与所述清洁基体之间设有配合的装配连接结构；所述装配连接结构包括：

沿所述第一方向设置于所述清洁基体顶部的立柱，所述立柱的顶端设有凸出部；

贯通开设于所述固定板底部，且与所述立柱的凸出部卡接配合的条孔，所述条孔的开设方向平行于所述第一方向，且所述条孔的长度大于所述立柱的长度。

优选地，所述驱动组件包括：驱动电机、轴承和摆动片；

所述固定板的顶部开设有用于同所述轴承配合的安装槽，所述安装槽的槽底开设有通孔；所述摆动片开设有偏心孔；

所述驱动电机设置于所述固定板的内侧，所述轴承安装于所述安装槽，所述摆动片设置于所述固定板的外侧，所述驱动电机的传动轴安装于所述轴承，且穿过所述通孔并与所述摆动片的偏心孔相连；

所述清洁基体顶部设有用于同所述摆动片配合的偏心腔。

优选地，所述支撑组件还包括：第二支撑组件；所述第二支撑组件包括：

嵌入设置于所述壳体底部的套筒；

可滚动设置于所述套筒靠外一端，用于同所述清洁基体的顶面抵触配合的滚珠。

优选地，所述清洁基体顶面设有用于同所述滚珠配合的导向槽，所述导向槽的设置方向平行于所述清洁基体的移动方向。

一种清洁设备，包括：机体和刷体，所述刷体为如上所述的清洁设备刷体；

所述清洁设备刷体的连接管一端连接于壳体，另一端连接于所述机体。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的清洁设备刷体中，通过在壳体底部与清洁基体顶部之间设有抵触配合的支撑组件，以便于为清洁基体提供了纵向的抵触限位，以此避免清洁基体在水平方向移动时发生纵向的晃动，进而以确保了清洁基体移动的平稳性，从而以保证了清洁设备刷体的地面擦拭效果。

本发明还提供了一种清洁设备，由于采用了上述的清洁设备刷体，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洁设备刷体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的清洁设备刷体的底部结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的清洁设备刷体的底部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的清洁设备刷体的底部局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二支撑组件的装配示意图；

图6为图5的局部放大图A；

图7为本发明实施例提供的第二支撑组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二支撑组件的结构爆炸图；

图9为本发明实施例提供的擦拭组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的擦拭组件的结构爆炸图；

图11为本发明实施例提供的清洁基体的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的擦拭组件的结构断面图；

图13为本发明另一实施例提供的擦拭组件的结构断面图。

其中，100为壳体，110为收纳槽，111为通槽，112为第一内侧壁，113为第二内侧壁；200为擦拭组件，210为清洁基体，211为移动板，211.1为第一端部，211.2为第二端部，212为清洁部，213为立柱，213.1为凸出部，214为凸起，215为偏心腔，220为固定板，221为条孔，222为支撑槽，223为安装槽，231为驱动电机，231.1为传动轴，232为轴承，233为摆动片，233.1为偏心孔；300为连接管；400为滚刷组件；500为轮体；600为第二支撑组件，610为套筒，620为滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的清洁设备刷体，如图1和图2所示，包括：壳体100、连接管300和擦拭组件200；

连接管300的一端连接于壳体100，另一端用于连接机体；

擦拭组件200包括：清洁基体210和驱动组件；清洁基体210可移动设置于壳体100底部，驱动组件设置于壳体100内，且用于驱使清洁基体210移动；清洁基体210的底部具有擦拭面；壳体100底部与清洁基体210顶部之间设有抵触配合的支撑组件。

本方案需要说明的是，本方案通过支撑组件，以便于实现了清洁基体210的向上方向的抵触限位。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的清洁设备刷体中，通过在壳体底部与清洁基体顶部之间设有抵触配合的支撑组件，以便于为清洁基体提供了纵向的抵触限位，以此避免清洁基体在水平方向移动时发生纵向的晃动，进而以确保了清洁基体移动的平稳性，从而以保证了清洁设备刷体的地面擦拭效果。

在本方案中，所述支撑组件包括：第一支撑组件；

第一支撑组件包括：支撑槽222和用于同支撑槽222的槽底抵触配合的凸起214；在支撑槽222和凸起214的两个中，一个沿清洁基体210的移动方向设置于壳体100的底部，另一个沿清洁基体210的移动方向设置于清洁基体210的顶部。即为通过凸起214的顶端与支撑槽222的槽底的抵触配合，以便于实现了壳体100底部与清洁基体210顶部之间的滑动抵触。本方案如此设计，具有结构简单、支撑强度好和抵触限位平稳等特点。

