CN101598914A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置。所述图像形成装置包括：图像形成部，按照图像信息形成调色剂像；中间转印带，张紧架设在多个辊之间，是在该多个辊之间移动的环形带，所述调色剂像被转印到所述中间转印带的表面或放置在该表面的记录薄片体上；驱动辊，为所述多个辊中的一个，用于驱动所述中间转印带；弯曲辊，与所述中间转印带的外周面抵接，将所述中间转印带向内周方向按压，使所述中间转印带弯曲；以及速度检测部，通过测定所述弯曲辊的转动速度，检测出所述中间转印带外周一侧的移动速度。由此，可以精确测定中间转印带的移动速度，并通过精确控制图像形成装置的中间转印带的移动速度，能够输出没有浓度不均和套色不准等的图像。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种具有中间转印带的图像形成装置。

背景技术

激光打印机或复印机等采用干式电子照相方式(xerography)的图像形成装置都具有感光鼓、转印辊以及中间转印带等转动部件。这些转动部件用于把经过形成静电潜影过程而形成的调色剂像输出到记录纸上。为了得到没有浓度不均和图像偏移等的输出结果，需要精确地控制这些转动部件。特别是中间转印带，由于被转印用于输出到记录纸上的调色剂像，所以需要精确地测定中间转印带的移动速度，并控制中间转印带的移动速度保持一定。特别是在串列式图像形成装置中，如果该中间转印带的移动速度不固定，则各种颜色调色剂像的转印位置就会产生偏移，出现套色不准(color registration error)。这是由于串列式图像形成装置是将各种颜色的调色剂像顺序重叠转印到中间转印带上的缘故。

以往，作为测定中间转印带的移动速度的方法，是通过在该中间转印带的内周面上形成标记，利用配置在该中间转印带内周部的传感器读取所述标记来测定该中间转印带的移动速度(例如，参照日本专利公开公报特开2007-71781号)。作为其他方法，公知的是：利用编码器等测量与中间转印带的内周面抵接的、张紧架设并支承该转印带的多个辊中至少一个辊的转动速度，来测定该中间转印带的移动速度。总之，以往的方法都是通过测量中间转印带内周面的速度来测定该中间转印带的移动速度。

但是，由于中间转印带具有厚度，内周面的移动速度与实际被转印调色剂像的外周面的移动速度不同。因此，现有技术的测量中间转印带内周面速度的方法，是把该中间转印带的厚度考虑进去，将内周面的移动速度换算成外周面的移动速度。但是，在由于所述中间转印带制造时的尺寸误差造成该中间转印带的厚度不均匀的情况下，或该中间转印带老化、该中间转印带部分伸长的情况下等，则不能精确地进行所述速度换算。因此，以往检测中间转印带内周面速度的方法存在着该中间转印带的速度测量和速度控制精确度欠佳的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像形成装置，它可以精确测定中间转印带的移动速度，并精确控制中间转印带的移动速度，来形成浓度均匀套色正确的图像。

为了实现该目的，本发明提供一种图像形成装置，其包括：图像形成部，按照图像信息形成调色剂像；中间转印带，张紧架设在多个辊之间，是在该多个辊之间移动的环形带，所述调色剂像被转印到所述中间转印带的表面或放置在该表面的记录薄片体上；驱动辊，为所述多个辊中的一个，用于驱动所述中间转印带；弯曲辊，与所述中间转印带的外周面抵接，将所述中间转印带向内周方向按压，使所述中间转印带弯曲；以及速度检测部，通过测定所述弯曲辊的转动速度，检测出所述中间转印带外周一侧的移动速度。

按照该结构，由于根据与所述中间转印带外周面抵接的弯曲辊的转动速度求出中间转印带的速度，所以可以检测出转印调色剂像的该中间转印带的外周一侧的移动速度，而不是检测该中间转印带的内周一侧的移动速度。

