JP4559337B2 - スプライサ装置 - Google Patents

Description

本発明は、異なる糸の末端同士を同方向に向けて重ね合わせ、重なった部分に圧縮流体を作用させて各糸の撚りをいったん戻してから、各糸を相互に絡めて撚り継ぎを行うスプライサ装置に関する。

従来から、編地や織地を形成する際には、異なる糸の末端同士の糸継ぎが必要となる。糸継ぎには、結び目を形成するノッタや、糸の末端の繊維の撚りをいったんほどいたあとで絡み合うように撚り合わせて継ぎ目を形成するスプライサなどが用いられる。ノッタによる糸継ぎは、異なる糸の末端同士で結び目を形成して行われるので、糸継ぎ部に結び目が生じてしまう。結び目の部分は、径が太くなり、編地や織地を形成する装置の途中などに引っ掛かって、円滑な動作が困難になってしまう。スプライサによる糸継ぎでは、糸継ぎ部での径の増大を抑えることが可能なので、編成や製織の動作を円滑に継続させやすい。

スプライサは、糸を巻き取って織機などに装着するコーンを形成するワインダなどでの糸継ぎに使用されている。スプライサとしては、糸継ぎを行う糸の末端の向きを揃えて行い、直線状に繋がる糸から末端同士が絡み合う糸継ぎ部が横に延びだして、いわばＴ字形に糸継ぎ部を形成するものと（たとえば、特許文献１参照。）、糸の末端の向きを互いに対向するようにして行い、糸継ぎ部が直線状に繋がる糸の周囲を覆うように絡みあって、いわばＩ字形に糸継ぎ部を形成するものとがある（たとえば、特許文献２参照。）。

特開２００４−２７４６３号公報 特開２００４−１３１２７６号公報

編地は基本的に１本の編糸で形成されるので、異なる糸を継ぎ足すと、同一の糸では得られないような性質や色の変化などを与えることができる。編み機では、複数の糸を交互に使用することも可能であるけれども、形成される編地で同じ糸を使用する部分が離れていると、渡り糸が生じる。糸継ぎで糸を切り換えれば、渡り糸は生じない。また、編み機で複数の糸が使用可能であっても、糸を供給する部分は狭い領域に限られるので、使用可能な糸の数にも制限がある。編み機で糸継ぎを必要とする場合、結び目を形成するノッタなどを用いている。ただし、結び目の部分で糸の径が太くなり、装置の円滑な稼働が阻害され、形成される編地でも結び目が表面に出ないように処理する必要がある。スプライサで糸継ぎを行えば、糸継ぎ部分の処理が簡単になることが期待される。しかしながら、従来のワインダなどに備えられるスプライサは大型であり、編み機などの糸の供給経路に設けることはできない。

特許文献１や特許文献２には、各部の配置や装置を小型化するための具体的構造についての記載はない。編み機に使用するスプライサは、たとえば色を切り換えるような場合、前述のＩ字形の糸継ぎ部では、糸継ぎ部が中間の色の部分となってしまう。前述のＴ字形の糸継ぎ部であれば、糸継ぎ部は前後の糸の外部に出るので、前後の糸の色を中間色の部分なしに切り換えることができる。編み機では、色を変える模様の境界部分で糸継ぎが行われ、糸継ぎ部が編地の裏側などに隠れるような制御も可能である。したがって、編み機などには、前述のＴ字形の糸継ぎ部を形成するスプライサが好ましい。特許文献１には、糸継ぎ用のヘッド部分の機構については詳細に説明されている。編み機などに組み込むためには、糸継ぎの対象となる糸を自動的にヘッドに挿入することが必要となる。特許文献１には、ヘッドに糸を自動的に挿入することが可能な糸挿入の機構は記載されていない。

また、従来から編み機などに使用しているノッタは、駆動源として１モータ式であり、糸の種類などに応じて各部の動作タイミングを変更する場合などは困難であった。

本発明の目的は、小型化が可能で、動作の制御に柔軟性を持たせることが可能なスプライサ装置を提供することである。

本発明は、複数の糸のうちの少なくとも１本の糸を使用中に、他の少なくとも１本の糸に糸継ぎすることが可能なスプライサ装置であって、
複数の糸のうちで使用中ではない糸の先端側を保持する保持部と、
保持部が保持する糸のうちから、糸継ぎする対象となる糸を選択する選択部と、
選択部によって選択される糸と使用中の糸とを、入口側から出口側まで形成される溝内で、圧縮流体の流れで接合して糸継ぎを行うヘッドと、
選択部によって選択される糸を先端に掛けてヘッドの入口側まで案内し、案内のための移動の途中で、使用中の糸も引っ掛けてヘッドの入口側まで案内する糸案内レバーと、
糸案内レバーを駆動する第１駆動部と、
ヘッドの出口側で糸を吸引するサクションと、
ヘッドで糸継ぎが行われる間に、ヘッドの入口側で、使用中の糸と選択部で選択された糸とをクランプし、糸継ぎの終了後にクランプを解除する糸クランプと、
ヘッドの出口側で、糸継ぎする使用中の糸と選択された糸とを切断するカッタと、
糸クランプおよびカッタを、糸案内レバーに連動するように駆動する第２駆動部と、
保持部、選択部、ヘッド、糸案内レバー、第１駆動部、サクション、糸クランプ、カッタ、および第２駆動部を、相互の位置関係を保つように支持するベースとを含み、
保持部はヘッドの出口側に設けられ、
選択部で選択された糸は、その末端が保持部に保持された状態でヘッドの前記溝に案内されて糸継ぎされることを特徴とするスプライサ装置である。

