CN101569514A - 电机运行的抽吸清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机运行的抽吸清洁设备(S)，该抽吸清洁设备带有吸嘴(15)和抽吸通道(14)，其中，还在所述抽吸通道(14)中设有一湿度传感器(17)。为了针对检测到湿气时对接在下游的部件(如过滤袋和抽气机)的保护措施进一步改进所述类型的抽吸清洁设备，本发明建议，所述抽吸通道(14)在检测到湿气时打开一进气口。

Description

电机运行的抽吸清洁设备

技术领域

本发明涉及一种电机运行的抽吸清洁设备，该抽吸清洁设备带有吸嘴和抽吸通道，其中，在所述抽吸通道中还布置有湿度传感器。

背景技术

所述类型的抽吸清洁设备是公知的，其尤其作为家用吸尘器，另外尤其作为手动控制的吸尘器，但也可以是形式为自主工作的、可电机驱动地移动的地板清洁设备，如抽吸机器人和/或打扫机器人。设置在抽吸通道中的湿度传感器检测通过抽吸清洁设备的吸嘴吸入的液体。在湿气加载时产生的相应信号在公知的现有技术中导致产生抽吸气流的抽气电机的断开。然而，电机驱动的抽气机在其断开之后惯性运动，继续产生一个尽管是持续下降的相应的抽吸气流，因此被吸入并被湿度传感器检测到的湿气在抽气机惯性运动过程中被继续吸到设备中。这会导致收集抽吸物的过滤袋或此外导致鼓风电机的功能故障乃至破坏。

发明内容

鉴于公知的现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，针对在检测湿气时对接在下游的部件(如过滤袋和抽气机)的保护措施进一步改进所述类型的抽吸清洁设备。

该技术问题首先并基本上如下地解决，其中规定，抽吸通道在检测到湿气时打开进气口。该进气口与朝向待清洁的地板的吸嘴在空间上相隔，通过所述吸嘴吸入抽吸物并且必要时吸入湿气。因此，该进气口优选沿流动方向看布置在吸嘴的后面，进一步优选在吸嘴和待保护的抽气机或过滤袋之间。相应地，在进气口由于检测到湿气而打开时，抽吸气流在吸嘴并因此在待抽吸的湿气处中断，因此，由于同时由湿度检测触发的电机关闭造成的抽气机惯性运动而导致了通过与潮湿区域相隔的进气口进行的抽吸。相应地通过由于抽气机的惯性运动造成的流动抽吸没有湿气的吸入空气。因此，下游的部件(如过滤袋或抽气机)就由于这种构造而在吸入湿气之前得到保护。潮湿区域中的负压加载中断。进气口的打开通过由湿度传感器在湿气加载时产生的信号控制。

因此，在本发明主题的一种优选的构造中规定，进气口在空间上配属于湿度传感器地设置。因此，在湿度传感器的侧面和/或上方进一步例如定位有在清洁设备的正常使用状态下封闭进气口的盖。在这种情况下，如果进气口的开口截面至少与吸嘴截面相等、更优选的是大于吸嘴截面，那么也被证明是有利的。

在一种优选的设计中，在由于湿气检测的打开运动过程中，进气口或在正常抽吸运行时封闭进气口的盖或封闭闸板使检查和/或清洁装置与湿度传感器接触地移动。在优选的实施形式中，该检查和/或清洁装置用于设备在湿气检测后的再次开始运行前的自检，此外，进一步优选也用于在设备每次接通时功能检查。由此保证，湿度传感器是激活的并且在抽吸运行中在湿气加载时相应地反应。此外，在优选的构造中，通过与湿度传感器接触的清洁装置使脏物，如包含湿气的灰尘颗粒或类似物不会粘附在湿度传感器上，以便保证湿度传感器在设备再次投入运行时状态正常。仅在通过湿度传感器检查的自检后，抽吸清洁设备才可在湿气检测后优选再次使用。

在另一优选的构造中，进气口通过抽吸通道壁的一部分的掀开(Aufklappen)实现。穿过该抽吸设备的抽吸通道通常是管状的、带有圆形或不同于圆形的横截面形状。此外，流动通道的横截面也可以设计成矩形的，其中，在这种情况下，还通过抽吸通道的盖部分形成露出和封盖进气口的部件。为增大进气口，在可掀开的盖上同时形成抽吸通道的壁部分，使得在掀开如此构造的部件之后，露出的抽吸通道部分向上和向侧面形成进气口。因此提供了足够大的进气口，这保证了在吸嘴区域中的负压下降。

