CN101589540B - 多相电压转换装置、车辆及多相电压转换装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种多相电压转换装置(10)包括：分别根据从预定的多个控制周期中选择的控制周期进行电压转换的电压转换器(31～33)；及将控制周期指示给电压转换器(31～33)的控制装置(30)。控制装置(30)以与多个控制周期共同关联的预定的更新周期对电压转换器(31～33)进行控制周期的更新。更新周期是多个控制周期的最小公倍数。多个电压转换器的数量为n个，控制装置(30)对多个电压转换器设置更新周期的n分之一的时间差而依次进行控制周期的更新。由此，能够提供抑制输出电压纹波的多相电压转换装置。

Description

多相电压转换装置、车辆及多相电压转换装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种多相电压转换装置、具备该多相电压转换装置的车辆及多相电压转换装置的控制方法。
背景技术
在日本特开2004-357388号公报中公开了兼备升压和降压功能的多相多重型的升降压转换器。该升降压转换器以使电流错开相位而流过各相的方式进行控制。
图7是用于说明多相(三相)转换器的波形图。
参照图7，如果是单相，则控制周期为100μs，平滑前的蓄电池电流的振幅较大，即使对其进行平滑也流出较大的纹波电流。与此相比，如果是三相转换器，即使控制周期相等，通过对各相PWM信号设置120°的相位差，在平滑后的蓄电池中也能够流过周期为33.3μs的振幅减小的纹波电流。
也就是说，三相转换器的纹波电流的振幅比单相转换器小。
这种升降压转换器一般由包括电抗器和开关元件在内的斩波电路构成。
升降压转换器中，存在根据通过电力控制切换开关元件的开关周期的升降压转换器。其中，开关周期的倒数也叫做载波频率。例如，在通过电力多的情况下，为了减少开关损失，有时进行如使开关周期变长(降低载波频率)的控制。
图8是表示用于说明载波频率的切换的分析例的图。
参照图8，对于U相、V相、W相的三相转换器，如“Δ”的端口输出时序所示，包含载波频率和占空比的控制信息从中央控制部向各相的控制部输出。在“Δ”所表示的时刻t0、t9、t18、t27、t36时，各相控制部一齐重写所保存的设定。然后，各相控制部根据所保存的设定，进行各相的开关控制。
在U相、V相、W相的各电流波形中，从波形的向下峰点到向上峰点是开关元件的导通期间Ton，从波形的向上峰点到向下峰点是开关元件的非导通期间Toff。而Ton+Toff是控制周期。
在时刻t0～t18之间，从U相到V相设有Ty的时间差(相位差)，从V相到W相也设有Ty的时间差(相位差)。
在此，假设在时刻t18时向各相控制部一齐输出了占空比维持50％且将控制周期改变为两倍的指令。但是，各相控制部在控制周期的中途不能够切换控制周期。
因此，虽然在U相的电流波形中控制周期从时刻t18起立即切换为两倍，而对于V相，控制周期从时刻t20起切换为两倍。对于W相，控制周期从时刻t19起切换为两倍。
也就是说，控制周期在各相收到指令并等到最初的控制周期结束的时间点(即向下峰点)之后进行切换。
在图8的例子中，由于W相的控制周期先于V相切换，因此在时刻t20后的电流波形中，U相电流波形和V相电流波形的偏差保持时间差Ty，但U相电流波形和W相电流波形的偏差则变为TyA，与时刻t18之前不同。也就是说，导致在载波切换时不能够保存各相之间的相位差。其结果，有可能增大多相电压转换装置的输出电压波动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抑制输出电压波动的多相电压转换装置、包括该多相电压转换装置的车辆及多相电压转换装置的控制方法。
简单得说，本发明是一种多相电压转换装置，包括：多个电压转换器，并联连接在第一节点和第二节点之间，分别根据从预定的多个控制周期中选择的控制周期进行电压转换，和控制装置，将控制周期指示给多个电压转换器。控制装置以与多个控制周期共同关联的预定的更新周期对多个电压转换器进行控制周期的更新。
