CN101657372B - 编接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种编接装置，其能够小型化，在接线中能够堵塞设置在编接头上的线插入用的切口。通过线选择部(3)从由保持部(13)保持的多根线(12)选择应接线的线(12a)。将所选择的线(12a)和使用中的线(12b)由线导向杆(14)引导，经由编接头(7)的切口(7a)插入接线孔(7b)。设于线导向杆(14)的盖部件(300)配置成在使用中的线(12b)和所选择的线(12a)插通接线孔(7b)的状态下，嵌合于编接头(7)的切口(7a)。

Description

编接装置

技术领域

本发明涉及通过对多根线吹压缩流体，由此进行接线的编接装置。

背景技术

一直以来，在形成编物或织物时，需要将不同线的末端彼此进行接线。编接装置通过将多根线插入设于编接装置上的接线孔，吹压缩流体，由此，在暂时解开线的末端的纤维的捻合后，相互缠绕形成接头。编接装置例如用于卷绕线而形成装于织机等上的锥体的卷线机等的接线。

为了将线插入接线孔，在编接头上遍及接线孔的轴线方向全长形成有到达接线孔的切口。目前的编接头，有的将切口形成为狭缝状，以使接线中的线不因压缩流体而飞出，有的将切口形成为宽幅，并单独设置堵塞切口的盖部件，以使线出入容易(例如，参照日本特公昭62-23699号公报、特开2000-63044号公报、特开2004-27463号公报。)。

另外，作为编接装置，当使所接线的线的末端的朝向一致而进行接线时，末端彼此缠绕的接线部从直线状连接的线横向延伸，存在如下情形：接线部形成为所谓的T字形(例如，参照日本特开2004-27463号公报)；如果将线的末端的朝向相互对置进行接线，则以接线部覆盖直线状连接的线的周围的方式相互缠绕，将接线部形成为所谓的I字形(例如，参照日本特公昭62-23699号公报、特开2000-63044号公报)。

编物基本上通过1根编线形成，因此当连接不同的线时，能够赋予相同的线得不到的性质或色彩的变化等。编机也能够将多个线交互使用，但是，如果分离在形成的编物中使用相同线的部分，则产生搭接线，但如果在接线中切换线，则不产生搭接线。另外，即使编机能够使用多根线，供给线的部分也限于狭小的区域，因此可使用的线的数量也受到限制。但是，目前的卷线机等所具备的编接装置为大型，不能设置到编机等的线供给路径上。

另外，用于编机的编接装置，例如在切换颜色时，对上述的I字形的接线部来说，接线部会成为中间颜色的部分。如果是上述T字形的接线部，则接线部突出到前后线的外部，因此，能够将前后线的颜色以没有中间色部分的方式切换。在编机中也能够实现在变换颜色的图案的边界部分进行接线、将接线部隐于编物的里侧等的控制。因此，对编机等来说，优选形成上述的T字形的接线部的编接装置。另外，为了装入编机等，需要将成为接线的对象的线自动插入编接头的机构。

另外，在用于进行编接头的线插入的切口形成为狭缝状时，线上的张力弱的话，在使线通过狭缝状的切口的中途，有时线会被挂住停下。另外，即使在能够将线插入接线孔的情况下，在接线时，由于将T字形的接线部嵌入狭缝状的切口，有时不能进行充分的接线。在设置覆盖切口的盖部件时，虽然不存在上述的问题，但为了驱动盖部件，需要某种驱动机构，从而导致编接装置大型化。

当研究日本特公昭62-23699号公报、特开2000-63044号公报、特开2004-27463号公报记载的编接装置时，这些编接装置都装于卷线机上，设置在编机的线的供给路径中不合适。另外，通过特公昭62-23699号公报、特开2000-63044号公报记载的编接装置形成的接线部为I字形，不适于编机的接线用。

另外，在特公昭62-23699号公报、特开2000-63044号公报、特开2004-27463号公报的编接装置上都设有用于堵塞线插入用的切口的盖部件，但是在特公昭62-23699号公报、特开2000-63044号公报记载的编接装置上，除用于将线引导到接线孔的杆之外，设有闭塞线插入用的切口的机构，不适于小型化。另外，特开2004-27463号公报中没有记载能够将线自动插入编接头的线插入的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编接装置，其具有堵塞线插入用的切口的盖部件，且能够小型化，形成T字形的接线部。

