CN101646883A - 具有变速杆回导机构的操纵装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于选择线控换档变速器的换档等级的操纵装置。所述操纵装置包括一根能够在至少一个行驶速度级位置与一个停车闭锁位置之间运动的具有稳定的变速杆位置的变速杆(1)和一个具有一个受到弹簧载荷的止动元件(6)以及一个止动滑槽的止动机构。按本发明，所述操纵装置的突出之处在于一个具有一个通过执行机构来驱动的楔形推块(7)的分离机构。在此所述止动元件(6)和止动滑槽能够借助于所述楔形推块(7)从一个第一相对位置转移到一个另外的相对位置中，其中在所述第一相对位置中所述止动元件(6)啮合到止动滑槽的换档槽中并且在所述另外的相对位置中所述止动元件(6)与所述止动滑槽的换档槽脱啮。本发明能够使所述变速杆自动地返回到停车闭锁位置中并且由此为汽车驾驶员提供关于变速器的实际换档状态的在视觉上且在触压觉上正确的反馈信息。

Description

具有变速杆回导机构的操纵装置
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于换档变速器尤其用于具有线控换档操纵结构的自动变速器的操纵装置。
背景技术
汽车的换档变速器通常借助于布置在驾驶员的伸手可及的区域中的操纵装置来控制或者说换档。此外通常使用如换档杆或者变速杆一样的操纵元件，所述操纵元件比如布置在汽车的前排座椅之间。
在此在设计及人体工程学上存在着多种多样的对这样的用于换档变速器的操纵装置或者说变速杆的要求。为了比如出于安全和人体工程学的原因向驾驶员传递变速器操纵的逼真的感觉，对所述类型的操纵装置来说要求向驾驶员不仅传递视觉的而且传递明确的触觉或者说触压觉上的反馈信息。驾驶员在操纵变速杆时应该从中推断出在变速器中实际进行的换档过程。同样对于驾驶员来说应该看一下或者摸一下变速杆就能够直观地知道到变速器的当前的换档状态。
由此值得期待的是，根据变速杆的相应的当前位置或者说角度位置来向驾驶员传递关于当前的变速器状态或者说关于实际挂入的行驶速度级的明确的视觉的和触觉的反馈信息。
在比如借助于绳索传动装置或者拉杆进行机械的变速器操纵或者说在变速杆与换档变速器之间进行机械的耦合的情况下，在此变速杆位置由于那里的机械耦合始终与实际的变速器位置相一致。因为机械操纵的换档变速器通常是多稳态的(变速器换档位置在多个或者说所有的位置中是稳定的，因而不是自动地变化)，所以所属的变速杆也是多稳态的并且由此就像所述换档变速器一样始终留在相应地由驾驶员挂入的位置或者说变速器档位中。
因此驾驶员一方面可以从相应的变速杆位置推断出变速器的当前的换档状态，或者说可以根据变速杆位置看出在变速器中相应挂入的行驶速度级，并且另一方面可以放心换档杆位置不会偏离变速器的实际的换档状态。
但是，在越来越多地使用换档变速器的电子操纵装置或者说所谓的线控操纵装置的情况下，在客舱中的操纵元件或者说变速杆与发动机舱中的汽车变速器之间再也不存在机械耦合。更确切地说，在使用“线控换档”-控制的变速器的情况下多数仅仅借助于电信号或者电子信号并且借助于随后多数对换档指令进行电动液压的转换的方式来将换档指令从操纵装置转移到汽车变速器上。这部分地适用于现代的变速器或者说换档变速器，而且尤其适用于最新几代的多数完全通过执行机构遥控的自动变速器。
但是，在使用线控的换档变速器的情况下，由于变速器执行机构与变速杆之间缺少机械连接，这会导致变速杆位置在特定的框架条件下或者在错误情况下不再与变速器的换档状态相一致。
