CN101547796A - 成像设备、成像系统、成像方法、消除传输故障的控制程序以及具有在其上记录的消除传输故障的控制程序的信息记录介质 - Google Patents

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Abstract

公开了成像设备、成像系统、成像方法、消除传输故障的控制程序以及具有在其上记录的消除传输故障的控制程序的信息记录介质。所述成像设备基于来自图像处理控制单元的控制信号而成像，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据。所述设备包括：托架，其根据控制信号在主扫描方向中移动；传输单元，其在次扫描方向中传输记录介质；输出检测单元，其检测当托架以恒定速度移动时任意多个点处托架的电机输出；以及堵塞确定单元，其将多个点之间托架的电机输出的平均值与预定容限进行比较，以确定传输故障。

Description

成像设备、成像系统、成像方法、消除传输故障的控制程序以及具有在其上记录的消除传输故障的控制程序的信息记录介质
技术领域
本发明涉及成像设备，其包括在主扫描方向中移动的托架(carriage)和在次扫描方向中移动的记录介质，并且所述成像设备具有将在托架移动时电机输出的值进行比较以确定传输故障的功能，本发明还涉及成像系统、成像方法、消除传输故障的控制程序以及具有在其上记录的消除传输故障的控制程序的信息记录介质。
背景技术
已知的成像设备进行操作以在主扫描方向中移动托架的同时喷射墨滴，以便在次扫描方向中移动的记录介质上成像。
在具有这样的配置的成像设备中，如果在出现记录介质(记录纸张)阻塞(即，作为传输故障的“堵塞(jamming)”)的情况下，继续托架的移动操作，则向托架及其外围组件施加重负荷。
考虑到该问题，关于具有向用户通知传输故障(堵塞)的出现的功能的成像设备和消除不适当的传输纸张的方法，已经提出了多种技术以便催促用户消除堵塞纸张。然而，所提出的技术在尽早检测堵塞以充分地停止托架方面具有问题。
当托架与外来物(foreign matter)(如记录介质(纸张))接触时，根据用于控制速度的托架驱动电机的输出(电流/电压)值波动的特性，如果托架驱动电机的输出值超过预定阈值，则已知的堵塞检测方法确定传输故障(堵塞)。
具体地说，已经公开了这样的堵塞检测方法，其中将托架以恒定速度移动时多个点处的驱动电机的输出(电流/电压)值与在同样方向中之前驱动托架时在对应点处的驱动电机的输出(电流/电压)值进行比较。然后，如果他们之差超过预定阈值则进行出现传输故障的确定(例如，见专利文档1)。
然而，在该堵塞检测方法中，必须根据机械装置、周围环境、时间等，通过考虑有关电机输出中的波动的幅度(margin)，来设置阈值。如果幅度太小，则将没有堵塞出现的正常操作时电机输出的波动错误地检测为堵塞。另一方面，如果幅度太大，则电机输出的值超过阈值耗费时间，导致检测堵塞中的延迟。
由于该原因，在许多情况下，在实际操作期间难以充分地设置幅度，并且对于实际使用的检测堵塞的精度存在限制。
发明内容
考虑到以上问题，本发明可以提供成像设备，其在主扫描方向中移动托架的同时喷射墨滴，以便在记录介质上成像，通过改善堵塞出现检测功能，所述成像设备能够在早期阶段确定堵塞的出现。
根据本发明的第一方面，提供成像设备，其基于来自图像处理控制单元的控制信号而成像，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据。所述设备包括：托架，其根据控制信号在主扫描方向中移动；传输单元，其在次扫描方向中传输记录介质；输出检测单元，其检测当托架以恒定速度移动时任意多个点处托架的电机输出；以及堵塞确定单元，其将多个点之间托架的电机输出的平均值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
根据本发明的第二方面，提供成像设备，其基于来自图像处理控制单元的控制信号而成像，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据。所述设备包括：托架，其根据控制信号在主扫描方向中移动；传输单元，其在次扫描方向中传输记录介质；输出检测单元，其检测当托架以恒定速度移动时任意多个点处托架的电机输出；以及堵塞确定单元，其将多个点之间托架的电机输出的最频繁的值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
根据本发明的第三方面，提供成像设备，其基于来自图像处理控制单元的控制信号而成像，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据，所述设备包括：托架，其根据控制信号在主扫描方向中移动；传输单元，其在次扫描方向中传输记录介质；输出检测单元，其检测当托架以恒定速度移动时任意多个点处托架的电机输出；以及堵塞确定单元，其将多个点之间托架的电机输出的最大值与最小值之差与预定容限进行比较，以确定传输故障。
优选地，可以基于在托架以恒定速度移动期间直到任意点的电机输出值的历史，或在托架以恒定速度移动之后电机输出的值的历史，通过堵塞确定单元来执行传输故障的确定。
优选地，当由堵塞确定单元确定为传输故障的次数等于或大于预定数量时，可以确定托架的堵塞出现。
优选地，通过适当地组合当使托架执行空闲驱动时电机输出值中的波动、外部环境、时间老化和电机输出值的历史，可以设置容限。
根据本发明的第四方面，提供成像方法，其具有基于来自图像处理控制单元的控制信号来在主扫描方向中移动托架以及在次扫描方向中传输记录介质以执行打印的步骤，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据。所述方法包括以下步骤：检测当托架以恒定速度移动时任意多个点处托架的电机输出；以及将多个点之间托架的电机输出的平均值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
根据本发明的第五方面，提供成像系统，其包括：根据如上所述的成像设备；以及输入设备，其将图像信息传送到成像设备。