また本発明で、前記選択部と前記保持部との間に、前記使用中の糸と前記選択された糸とを、前記糸継ぎの間に一時的に押さえる糸押さえがさらに設けられ、
前記ヘッドの出口側には、前記第２駆動部によって駆動され、前記糸案内レバーによって前記選択された糸と使用中の糸とが入口側に案内される動作に連動して、使用中の糸を前記溝内に押し込む円板ガイドがさらに設けられ、
ヘッドの入口側には、
第２駆動部によって駆動され、選択された糸と使用中の糸とが溝内に挿入された後で、入口側を塞ぐノズルカバーと、
第２駆動部によって駆動され、糸継ぎに連動して、選択された糸と使用中の糸とを、該入口側から外部に引き出す糸引き出しとがさらに設けられることを特徴とする。

また本発明で、前記ベースは、前記複数の糸の給糸側を上方とし、糸の使用側を下方とする配置で、前記選択部を最上部で、選択部の下部で前記第１駆動部および前記第２駆動部をそれぞれ支持し、
第１駆動部は、前記糸案内レバーが水平方向の軸を中心として旋回するように駆動するモータを備え、
前記第２駆動部は、出力軸が下方に向かうモータを備え、
第２駆動部の出力軸に隣接して、前記サクションが配置され、
ベースは、第１駆動部、第２駆動部およびサクションの下部で、前記ヘッドを前記出口側が上で前記入口側が下になるように支持することを特徴とする。

また本発明で、前記第１駆動部および前記第２駆動部に備えられるモータは、速度制御可能なモータであることを特徴とする。

また本発明で、前記第１駆動部のモータは、出力軸が前記糸案内レバーの旋回軸と平行となるように配置され、
該モータは、該糸案内レバーが予め定める角度範囲内で往復旋回するように、回転方向を切換えて駆動されることを特徴とする。

また本発明で、前記第２駆動部に備えられるモータは、前記出力軸に装着されるカム機構で前記駆動を行い、
該カム機構は、初期状態に復帰するようにばねで付勢されていることを特徴とする。

本発明によれば、複数の糸のうちの少なくとも１本の糸を使用中に、他の少なくとも１本の糸に糸継することが可能なスプライサ装置は、複数の糸から任意の糸を選択して糸継ぎを行うことができる。ヘッドは、選択される糸と使用中の糸とを、入口側から出口側まで形成される溝内で、圧縮流体の流れで接合して糸継ぎを行うので、溝内で糸の末端同士の撚りがいったん解けあて相互に絡まって糸継ぎ部が形成され、使用中の糸と選択された糸とはヘッドの入口側で連続的に繋がる。第２駆動部は、糸クランプおよびカッタを連動させて、第１駆動部によって駆動される糸案内レバーとは独立して制御することができ、制御の柔軟性を得ることができる。ベースは、保持部、選択部、ヘッド、糸案内レバー、第１駆動部、サクション、糸クランプ、カッタ、および第２駆動部を、相互の位置関係を保つように支持するので、各部を所要スペースが小さくなるように配置して、装置を小型化することができる。

また本発明によれば、円板ガイドは、第２駆動部によって駆動され、糸案内レバーによって選択された糸と使用中の糸とが入口側に案内される動作に連動して、使用中の糸を溝内に押し込むので、使用中の糸をヘッドの溝内に、より確実に押し込むことができる。糸押さえは、使用中の糸と選択されない糸とを、糸継ぎの間に一時的に押さえるので、糸継ぎの間には、保持部で糸の保持を解放しても、糸を押さえておくことができる。ノズルカバーは、第２駆動部によって駆動され、選択された糸と使用中の糸とがヘッド挿入された後で、ヘッドの入口側を塞ぐので、ヘッドの溝内で糸継ぎを行う圧縮流体が入口側に漏れるのを抑えて、糸継ぎを効率的に行うことができる。糸引き出しは、第２駆動部によって駆動され、糸継ぎに連動して、選択された糸と使用中の糸とを、ヘッドの入口側から外部に引き出すので、ヘッドの溝内で圧縮流体の作用で形成される糸継ぎ部の長さを長く形成することができる。

