JP2010520423A - セレクトレバーアクチュエータを備えた操作装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置であって、該操作装置が、少なくとも１つの走行段位置と、１つのパーキングロック位置との間で運動可能なセレクトレバー（１）と、該セレクトレバーをパーキングロック位置にロックするためのロック装置とを有しており、セレクトレバー（１）が、安定したセレクトレバー位置を備えている形式のものに関する。
本発明によれば、操作装置は、ロック装置（６，７，８，９）が、アクチュエータ装置（７，８，９）を有しており、セレクトレバー（１）が、アクチュエータ装置を有するロック装置によって１つの走行段位置からパーキングロック位置に移動可能であることによって特徴付けられている。
本発明によって、操作装置のセレクトレバーポジションが常に変速機の実際のシフト状態に合致していて、これによって、変速機の実際のシフト状態に関する、運転者に対して確実で視覚・触感的な応答を提供することが可能となる。さらに、本発明による操作装置のロック装置が、同時にパーキングロックに対する機械的な非常操作機構として働くことができる。

Description

本発明は、ギヤチェンジ変速機、特にシフトバイワイヤ操作式の自動変速機のシフト段を選択するための操作装置であって、該操作装置が、少なくとも１つの走行段位置と、１つのパーキングロック位置との間で運動可能なセレクトレバーと、該セレクトレバーをパーキングロック位置にロックするためのロック装置とを有しており、セレクトレバーが、安定したセレクトレバー位置を備えている形式のものに関する。

自動車のギヤチェンジ変速機は、通常、運転者の手が届く範囲に配置された操作装置によって制御されるかもしくはシフトされる。一般的には、このために、操作エレメント、たとえばシフトレバーまたはセレクトレバーが使用される。この操作エレメントは、たとえば自動車のフロントシートの間に配置されている。

この場合、このような形式のシフトレバーもしくはセレクトレバーに課せられる構造的なかつ人間工学的な要求は種々様々である。たとえば運転者に変速機操作の実際の感覚を伝えるために、冒頭で述べた形式の操作装置に対して、視覚的な応答だけでなく、明瞭な触感的なもしくは触感的な応答が運転者に伝えられることが要求される。これに基づき、この運転者が、セレクトレバーの操作時に、行われたシフト過程を推測することができ、たとえばセレクトレバーに対する視線または把持によって直感的に変速機の目下のシフト状態を認識することができる。

したがって、これに相俟って、セレクトレバーのその都度の瞬間ポジションもしくは角度位置につき目下の変速機状態もしくは入れられている走行段に関する明瞭な視覚的なかつ触覚的な応答を運転者に伝えることが望ましい。

たとえば操作ケーブルまたはリンク機構によるセレクトレバーとギヤチェンジ変速機との間の機械的な変速機操作もしくは機械的な連結の事例では、セレクトレバー位置が、機械的な連結に基づき常に実際の変速機位置に合致している。さらに、変速機ポジションが安定しているので、セレクトレバーポジションも安定している。したがって、運転者が、１つには、その都度のセレクトレバー位置から変速機の目下のシフト状態を推測することができるかもしくはセレクトレバー位置につき、変速機においてその都度入れられているギヤ段を認識することができ、もう１つには、セレクトレバー位置が変速機の実際のシフトレ状態から決して逸脱していないことを信用することができる。

しかし、ギヤチェンジ変速機の電気的な操作もしくはシフトバイワイヤ操作の事例では、客室に設けられた操作エレメントと、自動車変速機との間にもはや機械的な連結が存在していない。むしろ、操作装置から自動車変速機へのシフト命令の伝送が、シフトバイワイヤ変速機の事例では、たいてい専ら電気的なまたは電子的な信号によって行われる。このことは、最近のシフト変速機に部分的に当てはまるものの、特にたいてい完全にアクチュエータにより遠隔操作される目下の世代の自動変速機に当てはまる。

しかし、シフトバイワイヤ操作されるギヤチェンジ変速機の事例では、変速機アクチュエータ機構とセレクトレバーとの間の機械的な結合の欠落によって、セレクトレバー位置が、規定された周辺条件下でまたは欠陥事例において、もはや変速機のシフト状態に合致していないことが生ぜしめられ得る。

したがって、最近の自動変速機は、一般的に、いわゆる「オートパーキング機能」を有している。このオートパーキング機能によって、車両から離れる場合に常にパーキングロックが変速機において入れられ、したがって、たとえば不本意な車両の動きが阻止される。言い換えると、たとえばイグニッションキーが引き抜かれるかまたは車両に鍵がかけられる場合に常に作動させられるオートパーキング機能によって、実際にセレクトレバーにおいて選択された走行段に関係なく、パーキングロックが自動的に入れられる。したがって、このパーキングロックは変速機もしくは車両のオートパーキング機能によって、セレクトレバーが運転者によって実際に、たとえばニュートラル位置または１つの走行段位置のままにされた場合にも入れられる。

しかし、この事例では、セレクトレバー位置が、もはや変速機の実際のシフト状態に合致していない。したがって、車両に戻る場合もしくは車両を始動する場合には、セレクトレバー位置につき、視覚的にも触覚的にも不十分な情報が運転者に与えられる。セレクトレバー位置の認識につき、運転者は、変速機がニュートラル位置または１つの走行段位置に位置しているのに対して、変速機では、実際にパーキングロックが入れられていることから出発する。したがって、セレクトレバー位置と変速機状態との間のこの食違いが、望ましくない誤操作、運転者による誤推測ひいては安全臨界的な状況にも繋がり得る。

シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のセレクトレバーが単安定性の操作エレメントとして形成されていることによって、前述した問題点に対処することが試みられている。言い換えると、これは、このような単安定性に形成されたセレクトレバーが、各操作後に常に再び同一の中心位置に戻ることを意味している。したがって、変速機の実際のシフト状態に関する応答が、単安定性のセレクトレバーの場合には、専ら別個の表示装置に、たとえば発光ダイオードによって委ねられたままである。これに対して、単安定性のセレクトレバーの場合には、セレクトレバー位置につき変速機のシフト状態に関する視覚的なもしくは触覚的な応答を運転者に伝える可能性が省略される。

単安定性に形成された操作装置は、運転者が、常に中心位置に戻るレバーを備えた新たな操作コンセプトに慣れなければならないという付加的な欠点を有している。この場合、この操作コンセプトは従来の変速機操作と著しく異なっている。

したがって、この背景に伴い、本発明の課題は、公知先行技術に存在する前述した欠点が克服される、ギヤチェンジ変速機に用いられる操作装置を提供することである。この場合、本発明によって、シフトバイワイヤ制御されるギヤチェンジ変速機の場合にも、セレクトレバーポジションが常に変速機の実際のシフト状態を反映していることが可能となることが望ましい。特に自動的に入れられるパーキングロックの事例では、セレクトレバーが誤って１つの走行段位置に止まっているのに対して、変速機では、実際にパーキングロックが入れられていることが阻止されることが望ましい。こうして、変速機の実際のシフト状態に関する常に確実で視覚的なかつ触感的な応答が実現されることが望ましい。

この課題を解決するために本発明の操作装置では、ロック装置が、アクチュエータ装置を有しており、セレクトレバーが、アクチュエータ装置を有するロック装置によって１つの走行段位置からパーキングロック位置に移動可能であるようにした。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、アクチュエータ装置が、機械的な力伝達エレメントを変速機側のアクチュエータとセレクトレバーとの間に有している。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、機械的な力伝達エレメントが、操作ケーブルとして形成されている。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、操作装置が、ギヤチェンジ変速機を機械的に非常操作するための装置を有しており、セレクトレバーからギヤチェンジ変速機への力伝達が、アクチュエータ装置を備えたロック装置を介して行われるようになっている。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、ロック装置が、パーキングロック位置にロックされたセレクトレバーを解放するためのアクチュエータを有している。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、ロック装置が、回動点を中心として傾倒可能なロックバーを有しており、該ロックバーの回動点が、旋回レバー自体によって旋回可動に操作装置のベースに結合されており、ロックバーの一方の端部に、セレクトレバーに係合可能な第１のロック輪郭部が配置されており、ロックバーの他方の端部に、非常係止解除部材に係合可能な第２のロック輪郭部が配置されている。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、旋回レバーが、機械的な力伝達エレメントにギヤチェンジ変速機とセレクトレバーとの間で結合されている。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、旋回レバーが、その運転位置から出発してパーキングロック位置に向かって蓄力器によってばね負荷されており、旋回レバーが、ギヤチェンジ変速機におけるパーキングロックの係合解除時には、機械的な力伝達エレメントによって運転位置でロックされていて、ギヤチェンジ変速機におけるパーキングロックの係合時には機械的な力伝達エレメントによってロックされていない。

本発明の操作装置の有利な構成によれば、機械的な力伝達エレメントと旋回レバーとを結合するための手動式に操作可能な係止装置が設けられている。

自体まず公知の形式で、本発明による操作装置は、シフトレバーと、シフト命令を操作装置から自動車変速機に伝送するための伝送装置とを有している。この場合、シフトレバーは、従来の操作コンセプトに合致して、安定したセレクトレバー位置を備えた操作エレメントとして形成されている。さらに、操作装置はロック装置を有している。このロック装置によって、セレクトレバーをパーキングロック位置に係止することができる。このパーキングロック位置でのセレクトレバーの係止は、特に自動変速機において慣用のもしくは所要の安全機能の実現のために役立つ。この安全機能は、しばしばキーロックもしくはシフトロックと呼ばれる。

したがって、たとえば、いわゆる「キーロックシステム」として知られている安全機能が、自動的なギヤチェンジ変速機の場合には、イグニッションキーが引き抜かれている限り、ポジション「Ｐ」（パーキングロック）でのセレクトレバーのロックを生ぜしめる。これによって、特にセレクトレバーが、すでに機関の始動前に１つの走行段にシフトされることが阻止されるようになっている。これによって、車両がすでに始動時に望ましくない形式で運動させられないようにもなっている。このような形式の安全機能に対する別の例は、安全理由からブレーキの操作時にしかシフト位置「Ｐ」（パーキングロック）および「Ｎ」（ニュートラル）からシフトすることができないために働くシフトロックシステムを成している。これは、同じく、すでに１つの走行段を入れた瞬間における車両のコントロールされない発進を阻止する目的のために役立つ。

しかし、本発明によれば、操作装置は、ロック装置がアクチュエータ装置を有しており、この場合、セレクトレバーを、アクチュエータ装置を有するロック装置によって１つの任意の走行段位置からパーキングロック位置に運動させることができることによって特徴付けられている。

このことは、まず初めに、ロック装置がこうして二重機能を獲得する限り、構造的に有利である。これによって、ロック装置は、パーキングロック位置でのセレクトレバーのロックのために使用することができ、さらに、自動的に入れられるパーキングロックの事例では、その都度の走行段位置からパーキングロック位置へのセレクトレバーの、アクチュエータによる運動の付加的な機能を引き受ける。

したがって、車両運転者が、車両の停止時にパーキングロックを手で入れることを忘れた事例では、ギヤチェンジ変速機の制御装置によって、イグニッションキーが引き抜かれるかもしくは車両に鍵がかけられた後、パーキングロックが自動的に入れられる。さらに、セレクトレバーは、アクチュエータ装置を有するロック装置によって、最終的に入れられた走行段位置からパーキングロック位置に運動させられ、そこに係止され、これによって、変速機の実際のシフト状態がセレクトレバーの位置に最終的に合致する。こうして、特にオートパーキング機能を介してギヤチェンジ変速機によって自動的に入れられるパーキングロックの事例でも、車両運転者に対する入れられたパーキングロックに関する、いずれにせよ正確な応答が生ぜしめられる。

