CN101559722B - 小型车辆及其驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有改进驱动系的小型车辆(SSV)。该小型车辆能禁止差速单元在竖直方向上变大。该小型车辆包括发动机、后输出轴部分，其布置成向发动机的后方延伸，并用于向后传递发动机的驱动力、中间轴部分，其被后输出轴部分旋转，并在车辆宽度方向上延伸、以及后轮差速单元，其被中间轴部分旋转，并用于连接到后轮对的后轮车轴对的差速运动。

Description

小型车辆及其驱动系统

技术领域

本发明涉及小型车辆，更具体地涉及设置有差速单元的小型车辆，该差速单元具有用于后轮车轴的差速运动的小轮廓。 

背景技术

传统地，公知一种设置有用于车轴差速运动的差速单元的小型车辆。这种小型车辆在例如JP-A-2002-059754中公开。 

以上所述的JP-A-2002-059754公开了一种设置有差速部件的多轮驱动车辆，该差速部件由连接到发动机的变速齿轮机构旋转以实现后轮的差速运动。在JP-A-2002-059754中公开的多轮驱动车辆的差速部件设置有输入齿轮，该输入齿轮与变速齿轮机构的输出齿轮啮合并由变速齿轮机构直接驱动(旋转)。 

然而，在差速部件被诸如JP-A-2002-059754公开的多轮驱动车辆中的变速齿轮机构直接驱动的情况下，必须增大输出齿轮和输入齿轮的减速比。因而，由于与输出齿轮的直径相比输入齿轮的直径变大，造成了差速部件在竖直方向变大的问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种具有重量减轻的差速单元的小型车辆。 

为了实现该目的，本发明第一方面的小型车辆包括发动机、布置成向发动机的后方延伸并用于向后传递发动机的驱动力的后输出轴部分、被后输出轴部分旋转并沿着车辆宽度方向延伸的的中间轴部分、以及被中间轴部分旋转并用于连接到后轮对的后轮车轴对的差速运动的后轮差速单元。优选地，车辆还包括后致动器，其能在差速状态和差速锁止状态之间切换后轮差速单元。 

在第一方面的小型车辆中，如上所述，设置用于向后传递发动机的驱动力的后输出轴部分、被后输出轴部分旋转并沿着车辆宽度方向延伸的中间轴部分以及被中间轴部分旋转并用于连接到后轮对的后轮车轴对的差速运动的后轮差速单元。以此方式，不象发动机的驱动力从后输出轴部分直接传递到后轮差速单元的情况那样，通过中间轴部分将发动机的驱动力传递到后轮差速单元，由于在中间轴部分设置了中间齿轮，可以禁止用于后轮差速单元的齿轮变大。由此，可以禁止后轮差速单元在竖直方向上变大。 

本发明的第二方面的小型车辆包括发动机、布置成向发动机的后方延伸并用于向后传递发动机的驱动力的后输出轴部分、被后输出轴部分旋转并沿着车辆宽度方向延伸的中间轴部分和被中间轴部分旋转并用于连接到后轮对的后轮车轴对的差速运动的后轮差速单元，并且从车辆的横向看去，后轮差速单元的旋转轴线能布置在后轮输出轴部分的延伸的上方或者下方。 

在第二方面的小型车辆中，如上所述，从车辆的横向看去，后轮差速单元的旋转轴线能布置在后轮输出轴部分的延伸的上方或者下方，由此即使在后输出轴部分布置在向后上方倾斜的状态下的情况下也可以禁止后轮差速单元的位置变得太高，并且即使在后输出轴部分布置在向后下方倾斜的状态下的情况下也可以禁止后轮差速单元的位置变得太低。 