在通常的抽吸运行中，密封地封闭进气口的抽吸通道壁部分保持在封闭位置。这种保持在通过湿度传感器检测到湿气之后被取消，并且在另一优选的构造中仅在借助于检查装置检查后才可再次激活。因此在另一优选的构造中规定，进气口的封闭位置通过磁铁保证，进一步优选通过电磁铁，该电磁铁仅在湿度传感器检查并且设备通过自检之后才被激励，以保持封闭进气口的壁部分。在检测到湿气时，保持磁铁的激励中断，之后进气口被露出。在优选的构造中，这通过使进气口的打开位置由弹簧支持而实现。弹力在封闭位置取消之后自动释放。相应地，所设计的弹簧在进气口封闭位置张紧。

湿度传感器在另一优选的构造中设计为电容式湿度传感器，进一步由两个相互间隔地布置的传感器部件组成。所述传感器部件形成两极，以便在传感器面之间张成容性电场。传感器部件优选朝向流动通道是不绝缘的。然而，作为替换，亦可以设置绝缘件，但在绝缘件和传感器部件之间没有气隙。通过湿度传感器的所选结构形成了带有两个板的电容器。在干的情况下，空气是电介质。一旦通过抽吸通道吸入湿气，而其被优选强制导引通过湿度传感器，这就导致绝缘度的减小。

检查装置优选由一个搭接传感器部件的短接装置组成，例如形式为导线、金属片、或作为替代是形式为导电的金属束或金属刷。传感器部件通过这些装置在自检时短接。在此检测到的测量值必须接近零，因为实际上在两极之间不存在电介质。因此可以相应明确地识别出湿气。如果在短接时所检测到的测量值不接近零，那么需要对传感器部件进一步深入的检查。首先抽吸清洁设备不能投入运行。此外，尤其是形式为导电刷或金属束的短接装置用作传感器部件的清洁装置。传感器面在为打开进气口而进行的通道壁部分的打开运动过程中被清洁。可能的脏物在此被刮掉。

附图说明

接下来根据仅示出了两种实施形式的附图详细说明本发明。图中：

图1是形式为手柄导引式家用-吸尘器设备，其带有附加设备；

图2是该附加设备的单独透视图；

图3是该附加设备的俯视图；

图4是沿图3中的线IV-IV的示意性剖视图，其涉及进气口在正常抽吸运行时的封闭位置；

图5是相应于图4的视图，然而涉及进气口在检测到湿气之后的打开位置；

图6是露出的进气口的详细透视图；

图7是图6所示状态的另一透视图；

图8是图7中的区域VIII的放大图；

图9是进气口在正常运行时封闭的区域的剖视图，涉及第二种实施形式；

图10是相应于图9的视图，然而涉及打开的进气口。

具体实施方式

首先借助图1描述说明抽吸清洁设备S，其由一吸尘器1，尤其是设计为手动导引的手柄式设备的家用吸尘器和形式为硬地板吸嘴的附加设备10组成。然而，接下来说明的附加设备10的特征在带有用于清洁地毯的转动刷的附加设备中也可以加以考虑。

吸尘器1首先具有基本设备2，带有一用于抽气机的未示出的电机。在基本设备2上安置有设计用于容纳所抽吸灰尘物的透气的过滤盒3。该过滤盒包含过滤袋4。

集成在基本设备2中的电机的供电通过电缆5实现。

此外，基本设备2具有鹅颈状的前伸部，该前伸部延伸经过过滤盒3的区域。在该前伸部的自由端区域形成用于吸尘器1的手柄6的插座。在手柄6的自由端的区域内设置有操纵把手7。操纵把手具有形式为滑动开关的可由大拇指操纵的调节单元8，通过该调节单元可调节容纳在基本设备2中的电机或通过该电机驱动的抽气机的功率。

附加设备10基本上由放置在待清洁的地板9上的吸嘴头11和将吸嘴头11与吸尘器1相连接的吸嘴体12组成，其中，在吸嘴体12上设计有一接管13，用于将附加设备10连接到吸尘器1上。抽吸通道14从接管13出发延伸经过吸嘴体12并通至吸嘴头11。在该处形成的、朝向地板9的抽吸口用附图标记15表示。

抽吸通道14被吸嘴壳体16包围，其中，在所示的实施形式中，抽吸通道14还具有矩形的、接近正方形的、带有倒圆的角区域的横截面。

在抽吸通道14中沿流动方向r在吸嘴头11或吸嘴15下游设置有湿度传感器17。该湿度传感器在图示的实施形式中位于抽吸通道14的底侧，并且形成为由两个横向于正常流动方向r相互间隔地布置的传感器部件18组成的电容式湿度传感器。形成测量极的传感器部件18设计为镜头状，并且与未示出的估值/触发单元电连接。