この場合、本発明を実現するために、まず最初、アクチュエータが構造的にどのように形成されていて、セレクトレバーを走行段位置からパーキングロック位置にアクチュエータにより運動させるための相応の操作力がアクチュエータ装置にどのように供給されるのかは重要ではない。しかし、このために、本発明の特に有利な実施態様によれば、アクチュエータ装置が、変速機側に配置されたアクチュエータと、セレクトレバーとの間の力伝達のための機械的な力伝達エレメントを有している。

言い換えると、これは、アクチュエータ装置の操作ひいてはセレクトレバーの、アクチュエータによる運動も、この実施態様によれば、ギヤチェンジ変速機自体によって、たとえばパーキングロックのための、変速機側に設けられたアクチュエータによって行われることを意味している。この実施態様のおかげで、操作装置に用いられるアクチュエータ装置の特に簡単な構造が得られる。なぜならば、この場合、相応のエネルギ供給を伴う固有のアクチュエータがセレクトレバーの領域に不要となるからである。さらに、この実施態様によって、電気的なシステムの万が一の故障時でも、高い信頼性が保証される。なぜならば、変速機がオートパーキング命令を実施する場合に、セレクトレバーが、この実施態様によれば、力伝達エレメントを介して機械的に変速機からパーキングロック位置に運動させられるからである。

この場合、機械的な力伝達エレメントは、有利には操作ケーブルとして形成されている。これによって、剛性的なリンク機構または押し動かされる線材操作に比べて、簡単でフレキシブルな敷設と、特に僅かな固体音伝播とが得られる。

本発明の別の有利な実施態様によれば、操作装置が、ギヤチェンジ変速機を機械的に非常操作するための装置、特に変速機操作のためのシステムの万が一の故障時にパーキングロックを解除するための装置を有していることが提案されている。この場合、操作装置の、アクチュエータ装置と機械的な力伝達エレメントとを有するロック装置を介した非常操作の事例では、セレクトレバーからギヤチェンジ変速機への力伝達が行われる。

本発明のこの実施態様のおかげで、ロック装置ひいてはアクチュエータ装置および機械的な力伝達エレメントの構造的に特に有利な多重使用が得られる。なぜならば、１つには、ロック装置を介して、パーキングロック位置でのシフトレバーの係止を行うことができ、もう１つには、非常操作の事例において、セレクトレバーからロック装置を介してギヤチェンジ変速機への力伝達を生ぜしめることができるからである。したがって、アクチュエータ装置と力伝達エレメントとを介して、１つには、セレクトレバーのパーキングロック位置が自動的に入れられる事例において、変速機からセレクトレバーへの力伝達が行われ、もう１つには逆に、非常操作の事例において、操作力がセレクトレバーから変速機に伝達されることによって、アクチュエータ装置と力伝達エレメントとを同じく二重に使用することができる。

本発明の同じく別の有利な実施態様によれば、ロック装置が、パーキングロック位置にロックされているセレクトレバーを解放するためのアクチュエータを有している。この実施態様のおかげで、パーキングロック位置からのセレクトレバーの解放を簡単に相応の車両セーフティロジック、特にイグニッションキー位置もしくはブレーキペダル操作のセンシングに結合することができる。言い換えると、このことは、イグニッションキーが差し込まれているかまたは引き抜かれているかに関連してもしくは運転者がブレーキペダルを踏んでいるかどうかに関連して、セレクトレバーのロック装置が車両セーフティロジックによってパーキングロック位置に安全理由からロックされるかもしくは解放されることを意味している。

本発明の別の有利な実施態様によれば、ロック装置が、回動点を中心として傾倒可能なロックバーを有している。この場合、このロックバーの回動点自体は、旋回レバーによって旋回可動に操作装置のベースに結合されている。ロックバーは、一方の端部に、セレクトレバーに係合可能な第１のロック輪郭部を有していて、他方の端部に、非常係止解除部材に係合可能な第２のロック輪郭部を有している。

こうして、必要最小限の構成部材によって、セレクトレバーに対するロックバーの係止作用を二種類の形式で解消することができることが可能となる。したがって、ロックバーの、セレクトレバーをパーキングロック位置にロックする第１のロック輪郭部を、回動点を中心としたロックバーの傾倒運動によってセレクトレバーから解除することができ、これによって、セレクトレバーを解放することができる。ロックバーの、このために必要となる傾倒運動は、たとえばセレクトレバーに設けられたパーキングロックボタンの押圧によって導入することができるかもしくはロック装置のアクチュエータによって行うことができる。

択一的には、ロックバーの他方の端部に配置された第２のロック輪郭部が、手による操作によって非常係止解除部材もしくは操作装置の相応のベース領域から係合解除されてよい。これによって、第２のロック輪郭部も、ロックバー全体も、ロックバーを支承する旋回レバーも解放される。ロックバーの第１のロック輪郭部が、この事例では、まだセレクトレバーに係合したままであるにも拘わらず、しかし、この場合、セレクトレバーをロックバーおよび旋回レバーを含めパーキングロック位置から運動させることができる。こうして、たとえば電気的なシステムの故障時に、所望の非常操作もしくは特にパーキングロックの手での係合解除を行うことができる。