また本発明によれば、ベースは、複数の糸の給糸側を上方とし、糸の使用側を下方とする配置で、最上部の選択部で選択した糸を下方で繋ぐことができる。第１駆動部は、糸案内レバーが水平方向の軸を中心として旋回するように駆動するモータを備えるので、選択した糸を上方で糸案内レバーに引っ掛けて下方に案内することができる。第２駆動部は、出力軸が下方に向かうモータを備えるので、下方で糸継ぎのための駆動を行うことができる。第２駆動部の出力軸に隣接して、サクションが配置されるので、下方にヘッドを配置すれば、出口側での糸の吸引を行うことができる。ベースは、第１駆動部、第２駆動部およびサクションの下部で、ヘッドを出口側が上で入口側が下になるように支持するので、使用する糸を下方に引き出す部分がヘッドの入口側となって、使用中の糸から選択された糸への糸継ぎが終了すると、直ちに使用中の糸を選択された糸に切換えることができる。

また本発明によれば、第１駆動部および第２駆動部に備えられるモータは、速度制御可能なモータであるので、糸案内レバーの旋回と、他の可動部分の動作とを、それぞれ独立に制御して、タイミングなどの調整を行うことができる。

また本発明によれば、第１駆動部のモータは、出力軸が糸案内レバーの旋回軸と平行となるように配置されるので、モータの出力軸で糸案内レバーを直接駆動したり、歯車などの伝達機構を介して駆動する場合に、要するスペースを低減することができる。モータは、糸案内レバーが予め定める角度範囲内で往復旋回するように、回転方向を切換えて駆動されるので、糸案内レバーが旋回移動するために必要な空間も、予め定める角度範囲内に制限することができ、糸案内レバーが回転する場合に比較して、必要な空間を低減することができる。

また本発明によれば、第２駆動部に備えられるモータは、出力軸に装着されるカム機構で各部の駆動を行うので、複数のカムを用いて、各部に異なる動作を、同期させて行わせることができる。カム機構は、初期状態に復帰するようにばねで付勢されているので、モータは回転方向を変える必要はなく、制御を単純化することができる。

図１、図２および図３は、本発明の実施の一形態であるスプライサ装置１を、正面視、左側面視および斜視してそれぞれ示す。なお、図１および図２では、糸継ぎの動作の開始付近の状態、図３では終了付近の状態をそれぞれ示す。また、可動部分が外部に露出するのを防ぎ、糸継ぎの際に発生する繊維屑などが外部に出ないようにするカバーや清掃機構も設けられるけれども、記載を省略する。

スプライサ装置１は、大別して、ベース２上に、糸選択部３、第１駆動部４、第２駆動部５エアー機構部６およびスプライスノズル７が配置されて構成される。ベース２は、糸選択部３、第１駆動部４、第２駆動部５、エアー機構部６およびスプライスノズル７を、相互が空間的に適切な位置関係となるように支持する。

糸選択部３は、ベース２の最上部に配置され、複数の糸選択板１０を有する。各糸選択板１０は、個別に設けられるソレノイドで、揺動変位が可能である。図では、図１に示す左端の糸選択板１０が選択されて先端のリング１１を図１の奥側に引き込んでいる状態が示されている。他の糸選択板１０でも、同様に、リング１１を奥側に引き込ませることができる。なお、糸選択部３の上部には樹脂板３ａが設けられる。非選択状態の糸選択板１０は、上端が樹脂板３ａにめり込む状態となる。各リング１１には、糸１２が挿通される。糸１２の先端付近は、糸保持１３で保持する。糸保持１３は、エアー機構部６に含まれ、たとえば空気圧で開閉され、閉状態では複数の糸１２の先端を同時に保持することができる。図に示すように、たとえば１つの糸選択板１０ａを選択すると、リング１１ａを挿通している糸１２ａが図１の奥側に引かれる。他の糸１２は待機状態を続ける。使用中の糸１２ｂは、先端が糸保持１３では保持されず、スプライサ装置１の下方に引かれる。

第１駆動部４によって旋回駆動される糸案内レバー１４は、先端１４ａで選択された糸１２ａを引っ掛けることができる。糸案内レバー１４の中間部には、側面突起１４ｂが設けられ、旋回の途中で使用中の糸１２ｂを引っ掛けることができる。糸案内レバー１４と糸保持１３との間には、セパレータ１５が配置されている。使用中の糸１２ｂは、セパレータ１５と糸案内レバー１４との間を通って下方に導かれる。待機中の糸１２は、糸選択板１０の先端のリング１１を通って、セパレータ１５の表面の外側を通り、糸保持１３で保持される。

糸案内レバー１４は、図１の紙面に垂直な軸線まわりに旋回変位する。糸案内レバー１４の旋回は、第１駆動部４のモータ１６によって行われる。モータ１６は、出力軸が図１の紙面に垂直な方向となるように、ベース２に取り付けられている。モータ１６の出力軸は、直接糸案内レバー１４を駆動することもでき、また変速機構などを介して駆動することもできる。糸案内レバー１４は、一定の角度範囲を往復するように駆動される。モータ１６は、糸案内レバー１４の旋回変位の方向の切り換えに合わせて、回転方向を切り換える。

