CN114619899B - 用于车辆的电力转换系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了用于车辆的电力转换系统及其控制方法。一种用于车辆的电力转换系统可以包括：被配置为对大容量高电压电池充电的大容量OBC(车载充电器)，电池的容量增加到参考容量或更大；LDC(低压DC‑DC转换器)，被配置为将大容量高电压电池的高电压转换为低电压，并对低压电池充电；以及OBC和LDC集成控制器，被配置为在大容量OBC和LDC上执行集成控制，其中OBC和LDC集成控制器通过同步ADC操作和PWM(脉宽调制)开关频率控制操作来执行PWM开关控制。

Description

用于车辆的电力转换系统及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年12月14日提交的韩国专利申请号10-2020-0174601的优先权和利益，为了所有目的，通过引用将其结合于此，如同在本文中阐述一样。
技术领域
本公开的示例性实施例涉及用于车辆的电力转换系统及其控制方法，更具体地说，涉及通过一个集成控制器能够控制包括在其中的大容量OBC(车载充电器)和LDC(低压DC-DC转换器)的用于车辆的电力转换系统及其控制方法。
背景技术
近年来，随着诸如全球变暖和环境污染等环境问题的日益突出，汽车工业领域中，能够尽可能减少环境污染的环保型汽车的研究和发展正在积极进行。环保型汽车的市场正在逐步扩大。
作为这样的环保型汽车，世界各地的市场上推出了电动汽车、混合动力汽车和插电式混合动力汽车，其上应用了通过使用电能产生驱动力的电动机来替代通过燃烧化石燃料产生驱动力的现有发动机。在使用电能的环保型汽车中，电动汽车和插电式混合动力汽车均从连接到电网的外部充电系统接收电力，为安装在其中的电池充电，并利用电池中储存的电力产生驱动汽车所需的动能。
因此，环保型汽车包括OBC(车载充电器)，它从外部充电系统接收电网电力，并将电网电力转换成直流电力以用于对电池充电。
OBC可以将通过转换AC电网电力而获取的DC电力应用到车辆内的高电压电池，以便对高电压电池充电，并且高电压电池可以具有连接到诸如车辆的空调系统的高电压负载的端子和用于将高电压转换为低电压的LDC(低压DC-DC转换器)。
LDC对高电压电池的电压进行向下转换，以便产生针对在低电压(例如，大约12伏)下工作的电场负载的工作电压，或者产生用于对低电压电池充电的电压。
传统的OBC包括位于整流电路和DC-DC转换电路(例如，DC-DC转换器或LLC转换器)之间的PFC(功率因数校正器)，整流电路用于将AC电网电力转换为DC电力。
此外，根据相关技术，用于控制OBC和LDC的控制器(例如，OBC控制器和LDC控制器)被分开安装。
近年来，为了提高电动汽车等的行驶里程，高电压电池的容量和输出电压逐渐提高。为了应对最近的趋势，OBC包括多个DC-DC转换电路(例如，DC-DC转换器或LLC转换器)。具体地说，多个DC-DC转换器或2堆叠(stack)LLC转换器并联连接。因此，需要一种优化的新控制器来控制大容量OBC，也就是用于对高电压电池充电的OBC，使其容量和输出电压增加。即优化后的新控制器执行PWM(脉宽调制)控制。
控制器包括用于通过PWM方法切换PFC、DC-DC转换器和LDC转换器的内部开关的驱动器和用于控制驱动器的控制单元(例如，Micom、CPU等)。
此外，为了减小用于给车辆充电的电力转换系统的整个体积和成本，需要一种新的控制器(即，OBC和LDC集成控制器)，该控制器通过将现有技术中被分离地包括以控制OBC和LDC的控制器(例如，OBC控制器和LDC控制器)集成来配置。