この場合、有利には、旋回レバーが、機械的な力伝達エレメントにギヤチェンジ変速機とセレクトレバーとの間で結合されている。これによって、走行段位置からパーキングロック位置へのセレクトレバーの、アクチュエータによる確実な運動が可能となる。この場合、セレクトレバーの、このアクチュエータによる運動は、ギヤチェンジ変速機もしくは変速機に設けられたパーキングロックポールを操作するための変速機アクチュエータから出発して、機械的な力伝達エレメントならびに旋回レバー、ロックバーおよび第１のロック輪郭部を介してセレクトレバーに対して行われる。したがって、本発明のこの実施態様では、旋回レバーが、ロックバーならびに機械的な力伝達エレメントと一緒に、セレクトレバーを操作するためのアクチュエータ装置を形成している。

本発明の別の実施態様によれば、旋回レバーがその運転位置から出発してパーキングロック位置に向かって蓄力器によってばね負荷されていることが提案されている。この場合、旋回レバーは、ギヤチェンジ変速機におけるパーキングロックの係合解除時には、機械的な力伝達エレメントによって運転位置でロックされているのに対して、ギヤチェンジ変速機におけるパーキングロックが入れられている場合にはロックされておらず、したがって、機械的な力伝達エレメントから解放されている。

この実施態様のおかげで、１つには、旋回レバーをまだその運転位置（この位置では、旋回レバーとロックバーとがセレクトレバーをまだパーキングロック位置に係止していない）に止めることができ、ひいては、セレクトレバーもまだ１つの走行段位置に止めることができるのに対して、もう１つには、ギヤチェンジ変速機によって、すでに自動的にパーキングロック位置をとることができる。これは、たとえばセレクトレバーが車両運転者によってまだ固持されるかまたは載置された手荷物によって妨害されているのに対して、ギヤチェンジ変速機は、たとえばすでに引き抜かれたイグニッションキーに基づき、すでにパーキングロック位置に運転されている場合の事例である。これに続いて、セレクトレバーが解放されるかまたはセレクトレバーの妨害が解消されるやいなや、セレクトレバーを、ばね負荷された旋回レバーに基づき自動的にパーキングロック位置に運動させることができる。本発明のこの実施態様は、特に安全性のために役立つ。なぜならば、したがって、セレクトレバーが、たとえば所定の対象物によって１つの走行段位置にロックされているような事例でも、パーキングロックを変速機側で自動的に入れることができるからである。

この実施態様は、パーキングロックを変速機側で入れることが、たいていばね蓄力器を介して実現されている限りにおいても有利である。このばね蓄力器を介して、パーキングロックポールが係合されるだけでなく、セレクトレバーもパーキングロック位置に追従案内されるような場合には、このために、変速機側で場合によりパワーアシストが必要となる恐れがある。なぜならば、セレクトレバーを付加的に運動させるために、変速機アクチュエータのばね蓄力器に蓄えられたエネルギでは場合により不十分であるからである。それだけになおさら、このことは、セレクトレバーが、パーキングロックの自動的な走入時に、たとえばまだ固持されるかまたは所定の対象物によって妨害される場合に有効となる。しかし、この実施態様によれば、セレクトレバーが、ばね負荷された旋回レバーの形で、パーキングロック位置へのセレクトレバーの運動に対する固有のエネルギ蓄え器を有していて、これによって、付加的に変速機アクチュエータのばね蓄力器を負荷する必要がない。

その後、車両の後続の更なる走行前の変速機におけるパーキングロックののちの係止解除時には、旋回レバーがそのパーキングロック位置で機械的な力伝達エレメントによって再び把持され、その運転位置にもたらされ、この位置で機械的な力伝達エレメントによって再びロックされることによって、旋回レバーの蓄力器に機械的な力伝達エレメントを介して変速機側のアクチュエータと操作装置との間で再びプリロードをかけることができる。このためには、変速機側に十分に操作エネルギが提供される。なぜならば、変速機におけるパーキングロックの係合解除が、たいていハイドロリック的に行われるからである。したがって、オートパーキング機能の作動の事例では、セレクトレバーの、アクチュエータによる後続の操作過程に対して、必要となる操作エネルギが再び変速機アクチュエータから操作装置に伝達されていて、そこに蓄えられている。

この背景に伴い、本発明の別の実施態様によれば、操作装置が、機械的な力伝達エレメントを、ばね負荷された旋回レバーに結合するための手動式に操作可能な係止装置を有していることが提案されている。

こうして、ばね負荷された旋回レバーを備えた実施態様でも、機械的な力伝達エレメントの、すでに詳しく上述した二重機能の簡単な実現が生ぜしめられる。したがって、機械的な力伝達エレメントは、ばね負荷された旋回レバーの事例でも、セレクトレバーをギヤチェンジ変速機によって変速機アクチュエータからセレクトレバーへの力方向で操作するために使用されるだけでなく、セレクトレバーから変速機アクチュエータへの逆の力方向でパーキングロックをセレクトレバーによって非常操作するためにも使用される。

この場合、非常操作の事例では、ばね負荷された旋回レバーが係止装置によって機械的な力伝達エレメントに結合され、同時にロックバーの非常係止解除が生ぜしめられる。次いで、セレクトレバーから力伝達連鎖「セレクトレバー、ロックバーの第１のロック輪郭部、旋回レバー、係止装置、機械的な力伝達エレメント、変速機アクチュエータ」に沿ってギヤチェンジ変速機への力伝達によるパーキングロックの非常操作を行うことができる。