第１駆動部４のモータ１６と並べて、第２駆動部５のモータ１７がベース２に取り付けられている。モータ１７は、出力軸が図１の下方に向くように取り付けられる。モータ１７の出力軸は、糸継ぎ機構１８の駆動を行う。糸継ぎ機構１８は、スプライスノズル７の入口側と出口側とでそれぞれ糸継ぎに関する処理を行う部材を含む。スプライスノズル７は、図１では下方が入口側となり上方が出口側となる。スプライスノズル７の入口側から出口側にかけて直線状の溝７ａが形成され、溝７ａ内に使用中の糸１２ｂと選択された糸１２ａとを挿入して、溝７ａ内で圧縮流体の流れに曝せば、糸継ぎを行うことができる。すなわち、スプライスノズル７は、糸継ぎを行うヘッドとして機能する。スプライスノズル７で使用する圧縮流体としては、エアー機構部６で使用する圧縮空気を使用する。

スプライスノズル７の出口側付近には、サクション１９の先端が開口し、周囲の空気とともに、糸の末端なども吸引することができる。サクション１９はエアー機構部６に含まれ、圧縮空気を噴出するノズルの周囲に負圧が生じて発生する吸引力を利用する。また、スプライスノズル７の出口側には、第２駆動部５によって駆動される円板ガイド２０も設けられる。円板ガイド２０は、モータ１７の出力軸の上部に装着される駆動歯車２１と噛合して駆動される従動歯車２２の回転軸に装着される。さらに、糸保持１３の糸選択部３側寄りの位置に、糸押さえ２３が設けられる。糸押さえ２３は、エアー機構部６に含まれ、糸保持１３と同様に、糸１２を押さえることができる。ただし、エアー配管は、煩雑になるので図示を省略している。

図４は、図１〜３で糸継ぎ機構１８として示す部分の構成を示す。スプライスノズル７の出口側には、カッタ３０が配置される。スプライスノズル７の入口側には、ノズルカバー３１、糸クランプ３２、および糸引出し３３が設けられる。これらの各部は、図１〜３に示す第２駆動部５のモータ１７の出力軸に装着される駆動歯車３４から従動歯車３５に伝達される回転力を、カッタ用カム３６および糸引出し用カム３７に与えて駆動する。ただし、カッタ用カム３６は、カッタ３０の開閉を直接駆動するばかりではなく、ノズルカバー３１および糸クランプ３２を、同期させて駆動する。糸引出し用カム３７は、糸引出し３３を駆動する。カッタ用カム３６および糸引出し用カム３７が押圧する方向とは逆方向に、カッタ３０および糸引出し３３を付勢する引張ばね３８，３９もそれぞれ設けられる。カッタ３０からノズルカバー３１および糸クランプ３２への駆動力の伝達は、キックばね４０，４１を介してそれぞれ行われる。すなわち、ノズルカバー３１および糸クランプ３２は、キックばね４０，４１を介して、カッタ３０の揺動変位に追従して揺動変位するけれども、ストッパ４２で制限されるので、カッタ３０より先に揺動変位することはない。なお、カッタ３０の軸４４、従動歯車３５の軸４５、カッタ用カム３６および糸引き出し用カム３７の作用を受けるアーム４６，４７の軸４８は、それぞれベース２に固定されている。

図５は、図１〜４に示すスプライサ装置１で糸継ぎを行う制御のために必要な構成の例を示す。制御部５０は、糸継ぎを行う旨の指示とどの糸を選択して使用中の糸に切り換えるかの指示とを受ける。糸選択部３については、選択する糸に対応する糸選択板を揺動変位させるためのソレノイドを選択して電気的に駆動する。第１駆動部４および第２駆動部５のモータ１６，１７としては、たとえばステッピングモータが使用され、回転角度や回転方向を駆動パルスの発生数などで調整することができる。糸保持１３、糸押さえ２１およびスプライスノズル７では、サクション１９とともに、実際は対応して設けられる弁の開閉を電気的に行う。モータ１６，１７の駆動では、糸案内レバー１４およびカッタ用カム３６および糸引出し用カム３７が設けられている軸の原点位置を検出するセンサからの信号が入力される原点位置を基準として、所定の角度まで変位する数のパルスを与えるように制御する。第１駆動部４のモータ１６は一定の角度範囲に対応するように、往復駆動する。第２駆動部５のモータ１７は、同一方向に回転させる。カッタ用カム３６および糸引出し用カム３８による押圧がなくなれば、引張ばね３８，３９による付勢でカッタ３０および糸引出し３３は初期状態に戻る。

