CN101541628B - 汽车的门关紧检查装置和检查方法 - Google Patents

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Abstract

一种汽车的门关紧检查装置和检查方法。该汽车的门关紧检查装置具备：一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线所配设的第一投光受光装置(11)、配设在第一投光受光装置(11)下游侧的一对门关闭装置(21)、配设在门关闭装置下游侧的第二投光受光装置(12)、配设在第二投光受光装置(12)下游侧的一对距离测定传感器(13)、与第一投光受光装置(11)、第二投光受光装置(12)、各门关闭装置(21)、各距离测定传感器(13)以及传送带的驱动源控制装置(17)连接的控制装置(14)。其中，在第一投光受光装置(11)检测到车体后则各门关闭装置(21)在经过规定时间后进行动作来把打开状态的门关闭，在第二投光受光装置(12)检测到车体后则各距离测定传感器(13)在规定时间后进行动作来测定与车体侧面之间的距离。

Description

汽车的门关紧检查装置和检查方法
技术领域
本发明涉及汽车生产时成品车检查线中的汽车的门关紧检查装置和检查方法。
本申请把特愿2006-323480号作为基础申请而采用其内容。
背景技术
在汽车的组装线上组装完成的车体(成品车)在成品车的检查线上进行静态和动态的最后检查。在该检查中包含有门关闭性的检查项目。
现有例如如下面专利文献1记载的那样，在成品车的门侧座席扶手与座席安全带的带扣之间配设具有弹簧秤的夹具，把该夹具两端部设置的舌片(一侧卡合部)和钩(另一侧卡合部)分别与座席扶手或带扣卡合，作业者以该状态来保持门的打开状态。然后在所述弹簧秤表示一定值的状态下使门离开，再现规定速度下的门关闭动作，通过观察这时门关闭的情况来进行检查。
另外例如也如下面专利文献2记载的那样进行，在成品车的门上安装载重传感器和角速度传感器，在该状态下作业者进行门关闭动作。这时由载重传感器检测载重，且由角速度传感器检测门的关闭速度，这样来检查门是否未关紧。
专利文献1：(日本)特开2004-050964号公报
专利文献2：(日本)特开2005-015343号公报
但在上述前者的现有技术中，由于夹具的装卸需要时间，且门关闭情况的观察检查需要时间，所以检查工时变大，不适合大量生产的工厂适用。
在上述后者的现有技术中，把检查装置向门安装的工时和作业者开关门的工时大，有与上述同样的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而开发的，课题是提供一种汽车的门关紧检查 装置和检查方法，谋求减少检查工序中的工时，且还能够容易应对多种成品车的检查。
本发明为了解决上述课题而采用以下的方法。
(1)本发明第一形态的汽车的门关紧检查装置具备：第一投光受光装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带；一对门关闭装置，其被配设在该第一投光受光装置的下游侧且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；第二投光受光装置，其被配设在这些门关闭装置的下游侧且跨越所述传送带；一对距离测定传感器，其被配设在该第二投光受光装置的下游侧且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；控制装置，其与所述第一投光受光装置、所述第二投光受光装置、所述各门关闭装置、所述各距离测定传感器、所述传送带的驱动源控制装置连接，所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体(リニアシリンダ)和经由球面接头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，在所述第一投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各门关闭装置在经过规定时间后进行动作来把该成品车处于打开状态的门关闭，在所述第二投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各距离测定传感器在规定时间后进行动作来测定与所述成品车车体侧面之间的距离。