在上述结构中，所述弯曲辊绕配置在该辊中心的转动轴转动，所述速度检测部包括：编码器板，与所述转动轴同轴设置；以及光传感器，测定所述编码器板的转动速度；所述速度检测部通过使用所述编码器板的转动速度的测定值来测定所述弯曲辊的转动速度，检测出所述中间转印带外周一侧的移动速度。

按照该结构，利用编码器板和光传感器这样简便结构，就可以测定在中间转印带外周一侧的移动速度检测中利用的弯曲辊的转动速度。

在上述结构中优选的是：所述图像形成装置还包括控制部，当所述速度检测部检测到中间转印带外周一侧的移动速度变化时，所述控制部控制所述驱动辊的转动速度，使该中间转印带外周一侧的移动速度保持一定。

按照该结构，由于控制中间转印带的外周一侧的移动速度保持一定，所以可以将调色剂像精确地转印到该中间转印带上。

在上述结构中，所述图像形成装置还包括：第一转印辊，用于将调色剂像转印到所述中间转印带上；以及第二转印辊，用于将所述中间转印带上的所述调色剂像转印到所述记录薄片体上；其中，所述多个辊除了所述驱动辊以外，还包括支撑辊和按压辊，所述驱动辊与所述中间转印带的内周面抵接，所述支撑辊与所述中间转印带的内周面抵接，从动于该中间转印带转动并支撑该中间转印带，所述第一转印辊配置在所述驱动辊与所述支撑辊之间，并与所述中间转印带的内周面抵接，所述图像形成部隔着所述中间转印带与所述第一转印辊相对配置，所述按压辊与所述中间转印带的内周面抵接，并与所述第二转印辊形成第二次转印夹缝部，所述中间转印带周向转动进行移动，从所述支撑辊开始依次在所述驱动辊、所述按压辊上移动，接着又回到所述支撑辊上移动，所述弯曲辊将所述中间转印带的张紧架设在所述按压辊和所述支撑辊之间的部分向内周方向按压，使所述中间转印带弯曲。

按照该结构，在转印了所述调色剂像的所述记录薄片体被送出一侧，利用所述弯曲辊把所述中间转印带的一部分向内侧按压，可以创造出空间。因此，可以创造出用于设置定影部等的合适的空间，所述定影部用于将转印到所述记录薄片体上的所述调色剂像定影。

本发明还提供一种图像形成装置，其包括：图像形成部，按照图像信息形成调色剂像；环形带，具有规定的厚度，并且具有相对的内周面与外周面，图像被转印到所述外周面上；驱动辊，与所述环形带的内周面抵接，使所述环形带的内周面以第一速度、所述环形带的外周面以比第一速度快的第二速度进行周向转动；从动辊，与所述环形带的外周面抵接，利用所述环形带的行进而转动；以及速度检测部，通过测定所述从动辊的转动速度，检测出所述第二速度。

按照以上所说明的本发明，是根据与所述中间转印带外周面抵接的弯曲辊或从动辊的转动速度，求出中间转印带的速度，所以不是检测该中间转印带的内周一侧的移动速度，而是可以检测出转印调色剂像的该中间转印带外周一侧的移动速度。其结果，可以高精度地控制该中间转印带外周面的移动速度，使调色剂像精确地转印到该中间转印带上。因此，可以提供能输出浓度均匀套色正确的图像的图像形成装置。特别是在将各种颜色的调色剂像顺序重叠转印到中间转印带上的串列式图像形成装置中，可以得到套色正确的输出结果。

附图说明

图1是用于说明本发明实施方式的图像形成装置内部结构的截面图。

图2是抽出图1的转印单元部进行表示的图。

图3是示意表示本发明实施方式的速度检测控制机构的图。

图4是表示编码器板与光传感器配置的立体图。

图5是表示图4的V-V剖面的剖面图。

图6是与中间转印带的外周面抵接的弯曲辊以及与中间转印带的内周面抵接的支撑辊周围的放大图。

具体实施方式

图1是用于说明本发明一个实施方式的图像形成装置内部结构的截面图。在本实施方式中，图像形成装置采用打印机10。打印机10包括供纸部12、图像形成部13、定影部14以及出纸部15。供纸部12储存成摞的纸(记录薄片体)P。图像形成部13把按照图像信息的调色剂像转印到从供纸部12输送来的纸P上。定影部14对在图像形成部13转印到纸P上的调色剂像实施定影处理。纸P在定影部14实施了定影处理后被排出到出纸部15。