図６〜１３は、図１〜５に示すスプライサ装置１が糸継ぎを行う際の主要な動作状態を簡略化して示す。図１４は、糸継ぎを行う際の動作手順を示す。

図１４のステップｓ１では、複数の糸選択板１０の先端のリング１１には糸１２がそれぞれ挿通されている。このうち、少なくとも１本の糸１２ｂは使用中である。その他の糸１２の末端は、糸保持１３で保持されている。糸保持１３での待機中の糸１２の末端の保持は、セパレータ１５の表側で行われる。セパレータ１５は、使用中の糸１２は裏側を下方に延びるように、待機中の糸１２とを分離する。各部の状態としては、糸押さえ２１は、ＯＦＦで糸を押さえていない状態である。しかしながら、糸保持１３はＯＮであり、待機中の糸１２の末端は保持されている状態である。サクション１９もＯＦＦであり、糸を吸引しない状態となる。円板ガイド２０もＯＦＦであり、糸をスプライスノズル７に挿入しない状態である。カッタ３０もＯＦＦであり、２枚の刃が開いた状態となる。ノズルカバー３１は、スプライスノズル７の入口側を塞がない状態となる。糸クランプ３２もＯＦＦであり、糸をクランプしない状態となる。糸引出し３３もＯＦＦであり、スプライスノズル７の入口側から離れて、入口側を塞がない位置を保つ。スプライスノズル７もＯＦＦであり、糸継ぎのための圧縮流体の流れを生じさせない状態となる。なお、糸保持１３では、保持する糸１２の先端は下方から外部に出るように保持する。糸保持１３の下方から外部に出ている糸１２の先端は、サクション１９をＯＮにすれば吸引することができる。

図１４のステップｓ２では、糸選択部３で少なくとも１本の糸１２ａを選択する。この状態は、図６，７にもそれぞれ示されている。特に図７に明確に示されているように、選択された糸１２ａは、糸案内レバー１４の旋回変位の移動軌跡にかかる位置で、先端１４ａの作用を受ける位置まで移動する。糸案内レバー１４の側面突起１４ｂは、使用中の糸１２ｂに作用しやすい位置に設けられている。なお、図７は、図６を側面視した状態を示す。

図１４のステップｓ３では、第１駆動部４のモータ１６の駆動を開始して、糸案内レバー１４の旋回変位による作用を開始させる。糸案内レバー１４の先端１４ａが糸選択部３によって選択されている糸１２ａを引っ掛けると、図８に示すように、側方に引き出すことができる。糸１２ａの末端は、糸保持１３で他の待機中の糸の末端とともに保持されているけれども、他の糸については図示を省略する。糸案内レバー１４の旋回変位の途中では、側面突起１４ｂで使用中の糸１２ｂを引っ掛ける。使用中の糸１２ｂは、側面突起１４ｂに引っ掛かるまではセパレータ１５の裏面の糸案内レバー１４側を通っている。側面突起１４ｂに引っ掛かると、糸案内レバー１４の旋回変位によって、図８から図９に示すように、セパレータ１５の側端を越えて、セパレータ１５の表面側に移動し、ＯＦＦで開いている糸押さえ２３内に入り込む。糸押さえ２３には、図６に示すように、待機中の糸１２も入り込んでいる。ただし、使用中の糸１２ｂよりも右側となる糸１２ｃを選択する場合は、側面突起１４ｂは使わないで、選択した糸１２ｃが使用中の糸１２ｂを連行する。これらの糸１２，１２ｂは、糸押さえ２３をＯＮにすることによって、一時的に保持することが可能になる。

図１４のステップｓ４では、糸案内レバー１４の旋回変位が終了する。糸案内レバー１４の先端１４ａは、スプライスノズル７の下方の入口側まで選択された糸１２ａを案内し、選択された糸１２ａはスプライスノズル７に設けられる糸継ぎ用の溝に挿入される。選択された糸１２ａの末端側は、スプライスノズル７の上方の糸保持１３で保持されている。使用中の糸１２ｂは、セパレータ１５の側端を乗り越えて、ＯＦＦで開いた状態の糸押さえ２３に挿入されて、糸選択板１０ｂのリング１１ｂまで延びる。

図１４のステップｓ５では、第２駆動部５のモータ１７の駆動を開始し、円板ガイド２０がＯＮとなる。図１０に示すように、スプライスノズル７の上方の出口側で、選択された糸１２ａおよび使用中の糸１２ｂをスプライスノズル７の溝７ａ内に押し込む。円板ガイド２０とスプライスノズル７の出口側との間にはカッタ３０が配置されている。スプライスノズル７の下方の入口側には、ノズルカバー３１、糸引出し３３および糸クランプ３２がそれぞれ配置されている。

図１４のステップｓ６では、サクション１９をＯＮにすると同時に連動して糸押さえ２３もＯＮにする。サクション１９がＯＮになるので、図９に示すように、選択された糸１２ａの末端を保持する糸保持１３の下方から露出している先端は、サクション１９によって吸引される。糸押さえ２３によって、使用中の糸１２ｂが押さえられる。