(2)本发明第二形态的汽车的门关紧检查装置具备：一对门关闭装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带，且被配设在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；一对第一投光受光装置，其在所述传送带的上游侧与所述一对门关闭装置邻接设置；两对第二投光受光装置，其被配设在所述各门关闭装置的下游侧且跨越所述传送带；一对距离测定传感器，其被配设在该两对第二投光受光装置之间且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；控制装置，其与所述各第一投光受光装置、所述各第二投光受光装置、所述各门关闭装置、所述各距离测定传感器连接，所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体和经由球面接头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，在所述各第一投光受光装置检测到这些第一投光受光装置与所述成品车的门之间的距离成为预先设定的距离时，与此同时，所述各门关闭装置进行动作来把所述成品车侧的处于打开状态的所述门关闭，在所述两对第二投光受光装置检测到所述成品车的车体时，与此同时，所述各距离测定传感器进行动作来测定与所述成品车侧的车体侧面之间的距离。
(3)在上述第一形态或上述第二形态的汽车的门关紧检查装置中，所述控制装置也可以与表示门关闭检查结果的警报装置和显示装置连接。
(4)在上述第一形态或上述第二形态的汽车的门关紧检查装置中，所述各门关闭装置也可以被设置成能够经由转台而围绕垂直轴旋转且能够被固定在适当的旋转位置处。
(5)在上述第一形态的汽车的门关紧检查装置中，还具备有读取所述成品车附带的表示车种类和规格的条形码的条形码阅读器。
(6)本发明第一形态的汽车的门关紧检查方法利用如下所述的汽车的门关紧检查装置，该汽车的门关紧检查装置具备：第一车体检测机构和第二车体检测机构，其被配设在一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带附近；门关闭机构，其把所述成品车的处于打开状态的门以规定速度进行关闭；门关紧检测机构，其检测关闭后的所述门的关紧情况；控制机构，其与所述第一车体检测机构、所述第二车体检测机构、所述门关闭机构、所述门关紧检测机构、所述传送带的驱动源控制机构连接，其中，根据来自所述第一车体检测机构和所述驱动源控制机构的信号而使所述门关闭机构动作来把所述门关闭，根据来自所述第二车体检测机构和所述驱动源控制机构的信号而使所述门关紧检测机构动作来检测门的关紧情况。
(7)本发明第二形态的汽车的门关紧检查方法利用如下所述的汽车的门关紧检查装置，该汽车的门关紧检查装置具备：门关闭机构，其被配设在一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带附近，且把所述成品车的处于打开状态的门以规定速度进行关闭；门检测机构，其在所述传送带的所述门关闭机构上游侧且与所述门关闭机构邻接设置；车体检测机构，其被配设在所述传送带的所述门关闭机构下游侧；门关紧检测机构，其检测关闭后的所述门的关紧情况；控制机构，其与所述门检测机构、所述车体检测机构、所述门关闭机构、所述门关紧检测机构连接，其中，根据来自所述门检测机构的信号，当所述控制机构判断所述门和所述门检测机构之间的距离为规定距离时，使所述门关闭机构动作，与所述门的门外把手的正下方位置的抵接面抵接，将该抵接面以规定速度且相对于所述抵接面向直角方向按压，由此来把所述门关闭，根据来自所述车体检测机构的信号而使所述门关紧检测机构动作来检测所述门的关紧情况。
根据上述(1)记载的发明，一边由传送带把成品车顺次运送一边在规定的门关闭时刻使各门关闭装置动作，由按压门垫块来按压门以进行其关闭动作。然后，在规定的车体侧面测定时刻使各距离测定传感器动作，跨越关闭动作后的门连续地测定与车体侧面之间的距离，能够自动地检查各门是否被规定的关闭动作完全关闭。即能够把成品车的门按规定条件是否完全关闭的检查(门关紧检查)在检查线上自动实施，能够谋求大幅度减少成品车检查工序中的工时。
