CN101567956B - 图像处理装置、图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

公开了图像处理装置、图像处理方法以及计算机程序产品。所述图像处理装置包括第一线传感器、第二线传感器以及倾斜检测单元。第一线传感器在主扫描方向中光学地读取原稿的第一表面以获得第一线图像数据。以预定距离与第一线传感器平行排列的第二线传感器光学地读取该原稿的第二表面以获得第二线图像数据。倾斜检测单元根据第一线图像数据来检测第一边缘和第二边缘的主扫描坐标，根据第二线图像数据来检测第三边缘和第四边缘的主扫描坐标，并且基于检测到的主扫描坐标来检测该原稿相对于副扫描方向的倾斜。

Description

图像处理装置、图像处理方法
相关申请的交叉引用 
本发明要求于2008年4月25日在日本提交的日本优先权文档2008-115238的优先权，并通过引用合并其全部内容。 
技术领域
本发明涉及用于在图像处理装置中的纸张通过型读取设备中检测原稿的倾斜的技术。
背景技术
依据读取原稿的方法，通常将安装在扫描仪、传真或数字多功能外围设备上的图像读取设备配置为平头型(flat head type)或纸张通过型(sheetthrough type)。具体地，平头型图像读取设备在原稿(original)被置于固定位置时，通过移动线传感器(line sensor)来扫描整个原稿。另一方面，纸张通过型图像读取设备在线传感器被置于固定位置时，通过移动原稿来扫描整个原稿。近来，在原稿的传送路径上提供有用于读取原稿的正面的线传感器以及用于读取原稿的背面的线传感器的纸张通过型图像读取设备正变得流行。然而，纸张通过型图像读取设备通过移动原稿来读取该原稿，从而与当使用平头型图像读取设备时相比较，该原稿很可能相对于读取该原稿时的读取方向倾斜。
关于纸张通过型图像读取设备中原稿的倾斜，日本专利申请特许号H11-298682公开了用于通过使用专用传感器来检测原稿的倾斜的技术。具体地，关于原稿的每个尺寸，在原稿的传送路径上提供检测该原稿的边缘的专用传感器。此外，日本专利申请特许号H7-262312公开了用于基于已读取的原稿中所包括的黑色像素的连接性(connectivity)来检测该原稿的倾斜的技术。
然而，在前一种技术中，除了读取原稿的线传感器之外，还需要将检测原稿的边缘的专用传感器安装在图像读取设备上。因此，图像读取设备的尺 寸以及硬件成本增大。
在后一种技术中，需要图像识别处理。因此，当通过软件执行该图像识别处理时，处理时间增加，而当通过硬件执行该图像识别处理时，需要大规模和复杂的电路。此外，当印在原稿上的字符线相对于原稿的每侧一开始就是倾斜的，则不能精确地检测该原稿的倾斜。
发明内容
本发明的目的是至少部分解决现有技术中的问题。
根据本发明的一个方面，提供了如下的图像处理装置，其包括：第一线传感器，其排列在主扫描方向中，并且光学地读取原稿的第一表面以获得第一线图像数据；第二线传感器，其以预定距离与第一线传感器平行排列，并且光学地读取该原稿的第二表面以获得第二线图像数据，将所述预定距离设置为比原稿的至少一侧更短；以及倾斜检测单元，其根据第一线图像数据来检测第一边缘的第一主扫描坐标以及第二边缘的第二主扫描坐标，根据第二线图像数据来检测第三边缘的第三主扫描坐标以及第四边缘的第四主扫描坐标，并且基于检测到的主扫描坐标来检测该原稿相对于副扫描方向的倾斜。其中，该倾斜检测单元通过从第一主扫描坐标中减去第三主扫描坐标来计算第一值，通过从第二主扫描坐标中减去第四主扫描坐标来计算第二值，并且当第一值与第二值之间的差处于预定范围之内时，计算第一值和第二值的代表值，并基于所述代表值以及所述预定距离来检测倾斜。
此外，根据本发明的另一方面，提供了如下的图像处理方法，其包括：第一读取，其通过排列在主扫描方向中的第一线传感器光学地读取原稿的第一表面以获得第一线图像数据；第二读取，其通过以预定距离与第一线传感器平行排列的第二线传感器光学地读取该原稿的第二表面以获得第二线图像数据，将所述预定距离设置为比原稿的至少一侧更短；以及倾斜检测，其通过根据第一线图像数据来检测第一边缘的第一主扫描坐标以及第二边缘的第二主扫描坐标，根据第二线图像数据来检测第三边缘的第三主扫描坐标以及第四边缘的第四主扫描坐标，以及基于检测到的主扫描坐标来检测该原稿相对于副扫描方向的倾斜。其中，该倾斜检测进一步包括：通过从第一主扫描坐标中减去第三主扫描坐标来计算第一值，通过从第二主扫描坐标中减去第四主扫描坐标来计算第二值，并且当第一值与第二值之间的差处于预定范围 之内时，计算第一值和第二值的代表值，并基于所述代表值以及所述预定距离来检测倾斜。
