CN101528353B - 用于辊式磨机的保险系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题是用于辊式磨机的驱动系统。为了确保磨机持续可用，设置有多于两个的驱动机构(10、11)，其中至少两个驱动机构(10、11)能够产生所述辊式磨机的满磨碎能力。

Description

用于辊式磨机的保险系统
技术领域
本发明涉及一种用于辊式磨机的激活的冗余驱动系统，所述驱动系统包括壳体、旋转的带有颚板的辗盘、在颚板上滚动的磨辊、推力轴承和用于驱动颚板的由电动机和变速器构成的驱动机构。
背景技术
辊式磨机自从数百年前就已经公知，且得到广泛应用。辊式磨机有各种不同的结构。例如1902年的DE 153 958 C公开了一种具有环绕的辗盘的锥形破碎机，八个处于弹簧压力下的磨碎锥体位于所述辗盘上。
现代磨机使用磨辊，这些磨辊为了实现大的磨碎能力而具有大的重量和直径。参见DE 198 26 324 C、DE 196 03 655 A或EP 0 406 644 B。这种辊式磨机实际上得到了广泛的应用，因为它在结构上、控制技术上和节能上都具有显著的优点。现代辊式磨机的主要应用领域是水泥工业和煤炭发电厂。在水泥工业中，辊式磨机既用于制造水泥生粉，又用于水泥熟料磨碎和煤炭磨碎。与管状转炉和焙烧设备相结合，来自热交换器和水泥熟料冷却器的炉废气可以用于干燥磨矿产品和用于气动地输送被磨碎的产品。在发电厂技术中，辊式磨机用于将煤炭磨细，并借助于筛分空气直接将其输送到锅炉中，而尽可能地不使用中间矿仓。
不言而喻，现代辊式磨机也受到因工作引起的磨损。因此在维护和维修时必须将磨机停机。在破碎室和磨碎工具上进行的维护和维修在近几年得到了优化，从而这些工作可以在可容忍的一段时间内进行。
现代大型磨机需要至多10MW的驱动功率。当然需要相关的轴承和驱动机构，特别是特殊结构的变速器。啮合机构、轴承座、集成的推力轴承及其在变速器壳体中的支撑机构受到特殊的负荷。对于至多6MW的驱动功率而言，作为现有技术使用行星锥齿轮变速器，这些行星锥齿轮变速器由于其圆形的结构形状而与圆形的辗盘适配；它们将静态的和动态的磨碎力引入到地基中。参见DE 35 07 913 A或DE 37 12 562 C。作为推力轴承，使用带有液力的和/或静压的润滑机构的可倾瓦轴承。参见DE 33 20 037 C。
然而这种本身节省空间的结构具有缺点。一旦只有一个部件出现问题，则必须拆下整个驱动机构。在此已表明特别不利的是，无法对行星变速器的齿轮进行目检；这在拆卸整个驱动机构之后才能实现。因为这些驱动机构具有专用结构，所以提供备件要持续相当长的时间，即几个星期或几个月，因为备件储备由于专用结构而成本高昂。这令人无法满意。
已知驱动机构结构的另一缺点是所谓的维护驱动机构，维护驱动机构在一定的维护和维修工作期间旋转辗盘，但只能工作与主变速器本身一样长的时间。
当然不缺乏如何克服所述欠缺和缺点的方案。DE 39 31 116 C就公开了一种用于辊式磨机的驱动装置，所述磨机具有围绕垂直轴可旋转的辗盘，该辗盘具有与辗盘下部连接的齿环。此外设有两个对角设置的驱动机构，它们分别由驱动电动机和变速器构成。每个变速器都具有两个与辗盘的齿环啮合的小齿轮。
由DE 76 20 223 U已知一种辊式磨机，在这种磨机的辗盘下面装有齿圈。固定在磨机壳体底上的四个液压电动机的小齿轮与该齿圈啮合。
尽管这种多电动机驱动方案在理论上具有很多优点，但实际上这些优点无法实现。其原因是比具有电动机和变速器的驱动机构低的效率以及液压部件的备用性差且寿命短。所述双驱动机构方案无法实现，因为在工作中转矩明显提高，这会导致变速器过载直至损毁。另外，在一个驱动机构发生故障时，磨机无法以必需的容量保持工作。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种用于辊式磨机的驱动系统，其允许在不中断整个过程的情况下对驱动机构进行维护和维修工作。
该目的通过一种激活的冗余驱动系统得以实现，其中通过设置多于两个的驱动机构来确保始终有至少两个驱动机构可备用，其中这至少两个驱动机构产生辊式磨机的必需的磨碎能力。
本发明的驱动系统的第一优点是，由于当一个驱动机构发生故障时，磨机能够以足够的容量继续工作，所以提高了备用性。
第二优点是，各个驱动机构只需产生磨机驱动功率的一部分。这意味着，电动机和变速器可以被制成串联部件。第一次可以实现经济地储备驱动机构或驱动机构部件，从而可以快速地更换。
本发明的方案的第三优点通过如下措施来实现，即可以将具有高变速的小功率变速器构造成大功率变速器。这又导致为了驱动可以使用具有高转速的电动机。高转速的电动机的结构明显小于相同功率的低转速电动机。通过这种方式可以实现进一步减小结构尺寸和重量。
本发明的方案的第四优点在于，相比于大电动机和大变速器，小电动机和小变速器具有较小的惯性矩，因此更加机动。因此控制机构可以快速地对磨碎过程的要求做出反应。
本发明的方案的第五优点是省去了所谓的维护驱动机构。其任务由主驱动机构承担。
本发明的方案的第六优点在于，现在无需拆卸即可由于设置和构造方式而对变速器进行目检。
各个驱动机构的小齿轮与其啮合的齿环优选通过法兰连接或铸牢而成为磨盘的一部分。啮合可以是内部啮合或外部啮合。
此外已表明有利的是，每个驱动机构只配设一个唯一的优选可摆动的小齿轮。由此避免不利的转矩过高，转矩过高如在记载于DE 39 31 116C中的驱动方案中会出现。
有利的是，驱动机构的电动机经由变频器被供电，借助于变频器控制转速和转矩。
有利的是，这些变频器按照主从原则来组织。由此确保所有驱动机构都同步工作。
根据本发明的保险系统的一种优选的设计，设置有三个或更多驱动机构，其中要注意，径向力尽可能对称地作用到齿环上。在此可以在现场相应地处理空间情况。驱动机构切断也不一定仅仅由维护或维修工作引起；更确切地说，当需要较小的磨碎能力时切断各个驱动机构。
有利的是，作为电动机，代替当今通常的集电环电动机而使用标准异步电动机。异步电动机特别简单、耐用，且在两极构造的情况下具有最高的输出转速，进而在功率相同的情况下具有最小的结构体积。
根据本发明的一种优选的设计，每个驱动机构都安装在滑架上。通过这种方式可以特别简单地将驱动机构激活和去激活。
驱动电动机可以水平设置或竖直设置。在竖直设置时，省去变速器的锥齿轮级。
对附图的简短说明
下面将对照附图以两个实施例的形式详细说明本发明。这些图分别纯示意性地示出：
图1为辊式磨机的第一实施例的剖视图；
图2为图1的辊式磨机的俯视图；和
图3为辊式磨机的第二实施例的俯视图。
对实施例的详细说明
图1作为剖视图且图2作为俯视图纯示意性地示出第一辊式磨机。可看到壳体1，在该壳体中，在推力轴承4上可旋转地支撑着带有颚板2的辗盘7。磨辊3在颚板2上滚动，这些磨辊3的压紧力借助于拉杆6通过液压夹紧缸产生。
齿环5与辗盘7机械连接。这种连接可以通过螺旋连接或焊接来实现。也可以直接在辗盘7上加工出齿环5。
由电动机10和变速器11构成的多个驱动机构围绕磨机壳体1分布设置。这些变速器11是锥齿轮变速器，它们的优选自动调整的从动小齿轮12与齿环5啮合。
图2作为俯视图示出，由电动机10和锥齿轮变速器11构成的六个驱动机构围绕磨机壳体1分布设置。这些电动机装有水平的轴。
图3示出一种替代的实施例。在此，这些驱动电动机10竖直地安装，从而省去通常的变速器所必需的锥齿轮级。变速器11′是纯圆柱齿轮变速器。在本实施例中，电动机10安装在矿井中，所述电动机最好是带有串联变频器的标准异步电动机。
当一个驱动机构出现故障时，余下的驱动机构不受干扰地继续工作，且仍然会产生必需的磨碎能力。有缺陷的驱动机构在它安装在滑架13上时可以在不中断磨碎过程的情况下被拉出。如果这些驱动机构被固定地安装，则在这种情况下磨碎过程非常短暂地中断就足够了。在这段短暂的时间内，被磨碎的磨矿产品可以从中间料仓中取出，从而不必中断整个过程，例如在管状转炉中制造水泥或者给发电厂供应以煤粉。