传感器部件18设置在隔板状的防水层19的区域内，用于将气流中夹带的液滴有针对性地提供给传感器区域。

在图示的实施形式中，还形成有在空间上配属于湿度传感器17的沿流动方向r直接布置在前面的可打开的进气口20。该进气口在需要时向周围环境打开，该进气口既在两侧横向于抽吸通道14的纵向延伸，也垂直向上延伸。为此，抽吸通道14首先切去两个对置的抽吸通道壁21的区域以及抽吸通道盖22的区域。由此获得了侧向开口区域23和过渡到该侧向开口区域的上部开口区域24。侧向开口区域23和上部开口区域24又处在吸嘴壳体16的相邻部段中。这些区域用附图标记23`或24`表示。

在正常抽吸运行时，为抽吸处理地板9，抽吸通道14和吸嘴壳体16封闭。相应地开口区域23，24或23`或24`被覆盖，其中，尤其是关于抽吸通道24密封地设计这些覆盖件，以便保证正常的抽吸流。

覆盖通过可枢转的闸板25实现，其闸板轴配属于进气口20的朝向湿度传感器17的开口边缘，横向于抽吸通道14的纵向延伸定向。闸板25首先是抽吸通道14的一部分，这通过形成覆盖上部开口区域24的盖部段26以及形成在该上部开口区域的侧面的翼状侧壁部分27而实现，所述翼状侧壁部分是为在闸板关闭位置密封地封闭侧向开口区域23而配设的。

侧壁部分27的背向闸板轴x的端侧边缘以及侧向开口区域23的与之相应的边缘区域被设计成近似圆弧状以便使闸板25可以绕闸板轴x枢转。

闸板25还支撑配属于吸嘴壳体16的上部开口区域24`的壳体覆盖部分28。在该壳体覆盖部分上与闸板侧的侧壁部分27侧向间隔地形成有用于封闭侧向开口区域23`的壳壁部分29。

闸板轴x直接形成在抽吸通道盖上方，相应地以垂直的间距处于壳体盖的下面。为使壳体盖部分28能够绕闸板轴x枢转，壳体盖部分28的配属于闸板轴x的边缘以一定间距终止于吸嘴壳体16的配属于上部开口区域24`的边缘。因此，为了给壳体盖部分28提供枢转区域，该壳体盖部分为封闭吸嘴壳体16而尤其在如图4所示的基本位置被柔性壳体部分30搭接。在此，可以是搭接一定距离的柔性带。

与闸板轴x相邻地在闸板25上，进一步尤其在盖部分26的区域内形成有一刚性的杠杆31。拉力弹簧32作用在该杠杆上，该拉力弹簧在另一端搭接闸板轴x地固定在形成于抽吸通道盖上侧的支座33上。由于这种布置，闸板25由于弹簧应力而始终沿打开方向加载，以打开进气口20。

对应于闸板侧的盖部分26的背向闸板轴x的边缘，在盖部分上形成悬臂34，该悬臂在闸板封闭位置搭接抽吸通道14或抽吸通道盖22的边缘部段。该悬臂在底侧带有用于与设置在抽吸通道盖22上的形式为电磁铁的磁铁36共同作用的金属板35。电磁铁在受到激励的情况下使闸板25保持在其封闭抽吸通道14的封闭位置。

此外，配属于闸板轴x，闸板25或其盖部段26沿宽度方向延伸看居中地支承有沿流动方向伸入抽吸通道14的臂37。在臂37的端侧固定有横向于该臂定向的、形式为短接装置38的检查装置40。该装置在图1至8所示的第一种实施形式中是金属条。臂长以及短接装置38横向于臂看的延伸长度是这样设计的，使得在图5所示的闸板打开位置中，短接装置38贴靠在传感器部件18上，并导致它们之间的短接。

在抽吸清洁设备S的正常运行状态中，也就是说在正常地抽吸干燥的灰尘和灰尘颗粒时，闸板25由于磁铁36的吸附而关闭，此外吸嘴壳体16(参见图4)也相应关闭。相应获得了气流，该气流经由吸嘴15和抽吸通道14到达吸尘器1或设置在吸尘器中的过滤袋4。根据预先规定，也就是根据预先给定的湿度传感器17的误差范围，正常的抽吸运行也可以在直至流动介质达到预定湿度值之前存在。

随抽吸空气流通过抽吸通道14到达的湿气强制通过防水层19经过传感器部件18旁边。在此，通过将湿度传感器17构造为电容式传感器减小了电介质。如果湿度加载超过了预定值，那么通过接在后面的估值单元断开磁铁36和在吸尘器1中的驱动抽气机的电机。闸板25由于拉力弹簧32的作用而枢转到图5所示的打开位置，并相应打开了大尺寸的进气口20。在抽气电机断开后，在电机的惯性转动过程中产生的抽吸气体流现在通过进气口20流入，而不再通过吸嘴15流入。吸嘴15区域内的负压由于闸板25的打开突然中断，使得抽气电机的惯性运动也不会继续吸入例如位于地板9上的湿气。相应可直接中断夹带湿气的抽吸气流。