本发明的编接装置，其在使用中能够将多根线中的至少1根线与另外至少1根线进行接线，其特征在于，该编接装置包括：

(a)保持部，其保持在多根线当中未使用的线的末端部分；

(b)线选择部，其从所述保持部保持的线当中选择成为接线的对象的线；

(c)编接头，其形成从所述保持部的相反侧的入口贯通到所述保持部侧的出口的接线孔、和遍及其轴线方向全长开放该接线孔的切口，由所述线选择部选择的线和使用中的线在插通接线孔的状态下，通过压缩流体的流动进行接线；

(d)线导向杆，其具备捕捉由所述线选择部选择的线的钩部、及堵塞所述切口的盖部件，通过从预定的原点位置向将钩部配置在所述接线孔的入口附近的作用位置，以由所述钩部捕捉到由所述线选择部选择的线的状态进行移动，由此，将所述选择的线经由所述切口向所述接线孔引导，同时由所述盖部件堵塞所述切口；

(e)驱动部，其驱动所述线导向杆，以使之遍及所述预定的原点位置和所述作用位置地移动。

本发明优选在所述切口由所述盖部件堵塞的状态下，所述盖部件的面对所述接线孔的表面构成面对所述接线孔地在周方向上连续的内周面的一部分。

另外，本发明优选所述盖部件能够更换。

另外，本发明优选还包括线导向件，该线导向件配置在比所述编接头更靠所述线选择部侧，将所述使用中的线从所述编接头的所述接线孔向脱离所述切口侧的方向引导，所述线导向杆具有突起部，该突起部在所述线导向杆的所述原点位置及作用位置间移动时，通过遍及所述线选择部和线导向件的使用中的线的张挂路径。

附图说明

本发明的目的、特征、及优点通过下述的详细说明和附图将进一步明确。

图1是表示从正面侧的上方看线导向杆14位于原点位置的编接装置1的立体图；

图2是表示从正面侧的上方看线导向杆14位于作用位置的编接装置1的立体图；

图3A及3B是取出编接头7及盖部件300而表示的立体图；

图4A～4C是表示编接头7及盖部件300a、300b、300c的俯视图；

图5是用于说明编织时的线位置200和接线时的线位置201的图；

图6A是简单地表示进行接线的线12a、12b嵌入编接头7的接线孔7b的状态的编接头7附近的构成的侧视图，图6B是简单地表示夹线装置31及切断器30起作用的状态的编接头7附近的构成的侧视图；

图7是表示接线动作的顺序的流程图；

图8是简单地表示选择用于进行接线的线12a的状态的编接装置1的正视图；

图9是简单地表示图8状态的编接装置1的左侧视图；

图10是简单地表示由线导向杆14的游端的钩部14a挂住所选择的线12a的状态的编接装置的正视图；

图11是简单地表示将由线导向杆14的游端的钩部14a选择的线12a引导到编接头7的入口的状态的编接装置1的正视图；

图12表示将编接装置1装于横编机60、将编线61作为线12进行接线的构成。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的最佳实施方式进行详细说明。

图1及图2是从正面侧的上方看本发明的一实施方式的编接装置1的立体图，图1表示线导向杆14位于原点位置的状态，图2表示线导向杆14位于作用位置的状态。

编接装置1在机架2上支承线选择部3、通过电动机实现的第一及第二驱动部、保持部13、编接头7、线导向杆14、吸引部19、压线部23、切断器30、夹线装置31及隔壁100而构成。

线选择部3配置在设于比隔壁100更上方的机架2的最上部。在隔壁100的前面侧，从上到下，依次排列配置压线部23、保持部13、吸引部19、切断器30、编接头7、夹线装置31，在隔壁的里侧配置第一及第二驱动部。在编接装置1中，使用中的线从上方向下方供给，但编接装置1的动作不太受重力的影响，因此各部的配置，例如也可以上下反向，从下方向上方进行线的供给。

