CN101636603B - 带有变速杆驱动件的操纵装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带有变速杆驱动件的操纵装置，即一种用于线控换档变速器换档档位选择的操纵装置。该操纵装置包括一在至少一运行档位和一停车制动档位之间可移动的、带有稳定的变速杆位的变速杆(1)以及一用于将变速杆锁紧在停车制动档位上的闭锁装置(6，7，8，9)。根据本发明，该操纵装置以此为特征，闭锁装置(6，7，8，9)包括一驱动装置(7，8，9)，其中变速杆(1)可借助于包括驱动装置的闭锁装置从一运行档位送到停车制动档位。本发明实现了操纵装置的变速杆位始终与变速器的实际换挡状态相一致，并且因此提供一对驾驶员关于变速器的实际的换挡状态的可靠的视觉的以及触觉的回复。而且根据本发明的操纵装置的闭锁装置同时可用作停车制动档的机械的紧急操纵装置。

Description

带有变速杆驱动件的操纵装置
技术领域
本发明涉及一种带有线控换挡操纵的变速器、尤其是自动变速器的操纵装置。
背景技术
汽车的变速器通常借助于一布置在驾驶员的操作区域中的操纵装置被控制或者被换挡。为此经常使用像换档杆或者变速杆的操纵元件，该操纵元件例如被布置在汽车的前座位之间。
此外对这样的换档杆或者变速杆的结构和人机工程学的要求是各种各样的。例如为了使驾驶员获得一逼真的变速操纵的感觉，对于属于这一类的操纵装置被要求，不仅使驾驶员获得视觉的回复、而且要获得明确的触觉的回复。由此驾驶员在变速杆操纵时应该能推断出进行的换挡过程，而且用对变速杆的一瞥或者一个操作动作可直觉地把握瞬时的变速器的换挡状态。
因此在该相互关系中是值得追求的，使驾驶员借助于变速杆的各自的目前的位置或者角度位置获得一关于目前的变速状态或者关于挂入的运行档位的明确的视觉的或者触觉的回复。
在变速杆和变速器之间在机械的变速操纵或者机械的离合的情况下，例如借助于牵拉钢绳或者拉杆，变速杆位由于机械的离合始终与实际的变速位置相一致。此外因为变速器位置是稳定的，所以变速杆位也是稳定的。因此驾驶员一方面可以从各自的变速杆位推断出变速器的当前的换挡状态，或者借助于变速杆位识别出在变速器中各自挂入的档位，并且另一方面可以信赖，变速杆位决不会偏离变速器的实际换档状态。
然而在变速器的电气操纵或者线控换挡操纵的情况下在驾驶室中的操纵元件和汽车变速器之间不再存在机械的离合。与此相反在线控换挡变速的情况下从操纵装置到汽车变速器的换挡命令的传递多半仅仅借助于电气的或者电子的信号进行。这有时候不仅适合于新式的换挡变速器、然而尤其是适合于自动变速器当前的一代，该自动变速器多半完全被遥控驱动。
然而在线控换挡操纵的变速器的情况下在变速驱动件和变速杆之间缺少的机械的连接可能导致，变速杆位在确定的框架条件下或者在误差的情况下不再与变速器的换挡状态相一致。
因此新式的自动变速器一般具有一所谓的自动停车制动功能，该自动停车制动功能导致，在离开汽车时在变速器中停车制动档始终被挂入，以便禁止那么比如说未监管的汽车的移动。自动停车制动功能例如总是当点火钥匙被拔下或者汽车被锁紧时行动起来，换句话说不取决于在变速杆上实际选择的运行档位引起停车制动档的自动挂入。因此当变速杆被驾驶员实际上例如保持在空挡或者在运行档位的一个中时，停车制动档那么也被通过变速器的或者汽车的自动停车制动功能挂入。
然而在这种情况下变速杆位与变速器的实际换挡状态不再一致。因此在返回到汽车上时或者在汽车起动时借助于变速杆位一不确切的信息不仅视觉地而且触觉地被提供给驾驶员。借助于变速杆位的感觉驾驶员以此为出发点，认为变速器处在空挡或者处在一运行档位上，而与此相反实际上在变速器中停车制动档被挂入。因此在变速杆位和变速状态之间的不一致可能通过驾驶员导致不希望的误操作、错误的结论，并且因此也可能导致危及安全的情况。
