CN101663560A - 用于测量底盘几何参数的装置 - Google Patents

用于测量底盘几何参数的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101663560A
CN101663560A CN200880002336A CN200880002336A CN101663560A CN 101663560 A CN101663560 A CN 101663560A CN 200880002336 A CN200880002336 A CN 200880002336A CN 200880002336 A CN200880002336 A CN 200880002336A CN 101663560 A CN101663560 A CN 101663560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
vehicle
band
longitudinal axis
admit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880002336A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101663560B (zh
Inventor
T·滕特鲁普
A·多伊奇
I·库尔特
C·海因茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Assembly Products GmbH
Original Assignee
Duerr Assembly Products GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Assembly Products GmbH filed Critical Duerr Assembly Products GmbH
Publication of CN101663560A publication Critical patent/CN101663560A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101663560B publication Critical patent/CN101663560B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/24—Specially developed for using with trucks or other heavy-duty vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于测量车辆尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置，该装置具有可在车辆纵轴线的方向直线调整的车轮接纳机构，车辆的前轮和后轮可以放置在车轮接纳机构上，而车轮接纳机构安装在一个水平面上，并且存在测量系统。为了创造一种用于测量尤其是客车和货车的底盘几何参数并在旋转的车轮上实现对底盘几何参数的低成本、快速和精确的测量的装置，在本发明的范围内提出，具有至少四个可以在车辆纵轴线的方向上调整的车轮接纳机构，在每个车轮接纳机构上安装有至少一个用于支承车轮的转盘。