本発明による操作装置の１つの実施形態の概略的な側面図である。 まだロックされているセレクトレバーとロックされている非常係止解除部材とを備えた図１による操作装置を再度図１に相応して示す図である。 ソレノイドアクチュエータによるロックバーの開放時の図１および図２による操作装置を図１および図２に相応して示す図である。 セレクトレバーにおける１つの走行段が入れられている間の図１〜図３による操作装置を図１〜図３に相応して示す図である。 変速機アクチュエータによるパーキングロックの係合解除時の図１〜図４による操作装置を図１〜図４に相応して示す図である。 変速機アクチュエータによる自動的なセレクトレバーリターンの開始前の図１〜図５による操作装置を図１〜図５に相応して示す図である。 変速機アクチュエータによる自動的なセレクトレバーリターン時の図１〜図５による操作装置を図１〜図６に相応して示す図である。 パーキングロックに対する非常係止解除のリリース時の図１〜図７による操作装置を図１〜図７に相応して示す図である。 操作ケーブルを介したパーキングロックの手動式の係合解除時の図１〜図８による操作装置を図１〜図８に相応して示す図である。 本発明による操作装置の別の実施態様の概略的な側面図である。 まだロックされているセレクトレバーとロックされている非常係止解除部材とを備えた図１０による操作装置を再度図１０に相応して示す図である。 ソレノイドアクチュエータによるロックバーの開放時の図１０および図１１による操作装置を図１０および図１１に相応して示す図である。 セレクトレバーにおける１つの走行段が入れられている間のかつ変速機アクチュエータによるパーキングロックの係合解除時の図１０〜図１２による操作装置を図１０〜図１２に相応して示す図である。 変速機アクチュエータによる自動的なセレクトレバーリターンの開始前の図１０〜図１３による操作装置を図１０〜図１３に相応して示す図である。 パーキングロックが自動的に入れられている場合の図１０〜図１４による操作装置を図１０〜図１４に相応して示す図である。 パーキングロックに対する非常係止解除のリリース時の図１０〜図１５による操作装置を図１０〜図１５に相応して示す図である。

以下に、本発明を図示の実施例につき詳しく説明する。

図１には、本発明による操作装置に対する１つの実施形態が極めて概略的な側面図で示してある。

まず初めに、セレクトレバー１が認められる。このセレクトレバー１は、回動点２と、ばね負荷された係止手段３とを介して種々異なるセレクトレバー位置もしくは走行段Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの間で運動可能に操作装置のハウジングベース４内に配置されている。

さらに、図示の操作装置はロック装置を有している。このロック装置によって、セレクトレバー１をパーキングロック位置Ｐに係止することができる。ロック装置は、図示の実施形態では、ばね負荷されて回動点５に支承されたロックバー６と、操作ケーブル７によってギヤチェンジ変速機のシフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８に結合された旋回レバー９とを有している。この旋回レバー９自体も同じく別の回動点１０を介して旋回可能に操作装置のハウジングベース４に結合されている。

ロックバー６は、第１のロック輪郭部１１と、切欠きとして形成された第２のロック輪郭部１３とを有している。第１のロック輪郭部１１は、セレクトレバー１に配置されたロック突起１２に係合可能である。第２のロック輪郭部１３は、ハウジングベース４に旋回可能に配置された非常係止解除フラップ１４に係合可能である。ロックバー６の係止解除のためには、図示の操作装置が、本実施例では電磁的なアクチュエータ１５を有している。このアクチュエータ１５は、セレクトレバー１に配置されたボタン１６を介して作動させることができる。

図２〜図９には、図１に示した操作装置の操作時の種々異なる経過が詳しく示してある。この場合、図２は、図１にも示したように、再度、操作装置の出発位置に相当している。セレクトレバー１がパーキングロック位置に位置しており、ギヤチェンジ変速機のシフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８がパーキングロックポジションにある。この場合、後者の事例は、変速機においてパーキングロックが入れられていることを意味している。

車両のイグニッションキーが引き抜かれているとする。したがって、セレクトレバー１は、自動車のキーロックシステムに基づき、ロックバー６によってパーキングロック位置に係止されている。このためには、ロックバー６がその第１のロック輪郭部１１によって、セレクトレバー１に配置されたロック突起１２に背後から係合している。同時に、非常係止解除フラップ１４が、ロックバー６の、切欠きとして形成された第２のロック輪郭部１３内に係合していて、こうして、ロックバー６を操作装置のハウジングベース４に係止している。したがって、セレクトレバー１は、図２によれば、パーキングロック位置から運動することができない。

通常運転でのパーキングロックの解除は、図３〜図５に示してある。このためには、まず初めに、車両でイグニッションスイッチがオンにされ、ブレーキペダルが踏まれなければならず、こうして、変速機セーフティロジックのキーロックシステムもシフトロックシステムも解除される。両システムは、パーキングロックの不本意な解消もしくは車両の不本意な運動を阻止するようになっている。

次いで、図３により、運転者によって、セレクトレバー１に設けられたボタン１６が操作される。これによって、電磁的なアクチュエータ１５が作動させられ、こうして、ロックバー６が、旋回レバー９に配置された回動点５を中心として旋回させられるかもしくは持ち上げられる。これによって、ロックバー６の第１のロック輪郭部１１がセレクトレバー１のロック突起１２を解放する。これによって、セレクトレバー１をパーキングロック位置から１つの走行段位置Ｒ；Ｎ；Ｄに運動させることができる。

このことは、図４に示してある。セレクトレバー１がパーキングロック位置から走行段位置Ｒに運動させられている。変速機に設けられたシフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８の位置ならびにロックバー６、旋回レバー９および電磁的なアクチュエータ１５の位置は、最初まだ不変である。

しかし、セレクトレバー１もしくは操作装置のセンサ機構（図示せず）が、ＰからＲへのシフト命令を記録しかつ変速機アクチュエータ機構に伝送している。したがって、変速機において、相応の走行段が入れられる。しかし、この場合、変速機アクチュエータ８が、まず、変速機に設けられたパーキングロックポールを解除する。このことは、たいていハイドロリック的に行われる。