已经试图借此应付所示的疑难问题，使线控换挡变速器的变速杆被构成单稳的操纵元件。换句话说这意味着，一这样构成的单稳的变速杆在每次操纵之后始终重返回到该中间位置。因此关于实际的变速器的换挡状态的回复在单稳的变速杆中例如仅仅听任于借助于发光二极管的单独的显示。而在单稳的变速杆中取消了该可能性，使驾驶员借助于变速杆位获得关于变速器的换挡状态的视觉的或者触觉的回复。
构成单稳的操纵装置具有另外的缺点，驾驶员必须习惯具有始终力求返回到中间位置的变速杆的新的操作方案，其中该操纵方案明显地与传统的变速操纵不同。
发明内容
因此在该背景下本发明的任务是，提出一种变速器的操纵装置，用该操纵装置上述的在现有技术中存在的缺陷被克服，此外用本发明应该使其能够，在线控换挡控制的变速器中也始终反映变速器实际的换挡位置。尤其是应该防止，变速杆在自动挂入的停车制动档的情况下误导地保持在运行档位中的一个上，而与此相反在变速器中实际上停车制动档被挂入。以该方式一关于变速器的实际的换挡状态的始终可靠的视觉的和触觉的回复被实现。
该任务的技术解决方案在于一种用于线控换档变速器换档档位选择的操纵装置，该操纵装置包括一在至少一运行档位和一停车制动档位之间可移动的、带有稳定的变速杆位的变速杆以及一用于将变速杆锁紧在停车制动档位上的闭锁装置，其特征在于，该闭锁装置包括一驱动装置，其中变速杆可借助于包括该驱动装置的闭锁装置从一运行档位送到停车制动档位，其中，驱动装置包括一在变速器侧的驱动件和变速杆之间的机械的动力传递元件。
在首先认为已知的方式下根据本发明的操纵装置包括一变速杆和一用于从操纵装置到汽车变速器的换挡命令传递的传递装置。其中，变速杆在与传统的操纵方案相一致下构成带有稳定的变速杆位的操纵元件，并且此外操纵装置包括一闭锁装置，用该闭锁装置变速杆可以被锁紧在停车制动档位上。变速杆在停车制动档位上的锁紧有助于尤其是在自动变速器时通常的或者必需的安全功能的实现，该安全功能常常被称为钥匙锁定或者换挡锁定。
因此例如在点火钥匙被拔下期间，在自动变速器中作为所谓的钥匙锁定系统已知的安全功能导致变速杆在位置“P”(停车制动档)中的锁定。因此尤其是被防止，变速杆在发动机开动之前已经被换挡到运行档位中的一个，因此汽车在开动时可能已经不希望地移动了。换挡锁定装置表示这样的安全功能的另一例子，该换挡锁定装置用作，由于安全原因仅在踩下制动器时可由挡位“P”(停车制动档)和“N”(空挡)出来被换挡。这同样有助于该目的，防止在运行档位挂入的瞬间汽车已经无控制的开动。
然而根据本发明操纵装置以此为特征，闭锁装置包括一驱动装置，其中变速杆借助于包括驱动装置的闭锁装置可从任意的运行档位被移动到停车制动档位。
这首先在一定程度上结构是有利的，闭锁装置以该方式获得双重功能。因此闭锁装置为了变速杆的闭锁不仅可挂入停车制动档位，并且此外在自动挂入停车制动档的情况下可以承担变速杆从各自的运行档位到停车制动档位驱动移动的附加的功能。
因此如果汽车驾驶员在汽车关掉时忘记手动挂入停车制动档，那么在点火钥匙被拔下或者汽车被锁紧之后，通过变速器的控制装置停车制动档被自动挂入。此外变速杆借助于包括驱动装置的闭锁装置从最后挂入的运行档位被移动到停车制动档位，并且在那里被锁紧，因此变速器的实际换档状态最后与变速杆的位置相一致。以该方式给汽车驾驶员产生一关于挂入停车制动档的、尤其是同样在借助于自动停车制动功能通过变速器自动挂入停车制动档的情况下无论如何正确回复。
此外为了本发明的实现，首先驱动装置结构上如何构成，并且以该方式驱动装置为了变速杆由运行档位到停车制动档位的驱动移动如何提供相应的操纵力这不是十分重要的。然而为此根据本发明的一特别优选的结构形式，驱动装置包括一用于布置在变速器侧的驱动件和变速杆之间的动力传递的机械的动力传递元件。
换句话说这意味着，根据该结构形式通过变速器驱动装置的操纵并且因此变速杆的驱动移动同样自己实现，例如借助于一变速器侧存在的停车制动档的驱动件。借助于该结构形式得到一特别简单的操纵装置的驱动装置的结构，因为在这种情况下在变速杆的区域中不需要带有相应的供电的自身的驱动件。此外用该结构形式在电气系统意外的故障时一高的可靠性同样被保证，因为根据该结构形式变速杆通过动力传递元件机械地从变速器起被移动到停车制动档位，当变速器执行自动停车制动命令时。