Description

用于测量底盘几何参数的装置
技术领域
本发明涉及一种用于测量车辆尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置，其中该装置在车辆纵轴线的方向具有至少四个可直线调整的车轮接纳机构，车辆的前轮和后轮可以放置在车轮接纳机构上，而车轮接纳机构安装在一个水平面上，并且存在测量系统。
背景技术
从EP 0 594 163 B1已知一种用于在车轮旋转时测量车辆轮轴上的几何参数的装置，它至少具有两套相距车辆轮距宽度安装的可驱动的总成，车辆的前轮和后轮可以放置在总成上，并且各总成都安装在一个与一个基架相对的水平面上，作为用于支承至少一根轴上的车轮的总成，具有可驱动的、环形的和以传送带形式的带以及测量系统。在这里具有一个支承各条带的基体，基体支撑在一个底板上，具有用于限制基体相对于底板的自由度的可关闭的定心装置。
对于货车和客车，由于其较大的重量以及变化的轴数和轮距，使用了用于测量底盘几何参数的装置，当车轮旋转时不能使用这种装置进行测量。现存的用于测量货车和客车的底盘几何参数的装置非常昂贵并因此没有进入市场。当然当车轮静止时由于车轮的冲击和轮胎标记使得对底盘几何参数的测量不精确，并且目前在测量精度方面的要求已经变得不再适用。
从DE 103 32 817 B3已知一种用于确定用于定义和求得行驶性能的车轮和轴系统的特征值以及用于确定装配有充好气的轮胎的车轮的车辆的技术状态的车辆试验台。车辆被固定在一个任意位置上并且在至少一根轴上是位置固定的。每个车轮支承在一个分配给该车轮的底座上，该底座可以在一个第一方向上进行不受限制的直线运动并在一个与第一方向垂直的方向上进行受限制的直线运动。每个车轮支承在一个分配给该车轮的底座上，该底座可以在一个第一方向上进行不受限制的直线运动并在一个与第一方向垂直的方向上进行受限制的直线运动。车轮被驱动并且各个底座上的车轮支承点的坐标被确定。
从US 6,209,209B1已知，可以这样来消除轮距测量误差，即先进行一系列的轮距测量，此时车辆放置在一个第一位置上，在该第一位置上当车辆支承在车轮上时所有的横向力都被消除，再进行另一系列的轮距测量，此时车辆放置在一个第二位置上，在该第二位置上当车辆支承在车轮上时所有的横向力都被消除。
发明内容
因此本发明的任务在于，创造一种用于测量尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置，该装置可以实现对底盘几何参数的低成本、快速和精确的测量。
按照本发明该任务将这样得到解决，即可直线调整的车轮接纳机构是环形带形式的，其中每条带上安装有至少一个用于支承车轮的转盘，转盘可以通过带的运动在带的上侧作直线运动。
车辆车轮在环形带上不被驱动，而是各车轮(或者当各带可以单独运动时单个车轮)进行最多一周的部分旋转。前轴以及可能时后轴的可转向的车轮被放置到环形带上的转盘上(通过带可以将转盘调节到各种车辆轴距)，而不能转向或调节的车轮直接放置在带上。在转向或调节时转盘被转动的车轮旋转并在水平面上另外具有两个直线自由度。
通过车轮接纳机构在车辆纵轴线的方向上的直线可调整性，车轮接纳机构上的一个车轮或者多个车轮绕着自身的轴线向右旋转半圈并向左旋转半圈，由此可以在计量上理解为车轮旋转一整圈，这相当于在旋转车轮上的测量。相对于对仅静止的车轮的测量，这意味着明显的精度增加。
本发明的一种改进方案为，转盘具有转角传感器。
通过转盘的转角传感器可以确定所得到的转角。
本发明的一种结构形式为，带是钢板带(Stahlplattenband)、塑料带或者橡胶带。
带可以承受在测量货车和客车的底盘几何参数时所出现的每个车轮至少5吨的载荷。
此外还属于本发明的有，带配备有驱动装置。
这实现了带的自动调整。当每条带具有各自的驱动装置时，各带还可以单独运行，这就实现了在单个车轮上进行测量。
此外车轮接纳机构还可以横向于车辆纵轴线移动。
这实现了装置对不同轮距的适应。
属于本发明范围内的是，设置有安装在车轮接纳机构侧旁的无接触的测量元件例如激光测量元件作为测量系统。
在这里符合目的的是，至少一对激光测量元件可以在车辆纵轴线上移动。
这实现了激光测量元件在对于测量有利的范围内的定位。
附图说明
接下来将借助于一张附图说明本发明的两种实施例。
图1展示了具有作为车轮接纳机构的带的按照本发明的装置。
具体实施方式
从图1中可以清楚的看到，装置具有四个车轮接纳机构1，其中两个车轮接纳机构1a分配给车辆前轴，两个车轮接纳机构1b分配给车辆后轴。对于具有两根转向的前轴的车辆，相应地设置有另外两个车轮接纳机构1a用于支承另一根转向的前轴。车轮接纳机构1还可以横向于车辆纵轴线调节，以便实现对不同轮距的调节。
车轮接纳机构1在图1中是钢板带形式的，它可转动地安装在一个支架2中并配备有一个驱动装置3。由于每条带1具有各自的驱动装置，带1以及放置在不同带上的车辆车轮可以单独旋转。
在每条带1上安装有一个转盘4，用于对车辆转向车轮的实际支承。由于转盘4安装在可转动的带1上，可以根据待测量车辆的各自的轴距对转盘4进行定位。
转盘4具有转角传感器，通过转角传感器可以确定车辆各个可转向车轮的转角。
激光测量单元5作为无接触的测量系统安装在车轮接纳机构1侧旁，其中后面的激光测量单元可以在车辆纵轴线上移动。因此激光测量单元可以适应于各种车型。
由于车轮接纳机构1按照本发明的布置形式，每个车轮都可以通过带1的转动向左和向右旋转半圈(180°)。例如这以一个0.2m/s的速度进行。这样的换向测量可以实现在测量时考虑车轮的不规则性，例如轮胎圆缘和轮胎标记。
对底盘几何参数的测量可以如以下方式进行：
根据待测量的车辆来调节车轮接纳机构1并且将车辆这样定位在车轮接纳机构1上，即可转向的车轮放置在转盘4上，而不能转向的车轮放置在车轮接纳机构1上。
接下来进行在旋转的车轮上的测量，其中车轮的旋转通过车轮接纳机构1在车辆纵轴线方向上的直线运动如下进行：首先车轮向左旋转180°，然后向右旋转360°，随后再次向左旋转180°，此时车轮转回到初始位置。在这里既可以进行车轮的冲击测量(Schlagmessung)，又可以进行“平滑”(对由轮胎标记号所引起的效应的消除)。由于每个车轮接纳机构1可以独立地直线调节，可以根据需要来决定以什么顺序使车轮接纳机构1运动以及位于该车轮接纳机构1上的车轮向哪个方向旋转。
然后调节转向的前轴和可能时转向的后轴，其中前轮的调节应该根据后轮的运动方向来进行。此外测量所有的转向轴的主销后倾角和主销内倾角，这通过转盘4的转角传感器以及主销内倾角测量板来完成。
可以设置一个调整台架，装置通过该调整台架被校准，并且调整台架具有插入装置的孔或销中的突出部分。