优选的是，更新周期是多个控制周期的最小公倍数。多个电压转换器的数量为n个，控制装置对多个电压转换器设置更新周期的n分之一的时间差而依次进行控制周期的更新。
优选的是，述控制装置包括：主控制部，确定控制周期；和多个副控制部，分别与多个电压转换器对应而设置。多个副控制部分别包括设定信息存储部，存储与所对应的电压转换器遵从的控制周期相关的信息。主控制部为进行控制周期的更新而重写设定信息存储部的内容。
优选的是，多个电压转换器分别包括：电抗器；第一电流控制部，设置在电抗器的一端和第一电源节点之间，包括根据第一激活信号导通的第一开关元件；以及第二电流控制部，设置在电位与第一电源节点不同的第二电源节点和电抗器的一端之间，包括根据第二激活信号导通的第二开关元件。第一电源节点是第一节点。控制装置为了规定第一激活信号、第二激活信号的激活期间，将控制周期的占空比指示给各电压转换器。
更优选的是，第一电流控制部还包括第一整流元件，该第一整流元件与第一开关元件并联而设置在电抗器的一端和第一电源节点之间。第二电流控制部还包括第二整流元件，该第二整流元件与第二开关元件并联而设置在电抗器的一端和第二电源节点之间。
更优选的是，多个电压转换器分别还包括：第三电流控制部，设置在电抗器的另一端和第三电源节点之间；和第四电流控制部，设置在第二电源节点和电抗器的另一端之间。电压转换装置在第一电源节点和第三电源节点之间进行电压转换，第三电源节点是第二节点。
本发明的另一个方面是包括上述任一种多相电压转换装置的车辆。
本发明的另一个方面是一种多相电压转换装置的控制方法，该多相电压转换装置包括多个电压转换器，该多个电压转换器并联连接在第一节点和第二节点之间，分别根据从预定的多个控制周期中选择的控制周期进行电压转换，多相电压转换装置的控制方法包括以下步骤：根据车辆状态从多个控制周期中确定第一控制周期；以与多个控制周期共同关联的预定的更新周期对多个电压转换器进行控制周期的更新。
优选的是，更新周期是多个控制周期的最小公倍数。多个电压转换器的数量为n个，进行更新的步骤包括以下步骤：对多个电压转换器设置更新周期的n分之一的时间差而依次进行控制周期的更新。
根据本发明，即使产生载波切换，也能够抑制电压转换装置的输出电压波动。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆100的结构的电路图。
图2是表示图1的控制装置30和电压转换器31～33的结构的功能框图。
图3是表示使用计算机作为控制装置30时的一般结构的图。
图4是用于说明控制装置30对各相控制部执行指令值更新所相关的控制处理的流程图。
图5是用于说明载波频率的切换的图。
图6是表示适用图4所示的控制时的各相电抗器电流的波形图。
图7是用于说明多相(三相)转换器的波形图。
图8是表示用于说明载波频率切换的分析例的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明对本发明的实施方式。其中，对图中相同或相应的部分标以相同标号而不重复其说明。
图1是表示本实施方式的车辆100的结构的电路图。车辆100是作为搭载电动机的汽车的例子所示的燃料电池汽车。
参照图1，车辆100包括连接在节点N2和节点N3之间的蓄电池2、连接在节点N2和节点N3之间的平滑用电容器8、连接在节点N2和节点N1之间并在蓄电池的电压VB和逆变器的电压VINV彼此之间进行电压转换的多相电压转换装置10。
车辆100还包括连接在节点N1和节点N3之间的平滑用电容器14、连接在节点N1和节点N3之间的逆变器20、由逆变器20驱动的电动机22、燃料电池系统40。燃料电池系统40包括串联连接在节点N1和节点N3之间的二极管16和燃料电池18、氢泵42、冷却水泵44、及空气压缩机46。
二极管16是用于防止电流流入燃料电池18的保护元件，以从燃料电池到节点N1的方向为顺方向而连接。燃料电池18是通过氢和空气中氧气的化学反应产生电和水的电源装置。氢泵42从未图示的高压罐将氢送到燃料电池18。空气压缩机46将空气压缩并提供给燃料电池18。冷却水泵44使用于冷却燃料电池18的冷却水循环。
氢泵42、冷却水泵44及空气压缩机46连接在节点N2、N3而接受供电。因此，即使停止多相电压转换装置10，也能够由燃料电池18进行发电。