本公开的现有技术公开于2019年10月17日公布的标题为“用于车辆的电力转换系统”的韩国专利申请公开号10-2019-0118085中。
发明内容
各种实施例致力于用于车辆的电力转换系统及其控制方法，该系统可以通过一个集成控制器来控制包括在其中的大容量OBC(车载充电器)和LDC(低压DC-DC转换器)。
在实施例中，用于车辆的电力转换系统可以包括：大容量OBC，其被配置为对大容量高电压电池充电，其中，该大容量高电压电池的容量增加到参考容量或高于参考容量；LDC，被配置为将大容量高电压电池的高电压转换为低电压，并对低电压电池充电；以及OBC和LDC集成控制器，被配置为对大容量OBC和LDC执行集成控制，其中OBC和LDC集成控制器通过同步ADC操作和PWM开关频率控制操作来执行PWM(脉宽调制)开关控制。
大容量OBC可以包括并联连接的多个DC-DC转换电路。
OBC和LDC集成控制器可以包括：驱动器，被配置为通过PWM方法控制包括在大容量OBC中的PFC(功率因数校正器)和并联连接的多个高电压DC-DC转换器的内部开关以及包括在LDC中的低压DC-DC转换器的内部开关；ADC(模数转换器)模块，被配置为将电压值和电流值转换为数字值；以及控制单元，被配置为控制驱动器和ADC模块。
控制单元可以包括两个核或多于两个核。
当实施OBC和LDC集成控制器的第一核以执行ADC模块的通/断控制和第一控制计算，并且实施OBC和LDC集成控制器的第二核以执行第二控制计算时，第一核可以计数指定数目的PWM开关周期以同步ADC操作和PWM开关频率控制操作，当下一个PWM开关周期开始时执行ADC操作，并在完全执行指定的ADC操作控制后执行第一控制计算。
第一核可以在执行第一控制计算的同时暂停对PWM开关周期的计数，从第一控制计算完成后的下一个PWM开关周期恢复计数，并且在指定数目的PWM开关周期被完全计数后的下一个PWM开关周期中应用第一控制计算的结果值。
OBC和LDC集成控制器还可以包括第三核，第三核被配置为执行ADC模块的通/断控制并计数PWM开关周期。当根据ADC控制周期在PWM开关周期中开始ADC操作时，第三核可以在一个ADC操作完成后停止ADC操作，并同时计数指定数目的PWM开关周期，而不管是否执行第一和第二控制计算，当计数完成时输出指定命令，在下一个PWM开关周期中应用第一和第二控制计算的结果，并恢复ADC操作。
在实施例中，用于车辆的电力转换系统的控制方法可以包括：通过OBC和LDC集成控制器检查PWM开关周期的数目；当检查结果指示指定数目的PWM开关周期已经被完全计数时，由OBC和LDC集成控制器启动ADC操作；通过OBC和LDC集成控制器基于ADC的操作结果进行指定的控制计算，并将控制计算结果值应用于下一PWM开关周期。
PWM开关周期的数目可以指示PWM开关周期的指定数目，该指定数目被计数以同步ADC操作和PWM开关频率控制操作。
控制计算可以指示计算PWM开关频率和占空比，PWM开关频率和占空比是根据通过ADC操作检测到的输入电压/电流获取目标输出电压/电流所必需的。
OBC和LDC集成控制器可以包括：驱动器，被配置为通过PWM方法控制包括在大容量OBC中的PFC和并联连接的多个高电压DC-DC转换器的内部开关以及包括在LDC中的低压DC-DC转换器的内部开关；ADC模块，被配置为将电压值和电流值转换为数字值；以及控制单元，被配置为控制驱动器和ADC模块。
控制单元可以包括两个核或多于两个核。
当实施OBC和LDC集成控制器的第一核以执行ADC模块的通/断控制和第一控制计算，以及实施OBC和LDC集成控制器的第二核以执行第二控制计算时，第一核可以计数指定数目的PWM开关周期以同步ADC操作和PWM开关频率控制操作，当下一个PWM开关周期开始时执行ADC操作，并在完全执行指定的ADC操作控制后执行第一控制计算。