进一步地，如图3所示，壳体100的底部开设有收纳槽110；

清洁基体210可沿第一方向(如左右方向)移动设置于收纳槽110内；

其中，第一支撑组件设置在收纳槽的槽底与清洁基体的顶部之间，且在支撑槽222和凸起214的两个中，一个沿第一方向设置于收纳槽110的槽底，另一个沿第一方向设置于清洁基体210的顶部。本方案如此设计，以便于实现了清洁基体210的隐藏式安装，避免其在壳体100的底部显得突兀，从而以确保了清洁设备刷体的整体外观性；

再进一步地，收纳槽110沿第一方向的相对的两个内侧壁之间距离，大于清洁基体210在两个极限位置之间的距离。本方案如此设计，以使得清洁基体210在沿第一方向移动的过程中，避免与收纳腔110沿第一方向的相对的两个内侧壁发生碰撞，以确保清洁基体210的正常工作。具体地，如图3所示，收纳腔110包括：第一内侧壁112和第二内侧壁113；如图9所示，清洁基体210包括：第一端部211.1与第二端部211.2，且第一端部211.1的位置面向第一内侧壁112的位置，第二端部211.2的位置面向第二部侧壁113的位置。为了实现上述目的；相应地，第一内侧壁112与第二内侧壁113之间的距离，大于第一端部211.1的第一极限位置与第二端部211.2的第二极限位置之间的距离。

具体地，如图10所示，清洁基体210包括：

可移动设置于收纳槽110内的移动板211；

可拆卸设置于移动板211的底部的清洁部212，清洁部212的底面作为所述擦拭面。本方案的清洁基体210如此设计，以便于能够及时更换清洁部212，以此保持清洁基体210的清洁度。进一步地，清洁部212可以采用抹布、静电纸等具有地面擦拭功能的部件。当然，清洁部212可卡接或者粘接于移动板211的底部，此处不再赘述。

在本方案中，如图3所示，收纳槽110的槽底开设有通槽111；

擦拭组件200还包括：固定于通槽111内的固定板220，其结构可参照图10所示；清洁基体210可沿第一方向移动设置于固定板220的底部；如此一来，本方案将清洁基体210可沿第一方向移动设置于收纳槽110内的设计，转化为清洁基体210可沿第一方向移动设置于固定板220的底部的设计，进而以便于实现第一支撑组件的内置设计(位于通槽111，不探入于收纳槽110内)；第一支撑组件设置在固定板的底部与清洁基体的顶部之间，如图13所示，支撑槽222沿第一方向设置于固定板220的底部，如图11所示，凸起214沿第一方向设置于清洁基体210的顶部，其中，凸起214沿第一方向设置于移动板211的顶部。本方案如此设计，不仅以实现了清洁基体210与固定板220的快速定位装配，而且还便于加工制造得到第一支撑组件。为了提高清洁基体210的抵触限位效果，具体地，如图11所示，凸起214包括：位于偏心腔215两侧的第一凸起与第二凸起；相应地，如图13所示，支撑槽222包括：位于安装槽223两侧的第一支撑槽与第二支撑槽，而且分别与第一凸起与第二凸起的位置相对应。

进一步地，固定板220与清洁基体210之间设有配合的装配连接结构；如图13所示，装配连接结构包括：

沿第一方向设置于清洁基体210顶部的立柱213，其结构可参照图11所示，立柱213的顶端设有凸出部213.1，如图11所示，其中，立柱213即为设置于移动板211的顶部；

贯通开设于固定板220，且与立柱213的凸出部213.1卡接配合的条孔221，其结构可参照图10所示；为了便于立柱213的凸出部213.1与条孔221的卡接，相应地，凸出部213.1的顶部为收口结构，且其顶部还具有倾斜面；此外，为了能够使得清洁基体210沿第一方向相对于固定板220移动，这就要求条孔的开设方向平行于第一方向，且条孔221的长度大于立柱213的长度；其中，为了实现固定板220的减轻设计，以及减少立柱213的高度，避免立柱213的顶端凸出固定板220顶面；相应地，如图13所示，在固定板220的顶部(对应条孔221的位置)开设有减轻槽；另外，凸出部213.1底端与条孔221上端面的卡接配合，以实现了清洁基体210向下方向的抵触限位；当然，为了提升清洁基体210相对于固定板220移动的稳定性，这就要求设有多个卡接点，相应地，立柱213和条孔221的数量均为多个，且两者的数量一一对应。如图11所示，移动板211的顶部设有四个围绕在偏心腔215外侧的立柱213，并且与固定板220的四个条孔221的位置一一对应；本方案的装配连接结构如此设计，具有结构简单、装配便捷等特点。