车辆100还包括检测蓄电池的电压VB的电压传感器6、检测逆变器电压VINV的电压传感器12、控制装置30。
多相电压转换装置10包括并联连接在节点N1和节点N2之间的电压转换器31～33。电压转换器31～33均连接有提供电压VB和VINV的标准电位的节点N3。
电压转换器31包括连接在节点N2和节点N3之间的第一臂A1、连接在节点N1和节点N3之间的第二臂A2、连接在臂A1、A2之间的电抗器L1。
第一臂A1包括：串联连接在节点N2和节点N3之间的IGBT元件GA、GB：与IGBT元件GA并联连接的二极管DA：及与IGBT元件GB并联连接的二极管DB。
IGBT元件GA的集电极连接在节点N2，发射极连接在节点N4。二极管DA以从节点N4到节点N2的方向为顺方向而连接。
IGBT元件GB的集电极连接在节点N4，发射极连接在节点N3。二极管DB以从节点N3到节点N4的方向为顺方向而连接。
第二臂A2包括：串联连接在节点N1和节点N3之间的IGBT元件GC、GD：与IGBT元件GC并联连接的二极管DC：及与IGBT元件GD并联连接的二极管DD。
IGBT元件GC的集电极连接在节点N1，发射极连接在节点N5。二极管DC以从节点N4到节点N1的方向为顺方向而连接。
IGBT元件GD的集电极连接在节点N5，发射极连接在节点N3。二极管DD以从节点N3到节点N5的方向为顺方向而连接。
电抗器L1连接在节点N4和节点N5之间。
另外，电压转换器32、33的内部结构与电压转换器31相同，因此不重复。
另外，在图1中表示了IGBT元件GB的发射极和IGBT元件GD的发射极在电压转换器31内部连接的结构，即在多个电压转换器各自的内部连接节点N3和燃料电池18的负极的结构。但是也可以在各电压转换器内部不将IGBT元件GB的发射极和IGBT元件GD的发射极连接，而在电压转换器外部对电压转换器31～33共同设置一根连接节点N3和燃料电池的负极的布线，以代替图1的结构。
蓄电池的电压VB和燃料电池18的输出电压所取的范围部分重叠。例如蓄电池使用镍氢蓄电池等，其电源电压例如在200V～300V的范围内变动。而燃料电池18的输出电压例如在240V～400V的范围内变动。
因此，存在蓄电池2的电压比燃料电池18的输出电压高的情况和低的情况，因此如上所述，电压转换器31～33具有第一、第二臂的结构。通过这种结构，能够从蓄电池2侧向逆变器20侧进行升压和降压，并且能够从逆变器20侧向蓄电池2侧进行升压和降压。
接着，对控制装置30的动作进行说明。
多相电压转换装置10包括：多个电压转换器31～33，并联连接在第一节点N2和第二节点N1之间，分别根据从预定的多个控制周期中选择的控制周期进行电压转换；及控制装置30，将控制周期指示给多个电压转换器31～33。控制装置30以与多个控制周期共同关联的预定的更新周期对多个电压转换器31～33进行控制周期的更新。
优选的是，多个电压转换器31～33分别包括：电抗器L1；第一电流控制部，设置在电抗器L1的一端(N4)和第一电源节点(N2)之间，包括根据第一激活信号导通的第一开关元件GA；以及第二电流控制部，设置在电位与第一电源节点不同的第二电源节点(N3)和电抗器L1的一端(N4)之间，包括根据第二激活信号导通的第二开关元件GB。在此，第一电源节点是所述的第一节点。控制装置30为了规定第一、第二激活信号的激活期间，将控制周期的占空比指示给各电压转换器31～33。
更优选的是，第一电流控制部还包括与第一开关元件GA并联而设置在电抗器的一端(N4)和第一电源节点(N2)之间的第一整流元件(DA)。第二电流控制部还包括与第二开关元件GB并联而设置在电抗器的一端(N4)和第二电源节点(N3)之间的第二整流元件(DB)。
更优选的是，多个电压转换器31～33分别还包括：第三电流控制部(GC、DC)，设置在电抗器L1的另一端(N5)和第三电源节点(N1)之间；及第四电流控制部(GD、DD)，设置在第二电源节点(N3)和电抗器L1的另一端(N5)之间。电压转换装置在第一电源节点(N2)和第三电源节点(N1)之间进行电压转换。在此，第三电源节点是所述的第二节点。