図１４のステップｓ７では、モータ１７の回転駆動を継続する結果、糸クランプ３２がＯＮとなり、図１１に示すように、スプライスノズル７の下方の入口側で、選択された糸１２ａと使用中の糸１２ｂとを挟んで固定する。モータ１７の回転が継続する結果、図１４のステップｓ８では、ノズルカバー３１もＯＮとなって、スプライスノズル７の入口側が塞がれる。さらにステップｓ９では、スプライスノズル７の上方の出口側で、カッタ３０がＯＮとなり、出口側から上方に延びる糸１２ａ，１２ｂを切断する。次ぎにステップｓ１０では、スプライスノズル７内に圧縮空気を流して糸継ぎをＯＮにする。スプライスノズル７の溝７ａには圧縮空気のノズルが設けられ、入口側から出口側に向かう方向の空気流を形成し、空気流内で糸１２ａ，１２ｂの撚りをいったん解いてから再び絡めてスプライスによる糸継ぎを行う。ステップｓ１１では、糸保持１３をＯＦＦにして、糸１２の保持を解除する。選択された糸１２ａの端部は、糸保持１３から解放されて、糸屑としてサクション１９に吸引される。ただし、ステップｓ６で糸押さえ２３をＯＮにしているので、図９に示すように挿入された使用中の糸１２ｂを含めて、待機中の糸の保持は糸押さえ２３によって継続される。たとえばサクション１９の吸引力が充分であれば、糸押さえ２３が設けられなくても、糸保持１３をＯＦＦにすることができる。

図１４のステップｓ１２では、糸引出し３３がＯＮになり、図１２から図１３に示すように、選択された糸１２ａと使用中の糸１２ｂとを、スプライスノズル７の下方に引き出す。この間、スプライスノズル７では圧縮空気の作用を継続する。糸が引き出されるので、溝７ａ内のノズル付近に係る糸継ぎ部の位置が変化し、長い糸継ぎ部を形成することができる。

図１４のステップｓ１３では、スプライスノズル７での圧縮空気の流出を停止させ、糸継ぎをＯＦＦにする。ステップｓ１４では、糸保持１３をＯＮにして、糸の末端付近を保持する。使用中の糸１２ａは、ステップｓ９でのカッタ３０による切断箇所から上方の部分が糸保持１３で保持され、待機状態となる。モータ１７の回転を続けると、ステップｓ１５で糸クランプ３２およびノズルカバー３１がＯＦＦとなって糸継ぎされた糸が解放され、スプライスノズル７の入口側が開く。さらにカッタ３０もＯＦＦとなって、刃先が開く。次のステップｓ１６では、糸引出し３３がＯＦＦとなって、初期位置に戻り、モータ１７の回転駆動を停止させる。ステップｓ１７では、サクション１９と糸押さえ２３とを連動してＯＦＦにする。ステップｓ１８では、第１駆動部４のモータ１６を逆方向に回転させ、糸案内レバー１４を原点位置に戻す。

図１５は、スプライサ装置１を横編機６０に装着して編糸６１を糸１２として糸継ぎを行う構成を示す。スプライサ装置１は、織機やワインダなど、他の装置に装着することもできる。横編機６０は、たとえば、特願２００４−３０３７６１号として提案されている。図示を省略しているけれども、横編機６０の上部には、色や性状の異なる複数種類の糸をそれぞれ供給可能なコーンが載置される。横編機６０での編地の編成は、ニードルベッド６２に配置される編針を、ニードルベッド６２に沿って走行するキャリッジ６３に搭載されるカム機構で選択的に駆動して行われる。編針に編糸６１を供給するために、キャリッジ６３はヤーンフィーダ６４を連行する。横編機６０では、複数のヤーンフィーダ６４を選択して編糸６１を切り換えることができるけれども、使用可能なヤーンフィーダ６４の数には制限があり、したがって変更可能な編糸６１の数にも制限がある。スプライサ装置１で編糸６１を切り換えることができれば、ヤーンフィーダ６４は１つでも、供給する編糸６４を複数に切り換えることが可能となり、編成する編地に使用される編糸６１の数を大幅に増大させることができる。

編成する編地に編み込まれる編糸６１の長さは、編糸６１の張力変動が少ない条件で予め計算して求めることができる。編成される編地の品質を高めるためにも、急激な張力変動を避けることが好ましいので、編糸の定量送り出し装置６５が設けられる。スプライサ装置１で編糸６１の切換を行うタイミングを、編地で編糸６１を切り換える位置に合わせるように調整すると、編糸６１の種類を切り換えた糸継ぎ部が編地で編糸が切り換わる部分付近で編み込まれる。糸継ぎ部が編地の表面から見えないように編成処理することも可能となる。

以上のように、横編機６０側方に装着されるスプライサ装置１では、ベース２が複数の編糸６１の給糸側を上方とし、編糸６１の使用側を下方とする配置で、糸選択部３を最上部で、糸選択部３の下部で第１駆動部４および第２駆動部５をそれぞれ支持するので、選択した編糸６１を下方で継ぐことができる。第１駆動部４は、糸案内レバー１４が水平方向の軸を中心として旋回するように駆動するモータ１６を備えるので、選択した編糸６１を上方で糸案内レバー１４に引っ掛けて下方に案内することができる。第２駆動部５は、出力軸が下方に向かうモータ１７を備えるので、下方で糸継ぎのための駆動を行うことができる。第２駆動部５の出力軸に隣接して、サクション１９が配置されるので、下方にスプライスノズル７を配置すれば、出口側での編糸の吸引を行うことができる。ベース２は、第１駆動部４、第２駆動部５およびサクション１９の下部で、スプライスノズル７を出口側が上で入口側が下になるように支持するので、使用する編糸６１を下方に引き出す部分がスプライスノズル７の入口側となって、使用中の編糸６１から選択された編糸への糸継ぎが終了すると、直ちに使用中の編糸６１を選択された糸に切換えることができる。