在本方案中，如图10所示，驱动组件包括：驱动电机231、轴承232和摆动片233；

如图10所示，固定板220的顶部开设有用于同轴承232配合的安装槽223，安装槽223的槽底开设有通孔；摆动片233开设有偏心孔233.1；

如图9所示，驱动电机231设置于固定板220的内侧，轴承232安装于安装槽223，摆动片233设置于固定板220的外侧，驱动电机231的传动轴231.1安装于轴承232，且穿过通孔并与摆动片233的偏心孔233.1相连；

清洁基体210顶部设有用于同摆动片233配合的偏心腔215，其结构可参照图11所示。在本方案中，驱动组件设置在壳体100的内部(即为通槽内)，并且通过固定板220引出传动部分，然后再驱使位于收纳腔110内(即为通槽外)的清洁基体210相对固定板220移动，本方案如此设计，具有结构紧凑，布局合理等特点；具体地，如图12所示，驱动电机231的传动轴231.1贯穿轴承232并与摆动片233的偏心孔233.1连接后，使得摆动片233在偏心腔215(椭圆形的偏心腔215)中偏心转动，进而在转动时带动清洁基体210沿第一方向(如左右方向)移动，从而以实现了清洁基体210的擦拭运动。也就是说，本方案通过驱动电机231的转动，将摆动片233的偏心转动转化为清洁基体210的直线移动。

进一步地，为了能够实现将摆动片233的偏心转动转化为清洁基体210沿第一方向的移动；相应地，如图10所示，摆动片233的横截面形状为圆形，偏心腔215的腔室的横截面形状为椭圆形；

椭圆形的短轴长度等于圆形的直径，椭圆形的两焦点的连线垂直于滚刷组件400的滚动中轴。

具体地，如图3所示，支撑组件还包括：第二支撑组件600；如图5和图6所示，第二支撑组件600包括：

嵌入设置于壳体100底部的套筒610，其结构可以参照图7所示；

可滚动设置于套筒610靠外一端，用于同清洁基体210的顶面抵触配合的滚珠620，其结构可以参照图8所示。本方案的第二支撑组件600如此设计，以便于实现清洁基体210顶面与壳体100底面的滚动抵触，如此一来，可使得本方案具有结构简单、抵触阻力小和抵触效果好等特点。在本方案中，通过在壳体100底部与清洁基体210顶部之间设置有第一支撑组件与第二支撑组件600，以使得清洁基体210形成双重支撑效果(双重纵向抵触限位)，从而可大大保证清洁基体210的移动稳定性。此外，如图3和图4所示，第二支撑组件600设置于收纳槽110的槽底，而且第二支撑组件600的数量为四个，且一一分布在收纳槽110的槽底靠近四个边角的位置。

进一步地，为了便于对滚珠的滚动位置进行导向，这就要求在清洁基体210的底面设有导向结构；相应地，清洁基体210顶面设有用于同滚珠620配合的导向槽，且导向槽的设置方向平行于清洁基体210的移动方向。本方案如此设计，不仅可进一步降低了清洁基体210的抵触阻力，而且还进一步提升了清洁基体210移动的导向性。

再进一步地，第二支撑组件600数量为多个，且关于壳体100底部对位清洁基体210的区域的中心对称分布。本方案如此设计，以便于形成均匀的抵触效果，可进一步确保了清洁基体210移动的平稳性。当然，为了获得较好地纵向抵触限位效果，相应地，如图3所示，多个第二支撑组件600一一分布在壳体100底部对位靠近清洁基体210的边角的位置。

具体地，如图2所示，本发明实施例提供的清洁设备刷体还包括：滚刷组件400；滚刷组件400设置于壳体100的底部，且清洁基体210位于滚刷组件400旋进方向的后方，清洁基体210的移动方向平行于滚刷组件400的滚动中轴，即为清洁基体210的移动方向垂直于轮体500的移动方向，也就是说清洁基体210的移动方向垂直于清洁设备刷体的移动方向，如此一来，以便于增强清洁基体210的擦拭效果；在本方案中，在滚刷组件400的后方位置增设了可移动的清洁基体210，以便于通过清洁基体210对经滚刷组件400清扫后的地面进行擦拭，进而以形成滚刷组件400清扫在先，清洁基体210擦拭在后的清洁效果，从而有助于大大增强了本刷体的地面清洁效果。

在本方案中，为了实现擦拭组件200与滚刷组件400的共面清洁效果，以便于增大对地面的清洁接触面积，相应地，如图2所示，清洁基体210的底面、滚刷组件400的底端与轮体500的底端共面。