图2是表示图1的控制装置30和电压转换器31～33的结构的功能框图。其中，软件和硬件均可以实现该控制装置30。
参照图2，控制装置30包括：车辆控制部102，根据从油门位置传感器48提供的油门开度Acc输出电压指令值Vfcr；及电压转换器控制用DC-CPU 104，根据电压指令值Vfcr输出U相指令信号DUTY(U)、V相指令信号DUTY (V)及W相指令信号DUTY(W)。
U相指令信号DUTY(U)、V相指令信号DUTY(V)及W相指令信号DUTY(W)分别包含控制周期(或载波频率)、占空比等信息。也可以包含开关元件的导通期间Ton和非导通期间Toff，以代替控制周期和占空比。
控制装置30还包括U相控制部112、V相控制部114及W相控制部116。
U相控制部112包括存储由U相指令信号DUTY(U)传递的信息的设定存储部122。V相控制部114包括存储由V相指令信号DUTY(V)传递的信息的设定存储部124。W相控制部116包括存储由V相指令信号DUTY(V)传递的信息的设定存储部126。
U相控制部112根据设定存储部122所存储的信息，输出对所对应的IGBT元件GA、GB的栅极进行控制的控制信号GA(U)和GB(U)、对所对应的IGBT元件GC、GD的栅极进行控制的控制信号GC(U)和GD(U)。
V相控制部114根据设定存储部124所存储的信息，输出对所对应的IGBT元件GA、GB的栅极进行控制的控制信号GA(V)和GB(V)、对所对应的IGBT元件GC、GD的栅极进行控制的控制信号GC(V)和GD(V)。
W相控制部116根据设定存储部126所存储的信息，输出对所对应的IGBT元件GA、GB的栅极进行控制的控制信号GA(W)和GB(W)、对所对应的IGBT元件GC、GD的栅极进行控制的控制信号GC(W)、GD(W)。
设定控制部112、124、126的存储内容如下图5中的说明错开时序而更新。
在此，优选的是，各相控制部中的更新周期(载波频率)的更新周期是预定的多个控制周期的最小公倍数。多个电压转换器的数量为n个，控制装置30对多个电压转换器设置更新周期的n分之一的时间差而依次进行控制周期的更新。
具体地说，由于有电压转换器31～33，因此n＝3，在多个控制周期是100μs(载波频率fc＝10kHz)和200μs(载波频率fc＝5kHz)这两个时，更新周期是100μs和200μs的最小公倍数200μs，从第一相控制周期的更新时间点到第二相更新时间点的时间差是200×1/3＝66.6μs。另外，载波频率也可以预定的三种以上的频率。
优选的是，控制装置30包括：确定控制周期的主控制部DC-CPU104；及分别与多个电压转换器对应而设置的多个副控制部即U相控制部112、V相控制部114、W相控制部116。U相控制部112、V相控制部114、W相控制部116分别包括设定信息存储部122、124、126，存储与所对应的电压转换器遵从的控制周期相关的信息。主控制部DC-CPU 104为了进行控制周期的更新而重写设定信息存储部122、124、126的内容。
该内容的重写时序对各相并不同时进行，而设置上述时间差而错开时序进行。
以上在图2中说明的控制装置30也可以用计算机通过软件来实现。
图3是表示控制装置30使用计算机时的一般结构的图。
参照图3，控制装置30包括CPU 180、A/D转换器181、ROM 182、RAM 183及接口部184。
A/D转换器181将各种传感器的输出等模拟信号AIN转换为数字信号而输出到CPU 180。另外，CPU 180通过数据总线、地址总线等总线186与ROM 182、RAM 183及接口部184连接而收发数据。
ROM 182存储有例如由CPU 180所执行的程序和参照的映射等数据。RAM 183是例如CPU 180进行数据处理时的工作区域，暂时存储各种变数。
接口部184例如与其他ECU进行通信，或者在使用能够电重写的闪存等作为ROM 182时输入重写数据，或者读入来自存储卡、CD-ROM等计算机可读记录介质的数据信号SIG。
另外，CPU 180从输入输出端口收发数据输入信号DIN、数据输出信号DOUT。
控制装置30不限于这种结构，也可以包括多个CPU而实现。