此外，根据本发明的又一方面，提供了包括具有具体体现为介质的计算机可读程序码的计算机可用介质的计算机程序产品。当执行该计算机码时，其促使计算机执行如下步骤：第一读取，其通过排列在主扫描方向中的第一线传感器光学地读取原稿的第一表面以获得第一线图像数据；第二读取，其通过以预定距离与第一线传感器平行排列的第二线传感器光学地读取该原稿的第二表面以获得第二线图像数据，将所述预定距离设置为比原稿的至少一侧更短；以及倾斜检测，其通过根据第一线图像数据来检测第一边缘的第一主扫描坐标以及第二边缘的第二主扫描坐标，根据第二线图像数据来检测第三边缘的第三主扫描坐标以及第四边缘的第四主扫描坐标，以及基于检测到的主扫描坐标来检测该原稿相对于副扫描方向的倾斜。
当结合附图考虑时，通过阅读本发明的本优选实施例的以下详细描述，将会更好地理解本发明的以上和其他目的、特征、优点以及技术和产业意义。
附图说明
图1是根据本发明实施例的图像处理装置的功能框图；
图2是图1中所示的读取单元中的第一线传感器和第二线传感器的配置的示例的示意图；
图3是图1中所示的操作单元上显示的内容的示例的示意图；
图4是用于根据实施例说明原稿的边缘的参考名称的示意图；
图5是用于说明正面线图像数据和背面线图像数据相对于主扫描坐标的像素值的示意图；
图6是以时间顺序图示当读取原稿时的原稿的传送状态的示意图；
图7是图示边缘A、B、C和D的坐标相对于传送时间(状态1～9)的变化的示意图；
图8是图示相对于传送时间，边缘A的主扫描坐标xA与边缘C的主扫描坐标xC之间的差值的变化的示意图，以及边缘B的主扫描坐标xB与边缘D的主扫描坐标xD之间的差值的变化的示意图；
图9是图示通过读取状态5中的原稿而计算出的主扫描间隙值的示意图；
图10是图示指示原稿倾斜的角度E、主扫描间隙的代表值以及子扫描间 隙之间的关系的示意图；
图11A是图示在大坐标侧上的角在前端的情况下传送原稿的状态的示意图。
图11B是图示在小坐标侧上的角在前端的情况下传送原稿的状态的示意图；
图12是通过图1中所示的成像装置执行的图像处理方法的处理过程的流程图；
图13是用于检测原稿的倾斜的处理过程的流程图；以及
图14是图1中所示的成像装置的修改的配置的框图。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本发明的示例性实施例。本发明不限于以下的实施例。附图仅作为示意性图，在附图中并不考虑组件之间的实际尺寸或实际比例。此外，在附图中，同一组件的尺寸或比例并不一致。
图1是根据本发明实施例的图像处理装置100的功能框图。图像处理装置100包括经由内部总线180而相互连接的控制器110、读取单元120、倾斜检测单元130、操作单元140、随机存取存储器(RAM)150、只读存储器(ROM)160以及存储单元170。
控制器110用作控制读取单元120、倾斜检测单元130以及操作单元140的操作的处理器。
读取单元120涉及通过将于稍后描述的处理而存储在RAM 150中的读取设置信息(read-setting information)，并且基于该读取设置信息同时光学地读取原稿的两个面。读取单元120包括：第一线传感器121，其读取原稿的正面；以及第二线传感器122，其读取同一原稿的背面。第一线传感器121以及第二线传感器122排列在固定位置处。读取单元120以垂直于第一线传感器121以及第二线传感器122的纵向(在下文中，称为“主扫描方向”)的方向(在下文中适当地，称为“传送方向”或者“副扫描方向”)来传送原稿，从而读取原稿。每个第一线传感器121和第二线传感器122均可以是诸如电荷耦合器件(CCD)或接触式图像传感器(CIS)之类的公知传感器。
图2是读取单元120中的第一线传感器121和第二线传感器122的配置的示例的示意图。第一线传感器121和第二线传感器122平行排列，以使得沿着原稿的传送方向，在第一线传感器121和第二线传感器122之间保持预 定距离(在下文中，“子扫描间隙”)。依据待读取的原稿的尺寸，需要将子扫描间隙设置为比原稿的至少一侧更短，以便于在传送原稿时可将原稿置于稍后描述的状态5中。这是由于如果将子扫描间隙设置为比待读取的原稿的每侧更长，那么不能将原稿置于状态5中，由此不能检测稍后描述的四个边缘。当子扫描间隙增大至不超过原稿的一侧时，可以更精确地检测原稿的倾斜。然而，当增大子扫描间隙时，从开始传送原稿至完成读取原稿的正面所花费的时间与从开始传送原稿至完成读取原稿的背面所花费的时间之间的差增大。因此，考虑到倾斜的检测精度与读取原稿的两个面所花费的时间之间的平衡(balance)，可适当地酌情设置子扫描间隙。