线选择部3具有通过单独设置的电磁线圈而能够摇动变位的多个线选择杆10。在设于线选择杆10的前端的环11中插通线12。为易于理解，在所选择的线选择杆、其环及插通其环的线的符号上添加字“a”。图1表示选择右端的线选择杆10a并使前端的环11a靠近机架2侧的状态，但其他的线选择杆10也能够同样动作。未选择的线12继续待机状态，其末端部分由保持部13保持。保持部13通过流体压力进行开闭，在闭状态下，能够同时保持多根线12的末端部分。使用中的线(为易于理解，在符号上添加字“b”)12b，其末端部分不由保持部13保持，而被吸引到编接装置1的下方。

线导向杆14通过响应来自检测原点位置的杆原点传感器135及检测作用位置的作用位置传感器136的信号的上述第一驱动部，在遍及预定的原点位置和进行接线的作用位置之间，绕预定的轴线进行角变位驱动，在一定的角度范围内以往复的方式进行驱动。线导向杆14的原点位置为线导向杆14从各线12退避后的位置，作用位置为能够使所选择的线12a插通接线孔7b的位置。在线导向杆14的游端设置钩部14a，通过钩部14a能够挂住所选择的线12a。在线导向杆14的中间部设置突起部14b，能够在角变位的中途挂住使用中的线12b。另外，盖部件300可拆装地安装于靠近线导向杆14的钩部14a的部分。盖部件300在线导向杆14位于作用位置时，嵌合于后述的编接头7的切口7a。

在线导向杆14和保持部13之间配置有分离器15。保持部13、线导向杆14及分离器15相对于隔壁100设于前面侧，从前面到里面按照保持部13、分离器15、线导向杆14的顺序进行配置。使用中的线12b通过分离器15和线导向杆14之间被导向下方。待机中的线12通过线选择杆10前端的环11，再通过分离器15的前面侧，由保持部13保持。

图3A及图3B为取出编接头7和线导向杆14的盖部件300表示的立体图，图3A表示盖部件300嵌合于编接头7的切口7a前的状态，图3B表示嵌合后的状态。

在编接头7上形成有上下方向贯通的接线孔7b和遍及其轴线方向全长开放接线孔7b的切口7a。接线孔7b的下方侧为入口，上方侧为出口。如图3A及3B所示，切口7a的垂直于上述轴线方向的截面形状为大致V字状，接线孔7b的垂直于上述轴线方向的截面形状为大致C字状。另外，在编接头7上，在与接线孔7b的轴线正交的方向穿设用于向接线孔喷射作为压缩流体的压缩空气的气体喷射孔。楔型形状的盖部件300形成为能够嵌合于切口7a。

另外，在本实施方式中，能够根据线的种类、线的粗细、线的材料及线的根数等更换盖部件300，以便能够变更接线孔7b的大小及形状。图4A～4C是表示编接头7及盖部件300a、300b、300c的俯视图，是表示盖部件300的形状的变形例的图。在此，在图4A～4C的各图中，在与切口7a对置的位置形成有气体喷射孔7c。

对于图4A所示的盖部件300a，接线孔7b面对的表面301a沿从接线孔7b离开的方向弯曲，由盖部件300a和编接头7构成周方向上连续的圆筒状的内面。由此，不存在挂住插通接线孔7b的线的部分，所以能够圆滑地进行接线。

对于图4B所示的盖部件300b，由盖部件300a和编接头7所形成的内面在周方向上连续，盖部件300b的面对接线孔7b的表面301b在平面上形成。由此，能够将从气体喷射孔7c喷射来的压缩空气强烈地吹到插通接线孔7b的线上，从而能够强行进行线的解捻合和交缠。

对于图4C所示的盖体300c，由盖部件300a和编接头7形成的内面在周方向上连续，并且与气体喷射孔7c对置的部分沿气体喷射孔7c突出。该情况下，从气体喷射孔7c喷射出来的压缩空气的气流在碰撞到盖体300c的面对接线孔7b的内面301c后，主要在接线孔7b的周方向上分开流动，成为沿周方向旋绕的旋绕流，从而能够将应接线的线更结实地交缠。

参照图1及图2，压线部23与保持部13一样，为用于按压配置在作用区域内的线12的部件，设在靠近作为保持部13的上方的线选择部3侧的位置。压线部23与保持部13一样，通过压缩空气驱动，例如，通过气缸实现。