供纸部12包括纸盒121以及搓纸辊122。纸盒121以能够自如地插入或拔出的方式安装在打印机10的下部，储存多张纸P。搓纸辊122设置在图1中纸盒121的右侧上方位置。利用搓纸辊122的驱动，储存在纸盒121中的纸P被一张张地抽出向图像形成部13送出。

在图像形成部13中，并排设置使用品红(M)色调色剂的品红色用单元13M、使用青(C)色调色剂的青色用单元13C、使用黄(Y)色调色剂的黄色用单元13Y以及使用黑(K)色调色剂的黑色用单元13K。

各单元13M、13C、13Y以及13K分别设有感光鼓131、带电器132、曝光装置133、显影装置134、调色剂容器135、第一转印辊136以及鼓清洁装置138。此外，在图像形成部13中，作为各单元13M、13C、13Y以及13K共用的部件设有中间转印带20和第二转印辊139。

感光鼓131使静电潜影以及对应该静电潜影的调色剂像形成在感光鼓131的圆周面上。各感光鼓131在图1中向逆时针方向转动，并且接受从对应的显影装置134供给的调色剂。

带电器132具有带电金属丝，所述带电金属丝通过对感光鼓131的圆周面实施带电处理使该圆周面上形成均匀的电荷。从图中省略的电源向该带电金属丝施加高电压，由此利用电晕放电在感光鼓131的圆周面上形成均匀的电荷。此外，也可以代替带电器132，使施加高电压的带电辊与感光鼓131的圆周面抵接，由此在感光鼓131的圆周面上形成电荷。

曝光装置133向由带电器132均匀带电的感光鼓131的圆周面照射基于从图中省略的计算机等输入的图像数据的激光。通过激光的照射，在感光鼓131的圆周面上形成静电潜影。通过从显影装置134向所述静电潜影提供调色剂，在感光鼓131的圆周面上形成调色剂像，该调色剂像转印到周向转动的中间转印带20上。

显影装置134通过向形成有所述静电潜影的感光鼓131的圆周面提供调色剂，在该圆周面上形成调色剂像。显影装置134在其内部设有搅拌输送部件，并且在最下部位置具有与感光鼓131的圆周面相对的显影辊137。通过该显影辊137的转动把调色剂提供到感光鼓131的圆周面。

调色剂容器135安装成相对于各显影装置134可以装拆自如，并把调色剂提供给显影装置134。第一转印辊136把感光鼓131上的所述调色剂像静电剥离，转印到后述的中间转印带20的表面上。鼓清洁装置138对向中间转印带20进行转印处理后的感光鼓131的圆周面进行清洁处理。

中间转印带20的上部一侧在各感光鼓131的下方位置与各感光鼓131抵接。各感光鼓131圆周面上的调色剂像被转印到中间转印带20上。即，形成在各单元13M、13C、13Y以及13K的感光鼓131圆周面上的调色剂像以顺序重叠涂敷的状态转印到中间转印带20的表面上，形成彩色图像。第二转印辊139把中间转印带20上的所述调色剂像静电剥离，并将该调色剂像转印到从供纸部12送来的纸P上。

图2是从图1抽出中间转印带20以及张紧架设中间转印带20的辊等机构(以下称为转印单元)进行表示的图。转印单元200包括驱动辊22、支撑辊21、按压辊23、从动辊25、张力辊26、中间转印带20以及弯曲辊30。