当将原稿传送至面向第一线传感器121的位置时，从正面光源(未示出)发射向原稿的正面的光被正面反射，然后第一线传感器121接收该反射光。类似地，当将原稿传送至面向第二线传感器122的位置时，从背面光源(未示出)发射向原稿的背面的光被背面反射，然后第二线传感器122接收该经反射光。
读取单元120将第一线传感器121和第二线传感器122中的每个接收的光的强度转换为模拟电信号，并且然后通过量化将该电信号转换为用于每个读取线的数字色调数据(在下文中，“线图像数据”)。然后读取单元120将该线图像数据存储在RAM 150中。这里，读取线指示待同时由第一线传感器121及第二线传感器122中的每个读取的区域。通过累积第一线传感器121及第二线传感器122中的每个为每个读取线生成的线图像数据，可以得到一份原稿的双面图像数据。该双面图像数据由原稿的整个正面的正面图像数据以及该原稿的整个背面的背面图像数据构成。
当读取原稿时，读取单元120同步获得与第一线传感器121读取的读取线(在下文中，称为“正面读取线”)相对应的正面线图像数据，并且在第一线传感器121读取正面读取线的同时获得与第二线传感器122读取的读取线(在下文中，称为“背面读取线”)相对应的背面线图像数据。
倾斜检测单元130基于从读取单元120接收的正面线图像数据和背面线图像数据，检测原稿的倾斜。在传送原稿时，应该将原稿理想地保持为与第一线传感器121及第二线传感器122中的每个垂直。然而，当实际传送原稿时，原稿可能相对于传送方向倾斜了角度E。倾斜检测单元130配置为检测该角度E。倾斜检测单元130将从读取单元120所接收的各线图像数据段顺 序地存储在存储单元170中。
操作单元140包括诸如液晶面板之类的触摸屏，接收来自用户的、使用图像处理装置100所需的各种读取设置信息的输入，并且将接收到的读取设置信息及其他信息显示在屏幕上。图3是显示在操作单元140上的内容的示例的示意图。在该示例中，在屏幕上显示了用于指定读取范围的键、用于指定读取分辨率的键、用于指定读取图像质量的键以及确认按钮(附图中的“OK”)。当用户经由这些键输入读取设置信息并且然后触摸该确认按钮时，操作单元140将输入的内容存储在RAM 150中。操作单元140的配置不限于本示例。例如，操作单元140可包括作为用于接收读取设置信息的输入的单元的、由用户按下而用于选择设置的硬件按钮。
RAM 150是用于在其中存储读取单元120、倾斜检测单元130以及操作单元140执行处理所使用的信息的存储器。
ROM 160是用于在其中存储读取单元120、倾斜检测单元130以及操作单元140执行处理所使用的控制程序或主数据(master data)的存储器。
原稿的线图像数据累积在存储单元170中，从而存储单元170在其中存储原稿的双面图像数据(其由正面图像数据和背面图像数据构成)。存储单元170还在其中存储角度E。
下面参考图4～11详细描述倾斜检测单元130的操作。倾斜检测单元130读取已经由读取单元120顺序存储的、存储在RAM 150中的正面线图像数据和背面线图像数据，并且从正面线图像数据和背面线图像数据中的每个检测与原稿的边缘(在下文中，“边缘”)相对应的部分。图4是为了便于本描述中的说明、用于说明原稿的边缘的参考名称的示意图。在第一线传感器121读取的原稿的两个边缘之中，图4中左侧(稍后描述的小坐标侧)的边缘被称为边缘A，而图4中右侧(稍后描述的大坐标侧)的边缘被称为边缘B。类似地，在第二线传感器122读取的原稿的两个边缘之中，图4中左侧的边缘(即，边缘A的延长线上的边缘)被称为边缘C，而图4中右侧的边缘(即，边缘B的延长线上的边缘)被称为边缘D。在图4所示的示例中，虽然假定原稿位于沿着传送方向的纵向，但是相同的配置对于沿着传送方向的横向的原稿也是适用的。
图5是用于说明正面线图像数据和背面线图像数据相对于主扫描坐标的像素值的示意图。主扫描坐标指示当假设图5中的第一线传感器121和第二 线传感器122中的每个的左端为零时，在主扫描方向中第一线传感器121和第二线传感器122的每个的位置。在本实施例中，主扫描方向被称为x轴方向，且xA指示边缘A在x轴方向中的坐标(主扫描坐标)。
在图5中所示的状态中，在与不存在原稿的区域相对应的主扫描坐标的区域中，分别读取面向第一线传感器121和第二线传感器122的原稿传送路径的预定面，即，面向第一线传感器121和第二线传感器122的预定面(且原稿的正面和背面在该第一线传感器121和第二线传感器122之间)。因此，在上述区域中得到恒定的像素值。该预定面配置为具有可与该原稿的背景密度明显区分的均匀密度的色彩。