このようにアクチュエータによりパーキングロックを解除した後、図５に示した状況が生ぜしめられる。変速機シフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８がその位置を、係合解除されたパーキングロックに相応して変化させており、これによって、操作ケーブル７の操作ひいては回動点１０を中心とした、旋回レバー９に結合されたロックバー６を含めた旋回レバー９の旋回が行われるようになっている。ほぼ同時に、変速機制御装置によって、電磁的なアクチュエータ１５の休止ひいては回動点５を中心とした時計回り方向へのロックバー６の傾倒が生ぜしめられる。これによって、図５に示した旋回レバー９とロックバー６との運転位置が生ぜしめられる。この運転位置を旋回レバー９とロックバー６とが自動車の通常の走行運転の間に維持している。

図６および図７には、パーキングロックの自動的な作動（「オートパーキング」）時の経過が示してある。セレクトレバー１が、図６によれば、まず、（たとえば）まだ走行段位置Ｄに位置している。変速機アクチュエータ８と、操作ケーブル７と、旋回レバー９と、ロックバー６とが、図６によれば、図５にも示したように、まだ不変に運転位置に位置している。

次いで、車両が停止させられ、運転者が車両から離れるとする。しかし、この場合、パーキングロックを手で入れることを怠ったとする。したがって、変速機制御装置が、図７により、パーキングロックの自動的な作動を生ぜしめる。これに相応して、パーキングロックポールの走入時に、ギヤチェンジ変速機に設けられた変速機シフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８の位置が変化させられる。しかし、これによって、操作ケーブル７の（引き）操作ひいては回動点１０を中心とした旋回レバー９の旋回も図面で見て左方に行われる。

この場合、旋回レバー９が、この旋回レバー９に回動点５で結合されたロックバー６を連行し、こうして、このロックバー６の第１のロック輪郭部１１と、ロック突起１２とを介して、セレクトレバー１がパーキングロック位置に到達するまで、セレクトレバー１も図面で見て左方に運動させる。同時に、ロックバー６の第２のロック輪郭部１３が、ハウジングベース４に配置された非常係止解除フラップ１４に係止する。これによって、ロックバー６と、旋回レバー９と、セレクトレバー１と、操作ケーブル７とから成るアッセンブリと、変速機アクチュエータ８とが、再び図１および図２による出発位置にも相当する図７による位置に係止される。

次いで、図３〜図５および所属の説明につき上述したように、パーキングロックを通常運転で再び解除することができる。

たとえば自動車の電気的なシステムの故障時に通常の形式でイグニッションスイッチをオンにし、ブレーキペダルを踏み、セレクトレバー１に設けられたボタン１６を押圧し、次いで、セレクトレバー１をパーキングロック位置から所定の走行段位置に運動させることによってパーキングロックをもはや解除することができないような事例では、図示の操作装置によって、パーキングロックの非常係止解除も可能となる。このことは、図８および図９に示してある。

自動車の電気的なシステムひいては特に電磁的なアクチュエータ１５によるロックバー６の旋回機構および係止解除機構が故障しているような場合には、ロックバー６が手によって機械的に係止解除されてもよい。このためには、操作装置のハウジングベース４に旋回可能に配置された非常係止解除フラップ１４が持ち上げられる。これによって、この非常係止解除フラップ１４が、図８に示したように、ロックバー６の、切欠きとして形成された第２のロック輪郭部１３から係合解除される。

次いで、図９に示したように、セレクトレバー１がパーキングロック位置から１つの走行段位置に運動することができる。この場合、ロックバー６の第１のロック輪郭部１１と、セレクトレバー１に設けられたロック突起１２との不変の係合に基づき、ロックバー６と、旋回レバー９と、操作ケーブル７と、変速機シフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８とが、セレクトレバー１のこの手動式の旋回運動に追動する。

したがって、こうして、変速機に設けられたパーキングロックポールが、純粋に機械的に作用連鎖「セレクトレバー、ロックバー、旋回レバー、操作ケーブル、変速機シフトシャフト」を介して係合解除され、したがって、車両が再び運動させられ、たとえば牽引され得る。

図１０には、本発明による操作装置の別の実施形態が示してある。

再びセレクトレバー１が認められる。このセレクトレバー１は、回動点２と、ばね負荷された係止手段３とを介して種々異なるセレクトレバー位置もしくは走行段Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄの間で運動可能に操作装置のハウジングベース４内に配置されている。

さらに、この実施形態でも、セレクトレバー１をパーキングロック位置Ｐに係止するためのロック装置が設けられている。このロック装置は、図示の実施形態では、再び、回動点５に支承されたロックバー６と、操作ケーブル７によってギヤチェンジ変速機のシフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８に結合された旋回レバー９とを有している。

ロックバー６は、再び、第１のロック輪郭部１１と、切欠きとして形成された第２のロック輪郭部１３とを有している。第１のロック輪郭部１１は、セレクトレバー１に配置されたロック突起１２に係合可能である。第２のロック輪郭部１３は、ハウジングベース４に旋回可能に配置された非常係止解除フラップ１４に係合可能である。ロックバー６を係止解除するためには、図示の操作装置が再びソレノイドアクチュエータ１５を有している。このソレノイドアクチュエータ１５は、セレクトレバー１に配置されたボタン１６を介して作動させることができる。

図１〜図９に示した実施形態と異なり、図１０に示した実施形態では、操作ケーブル７が旋回レバー９に固く枢着されていない。むしろ、操作ケーブル７が、ここでは、押圧片１７で終わっている。この押圧片１７は、旋回可能な係止フック１８を支持している。この場合、この係止フック１８は、旋回レバー９に配置された係止突出部１９に係合可能である。さらに、旋回レバー９は、図１０に示した実施形態では、コイルばね２０によって反時計回り方向にばね力で負荷されている。

図１１〜図１６には、図１０に示した操作装置の操作時の経過が詳しく示してある。この場合、図１１は、図１０にも示したように、操作装置の出発位置に相当している。この場合、セレクトレバー１は、図１１によれば、まず、再びパーキングロック位置に位置しており、ギヤチェンジ変速機のシフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８も同じくパーキングロックポジションに位置している。この場合、後者の事例は、変速機においてパーキングロックポールが入れられていることを意味している。