根据本发明的第六方面，提供应用于成像设备的传输故障检测程序，所述成像设备具有基于来自图像处理控制单元的控制信号而在主扫描方向中移动的托架、在次扫描方向中传输记录介质的传输单元、检测托架的电机输出的输出检测单元以及堵塞确定单元，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据。所述程序包括：指令系统，其使输出检测单元检测当托架以恒定速度移动时任意多个点处托架的电机输出，并使堵塞确定单元将多个点之间托架的电机输出的平均值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
根据本发明的第七方面，提供信息处理介质，具有在其中存储的、根据如上所述的传输故障检测程序。
根据本发明的实施例，使用以恒定速度移动的托架的电机输出的历史作为索引，基于平均值、最频繁的值和最大值与最小值之差来确定基准值。另外，基于该基准值来设置容限，以确定传输故障。因此，对于实际应用来说，考虑由于机械装置中的变化、时间老化、周围环境等引起的电机输出中的波动的影响，可以执行堵塞的确定。
附图说明
图1示出了喷墨记录设备的示意性平面图；
图2示出了喷墨记录设备的示意性前视图；
图3示出了喷墨记录设备的控制部分(图像处理控制单元)的框图；
图4示出了驱动成像设备的托架的伺服控制部分(servo controlling part)的示意性流图；
图5A和图5B示出了有关在喷射墨滴的位置与墨滴被发射到记录纸张上的位置之间在主扫描方向中的距离的示意图；
图6示出了在正常操作时(没有堵塞)托架的移动速度与电机输出之间的关系；
图7示出了在引起堵塞时托架的移动速度与电机输出之间的关系；
图8示出了电机输出分布；
图9示出了基于电机输出分布的变化程度来检测堵塞的操作流程图；
图10示出了有关通过基于电机输出的平均值来设置预定容限宽度以确定堵塞的方法的示意图；
图11示出了有关通过基于电机输出的最频繁值来设置预定容限宽度以确定堵塞的方法的示意图；
图12示出了当托架与外来物或未与外来物接触时电机输出的最大值与最小值之差；
图13示出了在电机输出的最大值与最小值之差与电机输出的波动容限宽度之间的关系；
图14示出了说明当托架以恒定速度移动时，在电机输出分布中存在两个峰值的情况下的容限的说明图；
图15示出了有关划分当以恒定速度的托架的电机输出由于外部环境(温度)而波动时的温度类别的方法的说明图；
图16示出了当通过使成像设备对于每一个参数确定波动大小来确定用于检测堵塞的容限宽度时的流程图；
图17是示意性地示出图像处理部分的框图；
图18示出了静电吸引型记录介质的传输部分的示意性配置视图；
图19A和图19B示出了传输带的示意性配置视图；
图20A和图20B分别示出了传输带的平面图和侧面剖视图；
图21A和图21B示出了传输带上的充电状态；
图22A和图22B分别示出了传输带的示意性前视图和示出了传输带的大部分的示意性放大视图；
图23A和图23B示出了安装读传感器的示例；
图24示出了驱动系统的框图；
图25示出了传动辊周围的部分的示意性配置视图；
图26A和图26B分别示出了检测传动辊的旋转量的读传感器的示意图和标度的示意性放大视图；
图27A和图27B分别示出了夹持辊的示意性透视图和作为定时带的传输带的示意性透视图；
图28A和图28B分别示出了行式喷墨打印机(line ink jet printer)的示意性透视图和行头(line head)的示意图；
图29示出了成像设备的示意性配置视图；
图30示出了透射型读传感器的示意性配置视图；
图31示出了反射型读传感器的示意性配置视图；
图32示出了向充电辊施加AC偏压之后、在供给记录纸张的情况下的操作顺序；
图33示出了当紧接在供给记录纸张之前向充电辊施加AC偏压时的操作顺序；
图34示出了当停止记录纸张的供给时、在停止向充电辊施加AC偏压的情况下的操作顺序；
图35示出了传输带的驱动量(换行量)与充电间距之间的关系；以及
图36示出了传输带的驱动量(换行量)与充电间距之间的关系。
具体实施方式
图1示出了作为本发明的成像设备的示例的、喷墨记录设备的示意性平面图，而图2示出了喷墨记录设备的示意性前视图。
图1所示的喷墨记录设备配备有处理从外部设备(如，执行例如图像的下载的计算机)传送的图像信息为图像数据的图像处理控制单元，并且它具有基于来自图像处理控制单元的信号的成像功能。
换句话说，根据来自图像处理控制单元的信号，喷墨记录设备在主扫描方向中移动具有用于喷射墨滴的喷嘴的托架100，同时在次扫描方向中传输记录介质(记录纸张)108以便成像。
托架100由横向桥架在左右侧板(未示出)之间的导杆(guide rod)104把持，并且将其设计为经由悬挂在传动滑轮(driving pulley)106与从动滑轮(driven pulley)107之间的定时带102，在主扫描方向中移动以便扫描。
托架100具有由四个液态喷射头组成的记录头，从所述四个液态喷射头喷射彩色墨滴，如黄(Y)、青(C)、品红(M)和黑(B)。在记录头中，具有多个喷墨端口的喷嘴阵列(多个喷嘴)排列在与主扫描方向正交的方向(次扫描方向)中。
作为喷墨头，公知的喷墨头都是可用的。例如，可以使用具有压电致动器(如压电元件)、使用电热转换元件(如加热元件)、通过利用由于液体的薄膜状沸腾引起的相变的热致动器、使用由于温度变化引起的金属相变的形状记忆合金致动器、使用静电力的静电致动器等作为产生用于喷射液滴的压力的压力产生单元的喷墨头。
托架100具有含有沿主扫描方向形成的缝隙的编码器标度(encoderscale)103。
另外，托架100具有检测编码器标度103的缝隙的编码器传感器(未示出)。编码器标度103和编码器传感器组成了检测主扫描方向中的托架100的位置的线性编码器。
此外，在喷墨记录设备中，在与记录头相对的位置处传输记录介质108，同时静电地吸引记录介质108。
作为传输记录介质108的传输带101，环状(endless)带是可用的。传输带101悬挂在传输辊109和张力辊(tension roller)110之间，并且在带传输方向(图1中的次扫描方向)中来回行进。通过充电辊113在传输带101正被移动以行进的同时对该传输带充电(电荷施加)。
传输带101可以是单层结构，也可以是多层(两层或更多层)结构。由于在单层结构的情况下传输带101与记录介质108和充电辊113接触，因此传输带101的整个层必须由绝缘材料制成。