中间转印带20卷挂并张紧架设在以下各辊上：各单元13M、13C、13Y以及13K的各第一转印辊136；图2中设置在单元13M的第一转印辊136稍左位置的支撑辊21；图2中设置在单元13K的第一转印辊136稍右位置的驱动辊22；在本实施方式中设置在支撑辊21右方、单元13C的第一转印辊136的大体正下方位置的、使中间转印带20弯曲的弯曲辊30；位于弯曲辊30与驱动辊22之间的大体中间位置，设置在比这两个辊靠下方位置的按压辊23。

驱动辊22、支撑辊21、按压辊23以及第一转印辊136的圆周面都与中间转印带20的内周一侧抵接。另一方面，弯曲辊30的圆周面与中间转印带20的外周一侧抵接。

弯曲辊30在比周向转动的中间转印带20的下方外周一侧的中央略靠支撑辊21的位置与中间转印带20抵接，从动于中间转印带20，绕配置在弯曲辊30中心的转动轴31转动。弯曲辊30向内周方向按压中间转印带20，使中间转印带20弯曲。即，通过配置弯曲辊30，只要把中间转印带20的一部分向内侧按压，就可以创造出空间。通过灵活利用该空间，可以有效地利用打印机10的内部容积。

驱动辊22与中间转印带20的内周一侧抵接，驱动中间转印带20。驱动辊22从辊驱动用电动机220获得驱动力。即，辊驱动用电动机220产生转动力，通过图中省略的齿轮传递给驱动辊22，来驱动驱动辊22。辊驱动用电动机220的转数由驱动控制部400(控制部)控制。

按压辊23把中间转印带20向第二转印辊139按压。由此，中间转印带20表面的彩色图像被可靠地转印到以由中间转印带20和第二转印辊139夹持的状态输送来的纸P上。

第二转印辊139在按压辊23的正下方位置隔着中间转印带20被该按压辊23按压。从图中省略的电源向第二转印辊139施加把中间转印带20上的调色剂图像静电剥离的偏置电压。因此，中间转印带20上的调色剂图像被转印到通过中间转印带20与第二转印辊139之间的纸P上。

此外，在各第一转印辊136的左方位置分别设有上部从动辊24，并且在弯曲辊30与按压辊23之间以及在驱动辊22与按压辊23之间分别设有从动辊25。此外，在驱动辊22与从动辊25之间设有张力辊26。这些上下配置的从动辊24、25以及张力辊26从内侧按压中间转印带20，使中间转印带20不松弛，保持张紧状态。

此外，在图1中，在隔着中间转印带20与左侧从动辊25相对的位置上设置有清洁单元100，所述清洁单元100将对纸P进行了转印处理后的中间转印带20的表面进行清洁处理。由该清洁单元100实施了清洁处理的中间转印带20，为了接受下一个转印处理，通过弯曲辊30后朝向各单元13M、13C、13Y以及13K的各感光鼓131。

定影部14对在图像形成部13转印到纸P上的转印图像实施定影处理。定影部14包括定影辊141和加压辊142。通过卤素灯等通电发热体加热定影辊141。加压辊142在定影辊141的下方与定影辊141相对配置，加压辊142的圆周面与定影辊141的圆周面按压抵接。如图1所示，定影部14配置在通过弯曲辊30按压中间转印带20形成的空间内。

纸P利用第二转印辊139从中间转印带20转印了调色剂像后，在由中间转印带20和第二转印辊139夹持的状态下，边由中间转印带20的周向转动引导，边被导入定影部14。所述纸P在通过定影辊141和加压辊142之间时被加热，将所述调色剂像定影在该纸P上。

定影处理后的纸P利用排出辊对143的驱动沿着出纸通道101上升，通过出纸口152排出到设置在打印机10顶部的出纸盘151中。

图3是示意表示本发明一个实施方式的中间转印带速度检测机构(速度检测部)与速度控制机构(控制部。以下与速度检测部一起称为速度检测控制机构)的图。速度检测控制机构S包括编码器板310、光传感器320、速度检测部300(速度检测部)以及驱动控制部400(控制部)。