この場合、車両のイグニッションキーが引き抜かれているとする。したがって、セレクトレバー１がロックバー６によって、まず、パーキングロック位置に係止されている。このためには、ロックバー６がその第１のロック輪郭部１１によって、セレクトレバー１に配置されたロック突起１２に背後から係合している。同時に、非常係止解除フラップ１４が、再び、ロックバー６の、切欠きとして形成された第２のロック輪郭部１３内に係合していて、こうして、ロックバー６を操作装置のハウジングベース４に係止している。したがって、セレクトレバー１は、図１１によれば、パーキングロック位置に機械的に係止されている。

通常運転におけるパーキングロックの解除は、図１２および図１３に示してある。パーキングロックを解除するためには、車両において、まず初めに、再びイグニッションスイッチがオンにされ、ブレーキペダルが踏まれなければならず、こうして、キーロックシステムおよびシフトロックシステムが解除される。両システムは、パーキングロックの不本意な解消もしくは車両の不本意な運動を阻止するようになっている。

次いで、図１２により、運転者によって再び、セレクトレバー１に設けられたボタン１６が操作される。これによって、電磁的なアクチュエータ１５が作動させられ、これによって、ロックバー６が、旋回レバー９に配置された回動点５を中心として旋回させられる。これによって、ロックバー６の第１のロック輪郭部１１がセレクトレバー１のロック突起１２を解放する。これによって、セレクトレバー１をパーキングロック位置から１つの走行段位置Ｒ；Ｎ；Ｄに運動させることができる。

図１３では、このように係止解除されたセレクトレバー１が、すでにパーキングロック位置から１つの走行段位置に運動させられている。これに相俟ったＰからＲへのシフト命令が操作装置のセンサ機構（図示せず）によって記録されていて、変速機アクチュエータ機構に伝送されている。したがって、変速機ですでに、対応する走行段も入れられており、変速機の変速機アクチュエータ８によって、変速機に設けられたパーキングロックポールがハイドロリック的に解除されている。

しかし、パーキングロックを係合解除するかもしくは走行段を入れる場合には、変速機シフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８の位置も変化させられる。これによって、やはり操作ケーブル７の操作が行われる。操作ケーブル７の操作に基づき、押圧片１７が図面で見て右方に運動させられる。したがって、旋回レバー９に対する押圧片１７の当付けに基づき、旋回レバー９もロックバー６を含めて回動点１０を中心として右方に旋回させられる。この場合、コイルばね２０にも、プリロードがかけられる、つまり、予備荷重が加えられる。コイルばね２０にプリロードをかけるためには、十分に力もしくは操作エネルギが提供される。なぜならば、パーキングロックポールが、最近の自動変速機では、たいていハイドロリック的に係合解除されるからである。同時に、変速機制御装置によって、電磁的なアクチュエータ１５が休止される。これによって、ロックバー６が時計回り方向に回動点５を中心として傾倒する。こうして、図１３に示したロックバー６と旋回レバー９との運転位置が生ぜしめられる。この場合、ロックバー６と旋回レバー９とは、図１３に示した運転位置を自動車の通常の走行運転の間に維持している。

図１４および図１５には、操作装置のこの実施形態に用いられるパーキングロックの自動的な作動（「オートパーキング」）時の経過が示してある。セレクトレバー１は、図１４によれば、まず、まだ走行段位置Ｄに位置している。変速機アクチュエータ８と、操作ケーブル７と、旋回レバー９と、ロックバー６とは、図１４によれば、図１３にも示したように、まだ不変に運転位置に位置している。

次いで、車両が運転者によって停止させられ、運転者が車両から離れるとする。しかし、この場合、運転者が、パーキングロックを手で入れることを怠ったとする。したがって、変速機制御装置が、図１５により、パーキングロックの自動的な作動を生ぜしめる。これに相応して、パーキングロックポールの、この場合に行われる走入時に、ギヤチェンジ変速機に設けられた変速機シフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８の位置が変化させられる。これによって、操作ケーブル７の引き操作が行われる。これによって、押圧片１７が図面で見て左方に運動させられ、旋回レバー９に対する当付けから遠ざけられる。

したがって、図１〜図９に示した実施形態と異なり、ここでは、セレクトレバー１がまだ所定の走行段位置に固持されているかまたはこの位置で、たとえば所定の対象物によって妨害されているような場合でさえ、変速機制御装置がオートパーキング機能を生ぜしめ、自動的に変速機におけるパーキングロックを入れることができる。セレクトレバー１の妨害がのちに解消されると、セレクトレバー１を、予め変速機アクチュエータ８によりプリロードがかけられたコイルばね２０による旋回レバー９のばね負荷に基づき、作用連鎖「コイルばね、旋回レバー、ロックバー、第１のロック輪郭部」を介して追補的にパーキングロック位置に戻すことができる。

同時に、再びロックバー６の第２のロック輪郭部１３が、ハウジングベース４に配置された非常係止解除フラップ１４に係止する。これによって、ロックバー６と、旋回レバー９と、セレクトレバー１と、操作ケーブル７と、変速機アクチュエータ８とから成る可動のアッセンブリが、図１５に示した状況に続いて、再び、図１０および図１１に示した出発位置に到達し、この位置に係止される。

その後、通常運転でのパーキングロックの係止解除を、図１２および図１３に対する説明につき上述したように、新たに行うことができる。

特に自動車の電気的なシステムの故障時に通常の形式でイグニッションスイッチをオンにし、ブレーキペダルを踏み、セレクトレバー１に設けられたボタン１６を押圧し、次いで、セレクトレバー１をパーキングロック位置から運動させることによってパーキングロックをもはや解除することができないような事例では、図１０〜図１６に示した操作装置によって、図１６に示したように、パーキングロックの非常係止解除も可能となる。