在多层结构的情况下，与记录介质108和充电辊113接触的一侧的层最好由绝缘材料制成，并且不与记录介质108和充电辊113接触的一侧的层最好由导电材料制成。
下面参照图3的框图，进行负责喷墨记录设备中的成像处理的图像处理控制单元的描述。
图像处理控制单元根据从外界输入的图像信息发布预定的控制信号，以驱动整个喷墨记录设备。
具体地说，图像处理控制单元具有：CPU 50，其与记录介质的传输操作和记录头的移动操作有关；ROM 51，其存储由CPU 50执行的程序和其他固定(fixation)数据；RAM 52，其临时地存储图像信息；可写非易失性随机存取存储器(NVRAM)53，其即使喷墨记录设备的电源关闭也保存数据；以及ASIC54，其处理各种信号以产生控制整个喷墨记录设备的图像信息、用于重排的图像和输入/输出信号。
另外，图像处理控制单元具有：主机I/F 55，其向主机传送数据信号/从主机接收数据信号；头控制部分56，其产生驱动记录头的驱动波形，并向头驱动器62输出用于选择性地驱动记录头的压力产生单元的图像数据和各种相关数据；主扫描电机驱动部分57，其驱动主扫描电机126；次扫描电机驱动部分58，其驱动次扫描电机130；AC偏压提供部分24，其将AC偏压施加到充电辊113；以及I/O部分59，向其输入来自线性编码器120和转轮编码器(wheel encoder)63的检测脉冲和来自其他各种传感器的检测信号。
此外，图像处理控制单元连接到操作面板60，其具有输入成像设备所需的输入信息的输入功能，以及辅助用户的操作的显示功能。
在图像处理控制单元中，由主机I/F 55经由线缆或网络接收通过主机(如，图像处理设备或预定的个人计算机、图像扫描设备(如图像扫描仪)和图像拾取设备(如数码相机))的打印机驱动器61获得的图像数据。
然后，由CPU 50读取并分析主机I/F55中包括的接收缓冲器的打印图像数据，然后由ASIC 54将其经历必要的图像处理、数据排列处理等。将打印图像数据传送到头控制部分56，然后在要求的定时上将图像数据和驱动波形从头控制部分56输出到头驱动器62。
注意，例如通过处理ROM 51中存储的字体数据，可以产生用于输出图像的点阵模式数据(dot pattern data)。可替代地，可以由主机的打印机驱动器61将图像数据转换(develop)为图数据(map data)，然后将其传送到成像设备。
在该示例中，由打印机驱动器61产生点阵模式数据。
头控制部分56的驱动波形产生单元由D/A转换器(将在ROM 51中存储的、并且由CPU 50读取的图形数据进行D/A转换)、放大器等组成，并且它向头驱动器62输出由一个驱动脉冲或多个驱动脉冲形成的驱动波形。
头驱动器62基于与一行的记录头对应的串行输入的图像数据(点阵模式数据)，选择性地将组成从头控制部分56的驱动波形产生单元提供的驱动波形的驱动脉冲施加到记录头的压力产生单元，由此驱动记录头。
注意，例如，头驱动器62具有：移位寄存器，用于输入时钟信号和串行数据作为图像数据；闩锁电路，其通过闩锁信号对移位寄存器的寄存器值进行闩锁；电平转换电路(电平移位器(level shifter))，其改变闩锁电路的输出值的电平；以及模拟切换阵列(切换单元)，其通过电平移位器执行ON/OFF控制。头驱动器62控制模拟切换阵列的ON/OFF，由此选择性地将驱动波形中包括的、所要求的驱动脉冲施加到记录头的压力产生单元。
接着，参照图4进行托架100的驱动控制的描述。
图4示出了驱动成像设备的托架的伺服控制部分的示意性流图。
首先，由编码器信号处理部分121处理来自线性编码器120的编码器信号，以测量托架的位置和速度的值。由比较和计算部分123将所测量的值与速度和位置简档存储部分122中存储的目标位置和速度的值进行比较。基于该比较结果，由PID控制计算部分124计算电机输出值。然后，由驱动器125驱动主扫描电机126，以驱动主扫描驱动部分127。
当从记录头喷射墨滴以在记录介质108上形成图像时，控制到主扫描电机126的输出，以便可以将主扫描方向中托架100的速度保持为尽可能恒定。
图5A和5B示出了有关在喷射墨滴的位置与墨滴被发射到记录纸张上的位置之间在主扫描方向中的距离的示意图。
注意，图5B示出了图5A中由虚线包围的区域。
如图5A和5B所示，假设主扫描方向中托架100的速度由Vc表示，墨滴的喷射速度由Vj表示，而记录头与记录介质108之间的距离由Xg表示，在喷射墨滴的位置与墨滴被发射到记录介质108上的位置之间在主扫描方向中的距离Xs由等式Xs＝Vc×Xg/Vj表示。这里，由于Xs与Vc成比例，因此出现这样的情况：托架100的速度的波动影响图像的质量。
为了检验堵塞的出现，参照图6，进行在托架扫描时托架的移动速度与电机输出之间的关系的描述。
图6示出了在正常操作(没有堵塞)时托架的移动速度与电机输出之间的关系。
在成像时，首先加速托架100直到预定的目标速度。当托架100达到目标速度时，然后其以恒定速度移动。此后，减速托架100并使其停止。
由于在图6所示的恒定速度移动区域中，负载不随托架100的位置进行大的波动，因此主扫描电机126的输出是近乎恒定的。
然而，当托架100在其恒定速度移动期间与外来物等接触以导致传输故障时，托架100的速度由于接触而降低，并且主扫描电机126的输出增大，如图7所示。
换句话说，如图8中的虚线所示，当托架100与外来物接触的同时进行扫描时，广泛地延伸整个扫描区域中的电机输出分布。因此，通过检测电机输出的变化的分布程度，可以检测堵塞的出现，如由于与外来物接触而引起的纸张阻塞。
注意，图8中的横轴所示的电机输出是从PID控制计算部分124向主扫描电机驱动部分125输入的控制值，以控制主扫描电机126，并且对于PWM控制来说，可以将其设置为占空比、电压值、电流值等。
此外，纵轴中的变化的程度表示每扫描单位在横轴中每一个电机输出值的输出时间。
这里参照图9，对检测托架在主扫描方向中移动时出现的堵塞的方法进行描述。
图9示出了用于基于电机输出分布的变化的程度来检测堵塞的操作流程图。注意，在图9中示出了从托架的移动开始到移动结束的操作流程。
当开始托架100的移动时，直到执行先前计算之后经过了用于控制伺服的周期时间为止，不执行用于控制所述伺服的计算(S1：否)。当经过了用于控制伺服的周期时间时(S1：是)，执行PID控制计算(S2)。