由于经由球面接头把按压门垫块安装在直线型缸体的杆前端部，所以即使对于倾斜等不同的门也能够付与恰当的按压力，能够容易应对多种类的成品车。
根据上述(2)记载的发明，与上述(1)记载的发明同样地能够解决本发明的课题。
在上述(3)记载的情况下，能够容易且可靠地辨认出现的门关紧不良的成品车。
在上述(4)记载的情况下，能够容易实现对于多种类成品车的门关闭装置的最佳配置。
在上述(5)记载的情况下，能够自动且容易地设定对于多种类成品车的最佳门关闭时刻和车体侧面测定时刻。
根据上述(6)记载的发明，一边由传送带把成品车顺次运送一边首先由第一车体检测机构来检测成品车的车体。然后，把该检测信息与来自驱动源控制机构的运送速度信息合起来，在判断成品车被运送到了规定的门关闭作业位置后，使门关闭机构动作来进行规定的门关闭动作。接着，在第二车体检测机构检测到成品车的车体后，把该检测信息与来自驱动源控制机构的运送速度信息合起来，在判断成品车被运送到了规定的门关紧检测位置后，使门关紧检测机构动作来进行规定的门关紧检测。即能够把成品车的门按规定条件是否完全关闭的检查(门关紧检查)在检查线上自动实施，能够谋求大幅度减少成品车检查工序中的工时。
根据上述(7)记载的发明，与上述(6)记载的发明同样地能够解决本发明的课题。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例成品车检查线概略结构的俯视图；
图2是图1的主要部分放大图；
图3是图2的A向视图；
图4是图2的B向视图；
图5是包含上述成品车检查线门关闭装置一部分剖面的侧视图；
图6是该门关闭装置的俯视图；
图7是图5的E向视图；
图8是图1的F向视图；
图9是表示上述成品车检查线的激光距离测定器测定结果的曲线，纵轴是表示到车体侧面的距离，横轴是表示运送距离；
图10是表示本发明第二实施例成品车检查线概略结构的俯视图；
图11是图10的主要部分放大图；
图12是包含上述成品车检查线门关闭装置一部分剖面的侧视图；
图13是上述门关闭装置的俯视图。
符号说明
C成品车(汽车)  W车体     D门    1成品车检查线
2板式输送机(传送带)  10门关紧检查装置
11第一投光受光装置(第一车体检测机构)
12第二投光受光装置(第二车体检测机构)
13激光距离测定器(距离测定传感器、门关紧检测机构)
14控制装置(控制机构)  15警报装置      16显示装置
17驱动源控制装置(驱动源控制机构)  18条形码阅读器
18b条形码  21门关闭装置(门关闭机构)       22直线型缸体
23按压门垫块    24球接头(球面接头)     25转台
具体实施方式
以下一边参照附图一边说明本发明的各实施例。
以下首先说明本发明的第一实施例。
图1是表示汽车生产时成品车检查线1概略结构的俯视图，组装完成的成品车C的车体W一边被板式输送机2运送一边沿成品车检查线1从其 上游侧(图中的左侧)向下游侧(下游侧，图中的右侧)一方向移动。成品车C以使其前后方向沿运送方向，且使车辆的前方(图中以箭头FR表示)朝向运送方向下游侧的状态被运送。成品车检查线1使用门关紧检查装置10来进行门关紧检查工序，检查成品车C两侧的侧门(以下单叫做门)D相对车体W的关紧性。
在进行门关紧检查的门关紧检查装置10的上游侧配设有跨越板式输送机2的第一投光受光装置11。第一投光受光装置11把具有光电管的投光机11a和与之对应的受光机11b组合。投光机11a和受光机11b夹住沿板式输送机2长度方向(运送方向)的轴线L地被配置在两侧相互对称的位置。在成品车C通过投光机11a和受光机11b之间时，它们之间的光的发送和接受被成品车C的车体W遮断，由此，检测到成品车C向门关紧检查工序的运入。
在门关紧检查工序的第一投光受光装置11下游侧的夹住板式输送机2的所述轴线L的两侧相互对称位置处配设有一对门关闭装置21。合并参照图2，各门关闭装置21具有：能够控制杆行程速度的直线型缸体22和经由球接头24而安装在该直线型缸体22的杆前端部的按压门垫块23。为了把处于打开状态的门D关闭而能够由按压门垫块23进行按压。各门关闭装置21经由转台25而能够围绕垂直轴旋转地被分别设置在设置地面上。