此外机械的动力传递元件优选的是构成牵拉钢绳，因此与一刚性的拉杆或者一移动的钢丝操纵装置相比得到一简单的柔性的布置和一特别小的固体声传递。
根据本发明的另一优选的结构形式规定，操纵装置包括一用于变速器机械的紧急操纵的、尤其是在系统意外的故障时为了变速操纵用于停车制动档打开的装置。与此同时从变速杆到变速器的动力传递在紧急操纵的情况下通过包括驱动装置和机械的动力传递元件的操纵装置的闭锁装置实现。
借助于本发明的结构形式得到一结构上特别有利的闭锁装置的、并且因此同样驱动装置和机械的动力传递元件的多重利用。因为一方面因此通过闭锁装置可以实现变速杆在停车制动档位的锁紧，并且另一方面在紧急操纵的情况下可以发生一变速杆通过闭锁装置到变速器上的动力传递。驱动装置以及动力传递元件因此同样被双重利用，当通过驱动装置和动力传递元件一方面在变速杆的停车制动档位自动挂入的情况下实现从变速器到变速杆的动力传递，而且反过来在紧急操纵的情况下从变速杆到变速器的操纵力被传递。
根据另一本发明同样优选的结构形式，闭锁装置包括一用于在停车制动档位被锁紧的变速杆打开的驱动件。借助于该结构形式变速杆从停车制动档位的打开可以简单的方式与相应的汽车安全逻辑、尤其是与点火钥匙位的探测或者制动踏板操纵的探测连系在一起。换句话说这件事意味着，取决于点火钥匙是否被插入或者被拔下，或者取决于驾驶员是否踩下制动踏板，变速杆的闭锁装置通过汽车安全逻辑由于安全原因在停车制动档位被锁紧或者被打开。
根据本发明的另一优选的结构形式，闭锁装置包括一围绕着支点可偏转的闭锁等臂杆。其中，闭锁等臂杆的支点其本身借助于一摇杆可回转移动地与一操纵装置的座相连接。闭锁等臂杆在一端部具有一可与变速杆相啮合的第一闭锁轮廓，并且在另一端部具有一可与紧急断开装置相啮合的第二闭锁轮廓。
以该方式用绝对最少的部件使有可能，闭锁等臂杆在变速杆上的锁紧作用可以两个不同的方式被抬起。因此要么将变速杆锁紧在停车制动档位的闭锁等臂杆的第一闭锁轮廓借助于一闭锁等臂杆围绕着它的支点的偏转移动可以从变速杆上被打开，并且因此变速杆被打开。为此需要的闭锁等臂杆的偏转移动例如可以通过按下在变速杆上的停车制动按钮被导入，或者可借助于闭锁装置的驱动件实现。
可选择的方案是，布置在闭锁等臂杆的另一端部上的第二闭锁轮廓能够借助于一手动操纵与紧急断开装置、或者与操纵装置的相应的座区域脱开啮合。因此不仅第二闭锁轮廓而且整个闭锁等臂杆以及支撑闭锁等臂杆的摇杆被打开。虽然闭锁等臂杆的第一闭锁轮廓在该情况下还与变速杆保持啮合，然而与此同时变速杆包括闭锁等臂杆和摇杆可以从停车制动档位移动出来。以该方式可以实现要求的紧急操纵或者尤其是停车制动档的手动脱开，例如在电气系统故障时。
此外优选的是摇杆与在变速器和变速杆之间的机械的动力传递元件相连接。这使得变速杆从运行档位到停车制动档位的可靠的驱动移动成为可能。其中，为了在变速器中停车制动爪的操纵，变速杆的驱动操纵以变速器为出发点或者以变速驱动件为出发点通过机械的动力传递元件以及通过摇杆、闭锁等臂杆和第一闭锁轮廓在变速杆上实现。因此在本发明的该结构形式中摇杆与闭锁等臂杆一起以及与机械的动力传递元件共同构成用于变速杆操纵的驱动装置。
根据本发明的另一结构形式规定，摇杆以它的运行位置为出发点沿着到它的停车制动档位的方向借助于一蓄能器被弹簧加载。其中，摇杆在变速器中脱开的停车制动档时通过机械的动力传递元件被锁紧在它的运行位置上，而摇杆在变速器中挂入停车制动档时不被锁紧，并且因此被机械的动力传递元件打开。
借助于该结构形式一方面摇杆还保持在它的运行位置上(摇杆锁紧在该位置上并且闭锁等臂杆将变速杆还未锁紧在停车制动档位上)并且因此变速杆也还保持在运行档位上，而另一方面停车制动档位已经可以自动地被变速器占据。这例如是这种情况，当变速杆还被汽车驾驶员握紧时，或者通过一摆放的行李件被卡住时，而变速器例如由于已经拔下的点火钥匙已经挂入停车制动档位。紧接着变速杆一被松开或者变速杆的闭锁装置被抬起，变速杆由于弹簧加载的摇杆可自动移动到停车制动档位。本发明的结构形式尤其是为安全服务，因为变速器侧停车制动档同样可以被自动挂入，如果变速杆例如通过一物体被锁紧在运行档位中时。