编码器板310设置成与弯曲辊30的转动轴31同轴。光传感器320设置成夹着编码器板310的两面。速度检测部300通过使用编码器板310的转动速度的测定值来测定弯曲辊30的转动速度，从而检测出中间转印带20的外周一侧的移动速度。驱动控制部400通过控制驱动驱动辊22的辊驱动用电动机220的转数，控制由驱动辊22驱动的中间转印带20的外周一侧的移动速度。

图6是与中间转印带20的外周面抵接的弯曲辊30以及与中间转印带20的内周面抵接的支撑辊21周围的放大图。中间转印带20具有规定的厚度t。因此，实际被转印调色剂像的中间转印带20外周面的移动速度v2比中间转印带20内周面的移动速度v1大。因此，在测量中间转印带20的内周面的速度来控制中间转印带20的移动速度的情况下，需要考虑进中间转印带20的厚度t，将该内周面的移动速度换算成所述外周面的移动速度。

例如，假定根据与中间转印带20的内周面抵接的支撑辊21的转动速度来测定所述内周面的移动速度，并计算所述外周面的移动速速的情况。半径r2的支撑辊21每秒转动θ2弧度时的所述外周面的移动速度v2可以用v2＝(r2+t)·θ2表示。但是，在由于中间转印带20制造时的尺寸误差造成中间转印带的厚度t不均匀的情况下，或中间转印带20老化、中间转印带20部分伸长的情况下等，利用上述计算式计算出的所述外周部的移动速度与实际的移动速度不同。该不同起因于将r2以及t作为固定值来计算所述外周部的移动速度v2。因此，在测定中间转印带20内周面的速度来控制中间转印带20的移动速度的情况下，存在中间转印带20速度控制的精确度欠佳的问题。

另一方面，本实施方式是根据与中间转印带20的外周面抵接的弯曲辊30的转动速度求出中间转印带20外周面的速度。半径r1的弯曲辊30每秒转动θ1弧度时的所述外周面的移动速度v2可以用v2＝r1·θ1表示。即，可以与中间转印带的厚度t没有关系地计算出中间转印带20的外周面的速度。

这样，速度检测部300根据与中间转印带20的外周面抵接的弯曲辊30的转动速度求出中间转印带20的速度，所以可以直接检测出被转印调色剂像的中间转印带20外周一侧的移动速度。其结果，驱动控制部400可以高精度地控制被转印调色剂像的中间转印带20外周面的移动速度，从而可以精确地将调色剂像转印到中间转印带20上。

图4是表示编码器板310和光传感器320配置的立体图。编码器板310为圆盘，由对光传感器320发出的光的波长有透光性的材料构成。编码器板310在弯曲辊30的一端，同轴且固定地安装在转动轴31从弯曲辊30突出的部分上。编码器板310与转动轴31一体地转动。在编码器板310的表面，从编码器板310的中心部分向圆周部分呈放射状且等间隔地形成遮光线311。对于遮光线311将在后面详细说明。

光传感器320隔着编码器板进行光的发射和接收。光传感器320具有隔着空隙G相对的第一突起部321和第二突起部322。编码器板310设置在第一突起部321和第二突起部322之间，使得第一突起部321和第二突起部322夹着编码器板310的两面。

图5是图4的编码器板310和光传感器320的V-V剖面图。第一突起部321与编码器板310之间以及编码器板310与第二突起部322之间设置有规定的间隙。这是为了使光传感器320不妨碍编码器板310的转动。

光传感器320在第一突起部321的内面上具有LED(发光二极管)321a，在第二突起部322的内面上具有PD(光电二极管)322a。LED321a例如是能发出红外区域光的LED，它向编码器板310照射与编码器板310的直径方向垂直的红外光。PD322a接收从LED321a照射并透过编码器板310的红外光。PD322a对接收到的红外光进行光电转换。

