CN110770563B

CN110770563B - 用于自动地评估底盘测量数据的设备和方法

Info

Publication number: CN110770563B
Application number: CN201880038668.1A
Authority: CN
Inventors: C.克吕格
Original assignee: Best Bart LLC
Current assignee: Best Bart LLC
Priority date: 2017-04-12
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2038-04-03
Also published as: DE102017206306A1; EP3610235A1; US11598634B2; US20200166337A1; EP3610235B1; WO2018188985A1; CN110770563A

Abstract

用于自动地评估底盘测量数据的设备（2）包括：存储器设备（4），其被构成用于存储多个底盘数据集（51，52，53），其中每个底盘数据集（51，52，53）包含至少一个底盘参数（51a，52a，53a）和被分配给每个底盘参数（51a，52a，53a）的公差范围（51b，52b，53b）；提供设备（6），其被构成用于提供当前底盘参数（71，72，73）的数据集（7），所述数据集包括至少一个当前底盘参数（71，72，73）；选择设备（8），其被构成用于基于由提供设备（6）提供的数据集（7）从存储在存储器设备（4）中的底盘数据集（51，52，53）中选择底盘数据集（51，52，53）的子集；以及确定设备（10），其被构成用于确定来自底盘数据集（51，52，53）的子集的如下底盘数据集（51，52，53）的比例，对于所述底盘数据集而言由提供设备（6）提供的数据集（7）的当前底盘参数（71，72，73）处于预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内。

Description

用于自动地评估底盘测量数据的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于自动地评估来自底盘测量的测量数据（底盘测量数据）的设备和方法。

背景技术

在底盘测量时，将（例如针对轮辙和车轮外倾）所测量的值与由相应的车辆制造商预先给定的额定数据比较。根据在额定数据中包含的额定值和公差可以进行评估并且将结果显示给操作者，例如其方式是：所涉及的值以绿色（正常）或以红色（不正常）显示。

与所测量的值进行比较的正确的额定数据的选择与所测量的车辆的制造商、型号和底盘类型有关。选择可以要么手动地进行，要么当存放有向车辆的分配时通过键入或扫描车辆识别号码（“Vehicle Identification Number”，VIN）或机动车车牌进行。

移位的（verstellt）底盘例如可能导致提高的轮胎磨损和/或导致在行车道上更差的牵引。因此有利的是，尽可能早地识别出移位的底盘。在车间中进行快速验收时，可以使用轴测量设备，利用轴测量设备测量所有被验收的车辆，即使不存在验收移位的底盘的具体原因。

因为为了评估所测量的值需要正确的额定数据，所以必须针对每个车辆选择正确的数据集。这是如下工作步骤：该工作步骤尤其在快速验收时，尤其在迄今在车间中未知的车辆的情况下，占用相对多的时间。

发明内容

因此，本发明的任务是简化并且加快至今“未知的”车辆的底盘测量和尤其底盘测量数据的评估。

根据本发明的一个实施例，用于自动地评估底盘测量数据的设备包括：

（A）存储器设备，所述存储器设备被构成用于存储多个底盘数据集，其中每个数据集包含至少一个底盘参数和被分配给每个底盘参数的公差范围；

（B）提供设备，所述提供设备被构成用于提供当前所测量的底盘参数的数据集，所述数据集包括至少一个底盘参数；

（C）选择设备，所述选择设备被构成用于基于由所述提供设备提供的当前所测量的底盘参数的数据集从存储在存储器设备中的底盘数据集中选择底盘数据集的子集；以及

（D）确定设备，所述确定设备被构成用于确定来自底盘数据集的子集的如下底盘数据集的比例，对于所述底盘数据集而言由所述提供设备提供的数据集的底盘参数处于针对每个底盘参数预先给定的公差范围之内。

用于自动地评估底盘测量数据的方法根据本发明的一个实施例至少包括如下步骤：

（a）提供多个底盘数据集，其中每个数据集包含至少一个底盘参数和被分配给每个底盘参数的公差范围；

（b）提供当前所测量的底盘参数的数据集，所述数据集包括至少一个底盘参数；

（c）基于所提供的当前所测量的底盘参数的数据集从多个底盘数据集中选择底盘数据集的子集；以及

（d）确定来自所选择的底盘数据集的子集的如下底盘数据集的比例，对于所述底盘数据集而言由提供设备提供的数据集的底盘参数处于针对每个底盘参数预先给定的公差范围之内。

通过确定设备（D）对来自所选择的底盘数据集的子集的如下底盘数据集的比例的确定（步骤（d））可以不仅针对单独的底盘参数（例如“左前轮辙”）而且针对在数据集中存放的底盘参数的任意组合或整体进行，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数处于针对每个底盘参数预先给定的公差范围之内。选择底盘数据集的子集所基于的底盘参数与确定底盘数据集的比例所基于的底盘参数不同。