在一定程度上该结构形式也是有利的，停车制动档的挂入变速器侧多半通过一弹簧蓄能器被实现。当通过该弹簧蓄能器不仅停车制动爪被推入，而且变速杆也被推入停车制动档位时，那么对此变速器侧必要时将需要一支持力，因为储存在变速驱动件的弹簧蓄能器中的能量对于变速杆的附加的移动也许是不够的。这更适合于，当变速杆在停车制动档自动挂入时大约还被握紧或者通过一物体被锁紧时。然而根据该结构形式变速杆在弹簧加载的摇杆的形式下具有一用于变速杆移动到停车制动档位的自身的蓄能器，并且因此不必另外对变速驱动件的弹簧蓄能器加载。
然后在停车制动档在变速器中稍后断开时-在汽车下次继续行驶之前-摇杆的蓄能器通过在变速器侧的驱动件和操纵装置之间的机械的动力传递元件重新被预张紧，其中摇杆在它的停车制动档位通过机械的动力传递元件重新被检侧，被带到它的运行位置，并且在该位置上通过机械的动力传递元件重新被锁紧。为此变速器侧可提供足够的操纵能量，因为在变速器中停车制动档的脱开大多数液压地实现。因此为了变速杆下次的驱动操作过程在停车制动功能激活的情况下要求的操纵能量重新从变速驱动件被传递到操纵装置，并且在那里被储存。
在该背景下根据本发明的另一结构形式规定，操纵装置具有一用于连接机械的动力传递元件与弹簧加载的摇杆的可手动操纵的锁紧装置。
以该方式在带有弹簧加载的摇杆的结构形式时同样得到一如在前面已经说明的机械的动力传递元件的双重功能的简单的实现。因此机械的动力传递元件-同样对于弹簧加载的摇杆的情况-不仅为了变速杆的操纵通过变速器以从变速驱动件到变速杆的力的方向提供使用，而且-以从变速杆到变速驱动件的相反的力的方向-用于停车制动档借助于变速杆的紧急操纵。
此外对于紧急操纵的情况弹簧加载的摇杆借助于锁紧装置与机械的动力传递元件相连接，并且同时闭锁等臂杆的紧急断开装置被打开。紧接着停车制动档的紧急操纵借助于动力传递从变速杆沿着“变速杆、第一闭锁轮廓、闭锁等臂杆、摇杆、锁紧装置、机械的动力传递元件、变速驱动件”到变速器的动力传递链实现。
附图说明
下面本发明仅仅借助于图示的实施例被详细说明。其中：
图1在示意的侧视图下表示了一根据本发明的操纵装置的结构形式；
图2在图1所示的相应的图示和视图中再一次表示了根据图1所示的带有还锁紧的变速杆和锁紧的紧急断开装置的操纵装置；
图3在图1和图2所示相应的图示和视图中表示了根据图1和图2所示在通过电磁驱动件闭锁等臂杆打开时的操纵装置；
图4在图1至图3所示相应的图示和视图中表示了根据图1至图3所示在变速杆挂入运行档位期间的操纵装置；
图5在图1至图4所示相应的图示和视图中表示了根据图1至图4所示在停车制动档通过变速驱动件脱开时的操纵装置；
图6在图1至图5所示相应的图示和视图中表示了根据图1至图5所示在通过变速驱动件自动变速杆返回挂入之前的操纵装置；
图7在图1至图6所示相应的图示和视图中表示了根据图1至图5所示在通过变速驱动件自动变速杆返回时的驱动装置；
图8在图1至图7所示相应的图示和视图中表示了根据图1至图7所示在停车制动档紧急断开装置打开时的操纵装置；
图9在图1至图8所示相应的图示和视图中表示了根据图1至图8所示在停车制动档通过牵拉钢绳手动脱开时的操纵装置；
图10在示意的侧视图中表示了根据本发明的一操纵装置的另一结构形式；
图11在图10所示的相应的图示和视图中再一次表示了根据图10所示的带有还锁紧的变速杆和锁紧的紧急断开装置的操纵装置；
图12在图10和图11所示相应的图示和视图中表示了根据图10和图11所示在闭锁等臂杆通过电磁驱动件打开时的操纵装置；
图13在图10至图12所示相应的图示和视图中表示了根据图10至图12所示在变速杆挂入运行档位期间和在停车制动档通过变速驱动件脱开时的操纵装置；