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的SSV(并排车辆)的整体构造的侧视图。 

图2是示出根据图1所示的实施例的SSV的驱动构造的横截面视图。 

图3是根据图1所示的实施例的SSV的前差速单元的周围的构造的横截面视图。 

图4是示出根据图1所示的实施例的SSV的后差速单元的周围的构造的横截面视图。 

图5是示出根据图1所示的实施例的SSV的后差速单元的周围的构造 的横截面视图。 

图6是示出根据图1所示的实施例的SSV的后差速单元的周围的构造的横截面视图。 

图7是示出根据图1所示的实施例的SSV的后齿轮壳的构造的侧视图。 

图8是示出根据图1所示的实施例的SSV的消音器的周围的构造的后视图。 

图9是图示根据图1所示的实施例的SSV的制动钳和伺服电动机之间的位置关系的后视图。 

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的实施例。 

将参照图1至图9详细描述根据本发明实施例的SSV的构造。此外，该实施例将对SSV(并排车辆，side by side vehicle)描述为本发明小型车辆的示例。在附图中，箭头FWD表示SSV的行驶方向的前方。 

在根据本发明一个实施例的SSV中，如图1所示，主框架2布置成从车身的前方延伸到后方。前框架部分3固定到主框架2的前端。前框架部分3包括前框架3a、上框架3b和撑条3c，并形成SSV的前框架结构。此外，上框架部分6以覆盖前车座4和后车座5的方式设置在前框架部分3的后部上。上框架部分6固定到主框架2并连接到前框架部分3的上框架3b的后部。此外，中心立柱7连接在上框架部分6的上部和主框架2之间。此外，前车座4和后车座5分别两个接两个地布置车辆宽度方向上，并且根据本实施例的SSV是四乘客SSV。 

车身罩8设置在前框架部分3的上方。此外，把手9设置在车身罩8的后方以朝着前车座4突伸。此外，旋转开关10设置在车身罩8的设置把手9的区域的附近中，并致动下文所述的伺服电动机70和伺服电动机120以切换驱动状态。此外，换档杆11设置在两个前车座4之间。 

发动机20布置在两个前车座4的下方以及两个前车座4之间。发动机20主要由曲轴箱部分20a、气缸部分20b、气缸盖部分20c和缸盖罩20d 组成。变速机构(未示出)和下文所述的输出轴21(参见图2)等布置在曲轴箱部分20a中。此外，进气管(未示出)和排气管22连接到气缸盖部分20c。 

如图2所示，输出轴21布置在发动机20的曲轴箱部分20a中以在车辆宽度方向(箭头X1方向和箭头X2方向)上延伸。输出轴21安装到包括正齿轮的输入齿轮21a的一侧(驱动力从变速机构(未示出)传递到该正齿轮)，并安装到包括斜齿轮的输出齿轮21b的另一侧。此外，包括斜齿轮的输入齿轮23与输出轴21的输出齿轮21b啮合，并且纵向延伸的输出轴24的前端24a装配到输入齿轮23的后端23a。此外，输入齿轮23的前端23b被构造成能安装到下文所述的前轴30，并且输出轴24的后端24b被构造成能安装到下文所述的后轴80。 

此处，根据本实施例，前轴30的后端30a安装到输入齿轮23的前端23b。此外，前轴30是本发明的“前输出轴部分”的示例。前轴30相对于车辆中心线L1布置在箭头X1的方向并向后下方倾斜，该车辆中心线L1从SSV上方看去时纵向延伸。如图3所示，连接构件31的后部安装到前轴30的前端30b，并且包括斜齿轮的输出齿轮32的旋转轴部分32a安装到连接构件31的前部。轴承33的内周面装配到输出齿轮32的旋转轴部分32a，并且轴承33的外周面装配到前齿轮壳40的插孔部分40a中。输出齿轮32的齿轮部分32b与设置在前齿轮壳40中的前差速单元50的齿圈51啮合。此外，前差速单元50是本发明的“前轮差速齿轮”的示例。 

齿圈51安装到差速壳52。差速壳52可选地构造成随着齿圈51旋转而相对于前齿轮壳40旋转。小齿轮53设置在差速壳52的内部。右前轮车轴60(后述)的右差速齿轮61和左前轮车轴62(后述)的左差速齿轮63与小齿轮53啮合。凹部52a沿着箭头X2的方向向外形成在差速壳52上，并且多个花键槽52b形成在凹部52a的内周面上。 