在本实施例中，假设该预定面具有低于原稿的背景密度的密度的色彩。在图5所示的示例中，边缘A的主扫描坐标xA和边缘B的主扫描坐标xB之间区域中的像素值，以及边缘C的主扫描坐标xC和边缘D的主扫描坐标xD之间区域中的像素值小于原稿的背景的像素值。换言之，如图5中所示，主扫描坐标的像素值在原稿的边缘处不连续。因此，通过使用这种不连续图案以及诸如图案匹配方法之类的公知技术，可以检测边缘A、B、C和D以及主扫描坐标xA、xB、xC和xD。
图6是以时间顺序图示当读取原稿时的原稿的传送状态的示意图。在以下描述中，将读取一份原稿所花费的传送时间分为九个状态，即，状态1～9。图7是图示边缘A、B、C和D的坐标相对于传送时间(状态1～9)的变化的示意图。图8是图示相对于传送时间，边缘A的主扫描坐标xA与边缘C的主扫描坐标xC之间的差值的变化的示意图，以及边缘B的主扫描坐标xB与边缘D的主扫描坐标xD之间的差值的变化的示意图。在下文中，将这些差值称为主扫描间隙。
倾斜检测单元130检测同时读取的正面线图像数据和背面线图像数据的每个(在下文中，将正面线图像数据和背面线图像数据共同地称为“双面线图像数据”)的边缘。当从双面线图像数据检测四个边缘时，倾斜检测单元130从检测到的边缘A、B、C和D的主扫描坐标xA、xB、xC和xD之中计算小坐标侧上的主扫描间隙xA-xC以及大坐标侧上的主扫描间隙xB-xD。
倾斜检测单元130确定计算出的主扫描间隔xA-xC以及xB-xD是否是通过读取处于状态5的原稿而得到的，即，这些主扫描间隙是否是可用于计算指示原稿的倾斜的角度E的数据。如图6中所示，状态5是原稿前端上的两 个角已经通过了第二线传感器122并且该原稿后端上的两个角尚未通过第一线传感器121的情况。当原稿处于状态5时，待检测的四个边缘A、B、C和D均毫无例外地在原稿的两个平行侧之上。因此，可以精确地检测原稿的倾斜。
通过确定小坐标侧上的主扫描间隙xA-xC与大坐标侧上的主扫描间隙xB-xD之间的差是否在预定范围之内，可以进行上述确定。如果该差在预定范围之内，则确定主扫描间隙是通过读取处于状态5的原稿而得到的。另一方面，如果该差不在预定范围之内，则确定主扫描间隙是通过读取处于除了状态5之外的状态的原稿而得到的。这是由于原稿的形状通常是矩形，当将原稿置于状态5时，主扫描间隙xA-xC与主扫描间隙xB-xD变得基本相同。
在完成原稿的读取之后(状态9)，为已确定其是从处于状态5的原稿读取的每个主扫描间隙获得代表值。虽然在本实施例中假定为每个读取线检测边缘，但是用于检测边缘的样本和间隔的数量不限于本示例。随着从处于状态5的原稿获得的主扫描间隙的数量增多，原稿的倾斜的检测精度提高。即使当从状态5中的原稿获得的主扫描间隙的数量减少时，如果用于读取处于状态5的原稿的多个读取时间之间的时间间隔增大(副扫描方向中的间隔增大)，那么也可提高原稿的倾斜的检测精度。
图9是图示通过读取处于状态5的原稿而计算出的主扫描间隙值的示意图。如果原稿是矩形的，那么该值应该是理想对准的。然而，在实际情形中，由于线传感器的读取误差或边缘检测误差，该值如图9中所示那样略微波动。
通过对从处于状态5的原稿读取的主扫描间隙值的平均计算或最小二乘法近似，可得到主扫描间隙的代表值。平均计算的优点在于：其可在无需使用特定软件的情况下通过简单操作在短时间中执行，同时作为硬件，仅小型电路就足够了。另一方面，最小二乘法近似的优点在于：尽管需要更复杂的操作，但是可以得到比通过平均计算所得到的值更加精确的值。
倾斜检测单元130基于所得到的主扫描间隙的代表值来获得指示原稿的倾斜的角度E以及子扫描间隙。图10是图示指示原稿倾斜的角度E、主扫描间隙的代表值以及子扫描间隙之间的关系的示意图。在图10中，得到了关系表达式“tanE＝(主扫描间隙的代表值)/(子扫描间隙)”，从而通过该关系表达式获得了角度E。
图11A是图示在大坐标侧上的角在前端的情况下传送原稿的状态的示意 图。图11B是图示在小坐标侧上的角在前端的情况下传送原稿的状态的示意图。在本实施例中，前一示例中(图11A)待计算的角度E变为正值，而在后一示例中(图11B)待计算的角度E变为负值。
倾斜检测单元130将指示原稿的倾斜的角度E与整个原稿(即，原稿的两个面的双面图像数据)相关联地存储在存储单元170中。当操作单元140读取存储在存储单元170中的角度E并且将该角度E显示在上述的屏幕上时，在读取原稿时，用户可识别原稿是倾斜的。将图像处理装置100配置为包括倾斜校正单元(其从存储单元170读取角度E以及双面图像数据，并且通过公知的倾斜校正方法，基于该角度E校正该双面图像数据的倾斜)是适用的。此外，与稍后说明的修改配置相类似，具有如下的配置是适用的：从存储单元170读取角度E与双面图像数据，并且然后经由网络将其发送至另一装置以便于另一装置校正该倾斜。