本发明的基本思想是，能够实现底盘的当前状态的快速评估，而不必事先手动地从额定数据库中选择数据集。这通过如下方式实现：将所测量的底盘参数自动地并且在没有进一步的用户交互的情况下与合适的底盘数据集的子集比较，所述底盘数据集存储在额定数据库中。从该比较，必要时在考虑如下概率的情况下计算概率参数（“评分（Score）”），所述概率参数说明车辆的底盘显示异常或车辆的底盘正常的概率有多大，在车间中可以以该概率期待确定的车辆/底盘。

底盘测量、尤其在底盘测量的过程中获得的底盘测量数据的评估可以以此方式显著地被简化和改善。尤其不需要通过如下方式手动地使要测量的车辆为该设备所知：输入参数、诸如车辆识别号码（“VIN”），所述参数明确地标识车辆。

在一种实施方式中，该设备附加地包括比较设备，该比较设备被构成用于将由确定设备确定的如下底盘数据集的比例（“评分”）与预先给定的极限值比较，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数处于预先给定的公差范围之内，并且如果如下底盘数据集的比例小于预先给定的极限值，对于所述底盘数据集而言当前确定的底盘参数处于预先给定的公差范围之内，则输出光学和/声信号。以此方式，如果评估已得出：底盘以一定的概率移位并且因此应进行进一步检查和/或底盘调节，则可以自动地由该设备警告操作员/用户。

在一种实施方式中，确定设备被构成用于在确定来自底盘数据集的子集的如下底盘数据集的“评分”、即比例时对各个底盘数据集不同地进行加权，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数处于预先给定的公差范围之内。

由于要测量的车辆是如下车辆之一的概率通常不是均匀分布的，针对所述车辆存放有额定数据集，所以评估的质量可以通过考虑不同的概率而显著地被改善。

这尤其可以借助权重参数来实现，所述权重参数针对每个数据集单独地来规定。例如，如下标准可以影响用于确定的底盘的权重参数：

- 车辆品牌/型号/变型的分布，可能地域性地不同。这样，与具有运动底盘的日本车辆相比在德国车间中通常可以以更大的概率遇见具有标准底盘的VW Golf。

- 车龄的分布，可能也与车间有关。与其中按趋势更老旧的车辆占主要部分的自由车间相比，特约车间例如通常更频繁地由还在保修期中的更新型号访问。

更正式而言，存在额定数据集的总集Ω。

从该总集中事先例如根据参数、如轴距、轮辙宽度和/或轮辋尺寸选择子集

。

针对每个

，然后确定相对权重

，该相对权重描述相应的底盘在现实中出现的概率。先前提到了用于此的可能的标准。

针对确定的谓词（Prädikat）（例如“在公差之内的左前轮辙”或“在公差之内的所有值”），于是可以为当前测量的车辆确定概率P：

针对

，

。

在一种实施方式中，选择设备被构成用于将如下底盘数据集选择到子集中，对于所述底盘数据集而言至少一个先前所确定的底盘参数处于预先给定的公差范围之内。至少一个所选择的底盘参数尤其可以包括轴距、轮辙宽度、轮辋尺寸和/或底盘的离地高度。

以此方式，改善分析的质量，因为肯定属于其他车辆的底盘数据集被排除并且在分析时不被考虑。

在一种实施方式中，确定设备被构成用于基于附加信息选择底盘数据集，所述附加信息尤其可以包括车辆的品牌和/或类型。通过使用附加的已知的关于车辆的信息可以更进一步改善分析的质量。

在一种实施方式中，该设备也包括输入设备，该输入设备被构成用于手动地输入附加信息。

该设备尤其可以交互式地来设计，其中首先基于相对大的数量的额定数据集计算概率。除了所计算的概率之外，将由大数量的额定数据集得出的不确定性显示给用户。当用户例如通过明确地选择车辆制造商、型号或车辆/型号变型和/或通过输入自由文本检索字段来限制所述选择时，可以计算和显示新的概率，该概率通常具有更小的不确定性。

在一种实施方式中，该设备包括自动识别设备，该自动识别设备被构成用于确定附加信息。该自动识别设备尤其可以包括光学系统、例如摄像机，使得该自动识别设备基于由光学系统提供的信息、例如车辆的品牌标志或典型车身特征的图像能够进一步限制车辆类型并且因此进一步限制合适的底盘数据集的数量。