图14在图10至图13所示相应的图示和视图中表示了根据图10至图13所示在通过变速驱动件自动变速杆返回挂入之前的操纵装置；
图15在图10至图14所示相应的图示和视图中表示了根据图10至图14所示在停车制动档自动挂入时的操纵装置；并且
图16在图10至图15所示的相应的图示和视图中表示了根据图10至图15所示在停车制动档的紧急断开装置打开时的操纵装置。
具体实施方式
图1在一高度简化的侧视图中表示了一根据本发明的操纵装置的结构形式。
人们首先清楚地看到一变速杆1，该变速杆通过一支点2以及借助于一弹簧加载的定位机构3在不同的变速杆位或者运行档位P、R、N、D之间可移动地布置在一操纵装置的壳体座4中。
此外图示的操纵装置具有一闭锁装置，用该闭锁装置变速杆1可以被锁紧在停车制动档位P上。闭锁装置在图示的结构形式中包括一在支点5中弹簧加载支撑的闭锁等臂杆6以及一借助于一牵拉钢绳7与一(未表示的)变速器的换档轴或者变速驱动件8相连接的摇杆9，该摇杆就它而言重又通过另一支点10可回转地与操纵装置的壳体座4相连接。
闭锁等臂杆6具有一第一闭锁轮廓11，该闭锁轮廓可与一布置在变速杆1上的闭锁凸轮12相啮合，以及一构成凹槽的第二闭锁轮廓13，该闭锁轮廓可与一可回转地布置在壳体座4上的紧急断开阀14相啮合。为了闭锁等臂杆6的断开在实施例中图示的操纵装置包括一电磁的驱动件15，该驱动件可通过布置在变速杆1上的按钮16激活。
在图2至图9中详细地表示了在图1所示的操纵装置操作时不同的过程。此外图2所示的图示再一次与操纵装置的起始位置相一致，如它在图1中同样表示的。变速杆1处在停车制动档位中，并且变速器的换档轴或者变速驱动件8处在停车制动档位中，其中后者意味着在变速器中停车制动档被挂入。
汽车的点火钥匙被拔下，因此变速杆1-由于汽车的钥匙锁定系统-借助于闭锁等臂杆6被锁紧在停车制动档位上。为此闭锁等臂杆6借助于它的第一闭锁轮廓11从后面卡住布置在变速杆1上的闭锁凸轮12。同时紧急断开阀14卡入构成凹槽的、闭锁等臂杆6的第二闭锁轮廓13，并且以该方式将闭锁等臂杆6与操纵装置的壳体座4锁紧。因此根据图2所示变速杆1不能从停车制动档位移动出。
在正常运行时停车制动档的打开表示在图3至图5中。为此在汽车上首先接通点火装置，并且踩下制动踏板，以便以该方式不仅打开变速器安全逻辑的钥匙锁定装置而且打开档位锁定装置，该钥匙锁定装置和档位锁定装置防止停车制动档的偶然的抬起或者汽车的移动。
紧接着根据图3所示由驾驶员操纵在变速杆1上的按钮16，因此电磁驱动件15被激活，并且以该方式闭锁等臂杆6围绕着布置在摇杆9上的支点5被偏转或者被抬起。因此闭锁等臂杆6的第一闭锁轮廓11打开变速杆1的闭锁凸轮12，据此变速杆1从停车制动档位出来可以被移动到运行档位R、N或者D的一个中。
后者表示在图4中。变速杆1从停车制动档位被移动到运行档位R。换档轴或者变速驱动件8在变速器中的位置以及闭锁等臂杆6、摇杆9、和电磁驱动件15的位置暂时还未改变。
然而(未表示的)变速杆1或者变速操纵装置的传感器记下从P到R的换挡命令、并且传送给变速驱动件。因此在变速器中被挂入相应的运行档位，然而其中变速驱动件8事先打开在变速器中的停车制动爪，这多半通过液压实现。
在停车制动档被这样驱动打开之后得到在图5中表示的情况。变速换档轴或者变速驱动件8根据脱开的停车制动档这样改变它的位置，以便因此实现一牵拉钢绳7围绕着支点10的操纵，并且因此实现一摇杆9包括与摇杆9相连接的闭锁等臂杆6围绕着支点10的偏转。大约同时变速控制装置导致电磁驱动件15的休眠，并且因此导致闭锁等臂杆6顺时针围绕着支点5的偏转，因此得到根据图5所示的摇杆5和闭锁等臂杆6的运行位置，摇杆9和闭锁等臂杆6在汽车的正常行驶运行期间保持该运行位置。
在图6和图7中表示了停车制动档自动激活时(“自动停车制动”)的过程。变速杆1根据图6所示暂时(例如)还处在运行档位D中。变速驱动件8、牵拉钢绳7、摇杆9和闭锁等臂杆6根据图6所示处在运行位置中还未改变，如同样在图5中表示的。