本发明实施例还提供了一种清洁设备，包括：机体和刷体，所述刷体为如上所述的清洁设备刷体；

所述清洁设备刷体的连接管300一端连接于壳体100，另一端连接于机体。由于本方案采用了上述的清洁设备刷体，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

下面再结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本发明的技术方案：

该清洁刷体包括：壳体与擦拭组件，擦拭组件包括：清洁基体以及驱动其移动的驱动组件，清洁基体可移动的置于位于壳体底部的收纳腔中，在收纳腔中还设用于对清洁基体进行支撑的第二支撑组件。

其中，第二支撑组件的位置靠近收纳腔的端部位置与清洁基体的端部位置。

清洁基体包括：移动板与清洁部，清洁部可分离的置于移动板的底部表面。其中，清洁部可以采用抹布、静电纸等具有地面擦拭功能的部件。

移动板包括：板体、位于板体上的立柱与定位片。

驱动组件包括：驱动电机、轴承、固定板与摆动片。固定板被固定在壳体的内部，使得驱动组件被固定在壳体的内部。在固定板的安装槽的外侧还设有装配条孔，在固定板的底部还设有支撑槽。

立柱的顶部设有凸出部，当立柱置于装配条孔中后，通过凸出部以形成卡设效果。

固定板装配在移动板的上方后，立柱卡设在装配孔中，凸起置于支撑槽中，凸起的顶端与支撑槽的内部相接触以便于形成第二支撑组件。由于装配条孔的长度大于立柱的长度，使得移动板能够相对于固定板进行左右移动。

驱动电机的传动轴贯穿轴承与摆动片的偏心孔连接后，使得摆动片在偏心状态下在椭圆形的偏心腔中转动，在转动时带动清洁基体进行左、右移动，以使得清洁部擦拭滚刷清扫后的地面。

在本实施例中，凸起包括位于安装槽两侧的第一凸起与第二凸起、且第一凸起与第二凸起的位置相对应。固定板装配在移动板的上方后，第一凸起和第二凸起均是置于支撑槽中。

在本实施例中，立柱与装配条孔的数量均为4个，4个立柱围绕在安装槽的外侧、并且与装配条孔位置相对应。

第二支撑组件的底部抵触在移动板的顶部表面，顶部嵌入在壳体中。第二支撑组件包括：套筒与嵌入在其内部的滚珠，套筒嵌入在壳体的内部，滚珠抵触在移动板的顶部。当清洁基体移动时，带动滚珠移动，可以降低对清洁基体表面的摩擦。

另外，滚珠在移动板上进行滚动时，为了便于对滚珠的滚动位置进行导向，在移动板上还设有导向槽。

通过在壳体与清洁基体之间设置的第一支撑组件与第二支撑组件，可以对清洁基体提供支撑作用，避免清洁基体在水平方向移动时发生纵向方向的晃动，以提高对地面的擦拭效果。

在壳体中还包括滚刷组件，滚刷组件与清洁基体的位置前后设置，且清洁基体的底面、滚刷的底端处于同一平面。

滚刷组件与可移动的清洁基体相配合，通过清洁基体对经滚刷清扫后的地面进行擦拭，以提高地面清洁效果。

收纳腔的长度大于清洁基体的长度，清洁基体的长度大于滚刷的长度且小于收纳腔的长度，清洁基体在收纳腔中进行左右移动时，以实现对地面的擦拭。

收纳腔包括：第一内侧壁与第二内侧壁，清洁基体包括：第一端部与第二端，第一端部的位置面向第一内侧壁的位置，第二端部的位置面向第二内侧壁的位置。其中，当清洁基体的第一端部向第一侧壁移动、且移动至最大距离时，第一端部与第一内侧壁之间设有预留间隙。当清洁基体的第二端部向第二内侧壁移动、且移动至最大距离时，第二端部与第二内侧壁之间设有预留间隙。由于收纳腔的长度大于清洁基体的移动距离，可避免清洁基体的两个端部在移动过程中与收纳腔的两个侧壁发生碰撞。

一种地面清洁设备，包括机体与上述结构的刷体，刷体通过其上的连接管与机体连通，以将经滚刷带入的灰尘颗粒导入机体中。

本发明的有益效果：

1、通过在壳体与清洁基体之间设置的第一支撑组件与第二支撑组件，可以对清洁基体提供支撑作用，避免清洁基体在水平方向移动时发生纵向方向的晃动，以提高对地面的擦拭效果；