Claims (7)

1.用于测量车辆尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置，该装置在车辆纵轴线的方向具有至少四个在车辆纵轴线的方向可直线调整的车轮接纳机构，车辆的前轮和后轮能放置在车轮接纳机构上，并且各车轮接纳机构安装在一个水平面上，并且存在测量系统，其特征在于，可直线调整的车轮接纳机构(1)构成为环形的带(1)，在每条带(1)上安装至少一个用于支承车轮的转盘(4)，转盘能通过带(1)的运动在带的上侧直线运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，转盘(4)具有转角传感器。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，带(1)是钢板带、塑料带或者橡胶带。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，带(1)配备有驱动装置(3)。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，车轮接纳机构(1)在横向于车辆纵轴线的方向上也能移动。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设置有安装在车轮接纳机构(1)侧旁的无接触的激光测量元件(5)作为测量系统。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，至少一对激光测量元件(5)能在车辆纵轴线的方向上移动。
CN2008800023364A 2007-01-16 2008-01-14 用于测量底盘几何参数的装置 Expired - Fee Related CN101663560B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007003086.1 2007-01-16
DE102007003086A DE102007003086A1 (de) 2007-01-16 2007-01-16 Vorrichtung zum Messen der Fahrwerksgeometrie
PCT/DE2008/000035 WO2008086773A1 (de) 2007-01-16 2008-01-14 Vorrichtung zum messen der fahrwerksgeometrie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101663560A true CN101663560A (zh) 2010-03-03
CN101663560B CN101663560B (zh) 2012-05-16