右前轮车轴60的右差速齿轮61包括具有斜齿轮的齿轮部分61a、轴插入部分61b和花键部分61c。小齿轮部分61a与小齿轮52啮合，并且轴插入部分61b布置成使得其内周面能相对于右前轮车轴60的外周面空转。花键部分60c形成在轴插入部分61b的外周面上。 

多个花键槽60a沿着箭头X2的方向向外形成在右前轮车轴60的外周面上，多个花键槽60a与形成在保持构件64的内周面上的内花键槽64a配合。外花键槽64b形成在保持构件64的外周面上，外花键槽64b以可滑动的方式与后述的滑动构件73的内花键槽73b配合。 

根据优选实施例，伺服电动机70在箭头X2的方向上安装到前齿轮壳40的插孔部分40a。伺服电动机70相对于车辆中心线L1布置在箭头X2的方向上(在另一侧上)。此外，伺服电动机70是本发明的“前致动器”的示例。伺服电动机70在驱动力的相对于前差速单元50的下游位置致动。具体地，小齿轮71安装到伺服电动机70，小齿轮71被伺服电动机70启动以能在两个方向上旋转。齿条72与小齿轮71啮合，齿条72能随着小齿轮71旋转而在箭头X1方向和箭头X2的方向上移动。此外，向前突伸的突起72a沿着箭头X2的方向设置在齿条72上，突起72a与滑动构件73的配合槽部分73a配合。利用如上所述滑动构件73的内花键槽73b以可滑动的方式与保持构件64的外花键槽64b配合，伺服电动机70能相对于保持构件64沿着箭头X1方向和箭头X2的方向移动滑动构件73。 

在优选实施例中，当滑动构件73沿着箭头X1的方向滑动时，内花键槽73b能与右差速齿轮61的花键部分61c配合。即，在使右差速齿轮61相对于右前轮车轴60禁止空转时，内花键槽73b与保持构件64的外花键槽64b和右差速齿轮61的花键部分61c配合。由此，从小齿轮53传递的右花键齿轮61的驱动力能通过保持构件64传递到右前轮车轴60。 

在优选实施例中，多个外花键槽73c可以朝着差速壳52形成在滑动构件73的外周面上。多个外花键槽73c能与形成在差速壳52的凹部52a的内周面上的多个花键槽52b配合。由此，可以通过滑动构件73使差速壳52与右前轮车轴60一起旋转。 

此外，在优选实施例中，左前轮车轴62的左差速齿轮63包括具有斜齿轮的齿轮部分63a和轴插入部分63b。齿轮部分63a与小齿轮53啮合，并且轴插入部分63b的内周面花键配合到左前轮车轴62的外周面上。即，左差速齿轮63与左前轮车轴62一起旋转。此外，左前轮车轴62布置成能相对于差速壳52空转。因而，左前轮车轴62能在小齿轮53旋转时旋 转。 

此外，前轮65(参见图1)分别安装到右前轮车轴60的箭头X2方向的一端和左前轮车轴62的箭头X1方向的一端。 

以此方式，利用安装在根据优选实施例的SSV上的前差速单元50，滑动构件73的内花键槽73b主要布置在箭头X2的方向上而不与右差速齿轮61的花键部分61c配合，由此发动机20的驱动力被释放到右差速齿轮61，右差速齿轮61能相对于右前轮车轴60空转。因而，根据本实施例的SSV被置于发动机20的驱动力不传递到右对前轮65的状态。 

此外，使滑动构件73的内花键槽73b与右差速齿轮61的花键部分61c配合，由此差速壳52的小齿轮53使右前轮车轴60和左前轮车轴62在彼此独立状态下旋转。由此，由于发动机20的驱动力适合地分配到右前轮车轴60和左前轮车轴62，根据本实施例的SSV的前轮65(参见图1)被置于差速自由状态(差速状态)。 