2、在滚刷后方位置增加可移动的清洁基体后，通过清洁基体可对经滚刷清扫后的地面进行擦拭，以进一步提高地面清洁效果；

3、由于收纳腔的长度大于清洁基体的移动距离，可避免清洁基体的两个端部在移动过程中与收纳腔的两个侧壁发生碰撞；

4、摆动片在偏心腔中偏心转动，在转动时带动清洁基体进行左、右移动，以通过湿润后的清洁基体擦拭滚刷清扫后的地面。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备刷体，其特征在于，包括：壳体(100)、连接管(300)和擦拭组件(200)；

所述连接管(300)的一端连接于所述壳体(100)，另一端用于连接机体；

所述擦拭组件(200)包括：清洁基体(210)和驱动组件；所述清洁基体(210)可移动设置于所述壳体(100)底部，所述驱动组件设置于所述壳体(100)内，且用于驱使所述清洁基体(210)移动；所述清洁基体(210)的底部具有擦拭面；所述壳体(100)底部与所述清洁基体(210)顶部之间设有抵触配合的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述支撑组件包括：第一支撑组件；

所述第一支撑组件包括：支撑槽(222)和用于同所述支撑槽(222)的槽底抵触配合的凸起(214)；在所述支撑槽(222)和所述凸起(214)的两个中，一个沿所述清洁基体(210)的移动方向设置于所述壳体(100)的底部，另一个沿所述清洁基体(210)的移动方向设置于所述清洁基体(210)的顶部。

3.根据权利要求2所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述壳体(100)的底部开设有收纳槽(110)；

所述清洁基体(210)可沿第一方向移动设置于所述收纳槽(110)内；

所述第一支撑组件设置在所述收纳槽(110)的槽底与所述清洁基体(210)的顶部之间，且在所述支撑槽(222)和所述凸起(214)的两个中，一个沿所述第一方向设置于所述收纳槽(110)的槽底，另一个沿所述第一方向设置于所述清洁基体(210)的顶部。

4.根据权利要求3所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述收纳槽(110)沿所述第一方向的相对的两个内侧壁之间距离，大于所述清洁基体(210)在两个极限位置之间的距离。

5.根据权利要求3所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述收纳槽(110)的槽底开设有通槽(111)；

所述擦拭组件(200)还包括：固定于所述通槽(111)内的固定板(220)；所述清洁基体(210)可沿所述第一方向移动设置于所述固定板(220)的底部，所述第一支撑组件设置在所述固定板(220)的底部与所述清洁基体(210)的顶部之间，且所述支撑槽(222)沿所述第一方向设置于所述固定板(220)的底部，所述凸起(214)沿所述第一方向设置于所述清洁基体(210)的顶部。

6.根据权利要求5所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述固定板(220)与所述清洁基体(210)之间设有配合的装配连接结构；所述装配连接结构包括：

沿所述第一方向设置于所述清洁基体(210)顶部的立柱(213)，所述立柱(213)的顶端设有凸出部(213.1)；

贯通开设于所述固定板(220)底部，且与所述立柱(213)的凸出部(213.1)卡接配合的条孔(221)，所述条孔(221)的开设方向平行于所述第一方向，且所述条孔(221)的长度大于所述立柱(213)的长度。

7.根据权利要求5所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机(231)、轴承(232)和摆动片(233)；

所述固定板(220)的顶部开设有用于同所述轴承(232)配合的安装槽(223)，所述安装槽(223)的槽底开设有通孔；所述摆动片(233)开设有偏心孔(233.1)；

所述驱动电机(231)设置于所述固定板(220)的内侧，所述轴承(232)安装于所述安装槽(223)，所述摆动片(233)设置于所述固定板(220)的外侧，所述驱动电机(231)的传动轴(231.1)安装于所述轴承(232)，且穿过所述通孔并与所述摆动片(233)的偏心孔(233.1)相连；

所述清洁基体(210)顶部设有用于同所述摆动片(233)配合的偏心腔(215)。

8.根据权利要求1所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述支撑组件还包括：第二支撑组件(600)；所述第二支撑组件(600)包括：

嵌入设置于所述壳体(100)底部的套筒(610)；

可滚动设置于所述套筒(610)靠外一端，用于同所述清洁基体(210)的顶面抵触配合的滚珠(620)。

9.根据权利要求8所述的清洁设备刷体，其特征在于，所述清洁基体(210)顶面设有用于同所述滚珠(620)配合的导向槽，所述导向槽的设置方向平行于所述清洁基体(210)的移动方向。

10.一种清洁设备，包括：机体和刷体，其特征在于，所述刷体为如权利要求1-9任意一项所述的清洁设备刷体；

所述清洁设备刷体的连接管(300)一端连接于壳体(100)，另一端连接于所述机体。

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