图4是用于说明与控制装置30对各相控制部执行的指令值更新有关的控制处理的流程图。该流程图的处理在每个固定时间或每次预定条件成立时从主程序调出而执行。
参照图2、图4，对作为控制装置30的一部分的DC-CPU 104的动作进行说明。
首先，在步骤S1中，DC-CPU 104根据从车辆控制部102提供的电压指令值Vfcr确定表示各相电压转换器的开关元件的导通时间与控制周期的比例的占空比DUTY。
接着，DC-CPU 104根据使用功率、电动机状态确定载波频率(或控制周期)。
图5是用于说明载波频率的切换的图。
例如，在通过电压转换器的使用功率(或再生功率)大时，需要流过很多电流。此时，可以根据占空比DUTY改变平均电流值。
如图5的波形A所示，在占空比较大，为80％左右时，电流平均值Iave接近峰值。但是，如果控制周期短(载波频率高)，则开关元件的开关次数多，从而增加损失。因此，通过如波形B所示使控制周期长而减少开关次数，能够流过相同的平均电流值Iave并减少开关损失量。
具体地所，对波形A而言，在时刻t0～t2之间发生两次开关元件的导通/截止，而对波形B而言，在相同的期间只发生一次导通/截止。
另外，在占空比例如为10％且电流平均值Iave小的情况下，如果使控制周期长(使载波频率低)，则纹波电流变大，因此不理想。
这样，根据使用功率确定载波频率fc。另外，在例如车辆减速时、为防止下坡时过度加速而制动时等情况下发动机发生再生功率，从而使用功率会变动，因此还根据电动机状态确定载波频率fc。
再参照图4，在步骤S2中确定了载波频率fc，接着在步骤S3中确定开关元件的导通时间Ton和非导通时间Toff。具体地说，由于控制周期T是载波频率fc的倒数，因此成立以下式。
Ton＝(1/fc)×DUTY    ...(1)
Toff＝(1/fc)-Ton     ...(2)
接着，在步骤S4中，DC-CPU 104向U相控制部112的设定存储部122写入包含导通时间Ton和非导通时间Toff的信息的指令值DUTY(U)，进行控制周期的更新。之后，U相控制部112根据更新的设定存储部122的内容，输出栅极信号GA(U)、GB(U)、GC(U)、GD(U)。
然后，在步骤S5中，等待相位差Tx的时间。相位差Tx是预定的多个载波频率的1/3周期的最小公倍数。例如对以下情况进行说明：预定载波1为10kHz，载波2为5kHz的两个载波频率，将该两个载波频率切换使用。载波1的周期T为100μs，1/3×T为33.3μs。载波2的周期T为200μs，1/3×T为66.6μs。因此，1/3周期的最小公倍数最终为66.6μs，而其成为相位差Tx。
另外，在三相的电压转换装置变形为n相时，相位差Tx可以设定为预定的多个载波频率的1/n周期的最小公倍数。
在经过相当于相位差Tx的时间后，处理进入步骤S6，DC-CPU 104向V相控制部114的设定存储部124写入包含导通时间Ton和非导通时间Toff的信息的指令值DUTY(V)，进行控制周期的更新。之后，V相控制部114根据更新的设定存储部124的内容，输出栅极信号GA(V)、GB(V)、GC(V)、GD(V)。
进一步，在步骤S7中，同样等待相位差Tx的时间，然后处理进入步骤S8，DC-CPU 104向W相控制部116的设定存储部126写入包含导通时间Ton和非导通时间Toff的信息的指令值DUTY(W)，进行控制周期的更新。之后，W相控制部116根据更新的设定存储部126的内容，输出栅极信号GA(W)、GB(W)、GC(W)、GD(W)。
然后，控制在步骤S9中转移到主程序。
参照图1、图4说明本实施方式的其他方面，本发明是一种多相电压转换装置10的控制方法，该多相电压转换装置10包括多个电压转换器31～33，并联连接在第一节点(N2)和第二节点(N1)之间，分别根据从预定的多个控制周期中选择的控制周期进行电压转换。控制方法包括：步骤S2，根据车辆状态(例如油门位置传感器48的位置和电动机再生状态)从多个控制周期中确定第一控制周期；及步骤S4～S8，以与多个控制周期共同关联的预定的更新周期对多个电压转换器31～33进行控制周期的更新。
优选的是，更新周期是多个控制周期的最小公倍数。多个电压转换器的数量为n个，进行更新的步骤包括步骤S5～S8：对多个电压转换器设置更新周期的n分之一的时间差而依次进行控制周期的更新。