此外，使滑动构件73上的多个外花键槽73c与差速壳52的多个花键槽52b配合，由此差速壳52能与右前轮车轴60一起旋转。由此，由于差速壳52的小齿轮53不旋转，左前轮车轴62与右前轮车轴60一起旋转。即，由于发动机20的驱动力直接传递到右前轮车轴60和左前轮车轴62，根据本实施例的SSV的前轮65(参见图1)被置于差速锁止状态(差速锁止状态)。 

此外，如图2所示，根据本实施例，后轴80的前端80a安装到输入齿轮23的后端23a。此外，后轴80是本发明的“后输出轴部分”的示例。后轴80相对于车辆中心线L1布置在箭头X1的方向上并向后下方倾斜(参见图1)，其中车辆中心线从SSV的上方看去纵向延伸。此外，连接构件82的前部与停车制动盘81a一起安装到后轴80的后端80b。 

如图4所示，包括锥齿轮的输出齿轮83的旋转轴部分83a安装到连接构件82的后部。此外，输出齿轮83的旋转轴部分83a由轴承84a、84b支撑，轴承84a、84b分别布置在后齿轮壳90内。 

此外，如图4所示，输出齿轮83的齿轮部分83b与设置在后齿轮壳90中的第一中间齿轮85啮合。第一中间齿轮85由轴承86a、86b支撑并 安装到在车辆宽度方向(箭头X1方向和箭头X2的方向)上延伸的中间轴87。即，中间轴87能被后轴80旋转。此外，中间轴87是本发明的“中间轴部分”的示例。此外，第二中间齿轮88形成在中间轴87上，以使其与中间轴87一体，第二中间齿轮88与后差速单元100的齿圈101啮合。后差速单元100是本发明的“后轮差速单元”的示例。 

齿圈101安装到差速壳102，差速壳102被构造成能随着齿圈101旋转而相对于后齿轮壳90旋转。此外，一对小齿轮103设置在差速壳102的内部，并且后述的右后轮车轴110的右差速齿轮111和后述的左后轮车轴112的左差速齿轮113与该对小齿轮103啮合。此外，右后轮车轴110和左后轮车轴112是本发明的“一对后轮车轴”的示例。此外，开口102a沿着箭头X2的方向向外形成在差速壳102上，并且多个花键槽102b形成在开口102a的内周面上。 

右后轮车轴110的右差速齿轮111包括具有锥齿轮的齿轮部分111a、轴插入部分111b和花键部分111c。齿轮部分111a与后述的小齿轮103啮合，并且轴插入部分111b布置成使得其内周面能相对于右后轮车轴110的外周面空转。此外，花键部分111c形成在轴插入部分111b的外周面上，花键部分111c与后述的滑动构件123的内花键槽123b以可滑动的方式配合。 

多个花键槽110a沿着箭头X2的方向形成在右后轮车轴110的外周面上，多个花键槽110a与形成在保持构件114的内周面上的内花键槽114a配合。外花键槽114b形成在保持构件114的外周面上，外花键槽114b与后述的滑动构件123的内花键槽123b以可滑动的方式配合。 

根据本优选实施例，伺服电动机120沿着箭头X2的方向(在车辆宽度方向的一侧)安装在后齿轮壳90的外部并与布置中间轴87的区域相邻。从SSV的横向看去，伺服电动机120布置在与中间轴87相对于后差速单元100的旋转中心(旋转轴线L2)的相同一侧上(箭头FWD方向的一侧上)。此外，伺服电动机120相对于车辆中心线L1布置在箭头X2方向上(在另一侧上)。此外，伺服电动机120是本发明的“后致动器”的示例。 