ただし、スプライサ装置１の動作は、重力の影響をあまり受けないので、各部の配置は、たとえば上下を逆にして、下方から上方に糸の供給を行うようにすることもできる。

スプライサ装置１では、複数の糸１２のうちの少なくとも１本の糸１２ｂを使用中に、他の少なくとも１本の糸１２ａに糸継ぎすることが可能である。たとえば２本の糸１２ａを選択して、使用中の糸１２ｂとの３本で糸継ぎすることもできる。スプライサ装置１は、糸保持１３と、糸選択部３と、糸案内レバー１４と、第１駆動部４と、サクション１９と、糸クランプ３２と、カッタ３０と、第２駆動部５と、ベース２とを含む。糸保持１３は、複数の糸１２のうちで使用中ではない糸１２の先端側を保持し、糸選択部３は、糸保持１３が保持する糸１２のうちから、糸継ぎする対象となる糸１２ａを選択するので、複数の糸１２から任意の糸１２ａを選択して糸継ぎを行うことができる。スプライスノズル７は、糸選択部３によって選択される糸１２ａと使用中の糸１２ｂとを、入口側から出口側まで形成される溝７ａ内で、圧縮流体の流れで接合して糸継ぎを行うので、溝７ａ内で糸１２ａ，１２ｂの末端同士の撚りがいったん解けて相互に絡まって糸継ぎ部が形成され、使用中の糸１２ｂと選択された糸１２ａとはスプライスノズル７の入口側で連続的に繋がる。糸案内レバー１４は、糸選択部３によって選択される糸１２ａを先端１４ａに引っ掛けてスプライスノズル７の入口側まで案内してスプライスノズル７の溝７ａに挿入させ、案内のための移動の途中で、使用中の糸１２ｂも引っ掛けてスプライスノズル７に案内し、選択された糸１２ａとともにスプライスノズル７の溝７ａに挿入する。糸案内レバー１４は、第１駆動部４によって駆動される。サクション１９は、スプライスノズル７の出口側で糸１２を吸引する。糸クランプ３２は、スプライスノズル７で糸継ぎが行われる間に、スプライスノズル７の入口側で、使用中の糸１２ｂと糸選択部３で選択された糸１２ａとをクランプし、糸継ぎの終了後にクランプを解除するので、糸継ぎの間はスプライスノズル７の溝７ａ内で形成される糸継ぎ部には糸に掛かる張力が作用しないようにすることができる。カッタ３０は、スプライスノズル７の出口側で、糸継ぎする使用中の糸１２ｂと選択された糸１２ａとを切断するので、形成される糸継ぎ部の長さを制限することができる。第２駆動部５は、糸クランプ３２およびカッタ３０を、糸案内レバー１４に連動するように駆動するので、第１駆動部４によって駆動される糸案内レバー１４とは独立して制御することができ、たとえば弱い糸では糸案内レバー１４を低速で旋回させ、他の機構は通常速度で動かすなどのように、制御の柔軟性を得ることができる。ベース２は、糸保持１３、糸選択部３、スプライスノズル７、糸案内レバー１４、第１駆動部４、サクション１９、糸クランプ３２、カッタ３０、および第２駆動部５を、相互の位置関係を保つように支持するので、各部を所要スペースが小さくなるように配置して、各部をコンパクトに支持し、装置を小型化することができる。

本発明の実施の一形態であるスプライサ装置１の主要部分の構成を示す正面図である。 図１のスプライサ装置１の左側面図である。 図１のスプライサ装置１で、糸案内レバー１４が糸１２ｂをスプライスノズル７に挿入している状態を示す斜視図である。 図１のスプライサ装置１の糸継ぎ機構１８の概略的な構成を示す斜視図である。 図１のスプライサ装置１で糸継ぎの制御を行う電気的構成を示すブロック図である。 図１のスプライサ装置１で、糸継ぎを行うための糸１２ａを選択している状態を示す簡略化した正面図である。 図６の左側面図である。 図１のスプライサ装置１で、図６で選択した糸１２ａを糸案内レバー１４の先端１４ａで引っ掛けている状態を示す簡略化した正面図である。 図１のスプライサ装置１で、糸案内レバー１４の先端１４ａで選択した糸１２ａをスプライスノズル７の入口側に案内している状態を示す簡略化した正面図である。 図１のスプライサ装置１で、糸継ぎする糸１２ａ，１２ｂをスプライスノズル７の溝７ａ内に挿入している状態を簡略化して示す側面図である。 図１のスプライサ装置１で、ノズルカバー３１、糸クランプ３２およびカッタ３０を作用させている状態を簡略化して示す側面図である。 図１のスプライサ装置１で、糸引出し３３を作用させている状態を簡略化して示す側面図である。 図１のスプライサ装置１で、糸引出し３３を作用させている状態を簡略化して示す側面図である。 図６〜１３に示す状態を含む糸継ぎの手順の例を示すフローチャートである。 図１のスプライサ装置１を装着する横編機６０の例を簡略化して示す部分的な正面図である。