如图4所示，从编码器板310的表面中心部分向圆周部分呈放射状且等间隔地形成有遮光线311。遮光线311对光传感器320发出的光的波长(在本实施方式中为红外区域)不具有透光性。因此，当LED321a向编码器板310照射的红外光的光轴位于与遮光线311重叠的位置时，所述红外光被遮挡。所以，如果遮光线311位于LED321a与PD322a之间的空隙G的位置，则PD322a不接收所述红外光。另一方面，当遮光线311不位于空隙G的位置时，PD322a接收所述红外光。因此，PD322a将红外光进行光电转换产生的电信号，根据是否接收到光成为接通/断开的信号。其断开的频度表示遮光线311遮挡红外光的遮光频度，该遮光频度与弯曲辊30的转数成比例。PD322a产生的电信号从光传感器320向速度检测部300输出。

光传感器320固定安装在传感器安装支撑部330的前端。传感器安装支撑部330是柱形的支撑部件，与弯曲辊30平行配置。此外，如果光传感器320相对于编码器板的位置由于弯曲辊30的转动等造成的震动而不稳定，则以上说明的遮光频度的检测就变得不精确。因此，固定光传感器320的传感器安装支撑部330固定在具有坚固结构的转印单元200的框架上。

速度检测部300由CPU(中央处理器)等构成，根据光传感器320输出的所述电信号计算编码器板310的转动速度。其中，编码器板310与弯曲辊30转动的角速度相同，此外，弯曲辊30外周部的转动速度与弯曲辊30所抵接的中间转印带20外周一侧的周向转动速度一致。因此，速度检测部300根据编码器板310的转动速度可以进行中间转印带20外周一侧的移动速度的检测。此外，遮光线311的数量越多，越可以提高中间转印带20外周一侧的移动速度的计算精度。

驱动控制部400由CPU等构成，通过控制驱动驱动辊22的辊驱动用电动机220的转数，控制驱动辊22的转数。此外，驱动控制部400按照速度检测部300检测出的中间转印带20外周一侧的移动速度的变化，控制辊驱动用电动机220的转动速度增大或减小，使中间转印带20外周一侧的移动速度保持一定。

下面对本发明一个实施方式的图像形成装置的图像形成过程，围绕速度检测控制机构S对中间转印带20的移动速度检测和对中间转印带20的移动速度控制，进行说明。

如果从计算机等向打印机10输入图像数据，打印机10开始打印，则驱动控制部400使辊驱动用电动机220起动。由于辊驱动用电动机220起动，与中间转印带20内周面抵接的驱动辊22转动。如果驱动辊22转动，则中间转印带20利用与该驱动辊22的摩擦力而被驱动，绕张紧架设该中间转印带20的多个辊进行转动移动。弯曲辊30与中间转印带20的外周面抵接，把该中间转印带20向内周方向按压使中间转印带20弯曲，所述弯曲辊30绕配置在其中心的转动轴31从动于中间转印带20转动。

如果弯曲辊30转动，则与转动轴31同轴设置的编码器板310也转动。由于编码器板310转动，所以由在编码器板310的表面呈放射状且等间隔形成的遮光线311间歇地遮挡LED321a向编码器板310照射的红外光。与LED321a相对的PD322a断续地接收该红外光。表示红外光被遮光线311遮挡频度的PD322a产生的电信号，从光传感器320向速度检测部300输出。

速度检测部300根据表示红外光被遮光线311遮挡的频度的所述电信号，测定编码器板310的转动速度，求出弯曲辊30的外周部的转动速度，从而计算出与弯曲辊30抵接的中间转印带20外周一侧的移动速度。

驱动控制部400根据速度检测部300检测出的中间转印带20外周一侧的移动速度的变化，控制辊驱动用电动机220的转动速度增大或减少，使中间转印带20外周一侧的移动速度保持一定。

这样，由于通过控制使中间转印带20的外周一侧的移动速度保持一定，所以当从图像形成部13的形成有各种颜色调色剂像的四个感光鼓131把调色剂像顺序(在图1中为MCYK的顺序)重叠涂敷转印到中间转印带20上时，可以精确地将调色剂像转印到中间转印带20上。