此外，如图5所示，伺服电动机120在驱动力相对于后差速单元100的下游位置处致动。具体地，小齿轮121安装到伺服电动机120。小齿轮121能被伺服电动机120启动以在顺时针和逆时针两个方向上旋转。此外，齿条122与小齿轮121啮合。齿条122被允许如图5和图6所示随着小齿轮121旋转而在箭头X1方向和箭头X2方向上移动。向后突伸的突起122a沿着箭头X2的方向设置在齿条122上。突起122a与滑动构件123的配合槽部分123a配合。由此，由于如上所述滑动构件123的内花键槽123b与保持构件114的外花键槽114b以可滑动的方式配合，伺服电动机120能相对于保持构件114沿着箭头X1的方向和箭头X2的方向移动滑动构件123。 

根据优选实施例，多个外花键槽123c朝着差速壳102形成在滑动构件123的外周面上。多个外花键槽123c能与在差速壳102的开口102b的内周面上形成的多个花键槽102b配合。由此，差速壳102能通过滑动构件123而与右后轮车轴110一起旋转。 

此外，左后轮车轴112的左差速齿轮113包括具有锥齿轮的齿轮部分113a和轴插入部分113b。齿轮部分113a与上述的小齿轮103配合，并且轴插入部分113b的内周面被花键配合到左后轮车轴112的外周面上。即，左差速齿轮113与左后轮车轴112一起旋转。此外，左后轮车轴112布置成能相对于差速壳102空转，并且左后轮车轴112随着小齿轮103旋转而旋转。 

此外，后轮115(参见图1)分别安装到右后轮车轴110的箭头X2方向上的一端和左后轮车轴112的箭头X1方向上的一端。 

如图5所示，以此方式，利用安装在根据本实施例的SSV上的后差速单元100，由于滑动构件123的内花键槽123b与右差速齿轮111的花键部分111c配合，差速壳102的小齿轮103使右后轮车轴110和左后轮车轴112能在彼此独立的状态下旋转。此外，由于差速壳102的外花键槽102b和滑动构件123的外花键槽123c彼此不配合，差速壳102和左后轮车轴112能在彼此独立的状态下旋转。由此，由于发动机20的驱动力适合地分配到右后轮车轴110和左后轮车轴112，根据本实施例的SSV的后轮115 (参见图1)被置于自由差速状态(差速状态)。 

如图6所示，使滑动构件123的多个外花键槽123c与差速壳102的多个花键槽102b配合，由此差速壳102能与右后轮车轴110一起旋转。由此，由于差速壳102的小齿轮103不旋转，左后轮车轴112与右后轮车轴110一起旋转。即，发动机20的驱动力直接传递到右后轮车轴110和左后轮车轴112，由此根据本实施例的SSV的后轮115被置于差速锁止状态(差速锁止状态)。 

此外，根据优选实施例的SSV被构造成使得旋转开关10被操作到预定的转盘位置，由此伺服电动机70和伺服电动机120被致动，并且使得前差速单元50和后差速单元100能从前差速单元50的三种状态和后差速单元100的两种状态的组合被切换到预定状态的组合。 

此外，根据本优选实施例，如图1所示，后差速单元100布置在后车座5的后方和主框架2的下端的上方。如图1和图7所示，从SSV(参见图1)的横向看去，后差速单元100(差速壳102)的旋转轴线(旋转中心)L2布置在后轴80的中心线L3的延伸线的上方。即，根据本实施例的SSV的后差速单元100被构造成能禁止后齿轮壳90的下端布置在主框架2的下端的下方(参见图1)。 

此外，如图1所示，排气管22可以连接到气缸盖部分20c并布置成沿着后轴80向后延伸。排气管22从停车制动盘81a朝着后齿轮壳90的上方弯曲，并延伸到后齿轮壳90(后差速单元100)的后方。 

如图1和图8所示，消音器25连接到排气管22的后端。消音器25布置成沿着车辆宽度方向(箭头X1的方向和箭头X2的方向)延伸，并连接到后齿轮壳90(后差速单元100)的后方的排气管22。此外，排气口25a沿着箭头X1的方向设置在消音器25上，使得在发动机20中已经燃烧的燃烧气体从排气口25a排出。 