在门关紧检查工序的各门关闭装置21的下游侧，跨越板式输送机2而配设有第二投光受光装置12。第二投光受光装置12与上述第一投光受光装置11同样地把投光机12a和受光机12b组合，它们夹住板式输送机2的所述轴线L地被配置在两侧相互对称的位置。在成品车C通过投光机12a和受光机12b之间时，它们之间的光的发送和接受被成品车C的车体W遮断，由此，检测出在门关闭作业位置的下游侧规定位置处有成品车C通过。
在门关紧检查工序的第二投光受光装置12下游侧的且夹住板式输送机2的所述轴线L的两侧的相互对称位置配设有一对激光距离测定器13。各激光距离测定器13在成品车C通过它们之间时能够分别测定与车体W两侧面之间的距离。
第一和第二投光受光装置11、12、各门关闭装置21和各激光距离测定器13与进行门关紧检查装置10整体动作控制的控制装置14电(能够通信)连接。且表示门关紧检查结果的警报装置15和显示装置16、进行板式输送 机2驱动源17a动作控制的驱动源控制装置17、被配设在成品车检查线1的上游工序以读取成品车C附带的检查卡18a的表示车种类和规格等的条形码18b的条形码阅读器18，分别与控制装置14电连接。
向门关紧检查工序运送的成品车C在与上游侧邻接的工序中被检查完成后，各门D是以围绕在其前端侧上下延伸的铰链轴被打开的状态向下一工序即门关紧检查工序运送。这时各门D的打开位置(角度)是各自门检查器第一级的打开停止位置。即各门D是以维持按每车种类规定的打开位置的状态向门关紧检查工序运送。所述门检查器被设置在门铰链附近，维持规定的门打开位置且产生门开闭的节制感，这是周知的。
当所述第一投光受光装置11检测到成品车C开始向门关紧检查工序运入，从该检测时刻点开始经过规定时间后(换言之是成品车C被运送到规定的门关闭作业位置后)则所述各门关闭装置21动作，对于处于打开状态的两门D进行规定的门关闭动作。
然后，当所述第二投光受光装置12检测到成品车C开始通过门关闭作业位置下游侧的规定位置时，从该检测时刻点开始经过规定时间后(换言之是成品车C被运送到规定的门关紧检测位置后)则所述各激光距离测定器13动作，前后跨越关闭动作后的门D地连续测定与成品车C的车体W两侧面之间的距离。
若这时测定结果(参照图9)的到门外侧面的距离(图中的DOORLNE(门线))在公差范围内，则判断门D被所述关闭动作完全关闭，若所述距离在公差范围外，则判断门D在所述关闭动作后是未关紧(半ドア)状态。这样能够自动进行规定关闭动作的门关紧性的检查。
如图1和图8所示，门关闭装置21经由基台26而被支承在转台25上。转台25在固定于设置地面的水平圆盘状基座25a上，使与之大致同径的水平圆盘状工作台本体25b能够旋转而设置。
锁定螺钉27从上方与工作台本体25b外周侧的一部分旋合，利用该锁定螺钉27的前端部贯通工作台本体25b而与基座25a卡合，把工作台本体25b相对基座25a的旋转固定在适当的旋转位置处。
工作台本体25b外周侧的一部分附带有成为该旋转位置基准的基准标记28。另一方面，在基座25a外周侧的与所述基准标记28接近的部位一体设置有向其径向外侧鼓出的扇状刻度部29。通过把该刻度部29带有的多个 刻度29a的某一个与该基准标记28对准，则能够把工作台本体25b和与之固定的门关闭装置21相对基座25a(设置地面)的旋转位置设定成规定的。在该状态下通过把所述锁定螺钉27与工作台本体25b旋合，则能够把工作台本体25b和门关闭装置21相对基座25a的旋转位置固定。
即合并参照图2～图4，在成品车检查线1上运送有多机种的成品车C，在进行该门D关闭作业时按压面S的角度等按照车种类而有多样，即使对于该多种的按压面S，通过适当设定门关闭装置21(直线型缸体22)的围绕所述垂直轴的旋转位置，也能够相对所述按压面S从其直角方向给予按压力。所述门D的按压面S例如位于所述门检查器第一级打开停止位置的门D外侧面的门外把手H位置的正下方。
门关闭装置21的直线型缸体22的轴向两端部分别经由托架31a、31b而被支承在基台26上，由此，门关闭装置21不能相对旋转地被固定在基台26上。
直线型缸体22具有：缸体本体22a和前端侧向其轴向一侧突出的杆22b，例如通过电控制能够使杆22b的行程速度可变。
如图5和图6所示，在直线型缸体22的两侧配设有与之平行延伸的一对引导杆32，这些引导杆32能够分别在轴向上往复运动地被穿过部33所保持，该穿过部33与支承直线型缸体22的杆突出侧端部的托架31a连体设置。各引导杆32的一端部经由与之正交的连结板34而与杆22b的前端部连结。
在连结板34的与直线型缸体22相反侧的面(前面)经由球接头24而安装有按压门垫块23。按压门垫块23是与杆22b的轴向大致正交的圆盘状，是把构成其直线型缸体22侧(后侧)的金属或硬质树脂制垫块本体23a和构成其相反侧(前侧)的例如聚氨酯树脂性树脂垫块23b设置成一体。在树脂垫块23b的前面周边部环状粘贴着硅或氟树脂制的胶带23c(参照图7)。
球接头24的结构是：把在连结板34前面中央部与杆22b同轴突出设置的基部35和在垫块本体23a后面中央部突出设置的柄部36连结。在基部35的按压门垫块23侧，经由支承轴35a而支承着比之径大的塑料制球体部35b。另一方面，在柄部36的连结板34形成按球体部35b的外面整合的具有凹状球面的保持孔36a。通过把球体部35b嵌合在该保持孔36a内，则构 成能够围绕该球体部35b自由倾斜活动的球接头24。
按压门垫块23在通常时(与门D非接触时)因其自重而垫块本体23a的前面从垂直状态稍微前倾(低头)。这时，垫块本体23a的前面周边部上侧位于按压门垫块23的最前端。因此，在直线型缸体22的杆22b前进(延伸)时，首先是处于前倾状态的按压门垫块23的前面周边部与所述门D的按压面S接触，然后当杆22b进一步前进，则按压门垫块23经由球接头24倾斜活动，使其前面与门按压面S平行并全面接触。
设定成上述结构的原因在于，成品车C的门D随车种类不同而具有各种形状(即门D外侧面的倾斜状况和弯曲程度等不同)，把按压门垫块23固定在连结板34(进而是直线型缸体22的杆前端部)上不能倾斜活动时，该按压门垫块23的前面与门D的按压面S是单面接触，向该按压面S所加的力的矢量变化，对门关紧检查的精度有影响的缘故。
使按压门垫块23一边与门按压面S接触一边倾斜活动时，由于与该按压面S滑动接触的按压门垫块23的前面周边部粘贴着硅或聚氨酯制的胶带23c，所以按压门垫块23的倾斜活动顺畅，且能够防止产生门按压面S涂膜的擦伤。
下面说明上述门关紧检查装置10的作用。
首先，当把成品车C向成品车检查线1运入，在该线的初始工序由条形码阅读器18读取成品车C附带的检查卡18a的条形码18b，并把确定成品车C的车种类和规格等信息向控制装置14发送。然后一边顺次进行检查一边由板式输送机2进行运送，在对于成品车C当与门关紧检查工序的上游邻接的工序(例如内装检查工序)检查完成后，左右门D在门检查器第一级的打开停止位置之前被打开，成品车C以该状态被运入下一工序即门关紧检查工序。
门关闭装置21的旋转位置预先使用转台25的所述基准标记28和刻度部29以及锁定螺钉27被调整到最佳位置。转台25旋转位置的变更和固定能够设定成自动化且由控制装置14控制动作，也可以按照成品车C的车种类和规格等车辆信息来自动调整转台25的旋转位置。
当第一投光受光装置11检测出上述成品车C开始运入门关紧检查工序，则把该检测信息向控制装置14发送。控制装置14根据来自第一投光受光装置11的检测信息、来自驱动源控制装置17的运送速度信息和来自 条形码阅读器18的车种类和规格等车辆信息，演算上述成品车C移动到规定的门关闭作业位置(门按压面S在直线型缸体22的杆22b延长线上大致正交配置的位置)的时间，在经过该时间后，使直线型缸体22的杆22b以规定速度向门D侧走行程。这时，在按压门垫块23的整个面与门按压面S接触之前，抑制杆行程的速度(例如是20mm/sec)，在该按压门垫块23与门按压面S全面抵接后则提高杆行程速度(例如是190mm/sec)，进行门关闭作业。
在通过杆22b的行程由按压门垫块23来按压门按压面S时，如前所述，按压门垫块23缓慢地倾斜活动以使其前面全面地与门按压面S接触。由此，能够避免按压门垫块23在前倾状态下与门按压面S的一部分急剧抵接而引起的局部按压力集中而带来的门按压面S的变形。且这时，由于按压门垫块23的前面周边部粘贴着硅或氟树脂制的胶带23c，所以按压门垫块23的倾斜活动顺畅，且有效地防止对门按压面S涂膜的擦伤。
在门关闭作业后，杆22b向缸体本体22a侧走行程而返回到门关闭作业前的状态。接着，当第二投光受光装置12检测出成品车C开始通过门关闭作业位置下游侧的规定位置时，则把该检测信息向控制装置14发送。控制装置14根据来自第二投光受光装置12的检测信息、来自驱动源控制装置17的运出信息和来自条形码阅读器18的车种类和规格等车辆信息，分别演算上述成品车C的车体W侧面中包含处于关闭状态的门D的规定区域至开始通过各激光距离测定器13之间为止的时间和至通过结束为止的时间。并根据所述计算的时间，前后追踪所述车体W侧面规定区域而连续进行与该侧面之间的距离测定。
由于上述距离测定是跨越处于关闭状态的门D来进行，所以控制装置14根据上述测定结果是在公差范围内或外来判断门D在上述关闭作业中是否被完全关闭。这时，在判断门D不是被完全关闭的状态(即未关紧状态)时，所述警报装置15动作，且位于下一工序的显示装置16进行旨在未关紧的显示。在门关紧检查工序的下一工序中向成品车C附带的检查卡18a上加门关闭不良的内容。当该记载被成品车检查线1的最终工序确认，则在该时刻点把门关闭不良的成品车C向调整工序运送，进行车门挡块的位置调整等。
如以上所说明的，上述实施例的门关紧检查装置10具备：第一投光受 光装置11，其被配设成跨越一边运送成品车C一边进行其检查的成品车检查线1的板式输送机2；一对门关闭装置21，其在该第一投光受光装置11的下游侧且被配设在所述板式输送机2长度方向两侧的相互对称位置处；第二投光受光装置12，其在这些门关闭装置21的下游侧而被配设成跨越所述板式输送机2；一对激光距离测定器13，其在该第二投光受光装置12的下游侧且被配设在所述板式输送机2长度方向两侧的相互对称位置处；控制装置14，其与所述第一和第二投光受光装置11、12、门关闭装置21、激光距离测定器13、所述板式输送机2的驱动源控制装置17连接，所述各门关闭装置21具有：能够控制杆行程的直线型缸体22和经由球接头24而安装在该直线型缸体22的杆前端部的按压门垫块23，在所述第一投光受光装置11检测到成品车C的车体W后则所述各门关闭装置21在经过规定时间后进行动作来把处于成品车C两侧的打开状态的门D关闭，且在所述第二投光受光装置12检测到成品车C的车体W后则所述各激光距离测定器13在规定时间后进行动作来测定与成品车C两侧的车体W侧面之间的距离。
根据该结构，一边由板式输送机2把成品车C顺次运送一边在规定的门关闭时刻使各门关闭装置21动作，由按压门垫块23来按压门D以进行其关闭动作，然后，在规定的车体侧面测定时刻使各激光距离测定器13动作，跨越关闭动作后的门D连续地测定与车体W侧面之间的距离，能够自动地检查各门D是否被规定的关闭动作完全关闭。
即能够把成品车C的门D按规定条件是否完全关闭的检查(门关紧检查)在成品车检查线1上自动实施，能够谋求大幅度减少成品车检查工序中的工时。
由于经由球接头24把按压门垫块23安装在直线型缸体22的杆前端部，所以即使对于倾斜等不同的门D也能够付与恰当的按压力，还能够容易应对多种类的成品车C。
在上述的门关紧检查装置10中，通过把表示门关紧检查结果的警报装置15和显示装置16与所述控制装置14连接，能够容易且可靠地识别所产生的门关紧不良的成品车C。
且在上述的门关紧检查装置10中，通过把所述门关闭装置21设置成能够经由转台25而围绕垂直轴旋转且能够被固定在适当的旋转位置处，能够容易实现门关闭装置21对于多种成品车C的最佳配置。
而且在上述的门关紧检查装置10中，具备条形码阅读器18来读取所述成品车C附带的表示车种类和规格的条形码18b，能够自动且容易地设定对于多种成品车C的最佳门关闭时刻和车体侧面的测定时刻。
在此，上述实施例的门关紧检查方法具备：第一和第二投光受光装置11、12，其被配设在一边运送成品车C一边进行其检查的成品车检查线1的板式输送机2附近；门关闭装置21，其把所述成品车C的处于打开状态的门D以规定速度进行关闭；激光距离测定器13，其检测所述关闭后的门D的关紧情况；控制机构14，其与所述第一和第二投光受光装置11、12、门关闭装置21、激光距离测定器13和所述板式输送机2的驱动源控制装置17连接，其中，根据来自所述第一投光受光装置11和驱动源控制装置17的信号而使所述门关闭装置21动作来把门D关闭，且根据来自所述第二投光受光装置12和驱动源控制装置17的信号而使所述激光距离测定器13动作来检测门D的关紧情况。
根据该方法，一边由板式输送机2把成品车C顺次运送一边首先由第一投光受光装置11来检测成品车C的车体W，然后，把该检测信息与来自驱动源控制装置17的运送速度信息合起来，在判断成品车C被运送到规定的门关闭作业位置后，使门关闭装置21动作来进行规定的门关闭动作，接着，在第二投光受光装置12检测到成品车C的车体W后，把该检测信息与来自驱动源控制装置17的运送速度信息合起来，在判断成品车C被运送到规定的门关紧检测位置后，使门关紧检测装置动作来进行规定的门关紧检测。即能够把成品车C的门D按规定条件是否完全关闭的检查(门关紧检查)在成品车检查线1上自动实施，能够谋求大幅度减少成品车检查工序中的工时。
接着在以下一边参照图10～图13一边说明本发明的第二实施例。
本实施例在以下的点上与上述第一实施例不同。
即在上述第一实施例中，作为第一投光受光装置11是在门关紧检查工序的上游侧跨越板式输送机2地把具有光电管的投光机11a和与之对应的受光机11b组合配设，但本实施例在固定有门关闭装置21的基台26的固定着门关闭装置21一侧且是门关闭装置21的上游侧配设激光距离测定器50a、50b。
且在门关紧检查时一直从激光距离测定器50a、50b持续照射激光。当把成品车C从上游运送来时，测定门D与激光距离测定器50a、50b之间的距离，并把该测定结果向控制装置14发送。
在测定的距离成为设定值时，控制装置14向门关闭装置21的直线型缸体22送出动作信号。接受了动作信号的直线型缸体22动作来把门关闭。
在上述第一实施例中，作为第二投光受光装置12是把具有光电管的投光机12a和与之对应的受光机12b的组合跨越板式输送机2地配设，但本实施例把第二投光受光装置60配置在各门关闭装置21下游侧的两个部位。这些第二投光受光装置60、60具备：具有光电管的投光机60a1、60a2和与之对应的受光机60b1、60b2的组合，各自被跨越板式输送机2地配设。在这些被配设在两个部位的第二投光受光装置60、60之间配设激光距离测定器13。
如下地配设激光距离测定器13：在各个被配设在两个部位的第二投光受光装置60、60检测到车体W时，使该激光距离测定器13处于成品车C行进方向上游侧的门D前端部D1的下游且位于前端部D1的附近。由此，由于能够可靠且准确地测定门D的上游侧前端部D1与车体W的位置关系，所以能够在短时间处理控制装置14的分析和合格不合格判断。
本实施例不需要如上述第一实施例那样把驱动源控制装置17和控制装置14连接。由此，上述第一实施例需要采用定置(固定设置)形式，但本实施例不需要定置(固定设置)，能够把门关紧检查装置10设定成自由搬运。由此，还能够自由变更工序的总体布局。
上述各实施例记载的门关闭装置能够单独使用。例如能够定期抽取被成品车检查线的板式输送机顺次运送的成品车，或者把在成品车检查线的板式输送机上与成品车混在一起单独运送的新机种质量确认车从板式输送机上抽取，在成品车检查线外进行抽检时也能够使用。为了不使由于车体的涂装色而使激光距离测定器13的测定结果产生误差，也可以在门关紧检查装置的上游侧预先在车体和门的测定部位粘贴白色系或淡色系的胶带等。
上述各实施例的结构是本发明的一例，在不脱离本发明要旨的范围能够有各种变更。
本发明能够提供一种汽车的门关紧检查装置和检查方法，谋求减少检查工序中的工时，而且还能够容易应对多种成品车的检查。

Claims (7)

1.一种汽车的门关紧检查装置，其特征在于，具备：
第一投光受光装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带；
一对门关闭装置，其被配设在该第一投光受光装置的下游侧且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；
第二投光受光装置，其被配设在这些门关闭装置的下游侧且跨越所述传送带；
一对距离测定传感器，其被配设在该第二投光受光装置的下游侧且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；
控制装置，其与所述第一投光受光装置、所述第二投光受光装置、所述各门关闭装置、所述各距离测定传感器、所述传送带的驱动源控制装置连接，
所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体和经由球面接头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，
在所述第一投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各门关闭装置在经过规定时间后进行动作来把该成品车处于打开状态的门关闭，
在所述第二投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各距离测定传感器在规定时间后进行动作来测定与所述成品车车体侧面之间的距离。
2.如权利要求1所述的汽车的门关紧检查装置，其中，
还具备有读取所述成品车附带的表示车种类和规格的条形码的条形码阅读器。
3.一种汽车的门关紧检查装置，其特征在于，具备：
一对门关闭装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带，且被配设在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；
一对第一投光受光装置，其在所述传送带的上游侧与所述一对门关闭装置邻接设置；
两对第二投光受光装置，其被配设在所述各门关闭装置的下游侧且跨越所述传送带；
一对距离测定传感器，其被配设在该两对第二投光受光装置之间且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；
控制装置，其与所述各第一投光受光装置、所述各第二投光受光装置、所述各门关闭装置、所述各距离测定传感器连接，
所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体和经由球面接头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，
在所述各第一投光受光装置检测到这些第一投光受光装置与所述成品车的门之间的距离成为预先设定的距离时，与此同时，所述各门关闭装置进行动作来把所述成品车侧的处于打开状态的所述门关闭，
在所述两对第二投光受光装置检测到所述成品车的车体时，与此同时，所述各距离测定传感器进行动作来测定与所述成品车侧的车体侧面之间的距离。
4.如权利要求1或权利要求3所述的汽车的门关紧检查装置，其中，
所述控制装置与表示门关紧检查结果的警报装置和显示装置连接。
5.如权利要求1或权利要求3所述的汽车的门关紧检查装置，其中，
所述各门关闭装置被设置成能够经由转台而围绕垂直轴旋转且能够被固定在适当的旋转位置处。
6.一种汽车的门关紧检查方法，利用如下所述的汽车的门关紧检查装置，
该汽车的门关紧检查装置具备：
第一车体检测机构和第二车体检测机构，其被配设在一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带附近；
门关闭机构，其把所述成品车的处于打开状态的门以规定速度进行关闭；
门关紧检测机构，其检测关闭后的所述门的关紧情况；
控制机构，其与所述第一车体检测机构、所述第二车体检测机构、所述门关闭机构、所述门关紧检测机构、所述传送带的驱动源控制机构连接，该汽车的门关紧检查装置的特征在于，
根据来自所述第一车体检测机构和所述驱动源控制机构的信号而使所述门关闭机构动作来把所述门关闭，
根据来自所述第二车体检测机构和所述驱动源控制机构的信号而使所述门关紧检测机构动作来检测门的关紧情况。
7.一种汽车的门关紧检查方法，利用如下所述的汽车的门关紧检查装置，
该汽车的门关紧检查装置具备：
门关闭机构，其被配设在一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带附近，且把所述成品车的处于打开状态的门以规定速度进行关闭；
门检测机构，其在所述传送带的所述门关闭机构上游侧且与所述门关闭机构邻接设置；
车体检测机构，其被配设在所述传送带的所述门关闭机构下游侧；
门关紧检测机构，其检测关闭后的所述门的关紧情况；
控制机构，其与所述门检测机构、所述车体检测机构、所述门关闭机构、所述门关紧检测机构连接，该汽车的门关紧检查装置的特征在于，
根据来自所述门检测机构的信号，当所述控制机构判断所述门和所述门检测机构之间的距离为规定距离时，使所述门关闭机构动作，与所述门的门外把手的正下方位置的抵接面抵接，将该抵接面以规定速度且相对于所述抵接面向直角方向按压，由此来把所述门关闭，
根据来自所述车体检测机构的信号而使所述门关紧检测机构动作来检测所述门的关紧情况。
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