因此，现代的自动变速器通常具有所谓的自动-P-功能，该自动-P-功能的任务是，在离开汽车时必要时自动地在变速器中挂入停车闭锁位置，用于就这样比如在驾驶员由于疏忽在离开汽车之前没有挂入停车闭锁位置时阻止该未加看管的汽车溜坡。换句话说，尤其在拔出点火开关钥匙或者离开汽车时自动起动的自动-P-功能用于自动地在变速器中挂入停车闭锁位置，并且更确切地说在不依赖于实际在变速杆上所选择的行驶速度级的情况下进行这一操作。由此在变速杆比如由驾驶员留在中间位置中、可能存在的提示凹槽(Tipgasse)中或者行驶速度级位置之一中时通过所述变速器或者说汽车的自动-P-功能来挂入所述停车闭锁位置。
但是在这种情况下，变速杆位置不再与变速器的实际的换档状态相一致。因此，在返回到汽车旁时或者说在尝试起动汽车时，根据变速杆位置不仅在视觉上而且触觉上首先会将不合适的信息发送给驾驶员。由此驾驶员会根据对选档杆位置的感觉来认为变速器比如处于中间位置中或者行驶速度级位置中，而恰恰相反在变速器中实际上挂入停车闭锁位置。这种在变速杆位置与变速器状态之间的不一致可能导致驾驶员作出误推断并且由此也导致危及安全的状况。为了防止这一点，必须特地为驾驶员设置额外的信号装置，该信号装置为借助于自动-P-功能挂入的停车闭锁位置的情况用信号向驾驶员表示，只有在首先将变速杆手动置于停车闭锁位置中并且由此使其与变速器的实际换档状态相一致时才能起动汽车。
已经尝试用以下方法来对应付所描述的问题，也就是将线控换档变速器的变速杆构造为单稳态结构的操纵元件。换句话说，这意味着，这样的构造为单稳态结构的变速杆在每次操纵之后又终始返回到相同的中间位置中。由此，关于变速器的实际的换档状态的反馈在单稳态的变速杆上仅仅转让给比如借助于发光二极管实现的单独的显示器。相反，在单稳态的变速杆上取消了根据变速杆位置向驾驶员传递关于变速器的换档状态的视觉的或者说触觉的反馈信息的可能性。此外，机械的换档逻辑性以及必要的换档闭锁机构的实现-如所谓的钥匙锁(Keylock)-和换档锁(Shiftlock)-闭锁机构-在构造为单稳态结构的变速杆上多数十分困难并且要求昂贵的执行机构，用于依赖于汽车的行驶状态来有选择地闭锁不允许的换档指令，这在设计上十分昂贵并且引起相应的费用。
因此，比如作为所谓的钥匙锁-系统为人熟知的安全功能在自动的换档变速器上只要拔出点火开关钥匙就导致变速杆锁止在位置“P”中。
以此-在相对于换档变速器具有机械耦合的操纵装置中-防止在拔出点火开关钥匙时或者在点火切断时会意外操纵变速杆并且由此会意外地在变速器中挂出停车闭锁位置，而后可能不受欢迎地将汽车置于运动之中。
换档锁闭锁机构代表着一种另外的用于这样的在单稳态的变速杆上只能用比较大的开销来实现的安全功能的实例，所述换档锁闭锁机构的作用是，出于安全原因仅仅在踩踏制动器时才能够离开换档位置“P”和“N”。这同样用于早在挂入行驶速度级的时刻防止汽车不受控制地开动这样的用途。
此外，公知的构造为单稳态结构的操纵装置具有这样的缺点，即驾驶员必须习惯具有始终返回到中间位置中的变速杆的全新的操作方案，其中这种操作方案迥然有别于传统的变速器操纵方案。
发明内容
在这种背景下，由此本发明的任务是，提供一种用于换档变速器的操纵装置，利用该操纵装置可以克服所提到的在现有技术中存在的缺点。利用本发明在此应该能够实现这一点，即在线控换档控制的换档变速器上变速杆位置也始终反映变速器的实际的换档状态，由此应该关于变速器的实际的换档状态实现可靠的视觉的和触觉的反馈。尤其应该防止这样的情况，即所述变速杆在自动地挂入停车闭锁位置(“自动-P”)的情况下以误导的方式留在行驶速度级之一中，而相反实际上在变速器中则挂入停车闭锁位置。