在由PID控制计算确定电机输出的值之后，确认托架是否正在以恒定速度移动。如果确定托架正以恒定速度移动(S3：是)，则将电机输出的值存储为历史(S4)，然后处理进行到下一步骤(S5)。如果确定托架不是正以恒定速度移动时(S3：否)，则处理直接进行到下一步骤(S5)。
在图9中的步骤(S5)，如果其是用于确定传输故障(堵塞)的定时(S5：是)，则根据电机输出的值的历史，进行关于是否满足识别为堵塞的条件的确定(S6)。如果确定引起了堵塞(S6：是)，则根据堵塞的状态执行预定处理(S7)，并且完成托架的移动(S9)。
在步骤(S5)，如果其不是用于确定堵塞的定时(S5：否)，或者如果不满足识别为堵塞的条件(S6：否)，则进行关于其是否为用于完成托架的移动的定时的确定(S8)。如果确定其是用于完成移动的定时(S8：是)，则完成托架的移动(S9)。如果确定其不是用于完成托架的移动的定时(S8：否)，则处理返回到步骤S1，并且等待用于控制伺服的下一周期时间的经过。
可以对于用于控制伺服的每一个周期时间设置用于在步骤(S5)中确定堵塞的定时，或者可以每隔预定数量的周期时间设置用于在步骤(S5)中确定堵塞的定时。此外，可以仅在完成托架的移动的时候对其进行设置。
此外，如果需要的话，还可以改变所述定时。例如，在检测到堵塞之后，以预定次数来设置用于确定堵塞的定时，可以以在比通常更大的数量和更短的时间来设置用于确定堵塞的定时。
注意，用于确定堵塞的定时之间的间隔设置得越短，则可以越快检测到与托架接触的外来物。然而，在由软件确定堵塞的情况下，相应地消耗大量的CPU资源。为了解决该问题，将以上堵塞检测方法和其他已知方法进行组合，以预先记录作为确定堵塞的基础的数据，并且在“当完成托架的移动时”的时候设置用于确定堵塞的定时。以这种方式，可以减小CPU 50的工作量。
此外，可以根据堵塞的程度来进行确定。具体地说，可以立即检测到引起电机输出中相对大波动的堵塞，并且当完成托架的移动时可以检测到引起电机输出中相对小波动的堵塞。
接着，对用于设置图9的步骤(S6)中确定堵塞的条件的方法进行描述。
(第一种方法)
预先记录以恒定速度移动的托架的电机输出的值的历史，并且选择在所述历史中的多个点以计算平均输出值。将所计算的平均输出值与预先设置的基准输出值进行比较。如图10所示，在平均输出值之前和之后设置具有预定宽度的容限。如果在容限之外存在输出值，则确定引起了堵塞。如图10中的虚线所示，在托架与外来物接触的情况下，检测到容限之外的电机输出的值。
(第二种方法)
预先记录以恒定速度移动的托架的电机输出的值的历史，并且选择在所述历史中多个点之间的最频繁的值。将所选择的最频繁的值与预先设置的基准输出值进行比较。如图11所示，在基准输出值之前和之后设置具有预定宽度的容限。如果存在容限之外的输出值，则确定引起了堵塞。如图11中的虚线所示，在托架与外来物接触的情况下，检测到容限之外的电机输出的值。
(第三种方法)
预先记录以恒定速度移动的托架的电机输出的值的历史，并且选择在所述历史中多个点之间的最大值和最小值。将最大值和最小值之差与预先设置的基准容限进行比较。如图12中的虚线所示，在托架与外来物接触的情况下，电机输出的值的最大值和最小值之差变得很大。如果所述差值超出预定容限，则确定引起了堵塞。
如上所述设置用于确定堵塞的预定容限是为了防止在正常操作下出现的电机输出中的小量波动被错误地检测为堵塞。
可以将包括波动容限的幅度的期望容限设置为所述容限。然而，即使最大值和最小值之差相同，诸如图13中所示的电机输出B之类的电机输出的值也可能超出波动容限宽度。
图13示出了即使以恒定速度移动的托架的输出的最大值和最小值之差相同，电机输出的值仍超出波动容限宽度的情况。
因此，使用平均输出值作为基准来确定堵塞的方法的优点在于，即使在图13中的电机输出B的情况下仍然检测到堵塞。
如果假设托架与外来物接触的时间短于托架在未与外来物接触的情况下正常移动的时间，则第二种方法是有效的。换句话说，期望托架未与外来物接触的电机输出是最频繁的值。
例如，如图14所示，当托架以恒定速度移动时，在电机输出分布延伸的情况下可能出现两个峰值。通过使用平均输出值作为基准来确定堵塞的方法(如第一种方法中那样)，容限很可能包括输出分布，这是因为在两个峰值之间识别作为确定基准的值。然而，通过基于电机输出的最频繁的值来确定堵塞的方法(如第二种方法中那样)，可能排除极端延伸的输出分布的末端，这是因为将托架未与外来物接触的电机输出的值设置为基准。结果，可以提高检测堵塞的精度。
这里，对设置在图9的步骤(S6)中确定堵塞的条件中的容限进行描述。
如上所述，当托架100以恒定速度移动时的电机输出的值是近乎恒定的，但由于视主扫描方向中的位置、电机的切削齿(cogging)、滑轮的离心率等而定的负荷波动，实际上会出现少量的波动。
为了防止电机输出中的这样的波动被错误地检测为堵塞，而设置容限。
因此，必须考虑到波动的大小来确定容限宽度。
作为确定容限宽度的第一种方法，可以使用当托架在不与外来物接触的情况下以恒定速度移动时电机输出分布的标准差。
具体地说，容限宽度最好约为标准差的三到六倍。
由于托架的位置引起的负荷可能影响电机输出中的波动。此外，它可能受外部环境因素(如温度和湿度)影响。
特别地，温度变化影响滑动部分中润滑剂的粘性。
此外，它可能受设备的时间老化(如编码器标度上的污损和机械部分的磨损)影响。
因此，必须考虑到基于这些影响的波动大小来确定容限宽度。
换句话说，基于由于托架的位置、使用环境和时间老化引起的波动的最大值来确定容限宽度。如果需要的话，还可以根据利用位置、使用环境(如温度)和使用持续时间(从开始托架的使用起，总驱动旋转数、总驱动时间和打印机中所打印的纸张数)作为参数、通过确定每种条件下的波动大小而获得的表格来确定容限宽度。
在下文中，表1示出了基于温度和所打印的纸张数来确定容限宽度的示例。
Figure A200880000796D00151
注意，在该表中划分参数(种类)的间隔不限于恒定间隔。例如，当温度与容限宽度之间的关系类似于图15中所示的关系时，可以确定温度的种类以便使容限宽度恒定。
确定容限的另一种方法是使成像设备预先确定对于每一种参数的波动大小。