第一核可以在执行第一控制计算的同时暂停对PWM开关周期的计数，从第一控制计算完成后的下一个PWM开关周期恢复计数，并且在指定数目的PWM开关周期被完全计数后的下一个PWM开关周期中应用第一控制计算的结果值。
OBC和LDC集成控制器还可以包括第三核，第三核被配置为执行ADC模块的通/关控制并计数PWM开关周期。当根据ADC控制周期在PWM开关周期中开始ADC操作时，第三核可以在一个ADC操作完成后停止ADC操作，并同时计数指定数目的PWM开关周期，而不管是否执行第一和第二控制计算，当计数完成时输出指定命令，在下一个PWM开关周期中应用第一和第二控制计算的结果，并恢复ADC操作。
根据本发明的实施例，包括在用于车辆的电力转换系统中的大容量OBC和LDC可以由一个集成控制器控制。因此，可以通过PWM方法来控制大容量OBC(即，用于对高电压电池充电的OBC，其容量和输出电压增加)，并且可以减小用于车辆的电力转换系统的整个体积和成本。
附图说明
图1是示出了根据本公开实施例的用于车辆的电力转换系统的示意性配置的示图。
图2和图3是用于描述当用于控制PWM开关频率的传统方法应用于根据本公开实施例的用于车辆的电力转换系统时发生的问题的示图。
图4是用于描述根据本公开的第一实施例的用于车辆的电力转换系统的控制方法的示图。
图5是用于描述根据本公开的第二实施例的用于车辆的电力转换系统的控制方法的示图。
图6是用于描述图5中的OBC和LDC集成控制器的ADC操作和PWM开关频率控制操作的流程图。
具体实施方式
在下文中，以下将参考附图通过各种示例性实施例描述用于车辆的电力转换系统及其控制方法。
应该注意的是，这些附图并非精确地成比例，并且可能会夸大线条的粗细或部件的尺寸，以仅为了描述的方便和清晰。此外，这里使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，术语的定义应根据本文所载的整体披露决定。
图1是示出了根据本公开实施例的用于车辆的电力转换系统的示意性配置的示图。
如图1所示，根据本公开实施例的用于车辆的电力转换系统包括：大容量OBC(车载充电器)100，被配置为对大容量高电压电池充电，电池的容量增加到指定参考容量或更大；LDC(低压DC-DC转换器)200，被配置为将高电压电池的高电压转换为低电压以对低压电池充电；以及OBC和LDC集成控制器300，被配置为对大容量OBC 100和LDC 200执行集成(integrated，整体的)控制。
大容量OBC 100是指包括并联连接的多个DC-DC转换电路(例如，DC-DC转换器或2堆叠LLC转换器)的OBC，并且可以对大容量电池充电，该电池的容量等于或超过现有低容量电池的容量的两倍。
因此，OBC和LDC集成控制器300包括未示出的驱动器、ADC(模数转换器)模块和控制单元(例如，Micom或CPU)。驱动器用于通过PWM方法控制包括在大容量OBC 100中的PFC(功率因数校正器)110和多个高电压DC-DC转换器(DCDC1和DCDC2)120和130的内部开关，以及控制包括在LDC 200中的低压DC-DC转换器(DCDC)的内部开关(例如，MOSFET开关)。ADC模块用于将电压值和电流值转换为数字值。控制单元用于控制驱动器和ADC模块。
此时，根据本实施例的控制单元(例如，Micom或CPU)包括多个核(例如，CORE0、CORE1、CORE2等)。
然而，根据增加高电压电池的容量和输出电压以提高电动汽车的行驶里程的上述的最近趋势，当通过用于车辆的传统电力转换系统对高电压电池充电时，车辆的整个体积和重量增加，并且车辆的制造成本也随之增加。