对于该时间差，利用波形图进行具体说明。
图6是表示适用图4所示的控制时的各相的电抗器电流的波形图。
参照图6，对于U相、V相、W相的三相转换器，如“Δ”的端口输出时序所示，包含载波频率和占空比的控制信息从图2的DC-CPU104输出到U相控制部112、V相控制部114、W相控制部116。
在“Δ”表示的时刻t0、t6、t12、t18、t24、t30、t36时，保存在U相控制部112的设定存储部122中的设定被重写。并且U相控制部112根据设定存储部122保存的设定，执行U相的开关控制。
在从U相的更新时序错开相位差Tx的“Δ”表示的时刻t2、t8、t14、t20、t26、t32、t38时，保存在V相控制部114的设定存储部124中的设定被重写。并且V相控制部114根据设定存储部124保存的设定，执行V相的开关控制。
在从V相的更新时序进一步错开相位差Tx的“Δ”表示的时刻t4、t10、t16、t22、t28、t34、t40时，保存在W相控制部116的设定存储部126中的设定被重写。并且W相控制部116根据设定存储部126保存的设定，执行W相的开关控制。
在U相、V相、W相的各电流波形中，从波形的向下峰点到向上峰点是开关元件的导通期间Ton，从波形的向上峰点到向下峰点是开关元件的非导通期间Toff。而Ton+Toff为控制周期。
在时刻t0～t18之间，从U相到V相之间设置有Tx的时间差(相位差)，从V相到W相之间也设置有Tx的时间差(相位差)。
在此，在时刻t18时，向U相控制部112输出维持50％的占空比且将控制周期改变为两倍的指令。t18是U相电抗器电流波形的向下峰点的位置，因此在U相的电流波形中控制周期从时刻t18起立刻切换为两倍。
接着，在从时刻t18错开相位差Tx的时刻t20时，向V相控制部114输出维持50％的占空比且将控制周期改变为两倍的指令。t20是V相电抗器电流波形的向下峰点的位置，因此能够立刻切换控制周期。其结果，在V相的电流波形中控制周期从时刻t20起立刻切换为两倍。
在从时刻t20进一步错开相位差Tx的时刻t22时，向W相控制部116输出维持50％的占空比且将控制周期改变为两倍的指令。t22是W相电抗器电流波形的向下峰点的位置，因此能够立刻切换控制周期。其结果，在W相的电流波形中控制周期从时刻t22起立刻切换为两倍。
也就是说，控制装置30对多个电压转换器31～33设置更新周期的n分之1的时间差(相位差)而依次进行控制周期的更新。
举具体的例子，由于有电压转换器31～33，因此n＝3。另外，设多个控制周期是100μs(载波频率fc＝10kHz)和200μs(载波频率fc＝5kHz)这两个。在图6中，在前半部分控制周期为100μ，而到后半部分控制周期切换为200μs。更新周期即某个相的“Δ”和“Δ”的间隔是100μs和200μs的最小公倍数200μs，从U相控制周期的更新时间点到V相更新时间点的时间差即相位差Tx可以是200×1/3＝66.6μs。
这样，通过将载波频率(或控制周期)错开相位差而向各相控制部发送切换指令，在时刻t22之后也能够保持保存了V相电流相对于U相的相位差为Tx、W相电流相对于V相电流的相位差为Tx的状态。因此，即使进行载波频率的切换，也能够将纹波电流抑制为最佳状态。
另外，如果在切换指令发送时间点设置相位差，则不一定必须使切换指令时间点与电流波形的向下峰位置一致。通过对各相设置相位差，在从接收切换指令后起直到实际发生切换的时间点(向下峰点)为止，各相均同样发生延迟，结果能够保持电抗器电流波形彼此之间的相位差，如图8所示不会导致W相比V相早发生载波切换的情况。
对于载波频率，如上被设置为使更新周期和相之间的相位差实现上述的设定，从而在切换载波频率时不进行特别的修正，也能够保持相位差。
另外，以上的实施方式所公开的控制方法可以用计算机通过软件实现。也可以使车辆的控制装置中的计算机从将用于使计算机执行的程序以计算机可读的方式记录的记录介质(ROM、CD-ROM、存储卡等)中读取该控制方法，也可以通过通信电路提供该控制方法。