图12是图像处理装置100执行的图像处理方法的处理过程的流程图。读取单元120等候，直至将原稿放在稿台(platen)(未示出)上并且确认读取设置信息的输入为止(步骤S201以及步骤S202的否)。当将原稿放在读取单元120上并且经由操作单元140确认读取设置信息的输入时(步骤S202的是)，读取单元120使得第一线传感器121和第二线传感器122分别光学地读取每一读取线的原稿的正面和背面，生成正面线图像数据和背面线图像数据(即，双面线图像数据)，并且将该双面线图像数据存储在RAM 150中(步骤S203)。
倾斜检测单元130从RAM 150读取双面线图像数据，并且通过用于检测原稿的倾斜的处理来检测指示该原稿的倾斜的角度E(步骤S204)。倾斜检测单元130将检测到的角度E与累积在RAM 150中的原稿的两个面的双面图像数据相关联地存储在存储单元170中(步骤S205)。
下面描述用于检测原稿的倾斜的处理(图12中的步骤S204)。图13是用于检测原稿的倾斜的处理过程的流程图。倾斜检测单元130读取已同时读取的第一正面线图像数据和第一背面线图像数据(即，双面线图像数据)(步骤S301)，并且从读取的线图像数据检测原稿的边缘(步骤S302)。
倾斜检测单元130确定是否从正面线图像数据和背面线图像数据检测到四个边缘A、B、C和D(步骤S303)。当确定未检测到四个边缘A、B、C和D时(步骤S303的否)，处理控制进入步骤S308。另一方面，当确定检测 到四个边缘A、B、C和D时(步骤S303的是)，倾斜检测单元130计算四个边缘A、B、C和D的主扫描坐标xA、xB、xC和xD，并且计算小坐标侧上的主扫描间隙xA-xC以及大坐标侧上的主扫描间隙xB-xD(步骤S304)。
倾斜检测单元130确定小坐标侧上的主扫描间隔xA-xC与大坐标侧上的主扫描间隔xB-xD之间的差是否在预定范围之内(步骤S305)。当确定该差不在预定范围之内时(步骤S305的否)，处理控制进入步骤S308。另一方面，当确定该差在预定范围之内时(步骤S305的是)，倾斜检测单元130将主扫描间隙xA-xC和xB-xD作为处于状态5的原稿的主扫描间隙存储在RAM 150中(步骤S306)。
倾斜检测单元130确定从原稿的所有双面线图像数据中是否检测到一份原稿的边缘(步骤S307)。当确定从所有的双面线图像数据中未检测到边缘时(步骤S307的否)，处理控制进入步骤S308。在步骤S308，从RAM 150读取已同时读取的下一正面线图像数据和下一背面线图像数据，并且处理控制从步骤S302重复。
当确定从所有的双面线图像数据中检测到边缘时(步骤S307的是)，倾斜检测单元130从RAM 150读取处于状态5的原稿的所有主扫描间隙，并且计算主扫描间隙的代表值(步骤S309)。然后，倾斜检测单元130基于主扫描间隙的代表值以及子扫描间隙来计算角度E(步骤S310)。
下面描述图像处理装置100执行的图像处理程序。图像处理程序被预存储在诸如CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、数字多功能盘(DVD)之类的计算机可读记录介质中，从而可从记录介质中将其读取出。
图像处理程序可被存储在与诸如因特网之类的网络相连接的计算机中，从而适当时可经由该网络下载图像处理程序。此外，可经由诸如因特网之类的网络来提供和分配图像处理程序，或者通过将其预存储在ROM等之中来提供和分配该图像处理程序。
图像处理程序具有包括以上单元(读取单元120、倾斜检测单元130以及操作单元140)的模块配置。作为硬件，作为处理器的中央处理单元(CPU)从记录介质读取和执行图像处理程序，从而在主存储器中加载并且在主存储器上生成以上单元。
下面描述如下的修改配置：在所述配置中，用户经由因特网协议(IP)网络，向图像文件服务器发送通过使得图像处理装置100读取原稿而得到的 图像文件。
图14是根据图像处理装置100修改的成像装置400的框图。成像装置400包括经由串行总线408相互连接的传感器板单元401、原稿倾斜检测单元402、通信控制单元403、图像处理单元404、处理控制器405、RAM 406以及ROM 407。通信控制单元403还连接至并行总线414，从而成像装置400包括与并行总线414连接的网络控制单元409以及存储器控制单元410。