符号の説明

１ スプライサ装置
２ ベース
３ 糸選択部
４ 第１駆動部
５ 第２駆動部
７ スプライスノズル
１０，１０ａ，１０ｂ 糸選択板
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 糸
１３ 糸保持
１４ 糸案内レバー
１６，１７ モータ
１８ 糸継ぎ機構
１９ サクション
２０ 円板ガイド
２３ 糸押さえ
３０ カッタ
３１ ノズルカバー
３２ 糸クランプ
３３ 糸引出し
３６ カッタ用カム
３７ 糸引出し用カム
３８，３９ 引張ばね
５０ 制御部
６０ 横編機
６１ 編糸
６５ 定量送り出し装置

Claims (6)

1. 複数の糸のうちの少なくとも１本の糸を使用中に、他の少なくとも１本の糸に糸継ぎすることが可能なスプライサ装置であって、
   複数の糸のうちで使用中ではない糸の先端側を保持する保持部と、
   保持部が保持する糸のうちから、糸継ぎする対象となる糸を選択する選択部と、
   選択部によって選択される糸と使用中の糸とを、入口側から出口側まで形成される溝内で、圧縮流体の流れで接合して糸継ぎを行うヘッドと、
   選択部によって選択される糸を先端に掛けてヘッドの入口側まで案内し、案内のための移動の途中で、使用中の糸も引っ掛けてヘッドの入口側まで案内する糸案内レバーと、
   糸案内レバーを駆動する第１駆動部と、
   ヘッドの出口側で糸を吸引するサクションと、
   ヘッドで糸継ぎが行われる間に、ヘッドの入口側で、使用中の糸と選択部で選択された糸とをクランプし、糸継ぎの終了後にクランプを解除する糸クランプと、
   ヘッドの出口側で、糸継ぎする使用中の糸と選択された糸とを切断するカッタと、
   糸クランプおよびカッタを、糸案内レバーに連動するように駆動する第２駆動部と、
   保持部、選択部、ヘッド、糸案内レバー、第１駆動部、サクション、糸クランプ、カッタ、および第２駆動部を、相互の位置関係を保つように支持するベースとを含み、
   保持部はヘッドの出口側に設けられ、
   選択部で選択された糸は、その末端が保持部に保持された状態でヘッドの前記溝に案内されて糸継ぎされることを特徴とするスプライサ装置。
2. 前記選択部と前記保持部との間に、前記使用中の糸と前記選択された糸とを、前記糸継ぎの間に一時的に押さえる糸押さえがさらに設けられ、
   前記ヘッドの出口側には、前記第２駆動部によって駆動され、前記糸案内レバーによって前記選択された糸と使用中の糸とが入口側に案内される動作に連動して、使用中の糸を前記溝内に押し込む円板ガイドがさらに設けられ、
   ヘッドの入口側には、
   第２駆動部によって駆動され、選択された糸と使用中の糸とが溝内に挿入された後で、入口側を塞ぐノズルカバーと、
   第２駆動部によって駆動され、糸継ぎに連動して、選択された糸と使用中の糸とを、該入口側から外部に引き出す糸引き出しとがさらに設けられることを特徴とする請求項１記載のスプライサ装置。
3. 前記ベースは、前記複数の糸の給糸側を上方とし、糸の使用側を下方とする配置で、前記選択部を最上部で、選択部の下部で前記第１駆動部および前記第２駆動部をそれぞれ支持し、
   第１駆動部は、前記糸案内レバーが水平方向の軸を中心として旋回するように駆動するモータを備え、
   前記第２駆動部は、出力軸が下方に向かうモータを備え、
   第２駆動部の出力軸に隣接して、前記サクションが配置され、
   ベースは、第１駆動部、第２駆動部およびサクションの下部で、前記ヘッドを前記出口側が上で前記入口側が下になるように支持することを特徴とする請求項１または２記載のスプライサ装置。
4. 前記第１駆動部および前記第２駆動部に備えられるモータは、速度制御可能なモータであることを特徴とする請求項３記載のスプライサ装置。
5. 前記第１駆動部のモータは、出力軸が前記糸案内レバーの旋回軸と平行となるように配置され、
   該モータは、該糸案内レバーが予め定める角度範囲内で往復旋回するように、回転方向を切換えて駆動されることを特徴とする請求項３または４記載のスプライサ装置。
6. 前記第２駆動部に備えられるモータは、前記出力軸に装着されるカム機構で前記駆動を行い、
   該カム機構は、初期状態に復帰するようにばねで付勢されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載のスプライサ装置。

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