如图1和图9所示，能制动停车制动盘81a的制动钳81b设置在停车制动盘81a的上方。从SSV的后方看去，制动钳81b布置在绕后轴80的旋转角度位置处，该旋转角度位置与伺服电动机120不同。具体地，制动钳81b布置在后轴80的上方，并且伺服电动机120布置在后轴80的箭头 X2方向的一侧上。此外，停车制动盘81a和制动钳81b构成停车制动器81。 

根据本实施例，如上所述，设置后轴80、中间轴87和用于右后轮车轴110和左后轮车轴112的差速运动的后差速单元100，其中通过后轴80，发动机20的驱动力向后传递，中间轴87被后轴80驱动并沿着车辆宽度方向(箭头X1方向和箭头X2方向)延伸，右后轮车轴110和左后轮车轴112被中间轴87旋转并连接到该对后轮115。 

以此方式，不象发动机20的驱动力从后轴80直接传递到后差速单元100的情况，中间齿轮组件提供了类似的竖直轮廓(第一中间齿轮85和第二中间齿轮88设置在中间轴87上，使得用于后差速单元100的旋转的齿轮的直径不会制造得较大)。由此，由于可以禁止用于后差速单元100的旋转的齿轮制造得较大，可以禁止后差速单元100在竖直方向上变大。 

此外，根据本实施例，如上所述，从SSV的横向看去，后差速单元100的旋转中心(旋转轴线L2)可以位于中间轴87的旋转中心的上方，由此后差速单元100的下端的位置能布置在上方区域中。 

此外，根据本实施例，如上所述，后轴80可以布置成向后下方倾斜，由此能禁止后齿轮壳90的位置布置在上方区域中。 

此外，根据本实施例，如上所述，从SSV的横向看去，伺服电动机120布置在与中间轴87相对于后差速单元的旋转中心(旋转轴线L2)相同的那一侧上，由此与从SSV的横向看去伺服电动机布置在中间轴87相对于后差速单元的旋转中心(旋转中心L2)的相反一侧(在箭头FWD方向的一侧上)的情况相比，伺服电动机120作为比较重的部件能朝着SSV的车身的中心布置。由此，可以禁止SSV的车身的重心朝着SSV的车身的后方移动。 

此外，根据本实施例，如上所述，伺服电动机120布置成从SSV的横向看去与中间轴87重叠。 

此外，根据本实施例，如上所述，伺服电动机120布置成从SSV的上方看去与中间轴87的车辆宽度方向(箭头X2方向)的一端相邻。 

此外，根据本实施例，如上所述，前差速单元50的差速状态和差速 锁止状态能被切换，并且用于右前轮车轴60和左前轮车轴62的驱动力能被中断。以此方式，可以不仅获得前差速单元50的差速状态和差速锁止状态能被切换的SSV，而且还获得能通过使用于右前轮车轴60和左前轮车轴62的驱动力能被中断而从四轮驱动切换到两轮驱动的SSV。 

此外，根据本实施例，如上所述，从SSV的上方看去，前伺服电动机70和后伺服电动机120朝着车辆中心线L1布置在后轴80和前轴30的各侧上。由此，可以禁止作为较重部件的伺服电动机70和伺服电动机120以及后轴80和前轴30布置成偏离车辆中心线L1的一侧。结果，可以禁止SSV的重量不平衡。 

此外，根据本实施例，如上所述，通过对应于布置在车辆中心线L1的箭头X1方向的这一侧(一侧)上的前轴30和后轴80，将伺服电动机70和伺服电动机120布置在车辆中心线L1的箭头X2方向的那一侧(另一侧)上，可以禁止车辆在车辆宽度方向上的平衡在箭头X1方向和箭头X2的方向上偏移。 

此外，根据本实施例，如上所述，后差速单元100布置在后车座5的下方，由此可以有效使用后车座5的下方的空间。 

此外，根据本实施例，如上所述，从SSV的横向看去，后差速单元100的旋转轴线(旋转中心)L2能布置在后轴80的中心线L3的延长线的上方，由此即使在后轴80布置在向后下方倾斜的状态下也可以禁止后差速单元100的位置变得太低。 