该任务通过一种具有权利要求1所述特征的操纵装置得到解决。
本发明的另一个任务是，以结构上简单的尤其紧凑的和成本低廉的以及耐用的方式来构造用于换档变速器在此尤其用于变速杆的支承结构的操纵装置，该操纵装置允许变速杆在至少两个换档叉轴拨块凹槽(Schaltgassen)之间运动。
该任务通过一种具有权利要求11所述特征的操纵装置得到解决。
优选的实施方式是从属权利要求的主题。
按本发明的操纵装置以本来首先公知的方式包括一根变速杆和一个止动机构，所述止动机构具有一个在受到弹簧载荷的情况下在止动滑槽中滑动的止动元件。在此所述变速杆-在与传统的操作方案相一致的情况下-构造为具有稳定的变速杆位置的多稳态的操作元件。
但是按本发明，所述操纵装置的突出之处在于分离机构，该分离机构具有一个通过执行机构-比如以电动或者电磁方式-来驱动的楔形推块。借助于所述楔形推块，所述止动元件和止动滑槽可以通过执行机构从一个第一相对位置转移到一个另外的相对位置中。在所述第一相对位置中，所述止动元件止动地啮合到所述止动滑槽的相应的止动凹处中，这代表着所述操纵装置的标准运行，其中变速杆相应地止动在单个的选档杆位置中。但是，在所述另外的相对位置中，所述止动元件与止动滑槽的止动槽(Rastspur)脱啮。
换句话说，这意味着，所述止动元件的在标准运行中存在的在止动滑槽中的止动啮合状态由于按本发明的具有楔形推块的分离机构可以可靠地并且以结构上简单的方式来取消。然后，可以轻便地且在噪声少的情况下将变速杆置于运动之中，尤其使其自动地返回到停车闭锁位置中。后一种运动比如可以通过执行机构或者借助于弹力来进行，因为由于按本发明的分离机构消除了所述止动滑槽中的止动元件的制动着变速杆的反作用力和摩擦力。
如果由此汽车驾驶员比如在停下汽车时由于疏忽没有手动挂入停车闭锁位置，那就在拔出点火开关钥匙或者说离开汽车之后通过变速器控制系统自动地挂入停车闭锁位置。此外，-借助于按本发明的分离机构以及比如回位弹簧或者执行机构的使用-使变速杆从上次挂入的行驶速度级位置自动地返回到停车闭锁位置中，使得变速器的实际的换档状态(停车闭锁位置)最终又与变速杆的位置(“P”)相一致。通过这种方式，也在借助于自动-P-功能自动地通过换档变速器挂入停车闭锁位置的情况下将关于变速器状态的正确的视觉的以及触觉的反馈信息发送给汽车驾驶员。
此外，按照本发明的一种优选的实施方式，所述操纵装置包括一个与所述楔形推块相连接的携持机构，用于通过执行机构将变速杆从一个第一换档叉轴拨块凹槽移到一个另外的换档叉轴拨块凹槽中。在此所述携持机构能够抵靠在与所述变速杆相连接的止挡区域上。
通过这种方式实现所述通过执行机构驱动的楔形推块的极为有利的双重功能，方法是这个楔形推块一方面用于使所述止动机构不起作用，并且另一方面也还用于通过执行机构将变速杆比如从提示凹槽移到行驶速度级凹槽中。由此，所述变速杆可以从每个变速杆位置尤其也从提示凹槽返回到停车闭锁位置中。
首先所述止动元件的类型和设计结构对于本发明的实现来说并不具有决定作用。因此，所述止动元件比如可以是受到弹簧载荷的滚轮。但是，按照本发明的一种优选的实施实式所述止动元件构造为受到弹簧载荷的止动栓。优选在此所述止动栓在其背向止动滑槽的端部上与提升销相连接，比如被提升销从中穿过并且所述提升销被楔形推块从下面卡住。
通过这种方式获得从所述楔形推块到构造为止动栓的止动元件的结构上简单的且可靠的传力结构。在对称地将力传递到提升销上的意义上并且为了避免止动栓的歪斜，所述楔形推块在此优选构造为叉形并且就这样可以对称地在所述提升销的两个端部上从下面将其卡住。