紧接着汽车被关掉，并且驾驶员离开汽车，然而其中停车制动档的手动挂入被疏忽。因此变速控制装置根据在图7中的图示引起停车制动档的自动激活。在停车制动爪插入时与此相应地改变变速换档轴或者变速驱动件8在变速器上的位置。然而因此同样进行一牵拉钢绳7的(牵引)操纵，并且因此摇杆9围绕着它的支点10与图示相关向左偏转。
与此同时摇杆9携带着与摇杆9在支点5处相连接的闭锁等臂杆6，并且以该方式通过闭锁等臂杆6的第一闭锁轮廓11以及通过闭锁凸轮12同样使变速杆1与图示相关向左移动，直到变速杆1到达停车制动档位。同时闭锁等臂杆6的第二闭锁轮廓13卡入布置在壳体座4上的紧急断开阀14，因此由闭锁等臂杆6、摇杆9、变速杆1以及牵拉钢绳7和变速驱动件8组成的装置被锁紧在根据图7所示位置中，该位置同样重又与图1和图2所示的起始位置相一致。
紧接着停车制动档在正常运行中可重新被打开，如上面借助于图3至图5和所属的说明表示的。
假如停车制动档、例如在汽车的电气系统故障时、不能再以通常的方式通过点火装置的接通、踩下制动踏板和按下在变速杆1上的按钮16随着紧接着的变速杆1从停车制动档位到运行档位的移动打开，那么图示的操纵装置同样使得停车制动档的紧急断开成为可能。这表示在图8和图9中。
当汽车的电气系统并且因此尤其是闭锁等臂杆6借助于电磁驱动件15的偏转和断开失灵时，那么闭锁等臂杆6也可以手动机械地被断开。为此可回转地布置在操纵装置的壳体座4上的紧急断开阀14被开启，因此紧急断开阀14与构成凹槽的闭锁等臂杆6的第二闭锁轮廓13脱开啮合，如在图8中所示。
紧接着变速杆1可以从停车制动档位出来移动到运行档位的一个中，如在图9中所示。其中由于闭锁等臂杆6的第一闭锁轮廓11与在变速杆1上的闭锁凸轮12的未改变的啮合，不仅闭锁等臂杆6、摇杆9、牵拉钢绳7而且变速换档轴或者变速驱动件8跟随变速杆1的手动的回转运动。
因此以该方式停车制动爪在变速器中纯粹机械地通过作用链“变速杆、闭锁等臂杆、摇杆、牵拉钢绳、变速换档轴”被脱开，并且因此汽车可重新被移动，例如被拖走。
在图10中表示了根据本发明的另一操纵装置的结构形式。
人们又清楚地看到变速杆1，该变速杆通过支点2和弹簧加载的定位装置3在不同的变速杆位或者运行档位P、R、N、D之间可移动地布置在操纵装置的壳体座4中。
此外在该结构形式中同样存在一用于变速杆1在停车制动档位P中锁紧的闭锁装置。该闭锁装置在图示的结构形式中重又包括支承在支点5中的闭锁等臂杆6以及借助于牵拉钢绳7与变速器的换档轴或者变速驱动件8相连接的摇杆9。
闭锁等臂杆6重又具有一第一闭锁轮廓11，该闭锁轮廓可与布置在变速杆1上的闭锁凸轮12相啮合，以及构成凹槽的第二闭锁轮廓13，该闭锁轮廓可与可回转地布置在壳体座4中的紧急断开阀14相啮合。为了闭锁等臂杆6的断开，图示的操纵装置重又包括电磁驱动件15，该电磁驱动件可通过布置在变速杆1上的按钮16激活。
与根据图1至图9所示的结构形式不同，在根据图10所示的结构形式中牵拉钢绳7不是牢固地铰接在摇杆9上。相反地牵拉钢绳7这里在一压紧件17上结束，该压紧件支撑一可回转的锁紧钩18。此外锁紧钩18可与一布置在摇杆9上的锁紧凸起19相啮合。此外摇杆9在根据图10所示的结构形式中借助于一螺旋弹簧20被逆时针用弹簧力加载。
在图11至图16中详细地表示了在根据图10所示的操纵装置操纵时的过程。其中图11所示的图示与操纵装置的起始位置相一致，如它同样在图10中表示的。其中变速杆1根据图11所示重又暂时处在停车制动档位，并且变速器的换档轴或者变速驱动件8同样处在停车制动档位，其中后者意味着，在变速器中停车制动爪被插入。
与此同时汽车的点火钥匙重新被拔下，因此变速杆1借助于闭锁等臂杆6暂时被锁紧在停车制动档位上。为此闭锁等臂杆6借助于它的第一闭锁轮廓11从后面卡紧在布置在变速杆1上的闭锁凸轮12。同时紧急断开阀14重新卡入构成凹槽的闭锁等臂杆6的第二闭锁轮廓13，并且以该方式将闭锁等臂杆6与操纵装置的壳体座4锁紧。因此变速杆1根据图11所示被机械地锁紧在停车制动档位上。