现在参照图16进行该方法的示例的描述。
注意，在完成托架100的移动之后，执行图16中的流程的过程。
首先，确定在托架的移动中是否引起了堵塞(S11)。如果确定引起了堵塞(S11：是)，则处理进行到步骤(S14)。如果确定未引起堵塞(S11：否)，则从电机输出分布来计算波动大小(S12)，然后将所计算出的波动大小记录在历史中，以便在托架移动期间与托架的温度相关联(S13)。
在步骤(S14)，进行关于是否为确定容限宽度的定时的确定。如果其不是确定容限宽度的定时(S14：否)，则完成流程(S16)。如果其是确定容限宽度的定时(S14：是)，则基于所记录的电机输出中的波动大小的历史来确定容限宽度(S15)，然后完成流程(S16)。
注意，可以适当地设置步骤(S14)中确定容限宽度的定时。例如，可以在同一温度种类中的波动历史达到预定数量时，或者在自从上次更新起，托架移动了预定次数时设置它。
假如类似于多程(multi-pass)打印方法，托架的移动数量很大，并且总打印时间很长，则对于在操作中改变周围环境(如温度)的情况，使成像设备对于每一个参数确定波动大小的方法是特别有效的。
根据本发明的成像设备可以使用所谓的1程(1-pass)打印方法，其中通过单个主扫描来形成图像，或者使用所谓的多程打印方法，其中通过相同的喷嘴组或不同的喷嘴组来相对于记录介质的同一区域的多次主扫描而形成图像。可替代地，可以适当地组合这些方法，以便将其用在成像设备中。
以下描述多程打印方法。
在下文中，进行相对于记录区域通过四次主记录扫描(4程)来完成图像的情况的描述。
图17是示意性地示出该实施例中的图像处理部分的框图。
在图17中，附图标记1001表示输入端，附图标记1002表示记录缓冲器，附图标记1004表示程数设置部分，附图标记1005表示掩模处理部分(maskprocessing part)，附图标记1006表示掩模图案表，附图标记1007表示头I/F部分，以及附图标记1008表示记录头。
通过未示出的记录缓冲器控制部分，将从输入端1001输入的位图数据存储在记录缓冲器1002的预定地址处。记录缓冲器1002具有能够存储与单个扫描对应的量以及进纸量的位图数据的容量，并以进纸量为单位组成类似于FIFO存储器的环形缓冲器。记录缓冲器控制部分控制记录缓冲器1002。当在记录缓冲器1002中存储单次扫描的位图数据时，记录缓冲器控制部分开始打印机引擎，根据记录头的每一个喷嘴的位置从记录缓冲器1002读取位图数据，并将所读取的位图数据输入到程数设置部分1004。此外，当从输入端1001输入下一扫描的位图数据时，记录缓冲器控制部分控制记录缓冲器1002，以便将它们存储在记录缓冲器1002的自由空间(与在其上已经完成图像的记录的纸张的进纸量对应的区域)中。
描述图像处理部分中程数设置部分1004的特定配置示例。
程数设置部分1004确定分割程数(division pass-number)，并向掩模处理部分1005输出所确定的分割程数。
掩模图案表1006根据所确定的分割程数来从预先存储的掩模图案(如，2程记录、4程记录和8程记录的掩模图案)的表中选择所需的掩模图案，并将所选择的掩模图案输出到掩模处理部分1005。
掩模处理部分1005使用掩模图案，对于每一程记录，掩蔽记录缓冲器1002中存储的位图数据，并向头驱动器62输出经掩蔽的位图数据。然后，头驱动器62以记录头1008使用的顺序排列经掩蔽的位图数据，并将其传送到记录头1008。
通过多程打印方法，可以平均1程打印中明显的白线和密度不规则性，以便使其不明显。
注意，根据本发明的成像设备(喷墨记录设备)具有在记录介质上成像的功能。可替代地，可以将成像设备与传送预定图像信息的输入设备进行组合，以组合成像系统。
根据本发明的成像设备依照使预定驱动信号被传送的控制程序而操作。
换句话说，成像设备根据具有指示系统的传输故障检测程序而操作，所述指示系统使输出单元检测当托架以恒定速度移动时在任意多个点处托架的电机输出，并且使堵塞检测单元将多个点之间的、托架的电机输出的平均值、最频繁的值和最大值与最小值之差与预定容限进行比较，以确定传输故障。
传输故障检测程序可以预先安装在成像设备中，或者具有在其上记录的程序的信息记录介质可以被读取和执行。
接着，具体地描述根据本发明的成像设备中用于记录介质(记录纸张)的传输部分的配置和成像系统。
传输部分是可以使用传输带的类型的。传输带可以是环状的，或者可以以其两个末端彼此捆绑在一起的方式形成传输带。
为了确保记录纸张紧密地与传输带附着在一起，可以向传输带施加静电，以便吸引记录纸张，或者可以自高处通过预定的压紧辊(pressure ro1ler)来压紧记录纸张。
图18示出了静电吸引型喷墨打印机1的记录介质传输部分的示意性配置视图。
传输部分具有：传输带14，其绕在传动辊12和从动辊13上，并且可以旋转；压紧辊15，通过弹性组件(如弹簧)的弹力，在传动辊12的位置处将其紧靠在传输带14上，以便防止传动辊12与传输带14之间的滑动；传输导向器16，将其提供在传动辊12与从动辊13之间的记录头3之下；以及带充电辊19，将其提供在与传动辊12的对面，并且从堆叠在纸张供给托盘5的记录纸张17由分离部分18分离并且供应记录纸张17以在绕在传动辊12上的部分处与传输带14接触的位置，相对于传动辊12的旋转方向，在上游侧的位置处与传输带14接触。
注意，传动辊12连接到地线。
传输带14可以具有单层结构(如图19A中的剖视图所示)，或者可以具有双层结构(如图19B中的剖视图所示)。
在单层结构的情况下，与记录纸张17和带充电辊19接触的传输带14的一侧由绝缘层20制成。在双层结构的情况下，不与记录纸张17和带充电辊19接触的传输带14的一侧由导电层21制成。
绝缘层20由作为树脂或PET、PEI、PVDF、PC、ETFE或PTFE的合成橡胶(elastomer)的材料制成，并且不包含导电控制材料，以便具有1012Ωcm或更大(最好1015Ωcm或更大)的体积电阻率。
导电层21以在树脂或合成橡胶中包含碳的方式形成，以便具有105到107Ωcm的体积电阻率。
如图20A中的平面图和图20B中的侧面剖视图所示，传输带14的宽度窄于记录纸张17的宽度，并且绕在传动辊12与从动辊13的中心附近。