此外，应该理解到，此处描述的实施例在所有方面是图示性的而不是限制性的。本发明的范围由所附的权利要求而不是由前述实施例的描述来限定，并且意欲包括落在其意义和等同范围内的所有变化。 

例如，尽管本实施例示出了作为小型车辆的示例的SSV(全地形车)，但是本发明不限于此，而是可应用到诸如CCV(越野车)、ATV(全地形车)等其它小型车辆，只要设置用于后轮车轴的差速运动的差速单元即可。 

此外，尽管本实施例示出了后传动轴向后下方倾斜并且从SSV的横向看去后差速单元的旋转中心布置在中间轴的旋转中心上方这样的示例，但 是本发明不限于此，而是后传动轴可以向后上方倾斜，并且从SSV的横向看去后差速单元的旋转中心可以布置在中间轴的旋转中心的下方。 

此外，尽管本实施例示出了从SSV的上方看去伺服电动机布置在中间轴的箭头X2方向那一侧上的示例，但是本发明不限于此，但是伺服电动机可以布置在中间轴的在箭头X1方向的那一侧(除了中间轴的箭头X2方向的那一侧)上。 

此外，尽管本实施例示出了作为本发明的后致动器和前致动器的示例的伺服电动机，本发明不限于此，而是可以应用诸如螺线管、步进电动机等的其它致动器，只要后差速单元和前差速单元的差速状态和差速马锁止状态能切换。 

此外，尽管本实施例示出了后差速单元的旋转轴线布置在后传动轴的延长线上方的示例，但是本发明不限于此，而是后差速单元的旋转轴线可以布置在后传动轴的延伸线下方。 

Claims (21)

1.一种小型车辆，包括

发动机，

后输出轴部分，其布置成向后传递所述发动机的驱动力，

中间轴部分，其与所述后输出轴部分连接以绕与车辆宽度方向平行的轴线旋转；以及

后轮差速单元，其被所述中间轴部分旋转，并用于连接到后轮对的后轮车轴对的差速运动，

后致动器，其使得所述后轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，

其中，从所述车辆的横向看去，所述后轮差速单元的旋转中心位于所述中间轴部分的旋转中心的上方。

2.根据权利要求1所述的小型车辆，其中，所述后输出轴部分向后下方倾斜。

3.根据权利要求1所述的小型车辆，其中，从所述车辆的横向看去，所述后致动器布置在与所述中间轴相对于所述后轮差速单元的旋转中心相同的那一侧上。

4.根据权利要求1所述的小型车辆，其中，从所述车辆的横向看去，所述后致动器布置成与所述中间轴部分重叠。

5.根据权利要求1所述的小型车辆，其中，从所述车辆的上方看去，所述后致动器布置成与所述中间轴部分的所述车辆宽度方向的一端相邻。

6.根据权利要求1所述的小型车辆，还包括

前输出轴部分，其布置成在所述发动机的前方延伸，并用于向前方传递所述发动机的驱动力，以及

前轮差速单元，其被前输出轴部分旋转，并用于连接到前轮对的前轮车轴对的差速运动，并且

其中，所述前轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，并且能使用于所述前轮车轴对的驱动力中断。

7.根据权利要求6所述的小型车辆，还包括

前致动器，其使得所述前轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，并且使用于前轮车轴对的驱动力中断，并且