電磁的なアクチュエータ１５によるロックバー６のアクチュエータ式の旋回機構ひいては係止解除機構の故障の事例では、ロックバー６を、ここでも、再び手によって機械的に係止解除することができる。このためには、操作装置のハウジングベース４に旋回可能に配置された非常係止解除フラップ１４が持ち上げられる。これによって、この非常係止解除フラップ１４が、図８に示したように、ロックバー６の、切欠きとして形成された第２のロック輪郭部１３から係合解除される。同時に、押圧片１７に配置された係止フック１８が、旋回レバー９に配置された係止突出部１９に係合される。

次いで、図１６により、セレクトレバー１をパーキングロック位置から１つの走行段位置に運動させることができる。この場合、ロックバー６の第１のロック輪郭部１１と、セレクトレバー１に設けられたロック突起１２との不変の係合のため、ロックバー６と、旋回レバー９と、押圧片１７と、操作ケーブル７と、変速機シフトシャフトもしくは変速機アクチュエータ８とが、セレクトレバー１のこの手動式の旋回運動に追動する。

したがって、こうして、変速機に設けられたパーキングロックポールが、再び純粋に機械的に作用連鎖「セレクトレバー、ロックバー、旋回レバー、操作ケーブル、変速機シフトシャフト」を介して係合解除され、したがって、車両が再び運動させられ、たとえば牽引され得る。

したがって、結果的に明確になるように、本発明によって、公知先行技術に比べて、特に常に変速機の実際のシフト状態に合致するセレクトレバーポジションの利点を有する、自動車変速機に用いられる操作装置が提供される。こうして、本発明によって、変速機の実際のシフト状態に関する、運転者に対して確実で視覚・触感的な応答が可能となる。この場合、セレクトレバーの自動的な運動のために使用される装置を、セレクトレバーにおける手間のかかる電磁的なアクチュエータ機構なしに実現することもでき、構造的に有利には、付加的にセレクトレバーロックとして使用することもできるし、さらには、パーキングロックに対する機械的な非常操作機構として使用することもできる。

したがって、本発明は、自動車変速機に用いられる操作装置の分野、特に自動変速機の分野における要求の高い使用事例での人間工学および安全性の改善に著しく貢献している。

１ セレクトレバー
２ 回動点
３ 係止手段
４ ハウジングベース
５ 回動点
６ ロックバー
７ 操作ケーブル
８ シフトシャフトまたは変速機アクチュエータ
９ 旋回レバー
１０ 回動点
１１ 第１のロック輪郭部
１２ ロック突起
１３ 第２のロック輪郭部
１４ 非常係止解除フラップ
１５ アクチュエータ
１６ ボタン
１７ 押圧片
１８ 係止フック
１９ 係止突出部
２０ コイルばね
Ｐ パーキングロック位置
Ｒ，Ｎ，Ｄ 走行段位置

Claims (9)

1. シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置であって、該操作装置が、少なくとも１つの走行段位置と、１つのパーキングロック位置との間で運動可能なセレクトレバー（１）と、該セレクトレバーをパーキングロック位置にロックするためのロック装置とを有しており、セレクトレバー（１）が、安定したセレクトレバー位置を備えている形式のものにおいて、
   ロック装置（６，７，８，９）が、アクチュエータ装置（７，８，９）を有しており、セレクトレバー（１）が、アクチュエータ装置を有するロック装置によって１つの走行段位置からパーキングロック位置に移動可能であることを特徴とする、シフトバイワイヤ式ギヤチェンジ変速機のシフト段を選択するための操作装置。
2. アクチュエータ装置（７，８，９）が、機械的な力伝達エレメント（７）を変速機側のアクチュエータ（８）とセレクトレバー（１）との間に有している、請求項１記載の操作装置。
3. 機械的な力伝達エレメントが、操作ケーブル（７）として形成されている、請求項２記載の操作装置。
4. 操作装置が、ギヤチェンジ変速機を機械的に非常操作するための装置を有しており、セレクトレバー（１）からギヤチェンジ変速機への力伝達が、アクチュエータ装置（７，８，９）を備えたロック装置（６，７，８，９）を介して行われるようになっている、請求項２または３記載の操作装置。
5. ロック装置（６，７，８，９）が、パーキングロック位置にロックされたセレクトレバー（１）を解放するためのアクチュエータ（１５）を有している、請求項２から４までのいずれか１項記載の操作装置。
6. ロック装置（６，７，８，９）が、回動点（５）を中心として傾倒可能なロックバー（６）を有しており、該ロックバー（６）の回動点（５）が、旋回レバー（９）自体によって旋回可動に操作装置のベース（４）に結合されており、ロックバー（６）の一方の端部に、セレクトレバー（１）に係合可能な第１のロック輪郭部（１１）が配置されており、ロックバー（６）の他方の端部に、非常係止解除部材（１４）に係合可能な第２のロック輪郭部（１３）が配置されている、請求項２から５までのいずれか１項記載の操作装置。
7. 旋回レバー（９）が、機械的な力伝達エレメント（７）にギヤチェンジ変速機とセレクトレバー（１）との間で結合されている、請求項６記載の操作装置。
8. 旋回レバー（９）が、その運転位置から出発してパーキングロック位置に向かって蓄力器（２０）によってばね負荷されており、旋回レバー（９）が、ギヤチェンジ変速機におけるパーキングロックの係合解除時には、機械的な力伝達エレメント（７）によって運転位置でロックされていて、ギヤチェンジ変速機におけるパーキングロックの係合時には機械的な力伝達エレメント（７）によってロックされていない、請求項６記載の操作装置。
9. 機械的な力伝達エレメント（７）と旋回レバー（９）とを結合するための手動式に操作可能な係止装置（１８，１９）が設けられている、請求項８記載の操作装置。

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