根据本发明的一种另外的特别优选的实施方式，所述操纵装置包括一个能够通过执行机构移动的控制滑槽以及一根与所述控制滑槽处于啮合状态中的由控制滑槽来驱动的摇杆，其中所述摇杆又与所述楔形推块处于操纵性的啮合状态中。
由此获得用于所述楔形推块的驱动装置的在结构上有利的并且节省位置空间的布置方式。尤其由此如按照本发明的一种另外的实施方式所规定的一样可以将控制滑槽以能够沿汽车纵向方向线性移动的方式来布置，而所述摇杆、携持机构和楔形推块则如此布置，使得其运动以及必要时变速杆的通过执行机构实现的移动运动沿汽车横向方向在换档叉轴拨块凹槽之间进行。此外，也可以将具有结构上的优点的控制滑槽如下面所描述的一样在操纵装置中用于执行其它的任务。
优选所述操纵装置在此包括一根通过执行机构来驱动的用于以移动方式操纵控制滑槽的线性主轴，其中优选用伺服电动机来驱动所述线性主轴。
为实现本发明，以何种方式通过执行机构来操纵变速杆尤其使变速杆自动地返回到停车闭锁位置中这一点首先并不重要。因此比如可以设想，所述变速杆-紧接在通过所述分离机构使止动机构不起作用之后-由于通过弹簧储能器加载弹力之后自动地落回到停车闭锁位置中或者为此使用一个自己的执行机构。
但是，按照本发明的一种特别优选的实施方式，设置了一个在控制滑槽与变速杆之间起作用的用于通过执行机构使变速杆回转运动的止挡机构。所述止挡机构用于通过执行机构使变速杆偏转，尤其在汽车行驶速度级凹槽之内用于通过执行机构使所述变速杆返回到所述停车闭锁位置中，由此在结构上非常有利地对所述控制滑槽进行多重利用。因为通过这种方式，所述控制滑槽不仅用于驱动摇杆并且由此驱动楔形推块或者说分离机构，而且也额外地用于通过执行机构使变速杆回转运动。
此外本发明涉及一种操纵装置，该操纵装置用于选择换档变速器尤其具有线控操纵功能的自动变速器的换档等级，其中所述操纵装置包括一根具有多个变速杆位置的变速杆以及至少两个换档叉轴拨块凹槽。
所述操纵装置的突出之处在于，所述变速杆-为了选择换档等级-能够沿行驶方向围绕着支承轴回转，并且能够额外地横向于行驶方向沿支承轴移动。通过这种方式，不仅关于沿汽车纵向方向的行驶速度级位置而且关于变速杆的横向于行驶方向的换档叉轴拨块凹槽位置都以结构上特别简单的、耐用的并且由此也成本低廉的方式来制造变速杆的支承结构。
换句话说，这意味着，所述变速杆可以沿支承轴横向于行驶方向-尤其在提示凹槽和行驶速度级凹槽之间-来回运动，而行驶速度级的真正的选择或者说提示凹槽中的手动换档则通过变速杆的围绕着支承轴的回转来进行。在此，这个操纵装置尤其很好地适合于与上面所说明的分离机构和所属的执行机构进行组合。
此外在这种背景下本发明的一种特别优选的实施方式规定，在具有能够沿支承轴移动的变速杆并且具有止动机构和分离机构的操纵装置上所述楔形推块和携持机构构造为一体结构并且支承在所述支承轴上。该实施方式的突出之处尤其在于其能够以低廉的成本来制造并且可以在结构上简单地且节省位置空间地布置所述楔形推块和携持机构。
附图说明
下面借助于仅仅示出实施例的附图对本发明进行详细解释。其中：
图1是按本发明的操纵装置的一种实施方式的示意的立体图，其中变速杆处于提示凹槽位置中；
图2是按图1的操纵装置的相应于图1的示意图和视图，其中楔形推块被激活；
图3是按图1和2的操纵装置的相应于图1和2的示意图和视图，其中变速杆转移到行驶速度级凹槽中；
图4是按图1到3的操纵装置的相应于图1到3的示意图和视图，其中变速杆返回到停车闭锁位置中；并且
图5是按图1到4的处于按图1的位置中的操纵装置的沿图4中的箭头P的观察方向的另外的示意的立体图。
具体实施方式