在一种实施方式中，提供设备包括测量设备，所述测量设备被构成用于通过测量确定底盘参数。在此，可以使用如对于底盘测量而言已知的通常的方法和测量方法。

在一种实施方式中，该设备具有打印机，该打印机能够实现要么自动地要么根据按钮按压产生测量数据和/或评估的打印。

附图说明

在下文中参考附图来解释本发明的实施例。

图1示出根据本发明的一个实施例的用于自动地评估底盘测量数据的设备的示意图；以及

图2阐明根据本发明的一个实施例的用于自动地评估底盘测量数据的方法。

具体实施方式

图1示出用于自动地评估底盘测量数据的设备2的示意图。设备2尤其包括存储器设备4，所述存储器设备被构成用于存储底盘数据集51、52、53，其中每个底盘数据集51、52、53包含至少一个底盘参数51a、52a、53a和被分配给每个底盘参数51a、52a、53a的公差范围51b、52b、53b。

该设备2此外包括提供设备6，所述提供设备被构成用于提供当前底盘参数71、72、73的数据集7，所述数据集包括至少一个当前底盘参数71、72、73。

提供设备6可以被构成为具有接收设备5，该接收设备有线地、即经由（未示出的）缆线连接或无线地、例如经由WLAN、Bluetooth®等从外部的（未示出的）测量设备接收数据集7。替代地，提供设备6本身可以被构成为具有测量设备5，该测量设备能够实现确定要测量的车辆20的至少一个当前底盘参数71、72、73。

该设备2还包括选择设备8，该选择设备被构成用于基于由提供设备6提供的数据集7从在存储器设备4中存储的底盘数据集51、52、53中选择底盘数据集51、52、53的子集。选择设备8尤其可以被构成用于选择这样的底盘数据集51、52、53，对于所述底盘数据集而言由提供设备6提供的数据集7的至少一个所选择的底盘参数71、72、73处于预先给定的公差范围71b、72b、73b中。

至少一个所选择的底盘参数71、72、73在此尤其可以包括车辆20的轴距L、轮辙宽度W、轮辋尺寸D和/或离地高度（Höhenstand）。

此外，该设备2包括确定设备10，该确定设备被构成用于确定来自底盘数据集51、52、53的子集的如下底盘数据集51、52、53的比例，对于所述底盘数据集而言由提供设备6提供的数据集7的当前底盘参数71、72、73处于针对相应的底盘参数51a、52a、53a预先给定的公差范围51b、52b、53b之内。以此方式确定的比例（“评分”）尤其可以作为在0和1之间的范围内的数值份额或作为在0%和100%之间的百分比来说明。

来自所选择的底盘数据集51、52、53的子集的如下底盘数据集51、52、53的比例（“评分”）的确定可以选择性地不仅针对单独的底盘参数51a、52a、53a（例如“左前轮辙”）而且针对在数据集51、52、53中存放的底盘参数51a、52a、53a的任意组合或整体进行，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数71、72、73处于针对每个底盘参数51a、52a、53a预先给定的公差范围51b、52b、53b之内。

在此，确定设备10可以对底盘数据集51、52、53不同地进行加权，如先前已描述的那样。

尤其可以包括屏幕14a和/或打印机14b的输出设备14能够实现显示和/或输出测量结果和尤其测量结果的评估，尤其来自底盘数据集51、52、53的子集的如下底盘数据集51、52、53的比例（“评分”），对于所述底盘数据集而言由提供设备6提供的数据集7的底盘参数处于预先给定的公差范围51b、52b、53b之内。

该设备2还具有比较设备12，所述比较设备被构成用于将由确定设备确定的如下底盘数据集51、52、53的比例与预先给定的极限值比较，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数71、72、73处于预先给定的公差范围51b、52b、53b之内，并且如果如下底盘数据集51、52、53的比例小于预先给定的极限值，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数71、72、73处于预先给定的公差范围51b、52b、53b之内，则输出附加的消息（警告）。

根据本发明的用于自动地评估底盘测量数据的设备2的在图1中所示出的实施例还包括输入设备16，所述输入设备能够实现手动地输入关于要测量的和要评估的车辆20的附加信息。这些附加信息能够实现更精确地识别要测量的和要评估的车辆20。例如，经由输入设备16可以输入车辆20的车辆制造商、型号、车辆/型号变型和/或VIN，只要它们是已知的。