其中，从所述车辆的上方看去，所述后输出轴部分和所述前输出轴部分布置在纵向延伸的车辆中心线的一侧上，并且

从所述车辆的上方看去，所述前致动器和所述后致动器分别布置在所述前输出轴部分和所述后输出轴部分的朝着所述车辆中心线的那一侧上。

8.根据权利要求7所述的小型车辆，其中，所述前致动器和所述后致动器中的至少一者布置在所述车辆中心线的与所述前和后输出轴部分所在的那侧相反的一侧上。

9.根据权利要求1所述的小型车辆，其中，所述后致动器在驱动力相对于所述后轮差速单元的下游位置处致动。

10.根据权利要求1所述的小型车辆，其中，所述后致动器包括伺服电动机。

11.根据权利要求1所述的小型车辆，还包括

前车座，以及

后车座，其布置在所述前车座的后方，并且

其中，所述后轮差速单元布置在所述后车座的下方。

12.一种用于小型车辆的驱动系系统，包括：

发动机，

后输出轴部分，其布置成在所述发动机的后方延伸，并用于向后传递所述发动机的驱动力，

所述后输出轴部分用于绕所述车辆的纵向轴线旋转，

中间轴部分，其与所述后输出轴部分连接以用于绕所述车辆的横向轴线旋转，

后轮差速单元，其被所述中间轴部分旋转，并用于连接到后轮对的后轮车轴对的差速运动，以及

后致动器，其使得所述后轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，并且

所述后轮差速单元绕与所述后输出轴部分的纵向旋转轴线不共面的轴线旋转，

其中，从所述车辆的横向看去，所述后轮差速单元的旋转中心位于所述中间轴部分的旋转中心的上方。

13.根据权利要求12所述的驱动系系统，其中，所述后输出轴部分向后下方倾斜。

14.根据权利要求12所述的驱动系系统，其中，沿着所述后输出轴部分的所述旋转轴线看去，所述后致动器布置在与所述中间轴相对于所述后轮差速单元的旋转中心相同的那一侧上。

15.根据权利要求14所述的驱动系系统，其中，所述后致动器在平面上从所述中间轴部分横向偏移。

16.根据权利要求12所述的驱动系系统，其中，所述后致动器布置成与所述中间轴部分的所述车辆宽度方向的一端相邻。

17.根据权利要求12所述的驱动系系统，还包括

前输出轴部分，其布置成在所述发动机的前方延伸，并用于向前方传递所述发动机的驱动力，以及

前轮差速单元，其被所述前输出轴部分旋转，并用于连接到前轮对的前轮车轴对的差速运动，并且

其中，所述前轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，并且能使用于所述前轮车轴对的驱动力中断。

18.根据权利要求17所述的驱动系系统，还包括

前致动器，其使得所述前轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，并且使用于前轮车轴对的驱动力中断，并且

其中，所述后输出轴部分和所述前输出轴部分布置在所述车辆的纵向中心线的一侧上，并且

所述前致动器和所述后致动器分别布置成使得所述前致动器和所述后致动器中的至少一者位于所述车辆中心线的与所述前和后输出轴部分所在那侧相反的一侧上。

19.根据权利要求12所述的驱动系系统，其中，所述后致动器在驱动力相对于所述后轮差速单元的下游位置处致动。

20.根据权利要求12所述的驱动系系统，其中，所述后致动器包括伺服电动机。

21.一种小型车辆，包括

发动机，

后输出轴部分，其布置成向后传递所述发动机的驱动力，

中间轴部分，其与所述后输出轴部分连接以绕与车辆宽度方向平行的轴线旋转；以及

后轮差速单元，其被所述中间轴部分旋转，并用于连接到后轮对的后轮车轴对的差速运动，

后致动器，其使得所述后轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，

前输出轴部分，其布置成在所述发动机的前方延伸，并用于向前方传递所述发动机的驱动力，

前轮差速单元，其被前输出轴部分旋转，并用于连接到前轮对的前轮车轴对的差速运动，

其中，所述前轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，并且能使用于所述前轮车轴对的驱动力中断，

前致动器，其使得所述前轮差速单元能在差速状态和差速锁止状态之间切换，并且使用于前轮车轴对的驱动力中断，

从所述车辆的上方看去，所述后输出轴部分和所述前输出轴部分布置在纵向延伸的车辆中心线的一侧上，以及

至少一个开关，其用于控制所述前致动器和所述后致动器的位置，以确定所述前轮差速单元和所述后轮差速单元的差速操作，

其中，从所述车辆的横向看去，所述后轮差速单元的旋转中心位于所述中间轴部分的旋转中心的上方。

Images