图1示出了一个按本发明的用于换档变速器的一种实施方式的示意的等比例的示意图。
首先看到具有示意示出的操纵球形捏手2的变速杆1。借助于虚线3示出了在该实施例中可能存在的变速杆位置。所述变速杆1可能占据的位置在此是在提示凹槽中的中间位置，所述变速杆1按照图1目前处于该中间位置中，此外，所述变速杆1可能占据的位置在提示凹槽中是用于手动换档的提示位置“+”和“-”，并且在行驶速度级凹槽中是用于选择所属的自动变速器的相应的运行方式或者说档位的行驶速度级位置P、R、N和D。
变速杆支承结构4以及一个外壳5与所述变速杆1连接为一体结构，在所述外壳5中布置了受到弹簧载荷的止动栓6。所述止动栓6是所示出的操纵装置的止动机构的组成部分，所述操纵装置此外具有一个(为简明起见未示出的)带有止动凹处的止动滑槽。所述止动凹处被如此分配给稳定的变速杆位置P、R、N和D以及提示凹槽中的中间位置，使得所述变速杆1在选择这样的位置之一以后相应地留在所选择的位置中。
此外，从图1中可以看出分离机构，利用该分离机构可以使所述止动栓6返回并且由此使其与所述止动滑槽脱啮，用于能够使所述变速杆1随后自动地返回到停车闭锁位置“P”中。
所述分离机构尤其包括在这里构造为叉形的楔形推块7以及一根提升销8，该提升销8在所述止动栓6的背向止动滑槽的端部上与所述止动栓6相连接并且能够活动地接纳在止动栓外壳5中的长孔9中。
在所述楔形推块7沿通过箭头X示出的运动方向移动时，所述楔形推块7的倾斜的平面使所述提升销8在长孔9的内部提升，由此与提升销8相连接的止动栓6被拉回到止动栓外壳5中并且就这样与所述(未示出的)止动滑槽脱啮。在所述提升销8的这种提升过程中所述楔形推块7支撑在一个布置在止动栓外壳上的支撑凸缘10上。
图2示出了-在所述楔形推块7移动之后-所属的状况。可以看出，所述楔形推块7朝止动栓外壳5的方向运动并且所述止动栓6在这过程中借助于所述提升销8的提升运动拉回到所述止动栓外壳5中。
所述楔形推块7的运动在此通过摇杆11来进行，该摇杆11在其关于附图处于下面的端部上以能够围绕着一根与所述操纵装置的(未示出的)壳座相连接的回转轴回转的方式得到支承，并且该摇杆11在其关于附图处于上面的端部上具有换档拨叉12。所述摇杆11的换档拨叉12啮合到一个与楔形推块7相连接的携持机构(Mitnehmer)13的携持机构槽中，其中所述携持机构13被推到变速杆1的支承轴1上并且由此-除了支撑凸缘10之外-同时形成一个另外的用于楔形推块7的支承结构，所述楔形推块7与携持机构13连接为一体结构。
所述摇杆11的回转运动又由控制滑槽15所引起，并且更确切地以如下方式进行，即所述控制滑槽15沿着借助于箭头Y示出的方向通过伺服电动机17推到线性主轴16上。换句话说，通过由“伺服电动机17、线性主轴16、控制滑槽15、摇杆11、携持机构13、楔形推块7、提升销8、止动栓6”构成的作用链来使所述变速杆1的止动机构不起作用。
紧接在接照图2将止动栓6拉入止动栓外壳5中之后，所述控制滑槽15借助于伺服电动机17进一步沿箭头方向Y移动。由此首先使所述摇杆11进一步沿箭头方向X偏转，由此携持机构13和楔形推块7也进一步-同样沿箭头方向X-移动。但是所述携持机构13和楔形推块7早已在止动栓外壳5上或者说在与所述止动栓外壳连接为一体结构的变速杆支承结构4上抵靠在相应的止挡面18上。因此，在所述携持机构13和楔形推块7进一步沿箭头方向X运动时，所述变速杆支承结构4或者说由变速杆1、变速杆支承结构4和止动栓外壳5构成的单元也额外地同样沿箭头方向X进行相应的移动。