在传输带14的宽度方向中的两侧上提供传输导向器16，并且传输导向器16具有朝向沿记录纸张17的传输方向交替地提供的多个棱条(rib)22和空槽(clearance groove)23。
如图19A和19B所示，带充电辊19连接到施加例如2KV到3KV的AC偏压的AC偏压提供部分24。
当向具有以上配置的串行喷墨打印机发布用于输出图像的指令时，记录纸张传输设备8的传动辊12由驱动电机(未示出)进行旋转，以逆时针旋转传输带14，并且同时将AC偏压从AC偏压提供部分24施加到带充电辊19。
如图19A和19B所示，通过施加到带充电辊19的AC偏压，相对于传输带14的移动方向在其绝缘层20上交替地累积正和负电荷。
由于形成在其上累积正和负电荷的传输带14的绝缘层20以具有1012Ωcm或更大(最好1015Ωcm或更大)的体积电阻率，因此可以防止在绝缘层20上累积的正和负电荷在它们的边界之间移动，并且所述电荷可以交替地稳定地累积在绝缘层20上。
如图21A和21B所示，当由分离部分18分离并且供给的记录纸张17与传输带14接触时，通过从正电荷引向负电荷的微电场(minute electric field)25，静电力作用在记录纸张17上，然后通过静电力将记录纸张17的中心吸引在传输带14上。
为了将记录纸张17吸引在传输带14上，在所供给的记录纸张17与传输带14接触的位置附近以及在相对于传动辊12的旋转方向的上游侧的位置处，提供将正和负电荷施加在传输带14上的带充电辊19，并且通过带充电辊19将正和负电荷施加在传输带14上。因此，在记录纸张17与传输带14接触的位置处可以可靠地产生微电场25，并且可以将记录纸张17稳定地吸引在传输带14上。
在通过压紧辊15压紧纸张17的同时，通过传输带14的旋转将吸引在传输带14上的记录纸张17传输到打印部分7。
当记录纸张17上成像区域的末端部分到达记录头3的正下方时，停止传动辊12的旋转，并且停止传输带14的移动。利用停止的记录纸张17，由主扫描方向中的托架往复移动记录头3以喷射墨滴，从而在记录纸张17上成像。
当完成记录纸张17上成像区域的末端部分处的图像形成时，再次驱动传动辊12以旋转传输带14。当传输记录纸张17并且下一成像区域到达记录头3的正下方时，停止传动辊12的旋转，并且停止传输带14的移动。然后，重复地执行记录纸张17上的图像形成。
重复地执行通过传送带14的记录纸张17的传输和停止，以在记录纸张17上成像。
如上所述，当重复地执行记录纸张17的传输和停止以在记录纸张17上成像时，通过微电场25的静电力将记录纸张17吸引在传输带14上并固定到传输带14，并且通过压紧辊15将静电地吸引在传输带14上的记录纸张17均匀地压紧到传输带14，以便紧密地附着于传输带14。因此，可以稳定地将记录纸张17传输到记录头3的位置。
此外，均匀地将传输带14压紧到传动辊12，以增大传动辊12与传输带14之间的摩擦力，以便防止传动辊12与传输带14之间的滑动。因此，可以精确地传输和停止记录纸张17。
此外，如图21A和21B所示，通过由于以恒定的(如，4mm)间距交替地累积在传输带14上的正和负电荷间歇地产生的微电场25引起的静电力将记录纸张17吸引在传输带14上。因此，可以消除静电力关于从记录头3喷射的墨水液滴的影响，并且可以将墨滴喷射到预定的发射(着陆)位置。因此，可以在记录纸张17上稳定地形成没有位置偏移的高质量图像。
当从记录头3喷射墨滴以在记录纸张17上成像时，所喷射的墨滴渗入记录纸张17。然后，记录纸张17展开以使皱面(cockling)出现。
如图20B所示，展开的记录纸张17在传输导向器16的棱条22处保持其平面性，同时落入除了棱条22之外的区域的空槽23中，由此防止由于墨水液滴的渗入而引起的整个记录纸张17的浮动。
因此，防止了由于皱面引起的、相对于记录纸张17的墨水液滴的发射位置的移动。此外，防止了由于记录纸张17与记录头3的喷嘴表面之间的接触而引起的记录头3的喷嘴表面或记录纸张17上的污损。结果，可以稳定地形成高质量的图像。
通过传输带14的移动，将以上述方式在其上成像的记录纸张17传输到记录头3的下游侧。
当通过从动辊13改变传输带14的移动方向时，由于其刚性而使得记录纸张17与传输带14分离，并且将其引向放电部分9。
如上所述，通过由于以恒定间距交替地累积在传输带14上的正和负电荷间歇地产生的微电场25引起的静电力将记录纸张17吸引在传输带14上。因此，在没有复杂的记录纸张分离机械装置的情况下，可以容易地将记录纸张17从传输带14分离。
此外，由于仅将间歇产生的微电场25施加到已放电的记录纸张17，因此可以防止已放电的记录纸张17上的残余静电。
此外，在传输带14具有绝缘层20和导电层21的双层结构的情况下，在传输带14从记录头3的位置到从动辊13的位置的移动期间，将绝缘层20上累积的正和负电荷放电到某种程度。因此，记录纸张17可以更容易地与传输带14分离。
以上描述参照了这样的情况：即使当在扫描方向中由托架往复移动记录头3时仍然将AC偏压施加到带充电辊19，然后在记录纸张17上喷射墨滴以成像。然而，不限于该示例，当停止传输带14时，可以停止施加到带充电辊19的AC偏压。
以这种方式，通过当停止传输带14时停止施加到带充电辊19的AC偏压，可以消除通过AC偏压在与传输带14的带充电辊19接触的部分处施加的电荷，并防止电荷被施加在不期望的方向中。结果，当连续地旋转传输带14时，可以稳定地吸引记录纸张17。
此外，如果即使当充电传输带14时通过的电流量很小，也连续地将电荷施加到传输带14的部分，则在传输带14中产生热量以引起针孔(induce pinhole)，这可能引起泄漏。然而，根据以上方法，可以防止泄漏的出现以及对传输带14的损坏。
此外，以上描述参照了这样的情况：压紧辊15由绝缘材料制成，并且当向喷墨打印机发布用于输出图像的指令时将AC偏压施加到带充电辊19，然后供给记录纸张17。然而，不限于该示例，在连续地旋转传输带14的同时，可以预先将AC偏压施加到充电辊19，以便将正和负电荷施加到传输带14。也就是说，在将正和负电荷施加到整个传输带14的情况下，当向喷墨打印机1发布用于输出图像的指令时，在停止了施加到带充电辊19的AC偏压之后，可以供给记录纸张17。
以这种方式，通过在连续旋转传输带14的同时，将正和负电荷施加到传输带14，可以稳定地将正和负电荷施加到传输带14。