吸引部19设在接线孔7b的出口附近，与周围的空气一起也能够吸引线的末端等。

在相对于隔壁100的里侧，设置用于向编接头7的气体喷射孔进行压缩空气的供给及供给停止的编接头用的电磁阀、用于向吸引部19进行吸引力的导入及导入的停止的吸引部用的电磁阀。将压缩空气导向编接头7的管路、及与吸引部19连接的管路等未图示。另外，在相对于隔壁100的里侧，配置用于向压缩空气的保持部13进行供给及供给停止的保持部用的电磁阀、用于向压缩空气的压线部23进行供给及供给停止的压线用的电磁阀。

线导向件20引导使用中的线12b，进行编织时的使用中的线12b的张挂路径的定位。图5为用于说明编织时的线位置200和接线时的线位置201的图。线导向件20在编接头7的出口附近配置在比编接头7更靠线选择部3侧，将使用中的线12b从接线孔7b向脱离切口7a侧的方向引导。具体地说，线导向件20在分离器15的下端部、且在从接线孔7b向脱离切口7a侧的方向的端部处、且在隔壁100和分离器15之间形成。

线导向件20具有V字状的槽，且具有随着沿从接线孔7b向脱离切口7a侧的方向的相反方向前进而形成为尖细的两个导向面。编织时使用中的线由线导向件20引导，同时由导向从编接装置1排出来的使用中的线的导线部202引导，且施与张力，从接线孔7b脱离，定位于切口7a。

接线时，使用中的线12b在线导向杆14从原点位置到作用位置进行角变位期间被上述突起部14b挂住，自线引导部20脱离，从分离器15的里侧向前面侧移动，同时由上述钩部14a引导，配置在接线孔7b。这样，由于将使用中的线12b向接线孔7b引导，所以没必要驱动线引导部20，因此能够简化装置的结构。

图6A及图6B为扩大表示编接头7的附近的图。切断器30具有固定刃30a和可动刃30b，配置在编接头7的接线孔7b的出口附近，能够切断配置在接线孔7b的线。夹线装置31具有固定部31a和可动部31b，设置在编接头7的接线孔7b的入口附近，能够保持配置于接线孔7b的线。切断器30及夹线装置31的驱动通过第二驱动部进行，第二驱动部如图6A及图6B所示，相对于固定刃30a变位驱动上述可动刃30b。

夹线装置31的可动部31b追随可动刃30b的角变位进行移动，在所选择的线12a和使用中的线12b插通接线孔7b的状态下，如图6B所示，能够堵塞接线孔7b的入口，同时能够通过固定部31a夹住所选择的线12a和使用中的线12b。

第一及第二驱动部，例如使用步进电动机，能够通过驱动脉冲的发生数等调整角度位置及旋转方向。

图7是表示接线动作的顺序的流程图。图8～图11表示包含在图7的流程中的编接装置1的动作状态。以下，适当参照图6A及图6B及图8～图11，对图7所示的流程的各步骤进行说明。

接线动作在需要变更线12的时点开始。在步骤s1中，在多个线选择杆10的前端的环11中分别插通有线12，其中，至少1根线12b为使用中。另外，其他的线12的末端部分由保持部13保持。保持部13对待机中的线12的末端部分的保持在分离器15的前面侧进行。使用中的线12b以通过分离器15的里侧并向下方延伸的方式与待机中的线12分离。作为各部的状态，压线部23不按压线，保持部13保持待机中的线12的末端部分，吸引部19不吸引线，切断器30打开两个刃30a、30b，夹线装置31不堵塞编接头7的入口，不对编接头7供给用于接线的压缩空气。另外，保持部13将所保持的线12的末端部分以从保持部13向下方露出的方式保持，该末端部分能够通过吸引部19吸引。另外，线导向杆14位于原点位置。各部分的动作，例如通过由微型计算机实现的控制部进行控制。