成像装置400还包括与存储器控制单元410连接的液晶触摸板411、存储器412以及系统控制器413。存储器控制单元410还连接至本地总线418，从而成像装置400包括与本地总线418连接的RAM 416和ROM 417。网络控制单元409连接至与诸如外部图像文件服务器之类的装置(未示出)相连接的IP网络415。
传感器板单元401具有与读取单元120的功能相同的功能。传感器板单元401生成双面线图像数据，并且将该双面线图像数据发送至原稿倾斜检测单元402。
原稿倾斜检测单元402具有与倾斜检测单元130的功能相同的功能。原稿倾斜检测单元402基于由存储器控制单元410发送的双面线图像数据来检测原稿的倾斜，并且将双面线图像数据发送至通信控制单元403，而无需对双面线图像数据执行任何处理。
通信控制单元403控制传感器板单元401、原稿倾斜检测单元402、通信控制单元403、图像处理单元404、存储器控制单元410以及网络控制单元409之间的数据传输与数据接收。例如，当执行稍后描述的扫描到存储器的操作或者存储器到网络的操作时，通信控制单元403转变(switch over)数据路径。
图像处理单元404对图像数据执行各种图像处理。图像处理单元404可基于由原稿倾斜检测单元402检测到的原稿的倾斜，执行用于校正该原稿的倾斜的图像处理。图像处理单元404还可基于成像装置400的配置或来自用户的需求，执行图像数据的频率特性或色调特性的优化。图像处理单元404将经图像处理的图像数据发送至通信控制单元403。
处理控制器405用作控制传感器板单元401、原稿倾斜检测单元402、通信控制单元403以及图像处理单元404的操作的处理器。例如，处理控制器405执行以上单元的操作所需的设置，指令以上单元的激活或终止，以及监 控各种处理的过程。
与串行总线408连接的RAM 406是用于在其中存储传感器板单元401、原稿倾斜检测单元402、通信控制单元403、图像处理单元404以及处理控制器405执行处理所使用的信息的存储器。
与串行总线408连接的ROM 407是用于在其中存储传感器板单元401、原稿倾斜检测单元402、通信控制单元403、图像处理单元404以及处理控制器405执行处理所使用的控制程序或主数据的存储器。
RAM 406和ROM 407在其中存储安装在传感器板单元401上的CCD或CIS的特性值或图像处理单元404执行图像处理所使用的参数。
网络控制单元409与连接至IP网络415的外部图像文件服务器进行通信。当传送数据时，网络控制单元409基于IP网络415的通信协议，将待传送的数据分割为包，并且然后将包输出至IP网络415。当接收数据时，网络控制单元409基于IP网络415的通信协议，从所述包恢复被分割为包之前的数据。
存储器控制单元410压缩或扩展图像数据，并且从存储器412读取图像数据或将图像数据写入至存储器412。液晶触摸板411具有与操作单元140的功能相同的功能。存储器412是用于在其中存储图像数据或指示原稿的倾斜的角度E的存储器。
系统控制器413用作控制存储器控制单元410、液晶触摸板411、存储器412以及网络控制单元409的操作的处理器。例如，系统控制器413执行以上单元的操作所需的设置，指令以上单元的激活或终止，以及监控各种处理的过程。
经由本地总线418与存储器控制单元410连接的RAM 416是用于在其中存储网络控制单元409、存储器控制单元410、液晶触摸板411、存储器412以及系统控制器413执行处理所使用的信息的存储器。
经由本地总线418与存储器控制单元410连接的ROM 417是用于在其中存储网络控制单元409、存储器控制单元410、液晶触摸板411、存储器412以及系统控制器413执行处理所使用的控制程序或主数据的存储器。
RAM 416和ROM 417在其中存储用于网络控制单元409经由IP网络415接收数据的协议信息、用于在液晶触摸板411上显示字符或绘图的字符信息或位图信息、与能够存储在存储器412中的总的图像数据量或存储器412的剩余空间有关的信息、或用户经由液晶触摸板411输入的信息。
下面描述成像装置400执行的操作。关于与图像处理装置100执行的操作相同的操作的说明被省略。
用户分配外部图像文件服务器中的存储位置以便于在其中存储待读取的原稿的图像文件，并且然后记录图像文件服务器的IP地址以及将要在存储器412中存储该图像文件的存储位置的路径名。