转印到中间转印带20上的调色剂像当从供纸部12输送来的纸P通过由按压辊23向外周方向按压的中间转印带20与第二转印辊139之间时，被转印到纸P上。

转印了调色剂像的纸P被导入定影部14，当通过定影辊141与加压辊142之间时，通过加热把调色剂像定影在该纸P上。定影处理后的纸P沿着出纸通道101上升，经过出纸口152排出到设置在打印机10顶部的出纸盘151中。

按照以上说明的实施方式，可以精确地测定转印调色剂像的中间转印带20外周面的速度。其结果可以高精度地控制该中间转印带20外周面的移动速度，精确地将调色剂像转印到该中间转印带20上。因此可以输出没有浓度不均和套色不准的图像。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于此，例如还可以采用以下所述的变形实施方式。

(1)在上述实施方式中，以打印机作为本发明图像形成装置的例子进行了说明，但本发明的图像形成装置不限定于打印机，也可以是复印机、传真机或数码复合机等。

(2)在上述实施方式中，采用在带表面以重叠涂敷状态形成彩色图像的中间转印带作为转印带，但代替所述中间转印带20，也可以采用所谓的纸输送带作为本发明的转印带，在由带输送的纸上形成彩色图像。

Claims (5)

1.一种图像形成装置，其特征在于包括：

图像形成部，按照图像信息形成调色剂像；

中间转印带，张紧架设在多个辊之间，是在该多个辊之间移动的环形带，所述调色剂像被转印到所述中间转印带的表面或放置在该表面的记录薄片体上；

驱动辊，为所述多个辊中的一个，用于驱动所述中间转印带；

弯曲辊，与所述中间转印带的外周面抵接，将所述中间转印带向内周方向按压，使所述中间转印带弯曲；以及

速度检测部，通过测定所述弯曲辊的转动速度，检测出所述中间转印带外周一侧的移动速度。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述弯曲辊绕配置在该辊中心的转动轴转动，

所述速度检测部包括：

编码器板，与所述转动轴同轴设置；以及

光传感器，测定所述编码器板的转动速度；

所述速度检测部通过使用所述编码器板的转动速度的测定值来测定所述弯曲辊的转动速度，检测出所述中间转印带外周一侧的移动速度。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置还包括控制部，当所述速度检测部检测到中间转印带外周一侧的移动速度变化时，所述控制部控制所述驱动辊的转动速度，使该中间转印带外周一侧的移动速度保持一定。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置还包括：

第一转印辊，用于将调色剂像转印到所述中间转印带上；以及

第二转印辊，用于将所述中间转印带上的所述调色剂像转印到所述记录薄片体上；其中，

所述多个辊除了所述驱动辊以外，还包括支撑辊和按压辊，

所述驱动辊与所述中间转印带的内周面抵接，

所述支撑辊与所述中间转印带的内周面抵接，从动于该中间转印带转动并支撑该中间转印带，

所述第一转印辊配置在所述驱动辊与所述支撑辊之间，并与所述中间转印带的内周面抵接，

所述图像形成部隔着所述中间转印带与所述第一转印辊相对配置，

所述按压辊与所述中间转印带的内周面抵接，并与所述第二转印辊形成第二次转印夹缝部，

所述中间转印带周向转动进行移动，从所述支撑辊开始依次在所述驱动辊、所述按压辊上移动，接着又回到所述支撑辊上移动，

所述弯曲辊将所述中间转印带的张紧架设在所述按压辊和所述支撑辊之间的部分向内周方向按压，使所述中间转印带弯曲。

5.一种图像形成装置，其特征在于包括：

图像形成部，按照图像信息形成调色剂像；

环形带，具有规定的厚度，并且具有相对的内周面与外周面，图像被转印到所述外周面上；

驱动辊，与所述环形带的内周面抵接，使所述环形带的内周面以第一速度、所述环形带的外周面以比第一速度快的第二速度进行周向转动；

从动辊，与所述环形带的外周面抵接，利用所述环形带的行进而转动；以及

速度检测部，通过测定所述从动辊的转动速度，检测出所述第二速度。

Images