Family

ID=39313053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800023364A Expired - Fee Related CN101663560B (zh) 2007-01-16 2008-01-14 用于测量底盘几何参数的装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2109754B1 (zh)
CN (1) CN101663560B (zh)
DE (1) DE102007003086A1 (zh)
WO (1) WO2008086773A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106767255A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 上海营创精密汽车模型技术有限公司 一种汽车底盘综合检具装置及其作业方法
CN108007419A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 蒋央芳 一种整车双前桥转角测量装置
CN109247008A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 重庆隆成电子设备有限公司 一种软硬贴合机及贴片方法
CN110770563A (zh) * 2017-04-12 2020-02-07 百斯巴特有限责任公司 用于自动地评估底盘测量数据的设备和方法
CN112729874A (zh) * 2020-12-11 2021-04-30 重庆铁马工业集团有限公司 一种柔性特种车辆车轮定位参数测量方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008045307A1 (de) 2008-09-02 2010-03-04 Dürr Assembly Products GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen und Einstellen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeuges
DE102009012048A1 (de) * 2009-02-06 2010-08-12 Hans Balzer Vermessungseinrichtung
DE102011087177A1 (de) * 2011-11-28 2013-05-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Positionierung eines Messsystems und Messsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102014111998A1 (de) 2014-08-21 2016-02-25 Dürr Assembly Products GmbH Verfahren zur Abdeckung des Verschiebebereichs in Fahrzeuglängsrichtung von wenigstens einer verschiebbaren Radaufnahme in einem Fahrzeugprüfstand sowie Fahrzeugprüfstand
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
CN112352146B (zh) 2018-04-30 2023-12-01 Bpg销售和技术投资有限责任公司 用于传感器校准的车辆对准
CN111390785A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 佛山舒宜添科技有限公司 一种汽车生产用车辆固定装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4745469A (en) * 1987-02-18 1988-05-17 Perceptron, Inc. Vehicle wheel alignment apparatus and method
DE9214352U1 (de) 1992-10-23 1992-12-10 Komeg Kontroll- und Automationstechnik GmbH, 6601 Riegelsberg Einrichtung zur Vermessung der Achsgeometrie an den Radachsen von Kraftfahrzeugen bei drehenden Rädern
DE19505533A1 (de) * 1995-02-18 1996-08-22 Teves Gmbh Alfred Prüfeinheit mit verbesserter Simulationsgüte zur realitätsnahen Prüfung der Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen
DE19602494A1 (de) * 1996-01-25 1997-07-31 Schenck Ag Carl Verfahren zur Geradlaufführung eines Laufbandes eines Flachbahnprüfstands einschließlich Vorrichtung hierzu
JP3857358B2 (ja) * 1996-06-25 2006-12-13 株式会社ブリヂストン 車両のホイールアライメント調整方法
US6209209B1 (en) * 1997-06-26 2001-04-03 Hunter Engineering Company Rolling run-out measurement apparatus and method
JP2001030945A (ja) 1999-07-16 2001-02-06 Bridgestone Corp ホイールアライメント調整装置
US6698504B2 (en) * 2002-04-16 2004-03-02 Andrew E. Briesmeister Apparatus and process for more rapidly cooling products contained in pouched or flexible containers
DE10392553T5 (de) 2002-04-18 2005-11-03 Merilab Inc., Englewood Radjustierung durch drehenden optischen Sensor
DE10332817B3 (de) * 2003-07-18 2005-02-10 Aykan, Ismail Aydin, Dipl.-Ing. Verfahren und Fahrzeugprüfstand zur dynamischen Fahrtsimulation
DE10333762B4 (de) * 2003-07-24 2022-12-29 Man Truck & Bus Se Fahrzeugprüfstand
JP4523818B2 (ja) * 2004-09-09 2010-08-11 株式会社ブリヂストン 車輪姿勢角測定装置及び車輪姿勢角測定方法
US7369222B2 (en) * 2005-05-13 2008-05-06 Snap-On Technologies, Inc. Wheel aligner measurement module attachment system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106767255A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 上海营创精密汽车模型技术有限公司 一种汽车底盘综合检具装置及其作业方法
CN110770563A (zh) * 2017-04-12 2020-02-07 百斯巴特有限责任公司 用于自动地评估底盘测量数据的设备和方法
CN110770563B (zh) * 2017-04-12 2022-02-01 百斯巴特有限责任公司 用于自动地评估底盘测量数据的设备和方法
CN108007419A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 蒋央芳 一种整车双前桥转角测量装置
CN109247008A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 重庆隆成电子设备有限公司 一种软硬贴合机及贴片方法
CN112729874A (zh) * 2020-12-11 2021-04-30 重庆铁马工业集团有限公司 一种柔性特种车辆车轮定位参数测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2109754A1 (de) 2009-10-21
EP2109754B1 (de) 2013-10-16
WO2008086773A1 (de) 2008-07-24
CN101663560B (zh) 2012-05-16
DE102007003086A1 (de) 2008-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101663560B (zh) 用于测量底盘几何参数的装置
US5532816A (en) Laser tracking wheel alignment measurement apparatus and method
CN102770738B (zh) 用于车辆的车轮定位的方法和系统
CN102144144B9 (zh) 用于确定和调整一辆汽车的底盘几何结构的设备和方法
CN105699098B (zh) 用于测量车轮定位参数的装置及kc试验台
US20140253909A1 (en) Method and Apparatus for Multi-Axle Vehicle Alignment with Vehicle Frame Reference
CN102582686A (zh) 一种汽车列车铰接角测量及控制系统
CN101055230B (zh) 用于无接触式3d车轮校准的设备、系统和方法
CN105466659A (zh) 一种用于车轮模拟实况冲击试验的方法
US7779544B2 (en) Method and device for adjusting the steering wheel of a motor vehicle
US5291660A (en) Method and apparatus for determining caster and steering axis inclination angles
CN102656033A (zh) 车辆控制装置
CN107678037B (zh) 一种汽车跑偏测量装置及其测量方法
EP0685724B1 (en) Car stability measuring equipment and stability regulation method
CA2103704C (en) Vehicle axle alignment instrument and method
US5327655A (en) Method and apparatus for vehicle alignment
US20060168827A1 (en) Method and device for measuring the steering geometry of vehicles
US11506551B2 (en) Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle
US4261108A (en) Method for determining caster camber and toe-in
EP2048473A1 (en) Method and device for measuring angles of wheel and axles
US4157618A (en) Method and apparatus for determining caster, camber and toe-in
CN2399717Y (zh) 动态车轮定位仪
KR100863435B1 (ko) 타이어 공기압 관리장치용 센서의 리딩장치
CN1796962A (zh) 大型汽车四轮定位检测系统
JPS6141913A (ja) 車輪の傾斜度測定方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120516

Termination date: 20200114

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee