CN101542146B - 线性导向单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性导向单元，具有布置在导轨(2)上的导向滑座(1)，具有在多个无尽的循环通道(4)内循环的滚动体(3)，其中，每个循环通道(4)具有负荷段(5)、回行段(6)以及两个将负荷段(5)与回行段(6)无尽地连接的转向段(7)，并且其中负荷段(5)由用于滚动体的运行轨道来界定，该运行轨道在导向滑座(1)和导轨(2)上形成，并具有在导向滑座(1)上构成的、连接到循环通道(4)上的润滑剂通道(16)，其中，润滑剂通道(16)具有与转接部位(19、25)连接的端部，以便将润滑剂从润滑剂通道(16)之一通过转接部位(19、25)导至另一润滑剂通道或者导至循环通道(4)，其中，在润滑剂通道(16)的端部与转接部位(19、25)之间设置带有特别是环形闭合密封段(33、39、28)的密封件(14、26、35)，其中，密封件(35)在特别是环形闭合的密封段(28、33、39)的内部作为阀门(21、27、37)构成，阀门(21、27、37)防止润滑剂通道(16)空载运行。

Description

线性导向单元

技术领域

本发明涉及一种线性导向单元，在该线性导向单元中，导向滑座设置在导轨上。

背景技术

例如由DE 10026587A1公开了一种线性运动装置，其具有：布置在导轨上的导向滑座；在多个无尽的循环通道内循环的滚动体，其中，每个循环通道具有负荷段、回行段和两个将负荷段与回行段无尽地连接的转向段，并且其中负荷段由用于滚动体的运行轨道来界定，运行轨道在导向滑座和导轨上构成；和在导向滑座上构成的、连接到循环通道上的润滑剂通道，其中，润滑剂通道具有与转接部位连接的端部，以便通过转接部位将润滑剂从润滑剂通道之一导至另一个润滑剂通道或者导至循环通道，其中，在润滑剂通道的端部与转接部位之间设置带有闭合的密封段的密封件。特别是由DE 10026587A1的图7可以获悉：在端板20与密封体32之间的端部密封件30处设置有转接部位，其中O形圈将润滑剂通道对环境密封，其中，该O形圈在一侧密封地抵靠在端板20上而在另一侧密封地抵靠在密封体上。在所公开的这种线性导向单元中，在润滑剂通道上连接有储存件28，润滑剂从该储存件出来由于毛细力通过润滑剂输送孔32b流动到涂敷件31处。

在某些确定情况下可能适当的是，这种润滑剂通道可以这样构成，使润滑剂不希望的回行或者润滑剂通道空载运行得以防止。为此目的，例如由DE 10332922A1设置阀门30，阀门30仅在一个流动方向上允许润滑物质通过。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种线性导向单元，在该线性导向单元中，按照简单方式对润滑剂通道内的转接部位进行毫无缺陷的密封，其中，附加地以简单方式防止润滑剂通道不希望的空载运行。

依据本发明，该目的由此得以实现，即，密封件在特别是环形闭合的密封段的内部作为阀门构成，该阀门防止润滑剂通道空载运行。按照简单的方式例如可以使用具有市场上常见的O形圈轮廓的密封圈，其中，在环形闭合的密封段内部可以构成有平面的或者圆锥形的壁，其中，该壁可以设有一个或者多个缝隙，从而在施加压力时缝隙从一侧打开，并且其中，在从另一侧施加压力时，缝隙壁彼此相对压紧并封闭缝隙，从而润滑剂不能回行。例如出于再润滑的目的可以进行施加压力。无施加压力时阀门关闭，这意味着，润滑剂通道不能空载运行。

取代具有环形密封段的密封圈，密封件也可以具有另外的造型；于是可以使用多边形轮廓，例如矩形或者正方形的密封件，其中，构成有呈矩形或者正方形闭合的密封段。

与依据本发明的阀门相组合的这种密封件或者密封圈优选可以利用压力注塑法由弹性体材料或者热塑性材料形成。已经表明，作为热塑性塑料特别是热塑性聚酯弹性体是有利的，例如Hytrel 5555。在这种热塑性聚酯弹性体上，已经在压力注塑法中在模具内就可以考虑到缝隙。但如果缝隙在其阀门功能方面在施加压力时从一个方向打开，那么其它热塑性塑料或者弹性体也适用于本发明。根据所使用的材料，缝隙在压力注塑法中可以一并设置在模具内。但缝隙也可以在压力注塑法之后例如被切割或冲压到壁上。

一种在经济上特别感兴趣的、依据本发明的方案，密封圈由可压力注塑的材料形成，其中，作为特别是平面的或者圆锥形壁构成的阀门与密封圈环形闭合的密封段一体地连接。在此，壁的外圆周优选过渡到环形闭合的密封段内。因此，在圆锥形的壁上，远离圆锥尖的端部过渡到环形闭合的密封段内。

在圆锥形壁的情况下，在圆锥尖上能够可弹性封闭地构造阀开口，其中，该阀开口在施加压力下在循环通道的方向上为滚动体弹性地打开。在这种实施例中，壁在圆锥尖上如此程度地收缩，使内壁部仅能作为线看出，从而润滑剂不会再流动。由于壁的圆锥形的形状，在从循环通道的侧过压时，可以这样向圆锥尖施加压力，使阀门的闭合效果甚至进一步增强。只是在圆锥尖的方向上对圆锥底相反地施加压力时，圆锥壁便会从内部扩张，从而圆锥尖上的内壁部对阀开口进行界定，润滑剂这时可以流过阀开口。

事实证明，平面的或者圆锥形壁上的单重缝隙已足以产生所要求的阀门功能。这些缝隙可以单重地构成，但也可以设有多个特别是十字形地布置的、穿透壁的缝隙，其中，缝隙壁彼此弹性地抵靠并弹性地封闭缝隙开口，该缝隙开口在施加压力下在循环通道的方向上弹性地打开。在十字形地布置缝隙的情况下，交叉点优选对准圆锥尖。

本发明的另一个特别优点在于，在线性导向单元的批量生产时可以附加阀门功能，而无需特别改变线性导向单元：因为通常在这种线性导向单元上使用应向外对润滑剂通道进行密封的O形圈。这些O形圈仅需通过依据本发明所设置的密封圈来替代，以便一方面取得所要求的密封作用而另一方面获得防止润滑剂通道空载运行的、依据本发明的阀门作用。

在另一实施例中设置为，导向滑座具有承载体和连接在承载体的端侧上的端部件，其中，转向段布置在端部件内，并且其中每个转向段具有内部转向部和外部转向部，其中，滚动体在内部转向部与外部转向部之间转向，并且其中外部转向部在设有转接部位的转向外壳上构成。这种转接部位可以例如设有管状薄壁的接管，该接管设有用于润滑剂的穿通开口。然后，该接管上面可以安装有特别是构成为密封圈的密封件，其中，阀门为防止润滑剂通道空载运行而封闭穿通开口。

但转接部位同样可以构成为圆柱体的凹处，根据本发明的密封圈布置在该凹处里面，其中，用于润滑剂的穿通开口与圆柱体的凹处同中心地构成。

附图说明

下面借助在总计八张附图中所示的三个实施例对本发明进行详细说明。其中：

图1以横截面示出依据本发明的线性导向单元；

图2以分解图示出依据本发明的线性导向单元导向滑座；

图3示出依据本发明的线性导向单元导向滑座的部分纵剖面；

图4示出来自图3的细部放大图；

图5示出依据图3的导向滑座的细节；以及

图6至8示出依据本发明的线性导向单元的密封圈的依据本发明的变动方案。

具体实施方式

图1以横截面示出依据本发明的线性导向单元。导向滑座1可纵向推移地通过设置为滚动体的辊子3在导轨2上滚动支承。辊子3在无尽的循环通道4内循环，其中，图3以部分纵剖面示出这种循环通道4。循环通道4具有负荷段5、回行段6和两个将回行段6与负荷段5无尽地连接的转向段7。

图2以分解图示出导向滑座1，但不带辊子。从该插图中可以获悉，导向滑座1具有承载体8和在端侧安装在承载体8上的端部件9。两个端部件9由大量的零件组成：紧固螺栓10、盖板11、刮板12、罩13、密封圈14、转向外壳15。

紧固螺栓10用于将端部件9固定在承载体8上。刮板12用于在导向滑座1沿导轨2运动时从导轨2上刮掉污物。罩13一方面容纳转向外壳15，另一方面润滑剂通道16设置在罩13上。

从图3中可以清楚地获悉，转向外壳15形成用于辊子3的外部转向部17，其中，辊子3在外部转向部17与内部转向部18之间转向。在图3中同样以剖面至少部分地示出润滑剂通道16。润滑剂从外部通过润滑剂通道在循环通道4的方向上被加入，用以对滚动体循环进行润滑，润滑剂通过润滑剂通道16和安装在转向外壳15上的穿通开口19a加入循环通道4的区域内。

图4为图3的概要放大图。从中可以清楚看出，转向外壳15设有转接部位19，润滑剂通道16与转接部位19连接。密封圈14将润滑剂通道16和穿通开口19a对外密封，从而润滑剂不会在罩13与转向外壳15之间的接触区域内泄出。

转向外壳15具有管状的薄壁接管20，密封圈14安置在接管20上。在导向滑座1完成装配的情况下，密封圈14夹紧在转向外壳15与罩13之间。从图4可以获悉，在密封圈14上构成有阀门21，从而防止润滑剂通道16空载运行。下面对阀门21和其它阀门的结构和工作原理进行详细说明。

图5示出相对于图4修改的转向外壳22。该转向外壳与图4中的转向外壳的区别主要在于，取代管状接管地构成圆柱体的凹处23，与凹处23同中心地连接有通向循环通道4的穿通开口24，从而润滑剂从润滑剂通道16通过转接部位25穿过穿通开口24直至循环通道4。将密封圈26装入圆柱体凹处23内，密封圈26同样与此前介绍的实施例相同地夹紧在转向外壳22与罩13之间，从而润滑剂不会向外作为泄漏泄出。密封圈26同样设有阀门27，阀门27防止润滑剂从循环通道4出来经过穿通开口回行到润滑剂通道16内。此外，阀门27防止润滑剂通道空载运行。

图6以横截面和视图示出来自第一实施例的带有阀门21的密封圈14。从图6中的两张插图可以获悉，密封圈具有环形闭合的密封段28和一体地连接在该密封段28上的圆锥形壁29。该圆锥形壁29具有穿透该壁29的缝隙30。已装配的密封圈14这样装入，使圆锥尖指向循环通道4的方向。在从润滑剂通道16的侧施加压力时，圆锥形壁29扩张，其中缝隙30如此程度地打开，使润滑剂可以流出来。在相反地施加压力时，存在的压力仅使对缝隙进行界定的缝隙壁31进一步彼此相对压紧，从而润滑剂不会回行。

图7示出图5中使用的密封圈26，带有一体地成型的阀门27。与此前介绍的密封圈相同，在这里圆锥形的壁32也一体地连在环形密封段33上，其中，该壁32同样具有缝隙。但与此前介绍的实施例不同的是，在这里设置有两个呈十字形地布置的缝隙34。

图8示出密封圈35的另一实施例，在密封环35中，圆锥形壁36同样形成阀门37，其中，壁36以其远离圆锥尖的端部一体地连接在环形闭合的密封段39上。在该密封圈35上设置有阀开口40，阀开口40由壁36的内壁部界定，其中，该阀开口40通过壁36的弹性收缩而封闭。在从润滑剂通道16的侧施加压力下，壁36弹性地扩张，从而阀开口40为了润滑油的穿过而释放。

附图符号

1     导向滑座

2     导轨

3     辊子

4     循环通道

5     负荷段

6     回行段

7     转向段

8     承载体

9     端部件

10    紧固螺栓

11    盖板

12    刮板

13    罩

14    密封圈

15    转向外壳

16    润滑剂通道

17    外部转向部

18    内部转向部

19    转接部位

19a   穿通开口

20    接管

21    阀门

22    转向外壳

23    圆柱体凹处

24    穿通开口

25    转接部位

26    密封圈

27    阀门

28    密封段

29    圆锥形壁

30    缝隙

31    缝隙壁

32    圆锥形壁

33    环形密封段

34    缝隙

35    密封圈

36    壁

37    阀门

38

39    密封段

40    阀开口

Claims (16)

1.线性导向单元，所述线性导向单元具有：布置在导轨(2)上的导向滑座(1)；在多个无尽的循环通道(4)内循环的滚动体(3)，其中，每个所述循环通道(4)具有负荷段(5)、回行段(6)和两个将所述负荷段(5)与所述回行段(6)无尽地连接的转向段(7)，并且其中所述负荷段(5)由用于滚动体的运行轨道来界定，所述运行轨道在所述导向滑座(1)和所述导轨(2)上构成；和在所述导向滑座(1)上构成的、连接到所述循环通道(4)上的润滑剂通道(16)，其中，所述润滑剂通道(16)具有与转接部位(19、25)连接的端部，以便通过所述转接部位(19、25)将润滑剂从所述润滑剂通道(16)之一导至另一个润滑剂通道或者导至所述循环通道(4)，其中，在所述润滑剂通道(16)的所述端部与所述转接部位(19、25)之间设置带有闭合的密封段(33、39、28)的密封件(14、26、35)，其特征在于，所述密封件(35)在所述闭合的密封段(28、33、39)的内部作为阀门(21、27、37)构成，所述阀门(21、27、37)防止润滑剂通道(16)空载运行。

2.按权利要求1所述的线性导向单元，其中，所述导向滑座(1)具有承载体(8)和连接在所述承载体(8)的端侧上的端部件(9)，其中，转向段(7)布置在所述端部件(9)内，并且其中，每个所述转向段(7)具有内部转向部(18)和外部转向部(17)，其中，滚动体在所述内部转向部(18)与所述外部转向部(17)之间转向，并且其中所述外部转向部(17)在设有所述转接部位(19、25)的转向外壳(15、22)上构成。

3.按权利要求1所述的线性导向单元，其中，所述转接部位(19)具有带用于润滑剂的穿通开口(24)的接管(20)，在所述接管(20)上面安装有所述密封件，其中，所述阀门(21)为防止润滑剂通道(16)空载运行而封闭穿通开口(19a)。

4.按权利要求3所述的线性导向单元，其中所述接管(20)是呈管状的薄壁接管。

5.按权利要求1所述的线性导向单元，其中，所述转接部位(25)被构成为圆柱体的凹处(23)，密封件布置在所述凹处(23)里面，其中，与所述圆柱体的凹处(23)同中心地构成用于润滑剂的穿通开口(24)。

6.按权利要求1所述的线性导向单元，其中，密封件由可压力注塑的材料制成，其中，具有平面的或者圆锥形的壁(29、32、36)的所述阀门(21、27、37)与所述密封件(14、26、35)的所述闭合的密封段(28、33、39)一体地连接。

7.按权利要求3至6之一所述的线性导向单元，其中，所述密封件(14、26、35)被构成为密封圈。

8.按权利要求6所述的线性导向单元，其中所述圆锥形的壁(29、32、36)的远离圆锥尖的端部过渡到所述闭合的密封段(28、33、39)内。

9.按权利要求8所述的线性导向单元，其中，所述圆锥尖上的壁(36)的内壁部弹性地封闭阀开口(40)，所述阀开口(40)在施加压力下在所述循环通道(4)的方向上弹性地打开。

10.按权利要求6所述的线性导向单元，其中，所述平面的或者圆锥形的壁(29、32、36)具有单重的或者多个呈十字形布置的穿透所述壁(29、32)的缝隙(30、34)，其中，缝隙壁(31)弹性地彼此抵靠并弹性地封闭缝隙开口，所述缝隙开口在施加压力下在所述循环通道(4)的方向上打开。

11.按权利要求10所述的线性导向单元，其中，所述呈十字形布置的缝隙(34)的交叉点对准所述圆锥形的壁(29、32、36)的圆锥尖。

12.按权利要求1所述的线性导向单元，其中，作为用于所述阀门(21、27、37)的材料而使用弹性体或者热塑性塑料。

13.按权利要求12所述的线性导向单元，其中，所述热塑性塑料是热塑性的聚酯弹性体。

14.按权利要求10所述的线性导向单元，其中，所述缝隙(30、34)是在以压力注塑法制造的所述壁(29、32)上在压力注塑之后产生的。

15.按权利要求10所述的线性导向单元，其中，所述缝隙(30、34)是在以压力注塑法制造的所述壁(29、32)上在压力注塑之后切割或者冲压的。

16.按权利要求10所述的线性导向单元，其中，所述缝隙(30、34)是在以压力注塑法制造的所述壁(29、32)上在压力注塑期间的压力注塑模具内产生的。

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