为了抽吸清洁设备S的再次投入使用，在此附加设备10首先进行自检。自检首先用于湿度传感器17的功能检查。在图5所示的闸板打开位置，贴靠在传感器部件18上的短接装置38使传感器部件18短接。如果在极之间没有测量到电介质，其是湿度传感器17处于正常状态的标志。连接在下游的估值单元根据肯定的自检再次激励磁铁36，之后使用者可以克服拉力弹簧32的力关闭闸板25。之后，抽吸清洁设备S为继续使用做好准备。

图9和图10示出了短接装置38的一种替代的构造。在此，短接装置形成为方向横向于抽吸通道14的纵向延伸的鬃条(Borstenleiste)39，带有金属丝刷子类型的金属鬃毛。除了在自检的范围内希望地相互短接两个传感器部件18，同时可通过该鬃条39在闸板25的来回枢转过程中实现对传感器部件表面的清洁。传感器表面相应地被刷净，由此，可能粘附的脏物、尤其是湿的脏物颗粒被去除。在本实施形式中，鬃条39相应同时既用于检查装置40，也用于清洁装置41。

在所示的实施形式中，分别设有两个作用在闸板25上的拉力弹簧32。作为替换，也可以仅设置一个布置在中间的拉力弹簧32。无论如何，弹力是这样设计的，使得闸板25也可以克服在运行时形成的负压打开。

此外，也可以通过电致动器、借助于起重磁铁、吸附磁铁、记忆金属线或永磁体的衰减，借助于伺服电机或类似物控制闸板25，以打开进气口20。为检测湿气，也可以应用机械方案，例如形式为海绵，其在与湿气接触时失去其稳定性，或者使用在与液体接触时立即溶解的粉末，以便激活进气口的锁止。

所有公开的特征都是本发明的重点。因此，在本申请的公开文本中也包含了所属/所附的优先权文件(在先申请文件副本)的全部公开内容，也出于该目的，将这些文件的特征合并到本申请的权利要求中。

附图标记列表

1吸尘器

2基本设备

3过滤盒

4过滤袋

5电缆

6手柄

7操纵把手

8调节单元

9地板

10附加设备

11吸嘴头

12吸嘴体

13接管

14抽吸通道

15吸嘴

16吸嘴壳体

17湿度传感器

18传感器部件

19防水层

20进气口

21抽吸通道壁

22抽吸通道盖

23侧向开口区域

23`侧向开口区域

24上部开口区域

24`上部开口区域

25闸板

26盖部分

27侧壁部分

28壳体该部分

29壳体侧壁部分

30柔性壳体部分

31杠杆

32拉力弹簧

33支座

34悬臂

35金属板

36磁体

37臂

38短接装置

39鬃条

40检查装置

41清洁装置

S抽吸清洁设备

r流动方向

x闸板轴。

Claims (9)

1.一种电机运行的抽吸清洁设备(S)，该抽吸清洁设备带有吸嘴(15)和抽吸通道(14)，其中，还在所述抽吸通道(14)中设有湿度传感器(17)，其特征在于，所述抽吸通道(14)在检测到湿气时打开一进气口。

2.如权利要求1所述的抽吸清洁设备，其特征在于，所述进气口(20)在空间上配属于所述湿度传感器(17)设置。

3.如权利要求1或2所述的抽吸清洁设备，其特征在于，在所述进气口(20)的打开运动过程中，检查装置和/或清洁装置(40，41)与所述湿度传感器(17)接触地移动。

4.如权利要求1至3之一所述的抽吸清洁设备，其特征在于，所述进气口(20)通过抽吸通道壁(21)的一部分的掀开实现。

5.如权利要求1至4之一所述的抽吸清洁设备，其特征在于，所述进气口(20)的封闭位置通过磁铁(36)固定。

6.如权利要求1至5之一所述的抽吸清洁设备，其特征在于，所述进气口(20)的打开位置是弹簧支撑的。

7.如权利要求1至6之一所述的抽吸清洁设备，其特征在于，所述湿度传感器(17)设计为电容式湿度传感器。

8.如权利要求1至7之一所述的抽吸清洁设备，其特征在于，所述湿度传感器(17)由两个相互间隔地布置的传感器部件(18)组成。

9.如权利要求1至8之一所述的抽吸清洁设备，其特征在于，所述检查装置(40)由搭接所述传感器部件(18)的短接装置(38)组成。

Images