Claims (14)

1.一种用于辊式磨机的激活地冗余的驱动系统，所述辊式磨机包括壳体(1)、旋转的带有颚板(2)的辗盘(7)、在所述颚板(2)上滚动的磨辊(3)、推力轴承(4)和用于驱动所述颚板(2)的由电动机(10)和变速器(11、11′)构成的驱动机构，其特征在于，通过设置多于两个的驱动机构(10、11、11′)来确保始终有至少两个驱动机构(10、11、11′)可备用；并且所述至少两个驱动机构(10、11、11′)产生所述辊式磨机的必需的磨碎能力。
2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述辗盘(7)配设有齿环(5)；并且这些驱动机构分别具有与所述齿环(5)啮合的小齿轮(12)。
3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述小齿轮(12)自动调整。
4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述变速器(11′)是一级或多级圆柱齿轮变速器。
5.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述变速器壳体具有用于观察啮合情况的检修口。
6.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，每个驱动机构都安装在滑架上。
7.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，设置有至少三个驱动机构。
8.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动机构尽可能对称地作用到所述齿环(5)上。
9.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述电动机(10)是异步电动机。
10.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述电动机(10)具有高转速。
11.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述电动机(10)竖直地安装。
12.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述电动机(10)为了均衡负载而配设有变频器。
13.如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述电动机(10)为了与所述颚板(2)的转速适配而配设有变频器。
14.如权利要求12所述的驱动系统，其特征在于，这些变频器按照主从原则来组织。
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