这次公开的实施方式均仅是示例，并不限定本发明。本发明的范围并不限于上述说明，而是权利要求书的范围，包括与权利要求同等的含义和范围内的所有的变更。

Claims (7)

1.一种多相电压转换装置，
包括：多个电压转换器(31～33)，并联连接在第一节点(N2)和第二节点(N1)之间，分别根据从预先确定的多个控制周期中选择的控制周期进行电压转换，和
控制装置(30)，将所述多个电压转换器选择的控制周期指示给所述多个电压转换器(31～33)，
所述控制装置(30)以所述多个电压转换器的控制周期的最小公倍数这一更新周期对所述多个电压转换器(31～33)进行所述控制周期的更新，
所述多个电压转换器(31～33)的数量为n个，
所述控制装置(30)对所述多个电压转换器(31～33)设置所述更新周期的n分之一的时间差而依次进行所述控制周期的更新。
2.根据权利要求1所述的多相电压转换装置，其中，
所述控制装置(30)包括：
主控制部(104)，确定所述多个电压转换器的控制周期；和
多个副控制部(112、114、116)，分别与所述多个电压转换器(31～33)对应而设置，
所述多个副控制部(112、114、116)分别包括设定信息存储部(122、124、126)，该设定信息存储部(122、124、126)存储与所对应的电压转换器遵从的控制周期相关的信息，
所述主控制部(104)为进行所述多个电压转换器的控制周期的更新而重写所述设定信息存储部(122、124、126)的内容。
3.根据权利要求1所述的多相电压转换装置，其中，
所述多个电压转换器(31～33)分别包括：
电抗器(L1)；
第一电流控制部，设置在所述电抗器(L1)的一端(N4)和第一电源节点之间，包括根据第一激活信号导通的第一开关元件(GA)；以及
第二电流控制部，设置在电位与所述第一电源节点不同的第二电源节点和所述电抗器(L1)的所述一端(N4)之间，包括根据第二激活信号导通的第二开关元件(GB)，
所述第一电源节点是所述第一节点(N2)，
所述第二电源节点是提供所述第一节点的电压的基准电位的节点(N3)，
所述控制装置(30)为了确定所述第一激活信号和第二激活信号的激活时间，将所述多个电压转换器的控制周期的占空比指示给各所述电压转换器(31～33)。
4.根据权利要求3所述的多相电压转换装置，其中，
所述第一电流控制部还包括第一整流元件(DA)，该第一整流元件(DA)与所述第一开关元件(GA)并联而设置在所述电抗器(L1)的所述一端(N4)和所述第一电源节点之间，
所述第二电流控制部还包括第二整流元件(DB)，该第二整流元件(DB)与所述第二开关元件(GB)并联而设置在所述电抗器(L1)的所述一端(N4)和所述第二电源节点之间。
5.根据权利要求3所述的多相电压转换装置，其中，
所述多个电压转换器(31～33)分别还包括：
第三电流控制部(GC、DC)，设置在所述电抗器(L1)的另一端(N5)和第三电源节点之间；和
第四电流控制部(GD、DD)，设置在所述第二电源节点和所述电抗器(L1)的所述另一端(N5)之间，
所述电压转换装置在所述第一电源节点(N2)和所述第三电源节点(N1)之间进行电压转换，
所述第三电源节点是所述第二节点(N1)。
6.一种车辆，包括权利要求1～5中任一项所述的多相电压转换装置(10)。
7.一种多相电压转换装置的控制方法，该多相电压转换装置(10)包括多个电压转换器(31～33)，该多个电压转换器(31～33)并联连接在第一节点(N2)和第二节点(N1)之间，分别根据从预先确定的多个控制周期中选择的控制周期进行电压转换，
所述多相电压转换装置的控制方法包括：
根据车辆状态从所述多个控制周期中确定所述多个电压转换器的控制周期的步骤(S2)，和
以所述多个控制周期的最小公倍数这一更新周期对所述多个电压转换器(31～33)进行所述多个电压转换器的控制周期的更新的步骤(S4～S8)，
所述多个电压转换器(31～33)的数量为n个，
进行所述更新的步骤包括对所述多个电压转换器(31～33)设置所述更新周期的n分之一的时间差而依次进行所述多个电压转换器的控制周期的更新的步骤(S5～S8)。
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