这种移动运动的结果可从图3的示意图中看出。可以看出，所述控制滑槽15相对于图2的状况进一步沿箭头方向Y移动，由此摇杆11、携持机构13、楔形推块7以及由变速杆1、变速杆支承结构4和止动栓外壳5构成的单元沿箭头方向X运动或者说移动。
由变速杆1、变速杆支承结构4和止动栓外壳5构成的单元在此借助于在所述变速杆1的支承轴14上的滑动来进行移动。在所述变速杆球形捏手2的区域中可以看出，所述变速杆1由此从提示凹槽的中间位置运动到行驶速度级凹槽中，并且从现在起占据相应于行驶速度级“D”的位置。
现在所述变速杆1可以从这个位置返回到停车闭锁位置“P”中。为此，借助于伺服电动机17通过线性主轴16将控制滑槽15沿箭头方向Y移动一点点，而后产生按图4的状况。所述控制滑槽15的从按图3的位置到按图4的位置中的线性移动由于控制滑槽15的空隙中的凸轮19没有使所述摇杆11以及由此也没有使变速杆1进一步进行侧向运动。但是，所述控制滑槽15在其下侧面上拥有一个在图1到4的示意图中无法看出的同步凸起20，比较一下图5。所述同步凸起20在控制滑槽15和变速杆1的在图3中所示出的相对位置中与一个布置在所述变速杆支承结构4上的从动销21相啮合。所述从动销21不仅在图1中而且在图5中都用虚线示出。
图5相应于按图1的状况，但是采用沿图4中的箭头A的观察方向。此外在图5中看出伺服电动机17、线性主轴16、控制滑槽15、摇杆11、携持机构13、楔形推块7、支承轴14、变速杆1和具有提升销8的止动栓6尤其布置在所述控制滑槽15的下侧面上的同步凸起20以及以虚线示出的布置在变速杆支承结构4上的从动销21。所述控制滑槽15的同步凸起20首先在控制滑槽15和变速杆支承结构4的按图3的相对位置中碰到与所述变速杆支承结构4相连接的从动销21。在所述控制滑槽15沿箭头方向Y进一步进行移动运动时，由此带动从动销21并且由此使与所述从动销21相连接的变速杆支承结构4或者说由变速杆1、变速杆支承结构4、止动栓外壳5构成的单元与止动栓6和楔形推块7沿按图5的反时针方向偏转，直到最后达到按图4的状况和相对位置。
在此，从图4中可以看出，-由于通过控制滑槽15使从动销21同步-所述变速杆1从按图3的位置“D”偏转到按图4的停车闭锁位置“P”中。
换句话说，这意味着，借助于所述控制滑槽15的一种唯一的从该控制滑槽15的按图1或者说图5的位置开始直到该控制滑槽15的按图4的位置的线性移动来先后触发所有的为使变速杆2从提示凹槽返回到停车闭锁位置中所必需的过程。如上面详细说明的一样，这些过程详细来讲是，使止动结构不起作用或者说使止动栓6返回到止动栓外壳5中(见图2)，使所述变速杆1从提示凹槽线性移动到行驶速度凹槽中(见图3)，并且随后使所述变速杆1从行驶速度级位置“D”回转运动到停车闭锁位置“P”中(见图4)。
在此，所述变速杆1不仅从提示凹槽而且从其它的变速杆位置D、N或者R的每个位置返回到停车闭锁位置中，这类似于在图1到4中示出的情况，唯一的区别是，所述变速杆1在一开始作为原始位置相应地处于其它的变速杆位置D、N或者R的其中之一中。
作为结果由此很明显，用本发明提供一种用于汽车变速器的操纵装置，该操纵装置相对于现有技术具有变速杆位置始终与变速器的实际的换档状态相一致的优点。在此，变速杆的支承结构以及用于使变速杆返回的执行机构可以以在结构上特别紧凑、耐用并且由此成本低廉的方式来构成。此外，由于本发明可以保证，变速杆可以从每个任意的位置可靠地返回到停车闭锁位置中。本发明通过这种方式尤其在借助于“自动-P”功能自动地挂入停车闭锁位置的情况下能够关于变速器的实际的换档状态提供对驾驶员来说可靠的视觉的以及触觉的反馈信息。