此外，在连续旋转传输带14的同时，在将AC偏压施加到带充电辊19之后，可以供给记录纸张17。此外，将AC偏压施加到带充电辊19，以便紧接在供给记录纸张17之前可以充电传输带14。此外，当停止记录纸张17的供给时，可以停止到带充电辊19的AC偏压的施加。在图32到34中示出了对于每一种情况的操作顺序。
在成像时，驱动传输带用于换行(line feeding)的量(换行量)可能不是充电间距的整数倍，或者可能是其整数倍。
如图35所示，如果为了成像而驱动传输带用于换行的量(换行量)不是充电间距的整数倍，或者如果充电间距短于换一行的量，则在传输带的驱动期间交换高压输出的正负端。在换一行期间，不按期望的充电间距来施加电荷就接近完成换行的情况下，将剩余电荷施加在下一次换行中。
以这种方式，即使在具有恒定宽度的充电间距的形成期间停止换行，也能形成期望的充电间距。
通过以可靠的方式形成充电间距，可以稳定地提供用于纸张的吸引力。
另一方面，图36示出了设置充电间距以便在成像时驱动传输带用于换行的量(换行量)变为充电间距的整数倍的情况，这比不是整数倍的情况更优选。
根据待形成的图像的像素密度、头的喷嘴间距和使用喷嘴的次数来确定换行量。
一般而言，IJ型串行成像设备能够选择多个像素密度。使充电间距为相对于成像设备中包括的所有换行量的最大公约数(the greatest commondivider)的1/n(n＝整数)倍，由此在图36中所示的换一行期间必须完成充电间距的形成。以这种方式，不需要在如图35所示的极短时间段中执行充电。在极短时间段中执行充电时，即使高压功率的输出增大到期望的电势，经由带充电辊也不会在传输带上形成期望的充电电势。换句话说，可以防止仅施加期望电平之下的电势，由此获得可靠的电势电平。
如上所述，当将记录纸张17吸引在串行喷墨打印机1的传输带14上并将其传输到记录头3的位置，然后以间断的方式重复地执行传输带14的传输和停止时，必须精确地控制传输带14的停止位置。
因此，可以直接或间接地检测传输带14的供给速度或供给量，由此控制传输带14的传输量。
例如，为了直接检测传输带14的供给速度或供给量，可以使用二进制标度26、读传感器27或编码器28。以与喷墨打印机1的最大分辨率对应的间距来在传输带14的前表面或后表面的部分处提供二进制标度26，如图22A中传输带14的前视图和图22B中放大视图所示。读传感器27是透射型或反射型，并且在不影响传输带14的记录纸张17的传输的位置处提供读传感器27，如图23A所示。编码器28具有在打印部分7附近提供的透射型读传感器27，如图23B所示。
注意，在图30和31中分别示出了透射型读传感器的示意图和反射型读传感器的示意图。
在图30中，将检测光129从检测光传送单元227传送到编码器223，并且由光接收单元128检测透射光。
在图31中，将检测光126从检测光传送和光接收单元125传送到编码器223，并且由检测光传送和光接收单元125检测反射光。
如图24中的框图所示，在驱动指示信号的传送之后，将从读传感器27输出的脉冲信号传送到计算处理电路30，所述计算处理电路30计算用于旋转传动辊12的伺服电机29的旋转速度。然后，计算处理电路30计算传输带14的供给速度，并将计算出的供给速度的信号传送到驱动伺服电机29的伺服电机驱动电路31，由此以恒定的速度控制伺服电机29的旋转速度，以旋转传动辊12。
通过以这种方式控制旋转传动辊12的伺服电机29的旋转速度，可以精确地控制被吸引并保持在传输带14上的记录纸张17的传输量。
直接使用在编码器28的传输带14上提供的二进制标度27的间距作为纸张供给精度的单位，所述二进制标度27的间距检测传输带14的供给量。
此外，当传输记录纸张17以在其上成像时，供给记录纸张17的换行量与喷墨打印机1的最大分辨率的最小单位相对应。
例如，假设喷墨打印机1的最大分辨率是1200dpi，则由最大分辨率确定的、用于供给纸张的最小单位是25.4mm/1200＝21.2μm/n。因此，将二进制标度27的间距(即控制单位)设置为21.2μm/n。然而，注意，n是大于等于1的整数。例如，假设n＝2，则二进制标度27的间距是10.6μm/n。即使当由通过读二进制标度27产生的脉冲信号来控制传输带14的供给量时出现一个脉冲的移动，也会防止关于要在记录纸张17上形成的图像的影响，由此使得可以稳定地形成卓越质量的图像。
此外，如图25所示，为了间接地检测传输带14的供给速度或供给量，可以使用旋转编码器35来检测传动辊12的旋转量以计算传输带14的供给速度或供给量。旋转编码器35包括圆盘32、标度33和透射型或反射型读传感器34。如图25所示，在传输传输带14的传动辊12的旋转轴上提供圆盘32。标度33具有以恒定的间隔、在圆周方向中的圆盘32上排列的间距，如图26A的前视图和图26B的放大视图所示。读传感器34读取标度33。
一般而言，旋转编码器具有100 LPI、150 LPI、200 LPI、300 LPI等的标度间距P。
公知的旋转编码器输出实际的标度脉冲四倍的脉冲。
在具有2400行每转的标度33的情况下，允许上述四倍输出的读传感器34可以输出9600个脉冲。
此外，当传输记录纸张17以在其上成像时，供给记录纸张的换行量与喷墨打印机1的最大分辨率的最小单位相对应。
例如，假设最大分辨率是600dpi，则将供给量的最小单位确定为25.4mm/600＝42.3μm。实际上，供给记录纸张42.3μm的整数倍。
在喷墨打印机1中，根据其最大分辨率确定传输带14的供给量。
例如，假设基于包括具有2400行每转的标度33的旋转编码器35输出的四倍信号来控制传输传输带14的传动辊12，则由旋转编码器35输出的每转的输出脉冲数为2400×4＝9600个脉冲。
假设喷墨打印机1的最大分辨率是1200dpi，则与一个输出脉冲对应的供给量是25.4mm/1200＝21.2μm。
由于传动辊12的一次旋转导致具有标度33的圆盘32的一次旋转，因此基于关系式(传动辊的直径×π)/9600＝21.2μm计算传动辊12的直径为64.5mm。
换句话说，使用具有64.5mm直径的传动辊12，并在传动辊12的旋转轴上提供包括具有2400行的标度33的旋转编码器35，使得与一个脉冲相对应的供给量为21.2μm。