用户将原稿置于成像装置400的稿台(未示出)上，并且经由液晶触摸板411输入读取设置信息。成像装置400重复与放置在稿台上的原稿的数量一样多次数的扫描到存储器的操作，从而累积原稿的图像数据。成像装置400重复与待传送的图像文件的数量一样多次数的存储器到网络的操作，从而将图像文件传送至图像文件服务器。当接收图像文件时，图像文件服务器将唯一的文件名分配给每个图像文件，并且将图像文件存储在用户预先分配的存储位置中。该唯一的文件名是用于识别每个图像文件的名称。具体地，该唯一名称可按照用于接收图像文件的时间来命名。例如，当于2010年10月1日12:25:40存储标签图像文件格式(TIFF)的图像文件时，在存储该图像文件时，可以将其命名为20101001122540.GIFF。在存储了图像文件之后，可以通过使用个人计算机等的图像浏览软件来浏览该图像文件的图像，或者将其移动或复制到另一信息处理装置。
下面说明成像装置400执行的基本操作：扫描到存储器的操作以及存储器到网络的操作。
扫描到存储器的操作是用于如下处理的一系列操作：通过传感器板单元401读取原稿，生成原稿的双面线图像数据以及将该双面线图像数据存储在存储器412中。具体地，当用户将原稿放置在稿台上、经由液晶触摸板411(见图3)设置读取设置信息并且然后按下确认按钮时，所设置的读取设置信息被发送至处理控制器405以及系统控制器413。
处理控制器405将接收到的读取设置信息存储在RAM 406中，并且基于读取设置信息指令传感器板单元401、原稿倾斜检测单元402、通信控制单元403以及图像处理单元404执行处理。
系统控制器413将接收到的读取设置信息存储在RAM 416中，并且基于读取设置信息指令网络控制单元409以及存储器控制单元410执行处理。
传感器板单元401读取稿台上原稿的正面和背面的每一个，生成双面线图像数据，并且将生成的双面线图像数据发送至原稿倾斜检测单元402。
原稿倾斜检测单元402执行用于基于传感器板单元401发送的双面线图像数据来检测原稿的倾斜的计算操作，同时原稿倾斜检测单元402不对双面线图像数据执行任何处理。原稿倾斜检测单元402经由通信控制单元403将双面线图像数据发送至图像处理单元404。
图像处理单元404执行用于补偿传感器板单元401的光学特性的图像处理，并且将图像处理之后获得的经补偿的双面线图像数据发送至通信控制单元403。
通信控制单元403经由并行总线414将图像处理单元404发送的经补偿的双面线图像数据发送至存储器控制单元410。存储器控制单元410将经由并行总线414发送的经补偿的双面线图像数据压缩为可存储在存储器412中的格式，并且然后将经压缩的已补偿的双面线图像数据存储在存储器412中。
在扫描到存储器的操作期间，将传感器板单元401、原稿倾斜检测单元402、通信控制单元403以及图像处理单元404的状态持续通知给处理控制器405，同时将存储器控制单元410以及存储器412的状态持续通知给系统控制器413。当经压缩的已补偿的双面线图像数据在存储器412中的累积完成并且然后将已累积的经压缩的已补偿的双面线图像数据存储为用于原稿的两个面的图像数据时，处理控制器405将与该完成有关的通知显示在液晶触摸板411上，并且结束该扫描到存储器的操作。
存储器到网络的操作是用于将存储在存储器412中的原稿的双面图像数据发送至外部图像文件服务器等的一系列操作。
具体地，存储器控制单元410从存储器412读取原稿的两个面的图像数据，将该图像数据扩展为压缩之前的图像格式，并且经由并行总线414将扩展后的原稿的两个面的图像数据发送至通信控制单元403。通信控制单元403将经由并行总线414发送的原稿的双面图像数据发送至图像处理单元404。图像处理单元404执行用于优化原稿的两个面的图像数据的频率特性或色调特性的图像处理。
已经经过图像处理单元404的图像处理的原稿的双面图像数据被发送至通信控制单元403。通信控制单元403经由并行总线414将接收到的原稿的双面图像数据发送至网络控制单元409。
网络控制单元409将原稿的双面图像数据的格式转换为诸如TIFF或联合图像专家组(JPEG)之类的通用文件格式，并且生成传输图像文件。
网络控制单元409基于IP网络415的通信协议，将该传输图像文件传送至作为传输目的地的图像文件服务器。在存储器到网络的操作期间，将存储器控制单元410、存储器412以及网络控制单元409的状态持续通知给系统控制器413。当网络控制单元409完成传输图像文件的传输时，系统控制器413将与完成有关的通知显示在液晶触摸板411上，并且结束该存储器到网络的操作。
扫描到存储器的操作以及存储器到网络的操作不需要交替地执行。例如，当IP网络415繁忙时，首先仅执行扫描到存储器的操作是可行的。在这种情况下，无论IP网络415的繁忙状态如何，均可以以稳定的速度读取原稿。此外，如在多个TIFF的情况下那样，由于一个图像文件可在其中存储多个原稿的数据，因此待执行的扫描到存储器的操作的次数与待执行的存储器到网络的操作的次数并不总是相同。在这种情况下，优选地通过系统控制器413管理操作。