由于能够以低廉的成本来制造并且具有很高的可靠性，本发明由此在用于汽车变速器的操纵装置中尤其在线控的自动变速器的应用中为人体工程学和安全性的改进作出显著贡献。
附图标记列表：
1     变速杆
2     操纵球形捏手
3     变速杆位置
4     变速杆支承结构
5     止动栓外壳
6     止动栓
7     楔形推块
8     提升销
9     长孔
10    支撑凸缘
11    摇杆
12    换档拨叉
13    携持机构
14    支承轴
15    控制滑槽
16    线性主轴
17    伺服电动机
18    止挡面
19    滑槽凸轮
20    同步凸起
21    从动销

Claims (12)

1.用于选择线控换档变速器的换档等级的操纵装置，该操纵装置包括一根能够在至少一个行驶速度级位置与一个停车闭锁位置之间运动的具有稳定的变速杆位置的变速杆(1)和一个具有受到弹簧载荷的止动元件(6)以及止动滑槽的止动机构，
其特征在于
一个具有通过执行机构来驱动的楔形推块(7)的分离机构，其中止动元件(6)和止动滑槽能够借助于所述楔形推块(7)从一个第一相对位置转移到一个另外的相对位置中，其中在所述第一相对位置中所述止动元件(6)啮合到止动滑槽的换档槽中并且在所述另外的相对位置中所述止动元件(6)与所述止动滑槽的换档槽脱啮。
2.按权利要求1所述的操纵装置，
其特征在于
一个用于通过执行机构将变速杆(1)从一个第一换档叉轴拨块凹槽移到一个另外的换档叉轴拨块凹槽中的与楔形推块(7)相连接的携持机构(13)，其中所述携持机构(13)能够抵靠在与所述变速杆(1)相连接的止挡区域(18)上。
3.按权利要求1或2所述的操纵装置，
其特征在于，
所述止动元件构造为受到弹簧载荷的止动栓(6)。
4.按权利要求3所述的操纵装置，
其特征在于，
所述止动栓在其背向止动滑槽的端部上与提升销(8)相连接，其中所述提升销(8)被所述楔形推块(7)从下面卡住。
5.按权利要求1到4中任一项所述的操纵装置，
其特征在于，
所述楔形推块(7)构造为叉形。
6.按权利要求1到5中任一项所述的操纵装置，
其特征在于
一个能够通过执行机构移动的控制滑槽(15)以及一根用于操纵楔形推块(7)的与所述控制滑槽(15)处于驱动性的啮合状态中的摇杆(11)。
7.按权利要求6所述的操纵装置，
其特征在于，
所述控制滑槽(15)以能够沿汽车纵向方向线性移动的方式来布置。
8.按权利要求6或7所述的操纵装置，
其特征在于
一根通过执行机构来驱动的用于移动所述控制滑槽的线性主轴(16)。
9.按权利要求8所述的操纵装置，
其特征在于，
用伺服电动机(17)来驱动所述线性主轴(16)。
10.按权利要求6到9中任一项所述的操纵装置，
其特征在于
一个在控制滑槽(15)与变速杆(1)之间起作用的止挡机构(20、21)，所述止挡机构用于通过所述控制滑槽(15)来通过执行机构使变速杆(1)进行回转运动。
11.用于选择线控换档变速器的换档等级的操纵装置，该操纵装置包括一根具有多个变速杆位置以及至少两个换档叉轴拨块凹槽的变速杆(1)，
其特征在于，
所述变速杆(1)能够沿行驶方向围绕着支承轴(14)回转并且能够横向于行驶方向沿该支承轴(14)移动。
12.按权利要求11所述的具有按权利要求1到10中任一项所述的止动机构和分离机构的操纵装置，
其特征在于，
楔形推块(7)和携持机构(13)构造为一体结构并且支承在所述支承轴(14)上。
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