在正常运行中停车制动档的打开被表示在图12和图13中。为了停车制动档的打开在汽车上首先重新接通点火装置，并且踩下制动踏板，以便以该方式打开钥匙锁定装置和换挡锁定装置，该钥匙锁定装置和换挡锁定装置防止停车制动的意外抬起或者汽车的移动。
紧接着根据图12所示由驾驶员重新操纵在变速杆1上的按钮16，因此电磁驱动件15被激活，并且因此闭锁等臂杆6被围绕着布置在摇杆9上的支点5偏转。因此闭锁等臂杆6的第一闭锁轮廓11打开变速杆1的闭锁凸轮12，据此变速杆1可以从停车制动档位出来被移动到运行档位R、N或者D的一个中。
在根据图13所示的图示中这样断开的变速杆1已经被从停车制动档位移动到一运行档位中。与此相连系的从P到R的换挡命令被(未表示的)操纵装置的传感器记下，并且被传送给变速驱动件。因此在变速器中也已经被挂入与此相一致的运行档位，并且通过变速器的变速驱动件8停车制动爪在变速器中液压地被打开。
然而在停车制动档脱开或者在运行档位挂入时，变速换挡轴或者变速驱动件8的位置同样改变，因此重又实现牵拉钢绳7的操纵。由于牵拉钢绳7的操纵压紧件17与附图相关被向右移动，因此由于压紧件17紧贴在摇杆9上，摇杆9包括闭锁等臂杆6也围绕着支点10向右偏转，并且与此同时螺旋弹簧20也被预张紧。为了螺旋弹簧20的预张紧可提供足够的动力或者操纵能量，因为停车制动爪在新式的自动变速器中大多液压地被脱开。同时通过变速控制装置电磁驱动件15被休眠，因此闭锁等臂杆6顺时针围绕着支点5偏转。以该方式得到根据图13所示的闭锁等臂杆6和摇杆9的运行位置，其中闭锁等臂杆6和摇杆9在汽车正常的行驶运行期间保持它根据图13所示的运行位置。
在图14和15中表示了对操纵装置的该结构形式在停车制动档自动激活时(“自动停车制动”)的过程。变速杆1根据图14所示暂时还处在运行档位D上。变速驱动件8、牵拉钢绳7、摇杆9和闭锁等臂杆6根据图14所示尚未改变仍处在运行位置上，如同样在图13中表示的。
紧接着汽车被驾驶员关掉，并且离开，其中然而驾驶员疏忽了停车制动档的手动挂入。因此根据图15所示变速控制装置引起停车制动档的自动激活。与此相应地在此外进行的停车制动爪的插入中改变变速换挡轴或者变速驱动件8在变速器上的位置。因此进行一牵拉钢绳7的牵引操纵，因此压紧件17与附图相关被向左移动，并且从它在摇杆9的贴紧位置上离开。
可以清楚地看到，与根据图1至图9所示的结构形式不同，这里变速控制装置因此可以打开自动停车制动功能，并且然后可以自己自动地在变速器上挂入停车制动挡，当变速杆1还保持在运行档位上或者例如通过一物体被锁紧在该位置上时。当变速杆1的闭锁装置稍后被抬起时，那么变速杆1由于摇杆9通过事先变速器驱动的、预张紧的螺旋弹簧20的弹簧加载通过作用链“螺旋弹簧、摇杆、闭锁等臂杆、第一闭锁轮廓”事后可被复归到停车制动档位。
同时闭锁等臂杆6的第二闭锁轮廓13重新卡入布置在壳体座4上的紧急断开阀14中，因此由闭锁等臂杆6、摇杆9、变速杆1以及牵拉钢绳7和变速驱动件8组成的移动装置紧接着根据图15所示的情况重新达到根据图10和图11所示的起始位置，并且被锁紧在该位置上。
在正常运行中停车制动档的断开然后可以重新进行，如上面借助于对图12和图13的说明表示的。
如果停车制动档、尤其是在汽车的电气系统故障时、不能以通常的方式通过点火装置的接通、制动踏板的踩下和按下在变速杆1上的按钮16用紧接着的变速杆1的移动从停车制动档位脱开，那么根据图11至图16所示的操纵装置同样可以使停车制动档的紧急断开成为可能，如在图16中所表示的。
在驱动偏转、并且因此闭锁等臂杆6借助于电磁驱动件15的断开失灵的情况下，闭锁等臂杆6这里同样可重新用手动机械地被断开。为此可回转地布置在操纵装置的壳体座4上的紧急断开阀14被抬起，因此紧急断开阀14与构成凹槽的闭锁等臂杆6的第二闭锁轮廓13脱开啮合，如在图8中所示。同时布置在压紧件7上的锁紧钩18与布置在摇杆9上的锁紧凸起19相啮合。