在步骤s2中，如图8及图9所示，由线选择部3至少选择1根线12a。所选择的线12a沿线导向杆14的角变位的移动轨迹，移动到由钩部14a挂住的位置。

在步骤s3中，控制第一驱动部，开始从线导向杆14的原点位置向作用位置的角变位。线导向杆14在角变位中，由钩部14a挂住所选择的线12a，同时由突起部14b挂住使用中的线12b。由此，如图10所示，能够将线12a向侧方拉出。线12a的末端与其他的待机中的线的末端一起由保持部13保持，但其他的线未图示。使用中的线12b在被突起部14b挂住之前，通过分离器15的里侧，由线导向件20引导，当被突起部14b挂住时，如图10及图11所示，脱离线导向件20，越过分离器15的侧端，向分离器15的前面侧移动，进入压线部23的作用区域内。如图8所示，在压线部23的作用区域内，待机中的线12b也进入。其中，在选择作为比使用中的线12b更右侧的线12c的情况下，不使用突起部14b，所选择的线12c带动使用中的线12b。这些线12、12b通过压线部23能够暂时保持。

在步骤s4中，线导向杆14到达作用位置，结束角变位。线导向杆14的游端的钩部14a将所选择的线12a引导到编接头7的下方的入口，所选择的线12a被嵌入设在编接头7上的接线孔7b。所选择的线12a的末端侧由编接头7的上方的保持部13保持。使用中的线12b越过分离器15的侧端，插入打开状态的压线部23，同时通过线导向杆14的游端的钩部14a引导，配置在接线孔7b。在线导向杆14到达作用位置的时点，盖部件300嵌合于编接头7的切口7a，因此不需要用于驱动盖部件300的专门的驱动机构，而能够堵塞切口7a。

在步骤s5中，如图11所示，通过吸引部19吸引由保持部13保持的线12、12a的从保持部13向下方露出的末端部分，与此同时，通过压线部23按压使用中的线12b和待机中的线12。

在步骤s6中，如图6A及图6B所示，使夹线装置31的可动部变位，堵塞编接头7的接线孔7b的入口，同时通过固定部31a和可动部31b夹住嵌入接线孔7b的选择的线12a及使用中的线12b，且通过切断器30在接线孔7b的出口附近切断所选择的线12a及使用中的线12b。

接着，在步骤s7中，对接线孔7b供给压缩空气，开始进行接线。通过从气体喷射孔喷射来的压缩空气，形成从入口向出口的方向的气流，在气流内暂时解开线12a、12b的捻合之后，再缠绕进行接线。在步骤s8中，解除保持部13对线12的保持，由此，所选择的线12a的端部从保持部13解放，作为线头被吸引部19吸引。此时，包含使用中的线12b，待机中的线12被压线部23按压。

在步骤s9中，停止压缩空气向接线孔的供给，结束接线。在步骤s10中，通过保持部13保持待机状态的线12的末端附近。对于使用中的线12b，自步骤s6的切断器30切断的切断部位起的上方部分由保持部13保持，成为待机状态。在步骤s11中，通过第二驱动部解除夹线装置31对线的保持，打开接线孔7b的入口，同时打开切断器30的刀刃。

在接着的步骤s12中，分别控制吸引部用及压线部用电磁阀，停止吸引部19对线12的吸引，且停止压线部23对线12的按压。在步骤s13中，通过第一驱动部使线导向杆14返回到原点位置，结束接线动作。

图12表示将编接装置1装于横编机60上且设编线61为线12进行接线的构成。编接装置1也可以安装于编机或卷线机等其他的装置上。横编机60例如在日本特开2006-118059号已经提出。虽未图示，但在横编机60的上部载置能够分别供给颜色或性状不同的多种类的线的锥体。横编机60的编物的编织由装载于沿针床62运动的滑架63上的凸轮机构选择驱动配置于针床62上的编针进行。为了给编针供给编线61，滑架63带动给线器64。横编机60能够选择多个给线器64来切换编线61，但能够使用的给线器64的数量受到限制，因此能够变更的编线61的数量也受到限制。如果编接装置1能够切换编线61，则即使是一个给线器64，也能够多个地切换所供给的编线61，从而能够大幅度增加在编织的编物中使用的编线61的数量。

编入所编织的编物的编线61的长度能够在编线61的张力变动小的条件下预先计算求出。为了提高所编织的编物的品质，也要优选避免急剧的张力变动，因此设置编线的定量送出装置65。编接装置1进行编线61的切换的定时以与在编物中切换编线61的位置相吻合的方式进行调整。

上述的各实施方式为本发明的一例示，在发明的范围内可以变更构成。例如，在上述的实施方式中，作为压缩流体使用了压缩空气，但是流体的种类不限于空气，替代空气，也可以使用相对于接线的线惰性的气体，例如氮气。另外，也可以将加压后的水作为压缩流体使用。