因此，为了解决这样的问题，配置为对大容量电池充电的用于车辆的电力转换系统需要即使在电池的容量增加时也能够实现尺寸减小和性能提高。
例如，为了减小用于车辆的电力转换系统的尺寸，需要减小转换器内的电感器L和电容器C的容量。为了减小转换器内的电感器L和电容器C的容量，需要提高用于控制内部开关(例如MOSFET开关)(未示出)的PWM开关频率。
然而，当用于控制转换器的内部开关的PWM开关频率增加时，如果控制计算与PWM开关频率控制不同步，则不能精确地控制输出电压(或电流)。在这种情况下，控制可靠性和THD(例如温度)特性劣化。控制计算是指PWM开关频率和占空比之间的计算，根据输入电压/电流获取目标输出电压/电流所需的PWM开关频率和占空比。
图2和图3是用于描述当根据本公开实施例的用于车辆的电力转换系统应用用于控制PWM开关频率的传统方法时发生的问题的示图。
作为参考，PWM开关频率的控制实际上在大容量OBC 100的PFC 110和多个高电压DC-DC转换器(即DCDC1 120和DCDC2 130)以及LDC 200的低压DC-DC转换器(即DCDC)上执行。然而，为了便于描述，仅示出了PFC 110和作为高电压DC-DC转换器(即DCDC1 120和DCDC2 130)之一的第一高电压DC-DC转换器(即DCDC1 120)，并将在它们以相同频率(相同周期)工作的假设下进行描述。
参考图2，ADC模块(未示出)工作在独立于PWM开关周期的ADC周期中，并且不能同时执行ADC操作。因此，ADC模块首先在PFC 110上执行第一ADC操作，然后在第一高电压DC-DC转换器DCDC1上执行第二ADC操作。
此时，当假设OBC和LDC集成控制器300的第一核CORE0执行第一控制计算(控制ISR1)并且OBC和LDC集成控制器300的第二核CORE1执行第二控制计算(控制ISR2)时，执行第一控制计算(控制ISR1)以计算PWM开关频率，该PWM开关频率是根据通过第一ADC操作检测到的输入电压/电流获取目标输出电压/电流所必需的，执行第二控制计算(控制ISR2)以计算PWM开关频率，该PWM开关频率是根据通过第二ADC操作检测到的输入电压/电流获取目标输出电压/电流所必需的。
当完成第一控制计算(控制ISR1)和第二控制计算(控制ISR2)时，OBC和LDC集成控制器300在下一个PWM开关周期(而不是在完成控制计算的当前PWM开关周期)中反映控制计算结果，以便控制PWM开关。例如，在图2中，控制计算结束前后的PWM开关周期存在差异。
然而，由于PWM开关周期和ADC周期彼此不同，ADC周期的起始点与PWM开关周期的起始点并不重合，而且随着时间的推移，ADC周期与PWM开关周期之间的时序略有偏差。因此，控制计算结果被改变，并且应用该控制计算结果的PWM开关周期也被改变，这使得无法执行精确控制。
与图2相比，图3是示出了在ADC周期期间连续执行ADC操作而没有裕量(margin)的实施例的框图。如图3所示，ADC的工作时间不等于PWM开关周期。因此，当在ADC控制周期期间连续执行ADC操作时，PWM开关周期的起始点与ADC周期的起始点不重合，并且随着时间的推移，其间的时序略有偏差，如图3所示。因此，控制计算结果被改变，并且应用控制计算结果的PWM开关周期被改变，这使得无法进行精确控制。
因此，在本实施例中，可以通过图4和图5所示的方法来消除上述问题。
图4是用于描述根据本公开的第一实施例的用于车辆的电力转换系统的控制方法的示图，以及图5是用于描述根据本公开的第二实施例的用于车辆的电力转换系统的控制方法的示图。