紧接着根据图16所示变速杆1可从停车制动档位出来移动到运行档位的一个中。其中，由于闭锁等臂杆6的第一闭锁轮廓11与在变速杆1上的闭锁凸轮12的未改变的啮合，不仅闭锁等臂杆6、摇杆9、压紧件17、牵拉钢绳7，而且变速换挡轴或者变速驱动件8跟随变速杆1的手动回转运动。
因此以该方式停车制动爪在变速器中重新纯机械地通过作用链“变速杆、闭锁等臂杆、摇杆、牵拉钢绳、变速换挡轴”被脱开，并且因此汽车可重新被移动，例如被拖走。
因此在结果上将是清楚的，用本发明被提供一汽车变速器的操纵装置，该操纵装置相对于现有技术尤其是具有始终与变速器的实际换挡状态相一致的变速杆位的优点。以该方式本发明使得对驾驶员关于变速器的实际的换挡状态的可靠的视觉的以及触觉的回复成为可能。其中，为了变速杆的自动移动所使用的装置也不用费用昂贵的电子机械的驱动件可以在变速杆上实现，以及结构上有利地另外也可作为变速杆制动装置使用，并且此外也可作为停车制动档的机械的紧急操纵装置使用。
因此本发明在汽车变速操纵装置的领域中、尤其是在自动变速器的领域中在要求高的使用时对人机工程学和安全性的改善做出了决定性的贡献。
附图标记表
1    变速杆
2    支点
3    定位装置
4    壳体座
5    支点
6    闭锁等臂杆
7    牵拉钢绳、动力传递元件
8    变速驱动件、换挡轴
9    摇杆
10   支点
11   第一闭锁轮廓
12   闭锁凸轮
13   第二闭锁轮廓
14   紧急断开阀
15   驱动件
16   按钮
17   压紧件
18   锁紧钩
19   锁紧凸起
20   螺旋弹簧

Claims (7)

1.用于线控换档变速器换档档位选择的操纵装置，操纵装置包括一在至少一运行档位和一停车制动档位之间可移动的、带有稳定的变速杆位的变速杆(1)以及一用于将变速杆锁紧在停车制动档位上的闭锁装置，其特征在于，该闭锁装置(6，7，8，9)包括一驱动装置(7，8，9)，其中变速杆(1)可借助于包括该驱动装置的闭锁装置从一运行档位送到停车制动档位，其中，驱动装置(7，8，9)包括一在变速器侧的驱动件(8)和变速杆(1)之间的机械的动力传递元件(7)，该操纵装置具有一用于连接机械的动力传递元件(7)和摇杆(9)的可手动操纵的锁紧装置(18，19)。
2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，机械的动力传递元件(7)构成牵拉钢绳。
3.根据权利要求1或者2所述的操纵装置，其特征在于，操纵装置包括一用于变速器机械的紧急操纵的装置，在该装置中从变速杆(1)到变速器的动力传递通过带有驱动装置(7，8，9)的闭锁装置(6，7，8，9)实现。
4.根据权利要求1或者2所述的操纵装置，其特征在于，闭锁装置(6，7，8，9)包括一用于被锁紧在停车制动档位的变速杆(1)打开的驱动件(15)。
5.根据权利要求1或者2所述的操纵装置，其特征在于，闭锁装置(6，7，8，9)包括一围绕着支点(5)可偏转的闭锁等臂杆(6)，其中闭锁等臂杆(6)的支点(5)其本身借助于一摇杆(9)可回转移动地与操纵装置的座(4)相连接，并且其中一可与变速杆(1)相啮合的第一闭锁轮廓(11)被布置在闭锁等臂杆(6)的一端部上，并且一可与紧急断开装置(14)相啮合的第二闭锁轮廓(13)被布置在闭锁等臂杆(6)的另一端部上。
6.根据权利要求5所述的操纵装置，其特征在于，摇杆(9)与在变速器和变速杆(1)之间的机械的动力传递元件(7)相连接。
7.根据权利要求5所述的操纵装置，其特征在于，摇杆(9)以它的运行位置为出发点沿着到它的停车制动档位的方向借助于一蓄能器(20)被弹簧加载，其中摇杆(9)在变速器中脱开的停车制动档时通过机械的动力传递元件(7)被锁紧在它的运行位置上，并且通过机械的动力传递元件(7)在变速器中挂入的停车制动档时不被锁紧。
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