对本发明，不脱离其精神或主要特征，可以以各种各样的方式实施。因此，上述的实施方式不过是以所有的点进行简单例示，本发明的范围表示在权利要求书的范围内，在说明书中本文没有任何约束。另外，属于权利要求书范围内的变形或变更全部在本发明的范围内。

产业上的利用可能性

根据本发明，编接装置能够从未使用的线中选择任意的线与使用的线进行接线。编接头在所选择的线和使用中的线插通接线孔的状态下，通过压缩流体的流动接合而接线，因此，在插通到接线孔的部分暂时解开线的捻合，其后相互缠绕形成接线部分。线导向杆在通过钩部捕捉到选择用的线的状态下，移动到钩部配置在接线孔的入口附近的作用位置，因此使用中的线和所选择的线以在编接头的接线孔的入口侧进行连接的方式连接，能够形成T字形的接线部。盖部件在线导向杆移动到作用位置时，安装在线导向杆上，以堵塞编接头的切口，因此除驱动线导向杆的驱动部以外，不需要用于驱动盖部件的驱动机构。因此，能够使装置小型化。

根据本发明，在由盖部件堵塞编接头的切口的状态下，通过盖部件和编接头构成面对接线孔在周方向上连续的内周面，因此不会发生挂住插通的线的现象，而能够圆滑地进行接线。

根据本发明，由于能够交换盖部件地构成，所以能够根据单线、双线及由三根单线形成的三股线等线的种类、及线的根数等变更面对接线孔的内周面的形状。

根据本发明，线导向件配置在将使用中的线沿从编接头的接线孔向切口侧脱离的方向引导的位置，在编织中，能够防止使用中的线成为嵌入编接头的接线孔的状态，因此能够实现圆滑的编织动作。由于在接线时引导所选择的线，所以在线导向杆移动时，线导向杆的突起部通过遍及线选择部和线导向件的使用中的线的张挂路径，挂住使用中的线，由此，能够使使用中的线从线导向件脱离，并导入接线孔中，因此不需要驱动线导向件，从而能够进一步简化编接装置的结构。

Claims (4)

1.一种编接装置，其在使用中能够将多根线中的至少1根线与另外至少1根线进行接线，其特征在于，该编接装置包括：

(a)保持部，其保持在多根线当中未使用的线的末端部分；

(b)线选择部，其从所述保持部保持的线当中选择成为接线的对象的线；

(c)编接头，其形成从所述保持部的相反侧的入口贯通到所述保持部侧的出口的接线孔、和遍及其轴线方向全长开放该接线孔的切口，由所述线选择部选择的线和使用中的线在插通接线孔的状态下，通过压缩流体的流动进行接线；

(d)线导向杆，其具备捕捉由所述线选择部选择的线的钩部、及嵌合于所述切口中并且堵塞所述切口的盖部件，通过从预定的原点位置向将钩部配置在所述接线孔的入口附近的作用位置进行角变位，在由所述钩部捕捉到由所述线选择部选择的线的状态下，将所述选择的线经由所述切口向所述接线孔引导，同时通过将安装在线导向杆上的所述盖部件嵌合于所述切口中，由所述盖部件堵塞所述切口；

(e)驱动部，其驱动所述线导向杆，以使之遍及所述预定的原点位置和所述作用位置地移动；和

(f)分离器，其配置在所述线导向杆和所述保持部之间。

2.如权利要求1所述的编接装置，其特征在于，在所述切口由所述盖部件堵塞的状态下，所述盖部件的面对所述接线孔的表面构成面对所述接线孔地在周方向上连续的内周面的一部分。

3.如权利要求2所述的编接装置，其特征在于，所述盖部件能够更换。

4.如权利要求1～3中任一项所述的编接装置，其特征在于，还包括线导向件，该线导向件配置在比所述编接头更靠所述线选择部侧，将所述使用中的线从所述编接头的所述接线孔向脱离所述切口侧的方向引导，

所述线导向杆具有突起部，该突起部在所述线导向杆的所述原点位置及作用位置间移动时，通过遍及所述线选择部和线导向件的使用中的线的张挂路径。

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