代替输出根据每一个脉冲的最大分辨率获得的21.2μm的供给量，最好确定传动辊12的直径，以便旋转编码器35的供给量每脉冲变为通过将根据最大分辨率而确定的供给量21.2μm除以n(n是大于等于2的整数)而获得的值。例如，假设n为2，则基于关系式(传动辊的直径×π)/9600＝10.6μm计算传动辊12的直径为32.4mm。
换句话说，通过使用具有32.4mm直径的传动辊12，并在传动辊12的旋转轴上提供包括具有2400行的标度33的旋转编码器35，使得与一个脉冲相对应的供给量为10.6μm。
因此，即使在传动辊12的供给量中出现一个脉冲的偏移，也会防止关于在记录纸张17上形成的图像的影响，由此使得可以稳定地形成卓越质量的图像。
此外，可以在传动辊12与传输带14之间提供防滑机械装置。例如，如图27A所示，可以将传动辊12和从动辊13二者或者仅将传动辊12形成为在其表面上具有多个凸起(projection)135的夹持辊(grip roller)36。此外，如图27B所示，通过定时带37来形成传输带14。因此，这些防滑机械装置可靠地防止传输带14在传动辊12或从动辊13上滑动，以便可以在记录纸张17上成像时在精确的位置处控制记录纸张17停止，并且反过来也可以高精度地传输记录纸张17。
此外，尽管以上描述参照串行喷墨打印机1，但是将记录纸张传输设备8类似地应用于使用行头43的行式喷墨打印机(line inkjet printer)1a。如图28A中行头的透视图和图28B中喷嘴行的前视图所示，行头43具有在记录纸张17的整个宽度方向中从一端到另一端延伸的喷嘴行40，以便根据从头驱动信号线42输出的驱动信号来在整个记录纸张17的可打印宽度中喷射从墨水提供管41提供的墨滴。如图29中的配置视图所示，将记录纸张传输设备8类似地应用于使用行头43的喷墨打印机1a，并且将记录纸张17静电地吸引在传输带14上，然后对其进行传输。因此，通过打印部分可以稳定地传输记录纸张17，并且通过更精确的换行速度，可以稳定地形成高质量图像。
以上描述参照静电吸引型传输带，但紧密地附着记录纸张17的方法不限于此。
例如，可以从在传输带中形成的抽气孔中抽取空气，以便紧密地附着记录纸张17，或者可以通过上方的辊来压紧记录纸张17。
本发明不限于具体公开的实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行变更和扩展。
本发明基于2007年7月27日向日本专利局提交的日本优先权申请No.2007-196252，将其全部内容通过引用的方式合并在此。

Claims (10)

1、一种成像设备，其基于来自图像处理控制单元的控制信号而成像，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据，所述设备包括：
托架，其根据该控制信号在主扫描方向中移动；
传输单元，其在次扫描方向中传输记录介质；
输出检测单元，其检测当该托架以恒定速度移动时任意多个点处托架的电机输出；以及
堵塞确定单元，其将该多个点之间该托架的电机输出的平均值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
2、一种成像设备，其基于来自图像处理控制单元的控制信号而成像，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据，所述设备包括：
托架，其根据该控制信号在主扫描方向中移动；
传输单元，其在次扫描方向中传输记录介质；
输出检测单元，其检测当该托架以恒定速度移动时任意多个点处该托架的电机输出；以及
堵塞确定单元，其将该多个点之间该托架的电机输出的最频繁的值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
3、一种成像设备，其基于来自图像处理控制单元的控制信号而成像，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据，所述设备包括：
托架，其根据该控制信号在主扫描方向中移动；
传输单元，其在次扫描方向中传输记录介质；
输出检测单元，其检测当该托架以恒定速度移动时任意多个点处该托架的电机输出；以及
堵塞确定单元，其将该多个点之间该托架的电机输出的最大值与最小值之差与预定容限进行比较，以确定传输故障。
4、根据权利要求1所述的成像设备，其中
基于在该托架以恒定速度移动期间直到任意点的该电机输出值的历史，或在该托架以恒定速度移动之后该电机输出的值的历史，通过该堵塞确定单元来执行传输故障的确定。
5、根据权利要求1所述的成像设备，其中
当由堵塞确定单元确定为传输故障的次数等于或大于预定数量时，确定为该托架的堵塞出现。
6、根据权利要求4所述的成像设备，其中
通过适当地组合当使该托架执行空闲驱动时该电机输出值中的波动、外部环境、时间老化和该电机输出值的历史来设置容限。
7、一种成像方法，其具有基于来自图像处理控制单元的控制信号来在主扫描方向中移动托架以及在次扫描方向中传输记录介质以执行打印的步骤，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据，所述方法包括以下步骤：
检测当该托架以恒定速度移动时任意多个点处该托架的电机输出；以及
将该多个点之间该托架的电机输出的平均值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
8、一种成像系统，包括：
根据权利要求1所述的成像设备；以及
输入设备，其将图像信息传送到成像设备。
9、一种应用于成像设备的传输故障检测程序，所述成像设备具有基于来自图像处理控制单元的控制信号而在主扫描方向中移动的托架、在次扫描方向中传输记录介质的传输单元、检测托架的电机输出的输出检测单元以及堵塞确定单元，所述图像处理控制单元将输入图像信息处理为图像数据，所述程序包括：
指令系统，其使输出检测单元检测当该托架以恒定速度移动时任意多个点处该托架的电机输出，并使堵塞确定单元将该多个点之间该托架的电机输出的平均值与预定容限进行比较，以确定传输故障。
10、一种信息处理介质，具有在其中存储的、根据权利要求9所述的传输故障检测程序。
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