附图中所示装置的构成元件是基于功能概念的。这些构成元件并不必然必须以附图中所示的方式物理地排列。根据各种负载以及使用情形，可以将这些装置中的部分或所有均功能性地或物理地分布或集成在任意单元中。处理过程可以根据构成元件的分布或集成进行修改。
根据本发明的一个方面，并不需要提供仅用于检测倾斜的传感器。因此，可以降低图像处理装置的尺寸，并且可以抑制硬件的成本。
此外，根据本发明的另一方面，用于复杂的计算处理或图像识别处理的大规模电路并不是必须的。因此，可以在比现有技术花费的时间更少的时间内检测原稿的倾斜。此外，可以通过增大两个线传感器之间的距离来更精确地检测倾斜。
此外，根据本发明的又一方面，可以通过增大多个读取时间之间的时间间隔来更精确地检测倾斜。
此外，根据本发明的又一方面，并不需要特殊的软件，可以在短时间中执行计算，并且作为硬件，仅小规模电路就足够了。
虽然为了完整清晰的公开已经针对特定实施例描述了本发明，但是所附权利要求书并不由此受限，而是可以构造为包括本领域技术人员可能遇见的、正当地落在此处阐述的基本教导之内的各种修改和变更结构。

Claims (8)

1.一种图像处理装置，包括：
第一线传感器，其排列在主扫描方向中，并且光学地读取原稿的第一表面以获得第一线图像数据；
第二线传感器，其以预定距离与第一线传感器平行排列，并且光学地读取该原稿的第二表面以获得第二线图像数据，将所述预定距离设置为比原稿的至少一侧更短；以及
倾斜检测单元，其根据第一线图像数据来检测第一边缘的第一主扫描坐标以及第二边缘的第二主扫描坐标，根据第二线图像数据来检测第三边缘的第三主扫描坐标以及第四边缘的第四主扫描坐标，并且基于检测到的主扫描坐标来检测该原稿相对于副扫描方向的倾斜，
其中，该倾斜检测单元通过从第一主扫描坐标中减去第三主扫描坐标来计算第一值，通过从第二主扫描坐标中减去第四主扫描坐标来计算第二值，并且当第一值与第二值之间的差处于预定范围之内时，计算第一值和第二值的代表值，并基于所述代表值以及所述预定距离来检测倾斜。
2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中
第一线传感器获得在多个读取时间的多段第一线图像数据，
第二线传感器获得在多个读取时间的多段第二线图像数据，以及
倾斜检测单元对于全部各段第一线图像数据计算所述第一值，对于全部各段第二线图像数据计算所述第二值，计算在计算出的第一值和第二值当中具有在预定范围内的差的第一值和第二值的对的代表值，并且基于所述代表值和所述预定距离检测所述倾斜。
3.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，该代表值是平均值。
4.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，该代表值是通过最小二乘近似计算出的。
5.一种图像处理方法，包括：
第一读取，通过排列在主扫描方向中的第一线传感器光学地读取原稿的第一表面以获得第一线图像数据；
第二读取，通过以预定距离与第一线传感器平行排列的第二线传感器光学地读取该原稿的第二表面以获得第二线图像数据，将所述预定距离设置为比原稿的至少一侧更短；以及
倾斜检测，其包括
根据第一线图像数据，检测第一边缘的第一主扫描坐标以及第二边
缘的第二主扫描坐标，
根据第二线图像数据，检测第三边缘的第三主扫描坐标以及第四边
缘的第四主扫描坐标，以及
基于检测到的主扫描坐标，检测该原稿相对于副扫描方向的倾斜，
其中，该倾斜检测进一步包括：通过从第一主扫描坐标中减去第三主扫描坐标来计算第一值，通过从第二主扫描坐标中减去第四主扫描坐标来计算第二值，并且当第一值与第二值之间的差处于预定范围之内时，计算第一值和第二值的代表值，并基于所述代表值以及所述预定距离来检测倾斜。
6.如权利要求5所述的图像处理方法，其中
第一读取进一步通过第一线传感器获得在多个读取时间的多段第一线图像数据，
第二读取进一步通过第二线传感器获得在多个读取时间的多段第二线图像数据，以及
倾斜检测进一步通过：对于全部各段第一线图像数据计算所述第一值，对于全部各段第二线图像数据计算所述第二值，计算在计算出的第一值和第二值当中具有在预定范围内的差的第一值和第二值的对的代表值，以及基于所述代表值和所述预定距离检测所述倾斜。
7.如权利要求6所述的图像处理方法，其中，该代表值是平均值。
8.如权利要求6所述的图像处理方法，其中，该代表值是通过最小二乘近似计算出的。
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