参见图4，根据本发明第一实施例的用于车辆的电力转换系统的控制方法是一种能够同步ADC操作和PWM开关频率控制操作的方法。根据该控制方法，OBC和LDC集成控制器300的第一核CORE0执行ADC模块(未示出)的通/断(开始/停止)控制(ADC ISR)和第一控制计算(控制ISR1)，第二核CORE1执行第二控制计算(控制ISR2)。
为了使ADC操作和PWM开关频率控制操作同步，第一核CORE0计数指定数目(例如三个)的PWM开关周期，然后在下一个PWM开关周期开始时执行ADC操作。
此时，由于第一核CORE0不能同时执行ADC操作控制(ADC ISR)和第一控制计算(控制ISR1)，所以第一核CORE0在完全执行ADC操作控制(ADC ISR)后执行第一控制计算(控制ISR1)。例如，ADC操作控制的完全执行指示在PFC 110上执行第一ADC操作之后，第一核CORE0在第一高电压DCDC转换器DCDC1上顺次执行第二ADC操作。
此外，由于第一核CORE0在执行第一控制计算(控制ISR1)时不能控制ADC模块(未示出)，所以PWM开关周期的计数暂停，然后在第一控制计算(控制ISR1)完成后的下一个PWM开关周期中恢复。
即，尽管第一控制计算(控制ISR1)完成，但第一控制计算(控制ISR1)的结果在下一个PWM开关周期中并不立即应用，直到PWM开关周期的计数完成。在从第一控制计算(控制ISR1)完成且完全计数指定数目(例如三个)的PWM开关周期后的下一个PWM开关周期恢复计数，然后在该下一个PWM开关周期中应用第一控制计算(控制ISR1)的结果。
类似地，尽管完成了第二控制计算(控制ISR2)，但第二控制计算(控制ISR2)的结果不会立即应用于下一个PWM开关周期直至PWM开关周期的计数完成。在从第二控制计算(控制ISR2)完成并且完全计数指定数目(例如三个)的PWM开关周期后的下一个PWM开关周期恢复计数。之后在该下一个PWM开关周期中应用第二控制计算(控制ISR2)的结果。
因此，尽管应用控制计算结果所需的时间可能增加，但是根据本发明第一实施例的用于车辆的电力转换系统的控制方法也可以同步ADC操作和PWM开关频率控制操作，从而执行精确控制。
参见图5，根据本发明第二实施例的用于车辆的电力转换系统的控制方法是能够同步ADC操作和PWM开关频率控制操作的方法，同时消除第一实施例的缺点。该控制方法与参考图4所述的方法的不同之处在于，OBC和LDC集成控制器300还包括第三核CORE2，其被配置为执行ADC模块(未示出)的通/断(或开始/停止)控制(更新ISR1)和PWM开关周期的计数(更新ISR2)。
当根据ADC控制周期在PWM开关周期中开始ADC操作时，第三核CORE2在完成一个ADC操作后停止ADC操作，并同时计数指定数目(例如三个)的PWM开关周期，而不管是否执行第一和第二控制计算(控制ISR1和控制ISR2)。然后，当计数完成时，第三核CORE2输出指定命令(例如，数据集和ADC开始)，在下一个PWM开关周期中应用第一和第二控制计算的结果(控制ISR1和控制ISR2)，并开始ADC操作。
图6是用于描述图5中的OBC和LDC集成控制器的ADC操作和PWM开关频率控制操作的流程图。
参见图6，OBC和LDC集成控制器300在步骤S101中检查PWM开关周期的数目。
PWM开关周期的数目指示指定数目(例如三个)的PWM开关周期，这些周期被计数以同步ADC操作和PWM开关频率控制操作。
当检查结果指示PWM开关周期的数目为0时(在步骤S102)，即当指定数目(例如三个)的PWM开关周期被完全计数时，在步骤S103中，OBC和LDC集成控制器300启动(开始)ADC操作。