附加地或替代地，存在自动识别设备18，该自动识别设备能够实现自动地确定附加信息、尤其车辆20的车辆制造商、型号和/或车辆或型号变型。自动识别设备18例如可以包括至少一个光学系统、诸如摄像机，所述摄像机能够实现记录要测量的车辆20和/或要测量的车辆20的部分区域的图像并且通过分析所记录的图像自动地确定车辆20的车辆制造商、型号和/或车辆/型号变型。这例如可以通过如下方式进行：将至少一个所记录的图像与在图像数据库19中存储的、不同的车辆、制造商标志等等的图像比较。

图2阐明根据本发明的一个实施例的用于自动地评估底盘测量数据的方法100。该方法100尤其包括：

提供200多个底盘数据集51、52、53，其中每个底盘数据集51、52、53包含至少一个底盘参数51a、52a、53a和被分配给每个底盘参数51a、52a、53a的公差范围51b、52b、53b。

提供300当前底盘参数71、72、73的数据集7，所述数据集包含至少一个底盘参数71、72、73。

基于所提供的当前底盘参数71、72、73的数据集7从多个底盘数据集51、52、53中选择400底盘数据集51、52、53的子集；以及

确定500来自所选择的底盘数据集51、52、53的子集的如下底盘数据集51、52、53的比例，对于所选择的底盘数据集而言当前底盘参数71、72、73处于预先给定的公差范围51b、52b、53b之内。

以此方式确定的比例（“评分”）尤其可以作为在0和1之间的范围内的数值份额或在0%和100%之间的百分比来说明。

在此，可以对各个底盘数据集51、52、53不同地进行加权，如先前已描述的那样。

来自所选择的底盘数据集51、52、53的子集的如下底盘数据集51、52、53的比例的确定可以不仅针对单独的底盘参数51a、52a、53a（例如“左前轮辙”）而且针对在数据集51、52、53中存放的底盘参数51a、52a、53a的任意组合或整体进行，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数71、72、73处于针对每个底盘参数51a、52a、53a预先给定的公差范围51b、52b、53b之内。

在选择400底盘数据集51、52、53的子集时，尤其可以选择这样的底盘数据集51、52、53，对于所述底盘数据集而言由提供设备6提供的数据集7的至少一个所选择的当前底盘参数71、72、73处于预先给定的公差范围51b、52b、53b中。至少一个所选择的当前底盘参数71、72、73在此尤其可以包括要测量的车辆20的轴距L、轮辙宽度W、轮辋尺寸D和/或底盘的离地高度。

替代地或附加地，可以使用附加信息，以便选择底盘数据集51、52、53的子集，所述附加信息尤其包括要测量的车辆20的品牌和/或类型。这些附加信息可以手动地输入和/或自动地确定。所述附加信息也可以借助光学系统来获得，所述光学系统记录并分析要测量的车辆20的至少一个图像。

在图2中所示出的实施例中，该方法2附加地包括：将先前所确定的如下底盘数据集51、52、53的比例（“评分”）与预先给定的极限值比较600，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数71、72、73处于预先给定的公差范围51b、52b、53b之内，并且如果如下底盘数据集51、52、53的比例小于预先给定的极限值，对于所述底盘数据集而言当前底盘参数71、72、73处于预先给定的公差范围51b、52b、53b之内，则输出消息。

作为结果，至今“未知的”车辆的底盘测量和尤其底盘测量数据的评估可以相对于至今已知的方法显著地被简化和加快。

Claims

1.一种用于自动地评估底盘测量数据的装置（2），其中所述装置（2）包括：

（A）存储器设备（4），所述存储器设备被构成用于存储多个底盘数据集（51，52，53），其中每个底盘数据集（51，52，53）包含至少一个底盘参数（51a，52a，53a）和被分配给每个底盘参数（51a，52a，53a）的公差范围（51b，52b，53b）；

(B) 提供设备（6），所述提供设备被构成用于提供当前测量的底盘参数（71，72，73）的数据集（7），其中所述数据集（7）包括至少一个当前测量的底盘参数（71，72，73）；

（C）选择设备（8），所述选择设备被构成用于基于由所述提供设备（6）提供的数据集（7）从存储在所述存储器设备（4）中的底盘数据集（51，52，53）中选择底盘数据集（51，52，53）的子集；以及

（D）确定设备（10），所述确定设备被构成用于确定来自所述底盘数据集（51，52，53）的子集的如下底盘数据集（51，52，53）的比例，对于所述底盘数据集而言由所述提供设备（6）提供的数据集（7）的当前测量的底盘参数（71，72，73）处于预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内。

