JP6107783B2 - 電力変換システム - Google Patents
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Description
電力変換システム10は、第1バッテリB1、第2バッテリB2、電力変換器11(コンバータ、Converter)及びこれを制御するCNV制御部13を含んで構成される。電力変換システム10は、ハイブリッド車両または電気自動車等の車両に搭載され、この車両には、電力変換システム10の他に、インバータ18、回転電機20、及び制御部22が搭載されている。
第1バッテリB1及び第2バッテリB2は、ともに2次電池から構成される直流電源であり、例えばリチウムイオン蓄電池やニッケル水素蓄電池から構成される。また、第1バッテリB1及び第2バッテリB2の少なくとも一方を、2次電池に代えて、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子としてもよい。
電力変換器11の詳細な動作については上述した特許文献1等により既知であるため、ここでは、後述する位相シフトに関連する並列昇降圧モードのみ説明する。さらに、並列昇降圧モードについて、昇圧モードと降圧モードの双対性のため、ここでは、並列昇圧モードのみ説明し、並列降圧モードについては説明を省略する。
上述したように、CNV制御部13は、PWM信号PWM1,PWM2を介してスイッチング素子S1〜S4のオンオフ動作を制御する。ここではそのPWM信号PWM1,PWM2の生成について説明する。CNV制御部13は、電力変換器11の出力電圧の測定値VHと出力電圧の目標値VH*の差分を求めて、この差を縮めていくフィードバック制御を行う。当該制御においてフィードバックゲインが過大であると、操作対象のパラメータ(出力電圧VH)が発振するハンチングが生じるため、複数周期に亘って、徐々に出力電圧値VHを目標値VH*に近づける。
CNV制御部13では、スイッチング素子S1〜S4で発生する損失を低減させるために、PWM信号PWM1,PWM2のオン期間を連結させる位相シフトを行う。スイッチング素子で発生する損失として、図17上段の破線で囲むような、オン/オフの切り換え時に生じるスイッチング損失と、オン状態が重複するときに発生する重複損失とが挙げられる。なお、重複損失は、オン損失(定常損失)のうち、図17中段のハッチングで示すような、PWM信号PWM1及びPWM2のオン期間が重なっているときに(双方の電流が重なって流れるときに)生じる損失を指している。
次に、重複位相シフトについて説明する。この位相シフトでは、PWM信号PWM1,PWM2の連結に当たり、一方のPWM信号PWM1が立ち下がる前に他方のPWM信号PWM2を立ち上げて、言い換えると、一方のPWM信号PWM1の立ち下がりエッジ(立ち下がり)よりも、他方のPWM信号PWM2の立ち上がりエッジ(立ち上がり)を前倒しして、PWM信号PWM1及びPWM2のオン期間を一部重複させるように、PWM信号PWM1,PWM2の少なくとも一方の位相をシフトさせる。
図11には、エッジ合わせ位相シフトを実行した際のPWM信号PWM1,PWM2の波形と、重複位相シフトを実行した際のPWM信号PWM1,PWM2の波形が例示されている。この例では、重複周期t=4として、当該周期までの両位相シフトの波形が示されている。また、この例では、PWM1のレートを1.0とし、PWM2のレートを0.9としている。
重複位相シフトでは、PWM信号PWM2の立ち上がりエッジをPWM信号PWM1の立ち下がりエッジよりも前倒しさせる結果、PWM信号PWM1及びPWM2のオン期間の重複が生じる。この重複期間では、図17中段のハッチングで示した重複損失が増大することとなる。加えて、図11に示すように、重複位相シフトでは、補助パルスのオン期間がエッジ合わせ位相シフトの補助パルスよりも短くなるため、当該補助パルスがPWM信号PWM1と離れ、その結果スイッチング損失が発生する場合がある。そこで、重複位相シフトに伴って発生する損失と、エッジ合わせ位相シフトに伴って発生する損失とを比較して、損失のより少ない位相シフトを選択するようにしてもよい。
図14には、上記した制御のフローチャートが示されている。まず、位相シフトの開始トリガーとして、制御部22から目標出力電圧VH*が送信されて、当該値が更新される。CNV制御部13は、目標出力電圧VH*に基づいて、PWM信号PWM1及びPWM2のオン期間の目標値である目標Duty1*及びDuty2*を算出する(S10)。
上述した実施形態では、電力変換器11として、スイッチング素子が4つ設けられ、直列接続と並列接続の切換えが可能な、いわゆるシリーズ−パラレルコンバータが挙げられていたが、この形態に限らない。要するに並列に動作する2つの昇降圧回路を備えるとともに、スイッチング素子がこれらの昇降圧回路のPWM信号の論理和に従ってオンオフ動作されるような回路構成を備える電力変換器であれば、本発明を適用することができる。
図16には、電力変換器11の更なる別例が示されている。この電力変換器11は、図15と同様に、高圧電路26から基準電路28に向かって3つのアームが直列に接続されている。
Claims (2)
- 第1バッテリと、
第2バッテリと、
複数のスイッチング素子を含み、当該複数のスイッチング素子をPWM信号に従ってオンオフさせて前記第1、第2バッテリと出力電路との間で双方向に昇降圧を行う電力変換器と、
前記第1バッテリと前記出力電路との間に形成され前記複数のスイッチング素子を含む第1昇降圧回路の昇降圧を制御する第1PWM信号と、前記第2バッテリと前記出力電路との間に形成され前記第1昇降圧回路と前記複数のスイッチング素子を共用する第2昇降圧回路の昇降圧を制御する第2PWM信号とを生成して、前記第1及び第2昇降圧回路を制御する制御部と、
を備える電力変換システムであって、
前記制御部は、前記第1及び第2PWM信号の少なくとも一方の位相をシフトさせて両者のデューティオン期間を連結させるに当たり、一方の前記PWM信号が立ち下がる前に他方の前記PWM信号を立ち上げて前記第1及び第2PWM信号のデューティオン期間を一部重複させる、重複位相シフトを行い、
前記重複位相シフトによる位相シフト量は、前記デューティオン期間の変動予測に対応するように設定され、
前記制御部は、前記変動予測に基づく前記第1及び第2PWM信号のデューティオン期間の合計期間が周期ごとに短くなる場合に、前記重複位相シフトとして、所定周期目の前記第1及び第2PWM信号の一方の立ち下がりと他方の立ち上がりが一致するように前記位相シフト量を設定し、前記所定周期目よりも前の周期の前記第1及び第2PWM信号のデューティオン期間を一部重複させることを特徴とする、電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムであって、
前記制御部は、位相シフトの実行周期から前記所定周期目までの前記デューティオン期間の変動予測を行うとともに、前記重複位相シフトを行った場合の前記実行周期から前記所定周期目までの期間に前記スイッチング素子に発生する損失と、前記一方のPWM信号の立ち下がりと他方のPWM信号の立ち上がりとが不一致であるときにこれを一致させるエッジ合わせ位相シフトを前記実行周期から前記所定周期目に亘って実行した際に前記スイッチング素子に発生する損失とを比較して、前記重複位相シフトによる損失が前記エッジ合わせ位相シフトによる損失を下回るときに、前記重複位相シフトを実行することを特徴とする、電力変換システム。
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