因此，尽管在图中没有详细示出，但在步骤S104中，OBC和LDC集成控制器300基于ADC操作结果执行控制计算(或根据输入电压/电流计算获取目标输出电压/电流所需的PWM开关频率和占空比)，并在下一个PWM开关周期中应用控制计算结果(即，作为PWM开关控制的新数据集的PWM开关占空比和频率)。
当检查结果指示PWM开关周期的数目为N-1(在步骤S105中是)时，即，当计数了指定数目(例如三个)PWM开关周期中的第一PWM开关周期时，在步骤S106中，OBC和LDC集成控制器300关闭(停止)后续ADC操作。
此外，虽然在附图中没有详细示出，但是OBC和LDC集成控制器300连续地计数PWM开关周期，并重复执行步骤S101至S106。
在本实施例中，包括在用于车辆的电力转换系统中的大容量OBC和LDC可以由一个集成控制器控制。因此，可以通过PWM方法来控制大容量OBC(即，用于对高电压电池充电的OBC，其容量和输出电压增加)，并且可以减小用于车辆的电力转换系统的整个体积和成本。
尽管本公开是参照附图中所示实施例公开的，但实施例仅用于说明目的，本领域技术人员将理解，从这些实施例可以进行各种修改并且其他等效实施例是可行的。因此，本公开的技术范围应由权利要求定义。此外，本说明书中描述的实施例可以使用例如方法或过程、设备、软件程序、数据流或信号来实现。尽管仅在单个上下文中讨论特征(例如，仅在方法中讨论)，但所讨论的特征可以在另一种类型(例如，设备或程序)中实现。一种装置可以用适当的硬件、软件或固件来实现。该方法可以在诸如处理器的设备中实现，处理器通常指包括计算机、微处理器、集成电路或可编程逻辑器件的处理设备。该处理器还包括通信设备，例如计算机、蜂窝电话、PDA(个人数字助理)和另一设备，其促进终端用户之间的信息通信。
尽管出于说明性目的已经公开了本公开的示例性实施例，但本领域技术人员将理解，在不偏离如所附权利要求中定义的本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。因此，本公开的真正技术范围应由权利要求所限定。

Claims (14)

1.一种用于车辆的电力转换系统，包括：
大容量车载充电器OBC，被配置为对大容量高电压电池充电，所述大容量高电压电池的容量增加到等于或大于参考容量；
低压DC-DC转换器LDC，被配置为将所述大容量高电压电池的高电压转换为低电压，并对低压电池充电；和
OBC和LDC集成控制器，被配置为对所述大容量车载充电器OBC和所述LDC执行集成控制，
其中，所述OBC和LDC集成控制器通过计数指定数目的PWM开关周期以及当下一个PWM开关周期开始时执行ADC操作来同步ADC操作和脉宽调制PWM开关频率控制操作，由此执行PWM开关控制。
2.根据权利要求1所述的电力转换系统，其中，所述大容量OBC包括并联的多个DC-DC转换电路。
3.根据权利要求1所述的电力转换系统，其中，所述OBC和LDC集成控制器包括：
驱动器，被配置为通过PWM方法控制包括在所述大容量OBC中的功率因数校正器PFC和并联连接的多个高电压DC-DC转换器的内部开关，以及控制包括在所述LDC中的低压DC-DC转换器的内部开关；
模数转换器ADC模块，被配置为将电压值和电流值转换为数字值；和
控制单元，被配置为控制所述驱动器和所述模数转换器ADC模块。
4.如权利要求3所述的电力转换系统，其中，所述OBC和LDC集成控制器包括两个核或多于两个核。
5.如权利要求4所述的电力转换系统，其中，当所述OBC和LDC集成控制器的第一核被实施以执行所述模数转换器ADC模块的通/断控制和第一控制计算，并且所述OBC和LDC集成控制器的第二核被实施以执行第二控制计算时，所述第一核计数指定数目的PWM开关周期以及当下一个PWM开关周期开始时执行ADC操作以同步ADC操作和PWM开关频率控制操作，并且在完全执行指定的ADC操作控制之后执行所述第一控制计算，所述第一控制计算和所述第二控制计算是指计算PWM开关频率和占空比。