2.根据权利要求1所述的装置（2），其中所述装置（2）附加地包括比较设备（12），所述比较设备被构成用于将由所述确定设备（10）确定的如下底盘数据集（51，52，53）的比例与预先给定的极限值比较，对于所述底盘数据集而言当前测量的底盘参数（71，72，73）处于所述预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内，并且如果如下底盘数据集（51，52，53）的比例小于所述预先给定的极限值，在所述底盘数据集中所述当前测量的底盘参数（71，72，73）处于所述预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内，则输出信号。

3.根据权利要求1或2所述的装置（2），其中所述确定设备（10）被构成用于在确定来自所述底盘数据集（51，52，53）的子集的如下底盘数据集（51，52，53）的比例时对所述底盘数据集（51，52，53）不同地进行加权，在所述底盘数据集中当前测量的底盘参数（71，72，73）处于所述预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内。

4.根据权利要求1或2所述的装置（2），其中所述选择设备（8）被构成用于选择如下底盘数据集（51，52，53），对于所述底盘数据集而言至少一个所选择的当前测量的底盘参数（71，72，73）处于预先给定的公差范围（51b，52b，53b）中。

5.根据权利要求4所述的装置（2），其中所述至少一个所选择的当前测量的底盘参数（71，72，73）包括要测量的车辆（20）的轴距（L）、轮辙宽度（W）、轮辋尺寸（D）和/或离地高度。

6.根据权利要求1或2所述的装置（2），其中所述确定设备（10）被构成用于基于附加信息选择所述底盘数据集（51，52，53）。

7.根据权利要求6所述的装置（2），其中所述附加信息包括要测量的车辆（20）的品牌和/或类型。

8.根据权利要求6所述的装置（2），其中所述装置包括用于手动地输入所述附加信息的输入设备（16）和/或用于自动地确定所述附加信息的自动识别设备（18）。

9.根据权利要求8所述的装置（2），其中所述自动识别设备（18）包含光学系统。

10.根据权利要求1或2所述的装置（2），其中所述提供设备（6）包括测量设备（5），所述测量设备被构成用于通过测量确定所述至少一个当前测量的底盘参数（71，72，73）。

11.一种用于自动地评估底盘测量数据的方法，其中所述方法包括：

（a）提供多个底盘数据集（51，52，53），其中每个底盘数据集（51，52，53）包含至少一个底盘参数（51a，52a，53a）和被分配给每个底盘参数（51a，52a，53a）的公差范围（51b，52b，53b）；

(b) 提供当前测量的底盘参数（71，72，73）的数据集（7），所述数据集包括至少一个当前测量的底盘参数（71，72，73）；

（c）基于所提供的当前测量的底盘参数（71，72，73）的数据集（7）从所述多个底盘数据集（51，52，53）中选择底盘数据集（51，52，53）的子集；以及

（d）确定来自所选择的底盘数据集（51，52，53）的子集的如下底盘数据集（51，52，53）的比例，对于所述底盘数据集而言由提供设备（6）提供的数据集（7）的当前测量的底盘参数（71，72，73）处于预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法附加地包括：将所确定的如下底盘数据集（51，52，53）的比例与预先给定的极限值比较，对于所述底盘数据集而言当前测量的底盘参数（71，72，73）处于所述预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内，并且如果如下底盘数据集（51，52，53）的比例小于所述预先给定的极限值，对于所述底盘数据集而言所述当前测量的底盘参数（71，72，73）处于所述预先给定的公差范围（51b，52b，53b）之内，则输出消息。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述方法附加地包括：在步骤（d）中对所述底盘数据集（51，52，53）不同地进行加权。

14.根据权利要求11或12所述的方法，其中在步骤（c）中选择底盘数据集（51，52，53）的子集包括：选择如下底盘数据集（51，52，53），对于所述底盘数据集而言至少一个所选择的当前测量的底盘参数（71，72，73）处于预先给定的公差范围（51b，52b，53b）中。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少一个所选择的当前测量的底盘参数（71，72，73）包括要测量的车辆（20）的轴距（L）、轮辙宽度（W）、轮辋尺寸（D）和/或离地高度。

16.根据权利要求11或12所述的方法，其中在步骤（c）中选择底盘数据集（51，52，53）的子集包括：基于附加信息选择所述底盘数据集（51，52，53）。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述附加信息包括车辆的品牌和/或类型。

18.根据权利要求16所述的方法，其中手动地输入和/或自动地确定所述附加信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其中借助光学系统来确定所述附加信息。