6.如权利要求5所述的电力转换系统，其中，所述第一核在执行所述第一控制计算的同时暂停对PWM开关周期的计数，从所述第一控制计算完成后的下一个PWM开关周期恢复所述计数，并且在所述指定数目的PWM开关周期被完全计数后的下一个PWM开关周期中应用所述第一控制计算的结果值。
7.如权利要求5所述的电力转换系统，其中，所述OBC和LDC集成控制器还包括第三核，所述第三核被配置为执行所述ADC模块的通/断控制并计数PWM开关周期，其中，当根据ADC控制周期在PWM开关周期中开始ADC操作时，在一个ADC操作完成后，所述第三核停止所述ADC操作，并同时计数指定数目的PWM开关周期，而不管是否执行第一控制计算和第二控制计算，当所述计数完成时输出指定命令，在下一个PWM开关周期中应用所述第一控制计算和所述第二控制计算的结果，并恢复所述ADC操作。
8.一种用于车辆的电力转换系统的控制方法，所述控制方法包括：
通过OBC和LDC集成控制器在完成一个ADC操作后停止ADC操作并检查PWM开关周期的数目；
当检查结果指示指定数目的PWM开关周期被完全计数时，由所述OBC和LDC集成控制器启动ADC操作以同步所述ADC操作和PWM开关频率控制操作；和
由所述OBC和LDC集成控制器基于所述ADC的操作结果进行指定的控制计算，并在下一个PWM开关周期应用所述控制计算的结果值，指定的所述控制计算是指计算PWM开关频率和占空比。
9.如权利要求8所述的控制方法，其中，所述PWM开关频率和占空比是根据通过所述ADC操作检测到的输入电压/电流获取目标输出电压/电流所必需的。
10.如权利要求8所述的控制方法，其中，所述OBC和LDC集成控制器包括：
驱动器，被配置为通过PWM方法控制包括在大容量OBC中的PFC和并联连接的多个高电压DC-DC转换器的内部开关以及包括在LDC中的低压DC-DC转换器的内部开关；
ADC模块，被配置为将电压值和电流值转换为数字值；和
控制单元，被配置为控制所述驱动器和所述ADC模块。
11.如权利要求10所述的控制方法，其中，所述OBC和LDC集成控制器包括两个核或多于两个核。
12.如权利要求10所述的控制方法，其中，当所述OBC和LDC集成控制器的第一核被实施以执行所述ADC模块的通/断控制和第一控制计算，以及所述OBC和LDC集成控制器的第二核被实施以执行第二控制计算时，所述第一核计数所述指定数目的PWM开关周期以同步所述ADC操作和PWM开关频率控制操作，当下一个PWM开关周期开始时执行ADC操作，并且在完全执行指定的ADC操作控制之后执行所述第一控制计算。
13.如权利要求12所述的控制方法，其中，所述第一核在执行所述第一控制计算的同时暂停对所述PWM开关周期的计数，从所述第一控制计算完成后的下一个PWM开关周期恢复计数，并且在所述指定数目的PWM开关周期被完全计数后的下一个PWM开关周期中应用所述第一控制计算的结果值。
14.如权利要求12所述的控制方法，其中，所述OBC和LDC集成控制器还包括第三核，所述第三核被配置为执行所述ADC模块的通/断控制并计数所述PWM开关周期，其中，当根据ADC控制周期在所述PWM开关周期中开始所述ADC操作时，在一个所述ADC操作完成后，所述第三核停止所述ADC操作，并同时计数所述指定数目的PWM开关周期，而不管是否执行所述第一控制计算和所述第二控制计算，当所述计数完成时输出指定命令，在下一个PWM开关周期中应用所述第一控制计算和所述第二控制计算的结果，并恢复所述ADC操作。
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